CN111167940B - 径向热冲压成球机的钢圆棒步进式喂送机构 - Google Patents

Abstract

一种径向热冲压成球机的钢圆棒步进式喂送机构，属于钢球加工机械技术领域。径向热冲压成球机包括底座，上部设机架；托架，对应于机架左端壁体设置；固定半球模和冲压半球模；驱动电机、动力传动机构和冲压半球模径向运动驱动机构；钢圆棒加热器，设在托架上；钢球坯喂送机构，设在机架前侧壁的左端；钢球坯开闸放行机构，设在钢球坯喂送机构上；钢圆棒步进式喂送机构包括钢圆棒喂送机构总成，该加热钢圆棒喂送机构总成包括推送架、棘爪盘、棘轮、步进齿轮、棘轮轴滚轮、步进齿轮轴滚轮、棘爪盘致动杆、棘爪盘致动杆摆臂和棘爪盘致动杆摆臂驱动凸轮。缩短成球过程且减少工艺环节，简化结构，保障动作的连贯性、可靠性以及对钢圆棒的喂送效率。

Description

径向热冲压成球机的钢圆棒步进式喂送机构

技术领域

本发明属于钢球加工机械技术领域，具体涉及一种径向热冲压成球机的钢圆棒步进式喂送机构。

背景技术

前述钢球也称“磨球”，是选矿行业、化工行业以及建材行业等使用的球磨设备研磨物料的介质，以建材行业如水泥生产厂商为例，在生产水泥的过程中，需对由前道工序如由破碎机破碎并筛分出的矿石进行球磨（业界习惯称“粉磨”），而球磨需要大量使用耐磨性能理想硬度及韧性优异的钢球。

前述钢球的生产过程是：由加热炉将棒材如前述的钢圆棒加热，出炉后经钢球成型装置即钢球成球机构成球，成球后引入淬火装置淬火，淬火装置如CN100497666C（钢球淬火机）以及CN100497667C（钢球淬火机的淬火机构），淬火完成后引入回火炉回火，出回火炉得到成品钢球。

前述成球装置的成球形式主要有以下两类：一为轧制成型（即热轧成型）；二为冲压热成型（也称“热冲压成型”）。前者的典型的例子如CN100471597C（棒材轧球机的成型机构）、CN103495685B（轧钢球机的成球装置）、CN101934334B（轧钢球机的成球机构）以及CN102091750B（轧球辊可快速装卸的轧钢球机的成球机构），等等；后者的典型的例子如CN101844207A（一种自动钢球铸成型机）、CN205966823U（一种钢球成型机）和CN167414002A（一种大型卧式剪送一体钢球成型机），等等。轧制成型所用的装置的体积相对较小，但是对于直径大的钢球的适应性欠缺，即较适合于对小规格钢球的轧制；热压成型所用的装置体积相对较大，但是具有对大规格钢球适应性好的长处并且效率也显著高于前者，因而业界对后者较为器重。

上述冲压热成型装置的更为典型的例子如CN110026468A推荐的“钢球热压成型装置”，该专利申请的建树之处在于：由于能使成球过程中的动作体现良好的接力效果，因而对产能的提高十分有益。但是前述CN110026468A依然存在以下缺憾：钢球坯自钢球坯接应翻转机构至上模与下模之间的环节较多，具体而言，由另行配备的装置将由加热炉完成了加热的钢圆棒切断成钢球坯并送至该专利的结构体系的钢球坯接应翻转机构，由该钢球坯接应翻转机构接获钢球坯并将其从先前的卧置状态翻转90°而呈竖直状态，再由设置在移动横梁上的钢球坯接力转移机构夹取，进而由移动横梁主驱动机构驱使移动横梁移动，由移动横梁带动钢球坯接力转移机构连同钢球坯对应到钢球坯中转机构所在的工位并将夹取的钢球坯释放于钢球坯中转机构，同时由设置于移动横梁上的另一个钢球坯接力转移机构将先前位于钢球坯中转机构工位的钢球坯夹取并释放到下模内，在钢球坯前挟持机构的挟持下，由依据其说明书第0028段描述的液压驱动的上模驱动机构带动上模座，安装在上模座上的上模对位于下模内的前述钢球坯热冲压成型为钢球，因而从钢球坯的导入至热冲压成型成为钢球这一过程相对冗长并且由于工艺环节多而导致结构复杂、制造成本高、动作可靠性低、整体结构松散而增大对空间的占用并且向下模喂送钢球坯的效率并不足以达到业界之预期。鉴于前述，有必要加以改良，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于将由钢圆棒加热器完成了加热的钢圆棒直接推喂到对应于半球模所在的工位而得以显著缩短成球过程并且得以减少工艺环节、简化结构、降低设备制造成本、保障动作的可靠性、提高喂送效率的径向热冲压成球机的钢圆棒步进式喂送机构。

本发明的任务是这样来完成的，一种径向热冲压成球机的钢圆棒步进式喂送机构，所述的径向热冲压成球机包括一底座，在该底座的上部设置有一机架，该机架具有一上下不封闭的机架腔，并且在机架的机架左端壁体上开设有一与机架腔相通的逐球杆孔以及一加热钢圆棒导入孔，该加热钢圆棒导入孔位于逐球杆孔的前方，在机架的机架前侧壁的左端开设有一同样与机架腔相通的刀杆滑套孔；一托架，该托架对应于所述机架左端壁体设置；一固定半球模和一冲压半球模，固定半球模在对应于所述逐球杆孔的位置固定在所述机架左端壁体朝向所述机架腔的一侧；一驱动电机、一动力传动机构和一冲压半球模径向运动驱动机构，驱动电机伴随于动力传动机构设置在所述底座上或者支承于使用场所的地坪上，而动力传动机构转动地设置在所述机架的右端并且与驱动电机传动连接，冲压半球模径向运动驱动机构设置在所述机架腔内并且与动力传动机构连接，所述冲压半球模在对应于固定半球模的右侧的位置与冲压半球模径向运动驱动机构连接；一钢圆棒加热器，该钢圆棒加热器在对应于所述加热钢圆棒导入孔的位置设置在所述托架上；一钢球坯喂送机构，该钢球坯喂送机构在对应于所述刀杆滑套孔的位置设置在所述机架的机架前侧壁的左端并且与所述动力传动机构传动连接；一钢球坯开闸放行机构，该钢球坯开闸放行机构设置在所述钢球坯喂送机构上并且伸展到对应于所述加热钢圆棒导入孔的一侧的位置；所述的钢圆棒步进式喂送机构包括一钢圆棒喂送机构总成，该钢圆棒喂送机构总成包括推送架、棘爪盘、棘轮、步进齿轮、棘轮轴滚轮、步进齿轮轴滚轮、棘爪盘致动杆、棘爪盘致动杆摆臂和棘爪盘致动杆摆臂驱动凸轮，推送架在对应于所述钢圆棒加热器的左端的位置设置在所述托架上并且与托架固定，棘轮固定在棘轮轴伸展到推送架的后侧的一端并且与步进齿轮相啮合，该棘轮轴的中部通过棘轮轴支承轴承座转动地支承在推送架上，棘轮轴滚轮固定在棘轮轴伸展到推送架的前侧的一端，棘爪盘与棘轮相配合，并且在该棘爪盘的下部延伸有一棘爪盘臂，步进齿轮固定在步进齿轮轴伸展到推送架的后侧的一端，该步进齿轮轴的中部通过步进齿轮轴支承轴承座上下调整地设置在推送架上，步进齿轮轴滚轮固定在步进齿轮轴伸展到推送架的前侧的一端，其中，棘轮轴滚轮与步进齿轮轴滚轮之间的空间构成为钢圆棒喂送空间，该钢圆棒喂送空间与所述钢圆棒加热器的左端端面相对应，棘爪盘致动杆的左端与所述棘爪盘臂连接，而棘爪盘致动杆的右端与棘爪盘致动杆摆臂的下端铰接，棘爪盘致动杆摆臂的中部转动地支承在一棘爪盘致动杆摆臂轴上，而该棘爪盘致动杆摆臂轴固定在所述机架的机架后侧壁上，在棘爪盘致动杆摆臂的上端通过棘爪盘致动杆摆臂滚轮轴转动地设置有一棘爪盘致动杆摆臂滚轮，该棘爪盘致动杆摆臂滚轮与棘爪盘致动杆摆臂驱动凸轮的棘爪盘致动杆摆臂驱动凸轮轮缘接触，而该棘爪盘致动杆摆臂驱动凸轮设置在所述的动力传动机构上，其中，在所述棘爪盘致动杆摆臂的下端与机架的机架后侧壁之间连接有一棘爪盘致动杆摆臂回位拉簧。

