CN103008865B - 脉宽可调式交直流逆变电阻焊接的工艺方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种脉宽可调式交直流逆变电阻焊接的工艺方法，该方法实施步骤如下：首先，将焊接变压器装在机身内，变压器初级线圈接控制器U、V输出端，次级通过铜导体和焊接电极固定在加压机构上，用于压紧焊接工件；采用脉宽可调式焊接变压器（次级无整流器）用于输出低电压大焊接电流，脉宽可调式逆变控制器用于控制焊接波形；根据公式U=4.44fNBS10-4及导出公式：脉宽t=1000/2f=2.22NBS10-1/U，来设计脉宽可调焊接变压器；通过调整不同时刻的脉宽t和焊接电流，以完成不同的波形图相对应的焊接工艺方法。实践证明该方法在多点凸焊、精密焊接、对极性效应敏感的焊接工件等方面，与其它焊机相比高效节能、焊接质量高；在不改变焊机种类情况下，一机多能，大大提高了调整焊机的效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种电阻焊接的工艺方法，特别涉及一种脉宽可调式交直流逆变电阻焊接的工艺方法。
背景技术
目前，传统的电阻焊设备及工艺方法分为：
（1）工频交流电阻焊；
（2）直流电阻焊（次级有整流器的工频直流，中频直流）；
（3）电容储能电阻焊；
（4）低频电阻焊。
传统的焊接设备是，一种电阻焊设备具有相对应的一种输出波形及焊接工艺特性；如对应上述四种输出波形及焊接工艺特性则需配备四种不同的焊接设备；其中任何一种焊接设备均不具备其两种或两种以上焊机的输出波形；且直流电阻焊须在次级安装整流器整流，这就在选择电阻焊设备及制定工艺时存在一定的局限性；当工件结构和材质发生变化时，必须采用不同类型的电阻焊机及焊接方法才能获得合格的焊接质量。
在实施中，由于传统的电阻焊接设备的单一输出波形及工艺特性；这样对一些特殊结构的工件，如多点凸焊、高速点焊、精密焊接，在选择焊机、调整焊机参数时需针对不同的焊机操作，这样会直接影响焊接设备选型和焊接工艺方法的制定。
因此，对一些特殊结构的工件和焊接材料，为保证焊接后的内在和外观品质提供一种多特性焊接设备及工艺方法，是该领域技术人员应着手解决的问题之一。
发明内容
本发明的目的在于克服上述焊机单一特性不足之处，提供一种设计合理、性能可靠、效果显著、适用多种输出波形的电阻焊设备的脉宽可调式交直流逆变电阻焊接的工艺方法。
为实现上述目的本发明所采用的技术方案是：一种脉宽可调式交直流逆变电阻焊接的工艺方法，其特征在于实施步骤如下：
步骤一：
采用焊接设备包括加压机构、气路水路、变压器、机身、焊接电极及焊接控制器；首先，将焊接变压器装在机身内，变压器初级线圈接控制器U、V输出端，次级通过铜导体和焊接电极固定在加压机构上，用于压紧焊接工件；
步骤二：
采用脉宽可调式焊接变压器，次级无整流器；
采用脉宽可调式逆变控制器；
设计脉宽可调焊接变压器；根据公式U=4.44•f•N•B•S•10-4；
推导出公式：焊接频率f=U/4.44•N•B•S•10-4；
导出计算公式：脉宽t=1000/2•f=2.22•N•B•S•10-1/U；
式中：脉宽t是指在焊接电流波形不发生畸变前提下（焊接变压磁化曲线不饱和）单方向不间断电流的持续时间；
变压器制造完成后， 变压器铁芯磁感应强度B（单位特斯拉）变压器铁芯截面积S（单位平方厘米）一定时；调整控制器输出电压U（单位伏特），变压器初级匝数N即可得到相适应的脉宽t（脉宽范围t=1-500毫秒）；不同的变压器脉宽有最大值，本发明的脉宽最大值为500ms；根据不同型号焊机变压器，设计与之相匹配能控制脉宽长短，电压大小，电压方向的控制器即脉宽可调焊接控制器；
脉宽可调式焊接逆变控制器是将三相电源，通过限流装置（限流电阻或限流变压器）以及整流二极管整流、储能滤波电容器，将交流电变为直流电；再将直流电输入由IGBT组成的H桥回路中，在主控制电路的控制下从U、V端输出给焊接变压器初级脉宽可调电压；在次级感应出焊接电压电流；