在本发明的一个具体的实施例中，在所述底座朝向上的一侧并且在对应于所述机架的左端以及右端的位置各固定有一机架腾空块，机架的左端底部以及右端底部各与机架腾空块固定，机架的中部以腾空状态对应于底座的上方；在底座的四周构成有一高出底座的上表面的底座挡球栈边。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述驱动电机伴随于所述动力传动机构设置在所述底座的右端并且驱动电机的驱动电机轴朝向后方；所述的动力传动机构包括主动传动轮、传动带、从动传动轮、曲轴、离合器、飞轮和曲轴后支承架，主动传动轮固定在驱动电机轴上，曲轴的中部转动地支承在所述机架的右端并且与所述机架腔相对应，该曲轴的曲轴前轴头伸展到机架的前侧，而曲轴的曲轴后轴头伸展到机架的后侧，从动传动轮以及离合器设置在曲轴后轴头上并且从动传动轮通过离合器与曲轴建立或解除传动关系，其中，曲轴后轴头的后端在探出离合器后转动地支承在曲轴后支承架上，传动带的一端套置在主动传动轮上，另一端套置在从动传动轮上，飞轮固定在曲轴的曲轴前轴头上，曲轴后支承架固定在所述底座上；所述冲压半球模径向运动驱动机构与所述曲轴的中部连接；所述棘爪盘致动杆摆臂驱动凸轮在对应于所述机架的后侧与所述从动传动轮的前侧之间的位置固定在所述曲轴的曲轴后轴头上；对应于所述刀杆滑套孔的位置设置在所述机架的机架前侧壁的左端的所述钢球坯喂送机构与所述飞轮的前侧传动连接并且还同时与所述曲轴前轴头连接；所述钢球坯开闸放行机构由所述冲压半球模径向运动驱动机构带动；对应于所述逐球杆孔的位置固定的所述固定半球模是与所述冲压半球模同心的；所述钢圆棒加热器在对应于所述加热钢圆棒导入孔的位置以卧置状态设置在所述托架上。

在本发明的又一个具体的实施例中，所述冲压半球模径向运动驱动机构包括连杆连接头、连杆、半球模径向冲压滑动座、半球模径向冲压螺套固定座和半球模径向冲压螺套，连杆连接头直接构成于连杆的右端并且在对应于所述机架的机架腔的右端的位置与所述曲轴连接，连杆的左端通过连杆销轴与半球模径向冲压滑动座的右端连接，半球模径向冲压螺套固定座的右端与半球模径向冲压滑动座的左端固定，半球模径向冲压螺套的右端与半球模径向冲压螺套固定座的左端螺纹配接，其中，在所述机架的机架腔的前后腔壁的上部并且在相互对应的位置各固定有一滑动座导滑板，该滑动座导滑板朝向机架腔的一侧的长度方向的下部与机架腔的前后腔壁的上表面之间的空间构成为供所述半球模径向冲压滑动座的上部前后侧滑动配合的滑动座导向滑动腔，并且半球模径向冲压滑动座的上表面固定有一用于使设置在所述钢球坯喂送机构上的钢球坯开闸放行机构向上抬起的闸杆横臂抬块；与所述固定半球模同心的所述冲压半球模与所述半球模径向冲压螺套的左端固定。

在本发明的再一个具体的实施例中，在所述半球模径向冲压螺套固定座内并且在对应于所述半球模径向冲压螺套的右端端面的位置设置有一冲压半球模顶球杆座，在所述半球模径向冲压螺套内并且位于右端设置有一半球模径向冲压螺套顶杆座，在冲压半球模顶球杆座的径向中央位置开设有一冲压半球模顶球杆孔，而在半球模径向冲压螺套顶杆座的径向中央位置开设有一位置与冲压半球模顶球杆孔相对应并且相通的半球模径向冲压螺套顶杆座让位孔，在所述冲压半球模的中央位置开设有一冲压半球模顶球杆通孔，该冲压半球模顶球杆通孔与所述半球模径向冲压螺套顶杆座让位孔相对应并且相通，在冲压半球模顶球杆孔内左右移动地设置有一冲压半球模顶球杆，并且在冲压半球模顶球杆上套置一冲压半球模顶球杆弹簧，该冲压半球模顶球杆弹簧的左端支承在构成于冲压半球模顶球杆上的第一弹簧支承座Ⅰ上，而冲压半球模顶球杆弹簧的右端支承在构成于冲压半球模顶球杆上的第二弹簧支承座Ⅱ上，冲压半球模顶球杆的左端途经所述的半球模径向冲压螺套顶杆座让位孔探出或缩入所述冲压半球模顶球杆通孔；在对应于所述固定半球模的中心位置开设有一固定半球模逐球孔，该固定半球模逐球孔与所述逐球杆孔相对应并且相通，其中，所述的固定半球模通过固定半球模压圈与所述机架腔的左腔壁固定。

在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的钢球坯喂送机构包括断料箱、断料推送滑块导向滚轮座、断料推送滑块导向滚轮、断料推送滑块、断料刀杆、断料刀、弹簧拉杆装置和牵引连杆装置，断料箱在对应于所述刀杆滑套孔的位置与所述机架的机架前侧壁固定，在该断料箱的断料箱左壁体以及断料箱右壁体上并且在彼此对应的位置各开设有一滑块导向滑条槽和一断料推送滑块让位腔，滑块导向滑条槽位于断料推送滑块让位腔的前侧并且与断料推送滑块让位腔相通，在断料箱朝向上的一侧的中央区域构成有一断料箱上开口，在对应于该断料箱上开口的位置并且围绕断料箱上开口的四周固定有一滚轮座导向压框，断料箱的断料箱前壁体构成为敞口并且在对应于该敞口的位置固定有一断料箱敞口蔽护盖，断料推送滑块导向滚轮座左右移动地设置在断料箱的断料箱腔内并且断料推送滑块导向滚轮座的上部与所述滚轮座导向压框朝向下的一侧表面形成滑动副，断料推送滑块导向滚轮在断料推送滑块导向滚轮座的断料推送滑块导向滚轮座腔内设置在断料推送滑块导向滚轮轴的中部，而该断料推送滑块导向滚轮轴的上端和下端各通过断料推送滑块导向滚轮轴轴承与断料推送滑块导向滚轮座的上部和下部转动配合，断料推送滑块在对应于所述断料推送滑块让位腔的位置与所述断料箱滑动配合，并且该断料推送滑块朝向所述断料推送滑块导向滚轮座的一侧构成有一渐变导向弧形面，该渐变导向弧形面与断料推送滑块导向滚轮贴触，而断料推送滑块朝向所述断料箱敞口蔽护盖的一侧通过推送滑块导向滑条固定螺栓固定有一推送滑块导向滑条，该推送滑块导向滑条在对应于所述滑块导向滑条槽的位置与断料箱形成滑动副，断料刀杆的朝向所述断料推送滑块导向滚轮座的一端与断料推送滑块导向滚轮座固定，而断料刀杆的另一端滑动地穿过所述刀杆滑套孔后伸展到所述机架腔内，断料刀通过断料刀固定螺钉固定在所述断料刀杆的另一端并且与所述加热钢圆棒导入孔朝向机架腔的一端相对应，弹簧拉杆装置包括一组弹簧拉杆和一组数量与弹簧拉杆的数量相等的滚轮座回位弹簧，一组弹簧拉杆的后端在依次穿过所述断料箱敞口蔽护盖、推送滑块导向滑条和断料推送滑块后与所述断料推送滑块导向滚轮座的前侧螺纹连接，而一组弹簧拉杆的前端朝向远离断料箱敞口蔽护盖的方向伸展而构成为水平悬臂端，一组滚轮座回位弹簧分别套置在一组弹簧拉杆上，该一组滚轮座回位弹簧的后端支承在所述的断料箱敞口蔽护盖的前侧，而一组滚轮座回位弹簧的前端支承在旋配于一组弹簧拉杆的前端端部的回位弹簧支承螺母上，牵引连杆装置在对应于所述飞轮的前侧的位置连接在所述曲轴前轴头与所述推送滑块导向滑条的右端之间；所述钢球坯开闸放行机构设置在所述断料推送滑块导向滚轮座上，在所述闸杆横臂抬块的左端构成有一横臂抬块铲刃。

在本发明的更而一个具体的实施例中，所述的牵引连杆装置包括导向滑条连接头、调整连杆、牵引连杆座和调节盘，导向滑条连接头的左端通过导向滑条连接头销轴与所述推送滑块导向滑条的右端连接，调整连杆的左端与导向滑条连接头的右端螺纹连接，而调整连杆的右端调整地与牵引连杆座的左端螺纹连接，而该牵引连杆座的右端通过牵引连杆座偏心销轴与调节盘偏心连接，该调节盘套置在曲轴前轴头上并且与所述飞轮的前侧固定。

在本发明的进而一个具体的实施例中，所述的钢球坯开闸放行机构包括闸杆横臂铰接固定座、闸杆横臂、闸杆、闸杆横臂回位拉簧和闸杆回位装置，闸杆横臂铰接固定座与所述断料推送滑块导向滚轮座朝向上的一侧固定，闸杆横臂的前端通过闸杆横臂铰接销轴与闸杆横臂铰接固定座铰接，而闸杆横臂的后端朝着所述机架的机架腔的方向伸展并且对应于机架腔的上方，在闸杆的上端构成有一闸杆枢转座，该闸杆枢转座通过闸杆枢转座销轴螺钉与所述闸杆横臂的后端右侧铰接，闸杆的下端向下伸展至对应于所述加热钢圆棒导入孔朝向机架腔的一端的前侧与所述断料刀之间，闸杆横臂回位拉簧的一端通过闸杆横臂回位弹簧座与闸杆横臂的中部朝向上的一侧固定，而闸杆横臂回位拉簧的另一端固定在闸杆横臂铰接固定座上，闸杆回位装置包括闸杆回位弹簧杆第一固定座Ⅰ、闸杆回位弹簧杆第二固定座Ⅱ、闸杆回位弹簧杆和闸杆回位弹簧，闸杆回位弹簧杆第一固定座Ⅰ固定在闸杆的顶部，闸杆回位弹簧杆第二固定座Ⅱ在对应于所述闸杆横臂回位弹簧座的后方的位置固定在闸杆横臂朝向上一的侧，闸杆回位弹簧杆调整地连接在闸杆回位弹簧杆第一固定座Ⅰ与闸杆回位弹簧杆第二固定座Ⅱ之间，闸杆回位弹簧套置在闸杆回位弹簧杆的中部，该闸杆回位弹簧的后端抵挡在闸杆回位弹簧杆第一固定座Ⅰ上，而闸杆回位弹簧的前端抵挡在闸杆回位弹簧杆第二固定座Ⅱ上；所述闸杆横臂抬块的横臂抬块铲刃与闸杆横臂朝向下的一侧的中部相对应。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，在所述机架上并且在对应于所述闸杆横臂的左侧中部的位置固定有一闸杆横臂防侧偏挡块。

本发明提供的技术方案的技术效果在于：由于将钢圆棒步进式喂送机构的结构体系的钢圆棒喂送机构总成的推送架在对应于钢圆棒加热器的左端的位置设置在了托架上并且将钢圆棒喂送机构总成的结构体系的棘爪盘致动杆摆臂驱动凸轮设置在动力传动机构上，在动力传动机构的工作下带动棘爪盘致动杆摆臂驱动凸轮，由棘爪盘致动杆摆臂驱动凸轮带动棘爪盘致动杆摆臂，使棘爪盘带动棘轮，进而由棘轮带动步进齿轮，由设置在棘轮轴上的棘轮轴滚轮与设置在步进齿轮轴上的步进齿轮轴滚轮的协同作用而可将钢圆棒喂入钢圆棒加热器并在出钢圆棒加热器后直接从钢圆棒导入孔推喂到对应于固定半球模与冲压半球模所在的工位，在钢球坯喂送机构切断成坯后入模，最终由冲压半球模径向运动驱动机构冲压成球，因而显著缩短了成球过程并且减少了工艺环节，既简化了结构和体现设备的廉价性，又保障了动作的连贯性、可靠性以及对钢圆棒的喂送效率。

附图说明

图1为本发明径向热冲压成球机的钢圆棒步进式喂送机构的实施例结构图。

图2为本发明的示意图。

图3为图1所示的钢球坯喂送机构的详细结构图。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是依据图1当前所处的位置状态为基准的，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。