通过该焊接设备进行以下参数的调整设定：
（1）焊接压力p；
（2）可调整的变压器初级匝数N；
（3）脉宽t1；
（4） 直流正向焊接电流iDC；
（5）脉宽t2；
（6）反向焊接电流iDC2；
（7）交流脉宽t3；
（8）交流焊接电流iAC；
（9）交流焊接周波数n；
以上所述参数限定范围：
P： 压力为0~0.7 MPa；
N：焊接变压器初级匝数N为20~200；
t1：脉宽（脉冲时间）；范围0毫秒到500毫秒；
iDC：直流正向焊接电流为0~99999A；
t2：脉宽（脉冲时间）；范围0毫秒到500毫秒；
iDC2：反向焊接电流为0~99999A；
t3：脉宽（交流部分单向脉冲时间）： 范围0-50毫秒；
n：交流焊接周波数为0~9999；
iAC：交流焊接电流为0~99999A；
根据公式脉宽t=2.22•N•B•S•10-1/U；
欧姆定律：I=U/R；
当B、S一定时；调整匝数N，输入电压U时可得到脉宽t；
所述t1、t2、t3参数不能同时为0；
步骤三：
通过调整以上焊接参数得到各种对应的焊接电流-脉宽波形图，以完成包括交直流波形、非对称变极性波形、直流波形、交流波形、储能焊波形及低频焊波形的焊接电流曲线，根据需要选用各波形图之一对应不同的焊接工艺方法。
所述波形图中之一，即所对应的交直流波形，在控制器上设定如下参数：
t1=2-500ms ，iDC=500-99999A，N=20-200匝；
t2=0；t3=1-20ms；iAC=500-49999A，n=1-9999周波。
该交直流焊接方式适用单多点凸焊；
实践证明在凸焊时（1-30个小凸点）；
比以往的焊接方法更容易获得稳定的焊接质量（强度及外观）。
所述波形图中之一，即所对应的非对称变极性波形，在控制器上设定如下参数：
t1=2-50ms ；iDC=10000-99999A；N=20-200匝；
t2=2-50ms；iDC2=500-20000A；t3=0。
该非对称波形焊接方式适用两种不同厚度板点焊，通过极性效应，调整熔核的偏移
方向。
所述波形图中之一，即所对应的直流波形，在控制器上设定如下参数：
t1=20-500ms；iDC=500-99999A；N=20-200匝；
t2=0；t3=0。
该直流方式适用点焊铝及铝合金。
所述波形图中之一，即所对应的交流波形，在控制器上设定如下参数：
t1=0 ； N=20-200匝；
t2=0； t3=1-12ms，iAC=500-59999A， n=1-9999周波。
该交流焊接方式适用多层薄板点焊，高速逢焊，高速点焊；由于无极性效应，能保证溶深一致性。
所述波形图中之一，即所对应的储能焊波形，在控制器上设定如下参数：
t1=1-20ms；iDC=500-99999A；N=20-200匝；
t2=0； t3=0。
该储能焊接方式适用2-15毫秒精密点焊。
实践证明在特殊材料精密焊接时（2-15毫秒）此种方法在保证焊接强度的前提下能有效地减少焊接热裂纹。
所述波形图中之一，即所对应的低频焊波形，在控制器上设定如下参数：
t1=0 ；N=20-200匝；
t2=0； t3=12-50ms；iAC=1000-49999A；n=1-9999周波。
该低频焊方式适用较厚工件焊接。
本发明的有益效果是：第一该方法能用一种次级不安装整流器的焊接变压器和焊接逆变控制器实现多种传统电阻焊机的焊接特性，一机多能，节能效果非常显著。第二制造出以往阻焊接设备从没有的两种焊接波，即交直流波形及非对称变极性波形；为焊接材料、焊接工件提供了与以往不同的设备和工艺方法；实践证明在多点凸焊、精密焊接、对极性效应敏感的焊接工件等方面，与其它焊机相比高效节能、焊接质量高；在不改变焊机种类情况下大大提高了调整电阻焊机的效率。
该方法由于采用次级无整流器，与其它次级有整流器的直流焊机相比每一安培焊接电流可节省0.6-1瓦特功率；特别是该设备能够在一台焊机上具备多种焊接波形输出及工艺方法，根据需要选择其一即可，操作简便，性能精确可靠，同时还有效节约资源，降低生产加工成本。