请参见图1和图2，示出了径向热冲压成球机的结构体系的一底座1，该底座1也可称为基座，在使用状态下支承于钢球冲制成型场所的地坪上，在该底座1的上部设置有一机架11，该机架11具有一上下不封闭的机架腔111，冲压成型后的钢球60（图2示）可从机架腔111的下部引出，并且在机架11的机架左端壁体上开设有一与机架腔111相通的逐球杆孔112以及一加热钢圆棒导入孔113，该加热钢圆棒导入孔113位于逐球杆孔112的前方，作为优选的方案，在对应于所述逐球杆孔112的孔口的位置设置一逐球杆导滑套1121，而在对应于加热钢圆棒导入孔113的孔口位置设置一钢圆棒引入导滑套1131，在机架11的机架前侧壁的左端开设有一同样与机架腔111相通的刀杆滑套孔114，在该刀杆滑套孔114内设置一刀杆导滑套1141；一托架10，该托架10对应于前述机架左端壁体设置，并且在托架10的右端上部开设有一逐球杆摆臂让位槽101，在托架10的左端还连接有一导架托臂102，在该导架托臂102上固定有一钢圆棒导架1021；一固定半球模20和一冲压半球模30，固定半球模20在对应于前述逐球杆孔112的位置固定在前述机架左端壁体即机架左壁体朝向前述机架腔111的一侧；一驱动电机40、一动力传动机构2和一冲压半球模径向运动驱动机构3，驱动电机40伴随于动力传动机构2设置在前述底座1上，而动力传动机构2转动地设置在前述机架11的右端并且与驱动电机40传动连接，冲压半球模径向运动驱动机构3设置在前述机架腔111内并且与动力传动机构2连接，前述冲压半球模30在对应于固定半球模20的右侧的位置与冲压半球模径向运动驱动机构3连接；一钢圆棒加热器50，该钢圆棒加热器50在对应于前述加热钢圆棒导入孔113的位置设置在前述托架10上；一钢球坯喂送机构6，该钢球坯喂送机构6在对应于前述刀杆滑套孔114的位置设置在前述机架11的机架前侧壁的左端并且与前述动力传动机构2传动连接；示出了一钢球坯开闸放行机构7，该钢球坯开闸放行机构7设置在前述钢球坯喂送机构6上并且伸展到对应于前述加热钢圆棒导入孔113的一侧的位置。

图1和图2还示出了依然属于径向热冲压成球机的结构体系的一成型钢球逐出机构5，该成型钢球逐出机构5在对应于前述逐球杆112的位置铰接在前述托架10上并且与前述动力传动机构2传动连接。

示出了钢圆棒步进式喂送机构的结构体系的钢圆棒喂送机构总成4，该钢圆棒喂送机构总成4在对应于前述钢圆棒加热器50的左端的位置设置在前述托架10上并且与前述的动力传动机构2传动连接。为了体现对技术特征描述的顺序性，申请人将在后面对前述钢圆棒喂送机构总成4的具体结构进行详细说明。

在本实施例中，申请人将前述的驱动电机40在跟随动力传动机构2的前提下设置在了底座1上，但是，如果将驱动电机40直接设置于即直接支承并固定于使用场所的地坪上或者将驱动电机40固定于一单独配备的电机支架上，那么都应当视为等效的技术手段而依然属于本发明公开的技术内涵范畴。

在本实施例中，上面提及的钢圆棒加热器50通过一组间隔分布的加热器支架501以卧置状态固定在托架10上。由图1和图2所示，在钢圆棒加热器50的中心位置具有一自左端贯通至右端的并且与前述加热钢圆棒导入孔113即与前述钢圆棒引入导滑套1131相对应的加热器钢圆棒孔502，图中示出的钢圆棒70在途经加热器钢圆棒孔502时得到加热并由前述的钢圆棒喂送机构总成4将其以步进方式经钢圆棒引入导滑套1131引入钢球坯喂送机构6，由钢球坯喂送机构6切断成钢球坯701（图3示），在具有闸机效应的钢球坯开闸放行机构7的开闸放行下，使钢球坯701进入固定半球模20与冲压半球模30之间，以便由前述的冲压半球模径向运动驱动机构3径向冲压热成型为钢球60。

在本实施例中，前述的钢圆棒加热器50为中频炉，由于中频炉对钢圆棒70的加热机理属于公知技术并且还可参见在公开的中国专利文献中见诸，例如CN208635549U推荐的“一种加热钢棒的中频炉”，等等。因而申请人不再赘述。

请继续见图1和图2，在前述底座1朝向上的一侧并且在对应于前述机架11的左端以及右端的位置各固定有一机架腾空块12，机架11的左端底部以及右端底部各与机架腾空块12固定，机架的中部以腾空状态对应于底座1的上方；在底座1的四周构成有一高出底座1的上表面的底座挡球栈边13。

继续见图1和图2，前述驱动电机40伴随于前述动力传动机构2设置在前述底座1的右端并且驱动电机40的驱动电机轴401朝向后方；前述的动力传动机构2包括主动传动轮21、传动带22、从动传动轮23、曲轴24、离合器25、飞轮26和曲轴后支承架27，主动传动轮21以平键固定方式固定在驱动电机轴401上，曲轴24的中部通过曲轴支承轴承243转动地支承在前述机架11的右端的机架前侧壁以及机架后侧壁上并且与前述机架腔111相对应，该曲轴24的曲轴前轴头241伸展到机架11的前侧即伸展到机架前侧壁的前侧，而曲轴24的曲轴后轴头242伸展到机架11的后侧即伸展到机架后侧壁的后侧，从动传动轮23以及离合器25设置在曲轴后轴头242上并且从动传动轮23通过离合器25与曲轴24建立或解除传动关系，其中，曲轴后轴头242的后端在探出离合器25后通过后轴头支承轴承座2421转动地支承在曲轴后支承架27上，传动带22的一端套置在主动传动轮21上，另一端套置在从动传动轮23上，飞轮26以平键固定方式固定在曲轴24的曲轴前轴头241上，曲轴后支承架27通过其下部的支承架固定螺钉271固定在前述底座1上；前述冲压半球模径向运动驱动机构3与前述曲轴24的中部连接。

由图1和图2所示，前述钢圆棒喂送机构总成4以及成型钢球逐出机构5在对应于前述机架11的后侧与前述从动传动轮23的前侧之间的位置与前述曲轴24连接，具体地讲，下面还要详细说明的钢圆棒喂送机构总成4的结构体系的棘爪盘致动杆摆臂驱动凸轮49固定在曲轴后轴头242上；对应于前述刀杆滑套孔114的位置设置在前述机架11的机架前侧壁的左端的前述钢球坯喂送机构6与前述飞轮26的前侧传动连接并且还同时与所述曲轴前轴头241连接；前述钢球坯开闸放行机构7由前述冲压半球模径向运动驱动机构3带动；对应于前述逐球杆孔112的位置固定的前述固定半球模20是与前述冲压半球模30同心的，即两者的中心是对应的；前述钢圆棒加热器50在对应于前述加热钢圆棒导入孔113的位置以卧置状态设置在前述托架10上。

在图1中还示出了一润滑油注油管2422，该润滑油注油管2422与曲轴后轴头242固定并且与开设在曲轴24上的曲轴中央孔相通，在曲轴24上并且在对应于前述曲轴支承轴承243的位置开设有与前述曲轴中央孔相通的轴承注油孔，由润滑油注油管2422引入的润滑油依次经曲轴中央孔和轴承注注孔引入曲轴支承轴承243对曲轴支承轴承润滑。

继续见图1和图2，前述冲压半球模径向运动驱动机构3包括连杆连接头31、连杆32、半球模径向冲压滑动座33、半球模径向冲压螺套固定座34和半球模径向冲压螺套35，连杆连接头31直接构成于连杆32的右端并且在对应于前述机架11的机架腔111的右端的位置以轴互连接方式并采用连杆连接头固定螺钉311与前述曲轴24连接，连杆32的左端通过连杆销轴321（图2示）与半球模径向冲压滑动座33的右端连接，半球模径向冲压螺套固定座34的右端通过螺套固定螺钉342与半球模径向冲压滑动座33的左端固定，半球模径向冲压螺套35的右端与半球模径向冲压螺套固定座34的左端内壁上的内壁螺纹螺纹配接，其中，在前述机架11的机架腔111的前后腔壁的上部即在机架11的机架前侧壁以及机架后侧壁的上部并且在相互对应的位置各通过一组滑动座导滑板螺钉1151固定有一滑动座导滑板115，该滑动座导滑板115朝向机架腔111的一侧的长度方向的下部与机架腔111的前后腔壁的上表面之间的空间构成为供前述半球模径向冲压滑动座33的上部前后侧滑动配合的滑动座导向滑动腔，并且半球模径向冲压滑动座33的上表面固定有一用于使设置在前述钢球坯喂送机构6上的钢球坯开闸放行机构7向上抬起的闸杆横臂抬块331；与前述固定半球模20同心的前述冲压半球模30与前述半球模径向冲压螺套35的左端固定。当前述闸杆横臂抬块331作用于钢球坯开闸放行机构7时，那么钢球坯开闸放行机构7向上位移而解除对钢球坯701的释放，反之亦然。

继续见图1和图2，在前述半球模径向冲压螺套固定座34内并且在对应于前述半球模径向冲压螺套35的右端端面的位置设置有一冲压半球模顶球杆座341，在前述半球模径向冲压螺套35内并且位于右端设置有一半球模径向冲压螺套顶杆座351，在冲压半球模顶球杆座341的径向中央位置开设有一冲压半球模顶球杆孔3411，而在半球模径向冲压螺套顶杆座351的径向中央位置开设有一位置与冲压半球模顶球杆孔3411相对应并且相通的半球模径向冲压螺套顶杆座让位孔3511，在前述冲压半球模30的中央位置开设有一冲压半球模顶球杆通孔301，该冲压半球模顶球杆通孔301与前述半球模径向冲压螺套顶杆座让位孔3511相对应并且相通，在冲压半球模顶球杆孔3411内左右移动地设置有一冲压半球模顶球杆36，并且在冲压半球模顶球杆36上套置一冲压半球模顶球杆弹簧361，该冲压半球模顶球杆弹簧361的左端支承在构成于冲压半球模顶球杆36上的第一弹簧支承座Ⅰ362上，而冲压半球模顶球杆弹簧361的右端支承在构成于冲压半球模顶球杆36上的第二弹簧支承座Ⅱ363上，冲压半球模顶球杆36的左端途经前述的半球模径向冲压螺套顶杆座让位孔3511探出或缩入前述冲压半球模顶球杆通孔301；在对应于前述固定半球模20的中心位置开设有一固定半球模逐球孔201，该固定半球模逐球孔201与前述逐球杆孔112相对应并且相通，其中，前述的固定半球模20通过固定半球模压圈202与前述机架腔111的左腔壁固定，在图2中示出了用于对固定半球模压圈202固定的压圈固定螺钉2021。

在驱动电机40的工作下，由电机轴401带动主动传动轮21，经传动带22（传动皮带）带动从动传动轮23，由于此时的从动传动轮23在离合器25的作用下处于与曲轴24建立传动关系的状态，因而由从动传动轮23带动曲轴24，由曲轴24运动（转动）带动前述的冲压半球模径向运动驱动机构3、飞轮26、钢圆棒喂送机构总成4、成型钢球逐出机构5和钢球坯喂送机构6并且由冲压半球模径向运动驱动机构3的结构体系的前述半球模径向冲压滑动座33上的闸杆横臂抬块331带动钢球坯开闸放行机构7。前述的主动传动轮21、从动传动轮23以及飞轮26均为多槽道皮带轮，传动带22的数量与槽道相等。

在前述曲轴24的运动下，由曲轴24带动连杆连接头31，由连杆连接头31带动连杆32，由连杆32带动半球模径向冲压滑动座33左右往复运动，由半球模径向冲压滑动座33带动半球模径向冲压螺套固定座34，由半球模径向冲压螺套固定座34带动半球模径向冲压螺套35，由半球模径向冲压螺套35带动与其固定的或称与其连接的冲压半球模30，将对应于固定半球模20与冲压半球模30之间的钢球坯701冲压热成型为钢球60。

继续见图1和图2，作为本发明的技术要点的前述的钢圆棒喂送机构总成4包括推送架41、棘爪盘42、棘轮43、步进齿轮44、棘轮轴滚轮45、步进齿轮轴滚轮46、棘爪盘致动杆47、棘爪盘致动杆摆臂48和棘爪盘致动杆摆臂驱动凸轮49，推送架41在对应于前述钢圆棒加热器50的左端偏后侧的位置设置在前述托架10上并且与托架10固定，在推送架41的左侧并且在对应于前述钢圆棒导架1021的位置固定有一钢圆棒料信号采集器411，棘轮43固定在棘轮轴431伸展到推送架41的后侧的一端并且与步进齿轮44相啮合，该棘轮轴431的中部通过棘轮轴支承轴承座转动地支承在推送架41上，棘轮轴滚轮45固定在棘轮轴431伸展到推送架41的前侧的一端，棘爪盘42与棘轮43相配合，并且在该棘爪盘42的下部延伸有一棘爪盘臂421，步进齿轮44固定在步进齿轮轴441伸展到推送架41的后侧的一端，该步进齿轮轴441的中部通过步进齿轮轴支承轴承座4411上下调整地设置在推送架41上，步进齿轮轴滚轮46固定在步进齿轮轴441伸展到推送架41的前侧的一端，其中，棘轮轴滚轮45与步进齿轮轴滚轮46之间的空间构成为钢圆棒喂送空间，该钢圆棒喂送空间与前述钢圆棒加热器50的左端端面相对应，棘爪盘致动杆47的左端通过棘爪盘致动杆连左连接头471并且采用左连接头销轴螺钉4711与开设在棘爪盘臂421上的盘臂孔4211连接，而棘爪盘致动杆47的右端通过棘爪盘致动杆右连接头472并且采用销轴与棘爪盘致动杆摆臂48的下端铰接，棘爪盘致动杆摆臂48的中部转动地支承在一棘爪盘致动杆摆臂轴481上，而该棘爪盘致动杆摆臂轴481固定在前述机架11的机架后侧壁上，在棘爪盘致动杆摆臂48的上端通过棘爪盘致动杆摆臂滚轮轴4821转动地设置有一棘爪盘致动杆摆臂滚轮482，该棘爪盘致动杆摆臂滚轮482与棘爪盘致动杆摆臂驱动凸轮49的棘爪盘致动杆摆臂驱动凸轮轮缘491接触，而该棘爪盘致动杆摆臂驱动凸轮49设置在前述的动力传动机构2上，更确切地讲，设置在对应于前述从动传动轮23的前侧的位置固定在前述的曲轴后轴头242上，其中，在前述棘爪盘致动杆摆臂48的下端与前述机架后侧壁之间连接有一棘爪盘致动杆摆臂回位拉簧483。