总之，本发明是一种全新的电阻焊工艺方法，即脉宽可调的交流直流混合输出的焊机及焊接工艺；为选择电阻焊焊机及制定焊接工艺，以及通过控制正负极性比例来解决极性效应对电阻焊质量的影响。
附图说明
图1交直流波形示意图，区别于传统电阻焊机最本质的不同之处；
图2非对称变极性波形示意图，区别于传统电阻焊机的另一不同之处；
图3直流波形示意图，相同于传统直流电阻焊机；
图4交流波形示意图，相同于传统交流电阻焊机；
图5储能焊波形示意图，相同于传统储能电阻焊机；
图6低频焊波形示意图，相同于传统低频电阻焊机；
图7焊接变压器原理图；
图8电气原理图；
图9电阻焊机结构主视图；
图10电阻焊机结构侧视图；
图9、图10中：1机身，2水开关，3三联件，4电磁阀，5焊接控制器，6减震垫，7螺栓，8螺栓，9变压器，10水管，11节流阀，12气管，13机头，14螺栓，15软连接，16螺栓，17上凸焊平台，18螺栓，19下凸焊平台，20硬连接。
具体实施方式
以下结合附图和较佳实例，对依据本发明提供的具体实施方式、结构、特征详述如下：
参见图1-图10，一种脉宽可调式交直流逆变电阻焊接的工艺方法，具体实施步骤如下：
步骤一：采用常规配置的焊接设备包括加压机构、气路水路、变压器、机身、焊接电极及焊接控制器；首先，将焊接变压器装在机身内，变压器初级线圈接控制器U、V输出端，次级通过铜导体和焊接电极固定在加压机构上，用于压紧焊接工件；参见焊机安装图9、图10，水路为冷却变压器和控制器，特点是脉宽固定，直流焊机次级必须用整流器才能变成直流，并且一种焊机不能同时具有直流和交流功能。
步骤二：
采用脉宽可调式焊接变压器（次级无整流器）；
采用脉宽可调式逆变控制器；
设计脉宽可调焊接变压器；根据公式U=4.44•f•N•B•S•10-4（引用教课书）；
推导出公式：焊接频率f=U/4.44•N•B•S•10-4；
导出计算公式：脉宽t=1000/2•f=2.22•N•B•S•10-1/U；
式中：脉宽t是指在焊接电流波形不发生畸变前提下（焊接变压磁化曲线不饱和）单方向不间断电流的持续时间。
变压器制造完成后， 变压器铁芯磁感应强度B（单位特斯拉） 变压器铁芯截面积S（单位平方厘米）一定时；调整控制器输出电压U（单位伏特），变压器匝数N（匝数）即可得到相适应的脉宽t（脉宽范围t=1-500毫秒）；不同的变压器脉宽有最大值，本发明的脉宽最大值为500ms。根据不同型号焊机变压器，设计与之相匹配能控制脉宽长短，电压大小，电压方向的控制器即脉宽可调焊接控制器。
脉宽可调波形可变焊接控制器是将三相电源，通过限流装置（限流电阻或限流变压器）以及整流二极管整流、储能滤波电容器，将交流电变为直流电；再将直流电输入由IGBT组成的H桥回路中，在主控制电路的控制下从U、V端输出给焊接变压器一次侧脉宽可调电压；在二次侧感应出焊接电压电流。
电阻焊机能进行以下参数的调整设定：
（1）焊接压力p；
（2）可调整的变压器初级匝数N；
（3）脉宽t1；
（4）直流正向焊接电流iDC；
（5）脉宽t2；
（6）反向焊接电流iDC2；
（7）交流脉宽t3；
（8）交流焊接电流iAC；
（9）交流焊接周波数n；
以上所述参数限定范围：
P： 压力（0~0.7 MPa）；
N：变压器匝数
t1： 脉宽（正向脉冲时间）；范围1毫秒到500毫秒；
iDC：直流正向焊接电流（0~99999A）
t2： 脉宽（反向脉冲时间）；范围1毫秒到500毫秒；
iDC2：反向焊接电流（0~99999A）
t3： 脉宽（交流部分单向脉冲时间）： 范围1~50毫秒；
n： 交流焊接周波数：（0~9999）
iAC：交流焊接电流：（0~99999A）
根据公式脉宽t=2.22•N•B•S•10-1/U；
欧姆定律：I=U/R；
当B、S一定时；调整匝数N，输入电压U时可得到脉宽t；
所述t1、t2、t3参数不能同时为0。
步骤三：
通过调整以上焊接参数得到各种对应的焊接电流-脉宽波形图，以完成包括交直流波形、非对称变极性波形、直流波形、交流波形、储能焊波形及低频焊波形的焊接电流曲线，根据需要选用各波形图之一对应不同的焊接工艺方法。