为了确保棘轮43与步进齿轮44的啮合，在前述步进齿轮轴441的中部断开，并在该断开部位用万向节连接，以免在对右侧的步进齿轮轴支承轴承座4411调整时影响棘轮43与步进齿轮44两者的啮合。

由图1所示，在前述推送架41的上部设置有一用于对步进齿轮轴支承轴承座4411进行上下调节的轴承座调节螺杆座412，在该轴承座调节螺杆座412上旋配有一轴承座调节螺杆4121，该轴承座调节螺杆4121伸展到轴承座调节螺杆座412的下方并且与步进齿轮轴支承轴承座4411的上表面配合，在对应于轴承座调节螺杆座412与步进齿轮轴支承轴承座4411之间的位置设置有一压紧弹簧41211，该压紧弹簧41211套置在轴承座调节螺杆4121上，通过对轴承座调节螺杆4121的调节可改变步进齿轮轴支承轴承座4411上下浮动的程度。

由图1所示，在前述托架10的左端并且在对应于前述加热器钢圆棒孔502的左方的位置固定有一钢圆棒导引座103，该钢圆棒导引座103的上端的钢圆棒导引孔1031与加热器钢圆棒孔502相对应并且同时对应于棘轮轴滚轮45与步进齿轮轴滚轮46之间的空间。

由于棘爪盘致动杆摆臂驱动凸轮49优选以平键固定方式与曲轴24的曲轴后轴头241固定，并且位于从动转动轮23的前侧，因而当曲轴24转动时，带动棘爪盘致动杆摆臂驱动凸轮49，由棘爪盘致动杆摆臂驱动凸轮49的棘爪盘致动杆摆臂驱动凸轮轮缘491推动即带动棘爪盘致动杆摆臂滚轮482，由该棘爪盘致动杆摆臂滚轮482使棘爪盘致动杆摆臂48以棘爪盘致动杆摆臂轴481为回转中心而摆动并带动棘爪盘致动杆47，由棘爪盘致动杆47带动棘爪盘臂421，由棘爪盘臂421带动棘爪盘42，由棘爪盘42带动棘轮43，由棘轮43带动棘轮轴431，使棘轮轴滚轮45转动。与此同时，由于棘轮43与步进齿轮44啮合，因而由棘轮43带动步进齿轮44，由步进齿轮44带动步进齿轮轴441，使步进齿轮轴滚轮46转动，将途经钢圆棒导架1021和钢圆棒料信号采集器411的有待于加热的钢圆棒70在途经棘轮轴滚轮45与步进齿轮轴滚轮46之间时由棘轮轴滚轮45与步进齿轮轴滚轮46的共同作用而将钢圆棒70以步进方式从加热器钢圆棒孔502送入钢圆棒加热器50加热。前述步进方式的概念是：由于曲轴24每转动一圈便作用于棘爪盘致动杆摆臂48一次，相应地，棘爪盘致动杆47作用于棘爪盘42一次，棘轮43相转过一个角度，步进齿轮44同例，从而将钢圆棒70送进一个钢球坯701的长度程度。前述钢圆棒料信号采集器411的功用是采集有无钢圆棒70，如果钢圆棒70出现断供，那么由钢圆棒料信号采集器411如光电开关采集信号并将采集到的信号反馈给电气控制器，由电气控制器发出停机指令。

继续见图1和图2，前述成型钢球逐出机构5包括逐球杆摆臂51、逐球杆52、推杆导向座53、逐球杆摆臂推杆54、过渡导杆55、逐球杆摆臂致动撞头56、推杆致动摆臂57和推杆致动摆臂驱动凸轮58，逐球杆摆臂51设置在前述逐球杆摆臂让位槽101的位置，具体是：逐球杆摆臂51的中部通过逐球杆摆臂枢置轴511枢置在前述托架10的右端上部，该逐球杆摆臂51朝向逐球杆52的一端即前端构成为摆臂逐球端512，而逐球杆摆臂51朝向逐球杆摆臂致动撞头56的一端即后端构成为撞头致动端513，逐球杆52与摆臂逐球端512朝向前述机架11的机架左侧壁的一侧固定并且经前述逐球杆孔112插入或退出前述固定半球模20的固定半球模腔（图2示），推杆导向座53通过推杆导向座固定螺钉532固定在前述机架11的机架后侧壁上，逐球杆摆臂推杆54的左端通过销轴与逐球杆摆臂连接头541铰接，该逐球杆摆臂连接头541构成于过渡导杆55的右端，过渡导杆55的中部与开设在推杆导向座53上的过渡导杆滑动孔531滑动配合，过渡导杆55的左端伸出过渡导杆滑动孔531，逐球杆摆臂致动撞头56与过渡导杆55的左端端面螺纹固定并且该逐球杆摆臂致动撞头56与前述撞头致动端513的右侧面相对应，推杆致动摆臂57的左端通过推杆致动摆臂铰接轴571与前述逐球杆摆臂推杆54的右端铰接，推杆致动摆臂57的部转动地支承在推杆致动摆臂轴572上，该推杆致动摆臂轴572固定在前述机架11的机架后侧壁上，在推杆致动摆臂57的右端通过推杆致动摆臂滚轮轴5731转动地设置有一推杆致动摆臂滚轮573，该推杆致动摆臂滚轮573与推杆致动摆臂驱动凸轮58的推杆致动摆臂驱动凸轮轮缘581接触，推杆致动摆臂驱动凸轮58优选以平键固定方式固定在前述曲轴24的曲轴后轴头242上的平键2423上，前述棘爪盘致动杆摆臂驱动凸轮49同例。

其中，在前述推杆致动摆臂57的上部固定有一推杆致动摆臂回位拉簧连接柱574，在该推杆致动摆臂回位拉簧连接柱574上固定有一推杆致动摆臂回位拉簧59的一端，而该杆致动摆臂回位拉簧59的另一端通过拉簧固定销轴591固定在前述机架11的机架后侧壁上。

在前述曲轴24的运动下，由曲轴24带动推杆致动摆臂驱动凸轮58，由该推杆致动摆臂驱动凸轮58的推杆致动摆臂驱动凸轮轮581推动推杆致动摆臂滚轮573，使推杆致动摆臂57以推杆致动摆臂轴572为中心摆动（也可称转动），由推杆致动摆臂57的摆动而带动逐球杆摆臂推杆54左右往复位移，当逐球杆摆臂推杆54向左位移时，由其带动过渡导杆55循着过滤导杆滑动孔531向左滑移，由过渡导杆55带动逐球杆摆臂致动撞头56推动逐球杆摆臂51的撞头致动端513的右侧面，使撞头致动端513向左位移，而摆臂逐球端512向右位移，带动逐球杆52沿着逐球杆导滑套1121、逐球杆孔112和固定半球模逐球孔201进入固定半球模20的模腔，将钢球60逐出固定半球模20。在前述逐球杆52处于逐球的状态下，由于前述半球模径向冲压滑动座33连同冲压半球模顶球杆座341以及半球模径向冲压螺套35向右位移，由半球模径向冲压螺套35带动冲压半球模30向右位移，在冲压半球模顶球杆弹簧361的回复力作用下使冲压半球模顶球杆36向右位移并探入冲压半球模30的模腔，起到将钢球60推出即顶出冲压半球模30的作用。当前述逐球杆摆臂推杆54向右位移时，那么逐球杆52的末端退出固定半球模20的模腔，前述的冲压半球模顶球杆36同例，冲压半球模30与固定半球模20处于合模的冲球状态。