以下通过调整焊接参数得到图1至图6的焊接电流-脉宽波形图；不同的波形图对应不同的焊接工艺方法：
控制器焊接参数设定过程如下：
参见图1：交直流波形 ，在控制器上设定如下参数：
t1=2-500ms， iDC=500-99999A，N=
20-200匝；
t2=0；t3=1-20ms；iAC=500-49999A，n=1-9999周波；
该交直流焊接方式，适用单多点凸焊；
实践证明在凸焊时（1-30个小凸点）；
比以往的焊接方法更容易获得稳定的焊接质量（强度及外观）。
参见图2： 非对称变极性波形，在控制器上设定如下参数：
t1=2-50ms；iDC=10000-99999A；N= 20-200匝；
t2=2-50ms； iDC2=500-20000A；t3=0；
该非对称波形焊接方式，适用两种不同厚度板点焊，通过极性效应，调整熔核的偏移方向。
参见图3： 直流波形，在控制器上设定如下参数：
t1=20-500ms； iDC=500-99999A；N=
20-200匝；
t2=0；t3=0；
该直流焊接方式，适用点焊铝及铝合金。
参见图4：交流波形，在控制器上设定如下参数：
t1=0 ；N= 20-200匝；
t2=0； t3=1-12ms，iAC=500-59999A， n=1-9999周波；
该交流焊接方式，适用多层薄板点焊，高速逢焊，高速点焊；由于无极性效应，能保证溶深一致性。
参见图5：储能焊波形，在控制器上设定如下参数：
t1=1-20ms； iDC=500-99999A ；N=
20-200匝；
t2=0； t3=0；
该储能焊接方式，适用2-15毫秒精密点焊。
实践证明在特殊材料精密焊接时（2-15毫秒）此种方法在保证焊接强度的前提下能有效地减少焊接热裂纹。
参见图6： 低频焊波形，在控制器上设定如下参数：
t1=0 ；N= 20-200匝；
t2=0； t3=12-50ms；iAC=1000-49999A；n=1-9999周波；
该低频焊接方式，适用较厚工件焊接。
实施中：电阻焊机由加压机构、冷却机构、机身、焊接变压器及焊接控制器组成。
加压机构：气缸，电磁阀，压力调节器管路构成；
冷却机构：水冷或风冷；
机身：机械结构件；
参见图7，焊接变压器：铁芯（截面10-10000平方厘米），一次线圈20-300匝（带抽头）； 导线截面（5-300平方毫米），二次线圈1-2匝；导线截面（20-20000平方毫米；二次无整流二极管）。
参见图8，焊接控制器电路：三相电源经限流电阻R（165-330欧，100瓦）整流二极管D（2.5安，1200伏），以小电流给电容充电到200伏-250伏，再切换给全波半控整流电路将交流整流为脉动直流（由50-3000安培的可控硅SCR及整流二极管D组成的电路），或由限流变压器他由电容器组滤波（多个电容器串并联），然后输入由50-3000安培IGBT组成的H桥回路中，指令按以DSP为核心的主控制电路经栅极驱动电路驱动IGBT，从U、V端输出脉宽可调的交变电压（其中直流电流iDC，脉宽t1，直流反向焊接电流iDC2，脉宽t2，每一个参数经编程器设定）。
本发明采用的电阻焊机具体构成参见图9、图10，该电阻焊机包括机身1、水开关2、三联件3、电磁阀4、焊接控制器5、减震垫6、变压器9、水管10、节流阀11、气管12、机头13、上凸焊平台17及下凸焊平台19；所述变压器9、机头13、三联件3、电磁阀4、水开关2分别采用螺栓8、14固定于机身1上；所述焊接控制器5经减震垫6，且用螺栓7固定在机身1上；所述上凸焊平台17用螺栓16安装在机头13上，与其对应下凸焊平台19用螺栓7安装在机身1上；将软连接15两端采用螺栓18分别固定在上凸焊平台17和变压器9的次级上；将硬连接20两端采用螺栓7分别固定在下凸焊平台19和变压器9的次级上；采用螺栓18和铜电缆连接焊接控制器5输出端和变压器9的初级线圈；经水开关2将水管10分别接在变压器9及焊接控制器5上，以备冷却；经三联件3、节流阀11将电磁阀4采用气管12接入机头13的气缸上。
参见图8，本发明电气电路连接及原理说明：
（1）输入电源：由单相、三相110V-440V电网输入。
（2）桥式全波半控整流电路：由可控硅及整流二极管组成，电流50-3000安，耐压1200-2000伏，功能是把交流变成脉动直流。
（3）滤波电路：由多只耐压400-475伏，容量330-10000微法的电容器串并联组成，功能是把脉动直流电压变为稳定直流电压。
（4）逆变电路：由IGBT组成的H桥电路，IGBT耐压1200-2000伏，电流50-2000安，功能是将直流电经IGBT按脉宽调制模式从U、V端输出可变波形，可变频率的交流电。
（5）电源及IGBT驱动电路：产生控制器件工作的+5V，±15V，+24V电源，控制IGBT开通关断及IGBT故障时保护信号以及控制可控硅充电的触发信号。
（6）主控电路: 以DSP（数字信号处理器）为核心组成的程序控制电路，通过数字输入输出控制电路，模拟运算放大电路来控制焊接电流，焊接时间，电流波形，输入输出信号。
（7）初次极电流检测：由电流互感器组成，通过检测输出电流的大小及变化量反馈给主控电路达到控制高精度的输出电流（误差2%）。
（8）编程器：将焊接数据输入给控制器的人机界面。
应用实例1
在多点凸焊电池极组时利用本发明方法，采用图1焊接波形设定iDC=30000安培，t1=8毫秒；t2=20周波iAC=8000安培；t3=2；焊1000个工件质量全部合格。（外形尺寸一致，无表面氧化，焊接强度高，焊接质量稳定性）传统焊机焊后工件外形尺寸一致性差，表面氧化。
应用实例2
在焊接空调压缩机接线柱时利用本发明方法（替代中频次级整流焊机），采用图6焊接波形设定iAC=55000安培，t3=25毫秒，n=10周波；焊接工件，工件母材熔深一致，通过金相检查，密封试验，强度试验焊接质量达到厂家规定标准次级整流焊机节省55KVA功率。
应用实例3
在焊接火箭铝合金外壳时利用本发明方法（替代三相次级整流焊机），采用图3焊接波形设定iDC=50000安培，t1=300毫秒，焊接工件，通过X光检查，拉力试验焊接质量达到厂家规定标准。
应用实例4
在汽车薄板焊接中采用图4焊接波形替代工频交流，iAC=9000A，t3=5ms，n=30，有效保障焊接质量；功率因数由0.3提高到0.7。
应用实例5
在锂电池电极引线焊接中采用图5焊接波形替代储能焊iDC=8000A，t1=6ms。
通过以上对比，采用本发明工艺效果非常显著；该脉宽可调式交直流逆变电阻焊接的工艺方法，包含了以往工频交流电阻焊，中频次级整流电阻焊，电容储能电阻焊，低频电阻焊，直流冲击波电阻焊的焊接工艺特性。
上述参照实施例对该脉宽可调式交直流逆变电阻焊接的工艺方法进行的详细描述，是说明性的而不是限定性的；因此在不脱离本发明总体构思下的变化和修改，应属本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种脉宽可调式交直流逆变电阻焊接的工艺方法，其特征在于实施步骤如下：
步骤一：
采用焊接设备包括加压机构、气路水路、变压器、机身、焊接电极及焊接控制器；首先，将焊接变压器装在机身内，变压器初级线圈接控制器U、V输出端，次级通过铜导体和焊接电极固定在加压机构上，用于压紧焊接工件；
步骤二：
采用脉宽可调式焊接变压器，次级无整流器；
采用脉宽可调式逆变控制器；
设计脉宽可调焊接变压器；根据公式U=4.44•f•N•B•S•10-4；
推导出公式：焊接频率f=U/（4.44•N•B•S•10-4）；
导出计算公式：脉宽t=1000/（2•f）=2.22•N•B•S•10-1/U；
式中：脉宽t是指在焊接电流波形不发生畸变前提下，即焊接变压磁化曲线不饱和时，单方向不间断电流的持续时间；
变压器制造完成后，变压器铁芯磁感应强度B、变压器铁芯截面积S一定时，变压器初级匝数N即可得到相适应的脉宽t，脉宽范围t=1-500毫秒；不同的变压器脉宽有最大值，其脉宽最大值为500ms；根据不同型号焊机变压器，设计与之相匹配能控制脉宽长短，电压大小，电压方向的控制器即脉宽可调焊接控制器；其中，变压器铁芯磁感应强度B单位为特斯拉，变压器铁芯截面积S单位为平方厘米，调整控制器输出电压U单位为伏特；