请参见图3并且结合图1和图2，前述的钢球坯喂送机构6包括断料箱61、断料推送滑块导向滚轮座62、断料推送滑块导向滚轮63、断料推送滑块64、断料刀杆65、断料刀66、弹簧拉杆装置67和牵引连杆装置68，断料箱61在对应于前述刀杆滑套孔114（图2示）的位置采用焊接或采用紧固件（本实施例选择后者）与前述机架11的机架前侧壁固定，在该断料箱61的断料箱左壁体以及断料箱右壁体上并且在彼此对应的位置各开设有一滑块导向滑条槽611和一断料推送滑块让位腔612，滑块导向滑条槽611位于断料推送滑块让位腔612的前侧并且与断料推送滑块让位腔612相通，在断料箱61朝向上的一侧的中央区域构成有一断料箱上开口613，在对应于该断料箱上开口613的位置并且围绕断料箱上开口613的四周通过压框固定螺钉6141固定有一滚轮座导向压框614，断料箱61的断料箱前壁体构成为敞口并且在对应于该敞口的位置通过蔽护盖螺钉6151固定有一断料箱敞口蔽护盖615，断料推送滑块导向滚轮座62左右移动地设置在断料箱61的断料箱腔内并且断料推送滑块导向滚轮座62的上部与前述滚轮座导向压框614朝向下的一侧表面形成滑动副，断料推送滑块导向滚轮63在断料推送滑块导向滚轮座62的断料推送滑块导向滚轮座腔621内设置在断料推送滑块导向滚轮轴631的中部，而该断料推送滑块导向滚轮轴631的上端和下端各通过断料推送滑块导向滚轮轴轴承6311与断料推送滑块导向滚轮座62的上部和下部转动配合，断料推送滑块64在对应于前述断料推送滑块让位腔612的位置与前述断料箱61滑动配合，并且该断料推送滑块64朝向前述断料推送滑块导向滚轮座62的一侧构成有一渐变导向弧形面641，该渐变导向弧形面641与断料推送滑块导向滚轮63贴触，而断料推送滑块64朝向前述断料箱敞口蔽护盖615的一侧通过推送滑块导向滑条固定螺栓6421固定有一推送滑块导向滑条642，该推送滑块导向滑条642在对应于前述滑块导向滑条槽611的位置与断料箱61形成滑动副，断料刀杆65朝向前述断料推送滑块导向滚轮座62的一端与断料推送滑块导向滚轮座62固定，而断料刀杆65的另一端滑动地穿过设置在前述刀杆滑套孔114内的刀杆导滑套1141后伸展到前述机架腔111内，断料刀66通过断料刀固定螺钉661固定在前述断料刀杆65的另一端即朝向机架腔111的一端，也即固定在断料刀杆65的后端（图2示），并且断料刀66与前述加热钢圆棒导入孔113朝向机架腔111的一端相对应，弹簧拉杆装置67包括一组弹簧拉杆671和一组数量与弹簧拉杆671的数量相等的滚轮座回位弹簧672，一组弹簧拉杆671的后端在依次穿过前述断料箱敞口蔽护盖615、推送滑块导向滑条642和断料推送滑块64后与前述断料推送滑块导向滚轮座62的前侧螺纹连接，而一组弹簧拉杆671的前端朝向远离断料箱敞口蔽护盖615的方向伸展而构成为水平悬臂端，一组滚轮座回位弹簧672分别套置在一组弹簧拉杆671上，该一组滚轮座回位弹簧672的后端支承在前述的断料箱敞口蔽护盖615的前侧，而一组滚轮座回位弹簧672的前端支承在旋配于一组弹簧拉杆671的前端端部的回位弹簧支承螺母6711上，牵引连杆装置68在对应于前述飞轮26的前侧的位置连接在前述曲轴前轴头241与前述推送滑块导向滑条642的右端之间；前述钢球坯开闸放行机构7设置在前述断料推送滑块导向滚轮座62上，在前述闸杆横臂抬块331的左端构成有一横臂抬块铲刃3311。由于牵引连杆装置68还与飞轮26的前侧中央位置连接，因而牵引连杆装置68的连接表述方式还可表述为：牵引连杆装置68连接在飞轮26的前侧中央位置与推送滑块导向滑条642的右端之间，飞轮26的前侧中央位置即为飞轮26的轮毂的前侧。

继续见图1和图2，前述的牵引连杆装置68包括导向滑条连接头681、调整连杆682、牵引连杆座683和调节盘684，导向滑条连接头681的左端通过导向滑条连接头销轴6811与前述推送滑块导向滑条642的右端连接，调整连杆682的左端与导向滑条连接头681的右端螺纹连接，而调整连杆682的右端调整地与牵引连杆座683的左端螺纹连接，并且在调整连杆682右端的螺纹连接头上配设有一对调整连杆锁定螺母6821，而该牵引连杆座683的右端通过牵引连杆座偏心销轴6832与调节盘684偏心连接，该调节盘684在加飞轮固定盘6841的状态下套置在曲轴前轴头241上并且与前述飞轮26的前侧固定。也就是说，由于调节盘684及飞轮固定盘6841与飞轮26的前侧中央位置固定（图2示），又由于调节盘684以及飞轮固定盘6841与曲轴前轴头241键固（图1示），因而印证了申请人在上面所述的钢球坯喂送机构6与飞轮26的前侧固定并且还与曲轴前轴头241连接的表述。

由图1和图2所示，在前述调节盘684的前侧并且围绕调节盘684的圆周方向间隔开设有调节盘调整螺钉槽6842，在调节盘调整螺钉槽6842上各配设有一调节盘调整螺钉68421，该调节盘调整螺钉68421穿过开设在前述飞轮固定盘6841上的螺孔后旋入飞轮26的飞轮轮毂的前侧，从而达到将调节盘684加飞轮固定盘6841与飞轮26固定的目的。由图1和图2所示，前述牵引连杆座683的右端在通过牵引连杆座偏心销轴6832与调节盘684偏心连接后，再用牵引连杆座偏心销轴卡簧6831卡至于牵引连杆座偏心销轴6832上，对牵引连杆座683的右端限定。对调节盘684进行调整，能达到一对牵引连杆座偏心销轴6832的位置调整的目的，最终使牵引连杆座683的左右位移行程得到相应的调整。