脉宽可调式焊接逆变控制器是将三相电源，通过限流电阻或限流变压器以及整流二极管整流、储能滤波电容器，将交流电变为直流电；再将直流电输入由IGBT组成的H桥回路中，在主控制电路的控制下从U、V端输出给焊接变压器初级脉宽可调电压；在次级感应出焊接电压电流；
通过该焊接设备进行以下参数的调整设定：
焊接压力p；
可调整的变压器初级匝数N；
脉宽t1；
直流正向焊接电流iDC；
脉宽t2；
反向焊接电流iDC2；
交流脉宽t3；
交流焊接电流iAC；
交流焊接周波数n；
以上所述参数限定范围：
P：压力为0~0.7 MPa；
N：焊接变压器初级匝数N为20~200；
t1：脉宽指脉冲时间；范围0毫秒到500毫秒；
iDC：直流正向焊接电流为0~99999A；
t2：脉宽指脉冲时间；范围0毫秒到500毫秒；
iDC2：反向焊接电流为0~99999A；
t3：脉宽指交流部分单向脉冲时间：范围0-50毫秒；
n： 交流焊接周波数为0~9999；
iAC：交流焊接电流为0~99999A；
根据公式脉宽t=2.22•N•B•S•10-1/U；
欧姆定律：I=U/R；
当B、S一定时；调整匝数N，输入电压U时可得到脉宽t；
所述t1、t2、t3参数不能同时为0；
步骤三：
通过调整以上焊接参数得到各种对应的焊接电流-脉宽波形图，以完成包括交直流波形、非对称变极性波形、直流波形、交流波形、储能焊波形及低频焊波形的焊接电流曲线，根据需要选用各波形图之一对应不同的焊接工艺方法。
2.根据权利要求1所述的脉宽可调式交直流逆变电阻焊接的工艺方法，其特征在于所述波形图中之一，即所对应的交直流波形，在控制器上设定如下参数：
t1=1-500ms ， iDC=500-99999A，N=20-200；
t2=0；t3=1-20ms；iAC=500-49999A，n=1-9999周波；
该交直流焊接方式适用单多点凸焊。
3.根据权利要求1所述的脉宽可调式交直流逆变电阻焊接的工艺方法，其特征在于所述波形图中之一，即所对应的非对称变极性波形，在控制器上设定如下参数：
t1=2-50ms ； iDC=500-99999A；N=20-200；
t2=2-50ms；
iDC2=500-99999A；t3=0；
该非对称波形焊接方式适用两种不同厚度板的点焊，通过极性效应，调整熔核的偏移方向。
4.根据权利要求1所述的脉宽可调式交直流逆变电阻焊接的工艺方法，其特征在于所述波形图中之一，即所对应的直流波形，在控制器上设定如下参数：
t1=20-500ms ；iDC=500-99999A；N=20-200；
t2=0；t3=0；
该直流焊接方式适用点焊铝及铝合金。
5.根据权利要求1所述的脉宽可调式交直流逆变电阻焊接的工艺方法，其特征在于所述波形图中之一，即所对应的交流波形，在控制器上设定如下参数：
t1=0 ； N=20-200；
t2=0； t3=1-12ms，iAC=500-59999A，n=1-9999周波；
该交流焊接方式适用多层薄板点焊、高速逢焊、高速点焊；由于无极性效应，有效保证溶深一致性。
6.根据权利要求1所述的脉宽可调式交直流逆变电阻焊接的工艺方法，其特征在于所述波形图中之一，即所对应的储能焊波形，在控制器上设定如下参数：
t1=1-20ms ； iDC=500-99999A ；
N=20-200；
t2=0； t3=0；
该储能焊接方式适用2-15毫秒精密点焊。
7.根据权利要求1所述的脉宽可调式交直流逆变电阻焊接的工艺方法，其特征在于所述波形图中之一，即所对应的低频焊波形，在控制器上设定如下参数：
t1=0 ；N=20-200；
t2=0； t3=12-50ms；iAC=1000-49999A；n=1-9999周波；
该低频焊方式适用较厚工件焊接。
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