在由处于与离合器25合的状态下的从动传动轮23带动曲轴24传动时，前述的冲压半球模径向运动驱动机构3以及飞轮26也处于运动状态，由飞轮26带动飞轮固定盘6841以及调节盘684，经牵引连杆座销轴6832带动牵引连杆座683，由牵引连杆座683经调整连杆682带动导向滑条连接头681，由该导向滑条连接头681带动前述推送滑块导向滑条642，由于前述断料推送滑块64与推送滑块导向滑条642固定连接，因而使断料推送滑块64的渐变导向弧形面641贴着断料推送滑块导向滚轮63位移。假设调整连杆682向左位移并且详见图2，那么断料推送滑块64也向左位移，从而通过断料推送滑块导向滚轮63迫使断料推送滑块导向滚轮座62向后位移，随着断料推送滑块导向滚轮座62的向后位移，由其带动断料刀杆65连同断料刀66向后位移，将经过钢圆棒加热器50加热后的加热钢圆棒导入孔113进入机架腔111内的并且对应于断料刀66的后方的位置的钢圆棒70切断，初切断的钢圆棒断头即为前述的钢球坯701（图3示），并且钢球坯701暂时处于由下面将要详细描述的钢球坯开闸放行机构7管制的状态，待成型后的钢球60被驱逐出固定半球模20与冲压半球模30之间后，随着前述闸杆横臂抬块331随同半球模径向冲压滑动座33的运动而进入钢球坯开闸放行机构7的位置并作用于钢球坯开闸放行机构7时，前述的钢球坯701放行，使钢球坯701进入冲压半球模30与固定半球模20之间。当调整连杆682向右位移时，那么由于道理与前述相反，因而不再赘述。

请重点参见图3并且结合图1和图2，前述的钢球坯开闸放行机构7包括闸杆横臂铰接固定座71、闸杆横臂72、闸杆73、闸杆横臂回位拉簧74和闸杆回位装置75，闸杆横臂铰接固定座71与前述断料推送滑块导向滚轮座62朝向上的一侧固定，即在对应于预设在断料推送滑块导向滚轮座62上的滚轮座螺孔622的位置采用闸杆横臂铰接固定座螺钉711与断料推送滑块导向滚轮座62朝向上的一侧固定，闸杆横臂72的前端通过闸杆横臂铰接销轴721与闸杆横臂铰接固定座71铰接，而闸杆横臂72的后端朝着前述机架11的机架腔111的方向伸展并且对应于机架腔111的上方，在闸杆73的上端构成有一闸杆枢转座731，该闸杆枢转座731通过闸杆枢转座销轴螺钉7311与前述闸杆横臂72的后端右侧铰接，闸杆73的下端向下伸展至对应于前述加热钢圆棒导入孔113朝向机架腔111的一端的前侧与前述断料刀66之间，闸杆横臂回位拉簧74的一端通过闸杆横臂回位弹簧座741与闸杆横臂72中部朝向上的一侧固定，而闸杆横臂回位拉簧74的另一端固定在闸杆横臂铰接固定座71上，闸杆回位装置75包括闸杆回位弹簧杆第一固定座Ⅰ751、闸杆回位弹簧杆第二固定座Ⅱ752、闸杆回位弹簧杆753和闸杆回位弹簧754，闸杆回位弹簧杆第一固定座Ⅰ751焊接固定在闸杆73的顶部，闸杆回位弹簧杆第二固定座Ⅱ752在对应于前述闸杆横臂回位弹簧座741的后方的位置固定在闸杆横臂72朝向上一的侧，闸杆回位弹簧杆753调整地连接在闸杆回位弹簧杆第一固定座Ⅰ751与闸杆回位弹簧杆第二固定座Ⅱ752之间，闸杆回位弹簧754套置在闸杆回位弹簧杆753的中部，该闸杆回位弹簧754的后端抵挡在闸杆回位弹簧杆第一固定座Ⅰ751上，而闸杆回位弹簧754的前端抵挡在闸杆回位弹簧杆第二固定座Ⅱ752上；前述闸杆横臂抬块331的横臂抬块铲刃3311与闸杆横臂72朝向下的一侧的中部相对应。

作为优选的方案，在前述机架11上并且在对应于前述闸杆横臂72的左侧中部的位置固定有一闸杆横臂防侧偏挡块116。

按图1和图2所示的位置状态为例，当所述闸杆横臂抬块331随半球模径向冲压滑动座33向左移动时，横臂抬块铲刃3311从闸杆横臂72的底部插入并将闸杆横臂72的后端向上抬起，带动闸杆73向上位移。由图3所示，当闸杆73向上位移时，则解除对钢球坯701的阻挡，钢球坯701得以进入冲压半球模30与固定半球模20之间。闸杆横臂72的回位由闸杆横臂回位弹簧74实现，闸杆73的角度回转由前述的闸杆回位装置75保障。

通过上述说明可知：在动力传动机构2由驱动电机40带动即处于工作状态下，每当由钢球坯喂送机构6喂送一个钢球坯701，钢圆棒喂送机构总成4便喂入一次用于成型出钢球60的钢球坯701的长度程度的料，冲压半球模径向运动驱动机构3冲压热成型一次，即成型出一个钢球60，成型钢球逐出机构5便驱逐出一个钢球60，每个钢球坯701的入模与否由钢球坯开闸放行机构7控制。

综上所述，本发明提供的技术方案弥补了已有技术中的缺憾，顺利地完成了发明任务，如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。

Claims (9)

1.一种径向热冲压成球机的钢圆棒步进式喂送机构，所述的径向热冲压成球机包括一底座(1)，在该底座(1)的上部设置有一机架(11)，该机架(11)具有一上下不封闭的机架腔(111)，并且在机架(11)的机架左端壁体上开设有一与机架腔(111)相通的逐球杆孔(112)以及一加热钢圆棒导入孔(113)，该加热钢圆棒导入孔(113)位于逐球杆孔(112)的前方，在机架(11)的机架前侧壁的左端开设有一同样与机架腔(111)相通的刀杆滑套孔(114)；一托架(10)，该托架(10)对应于所述机架左端壁体设置；一固定半球模(20)和一冲压半球模(30)，固定半球模(20)在对应于所述逐球杆孔(112)的位置固定在所述机架左端壁体朝向所述机架腔(111)的一侧；一驱动电机(40)、一动力传动机构(2)和一冲压半球模径向运动驱动机构(3)，驱动电机(40)伴随于动力传动机构(2)设置在所述底座(1)上或者支承于使用场所的地坪上，而动力传动机构(2)转动地设置在所述机架(11)的右端并且与驱动电机(40)传动连接，冲压半球模径向运动驱动机构(3)设置在所述机架腔(111)内并且与动力传动机构(2)连接，所述冲压半球模(30)在对应于固定半球模(20)的右侧的位置与冲压半球模径向运动驱动机构(3)连接；一钢圆棒加热器(50)，该钢圆棒加热器(50)在对应于所述加热钢圆棒导入孔(113)的位置设置在所述托架(10)上；一钢球坯喂送机构(6)，该钢球坯喂送机构(6)在对应于所述刀杆滑套孔(114)的位置设置在所述机架(11)的机架前侧壁的左端并且与所述动力传动机构(2)传动连接；一钢球坯开闸放行机构(7)，该钢球坯开闸放行机构(7)设置在所述钢球坯喂送机构(6)上并且伸展到对应于所述加热钢圆棒导入孔(113)的一侧的位置；其特征在于所述的钢圆棒步进式喂送机构包括一钢圆棒喂送机构总成(4)，该钢圆棒喂送机构总成(4)包括推送架(41)、棘爪盘(42)、棘轮(43)、步进齿轮(44)、棘轮轴滚轮(45)、步进齿轮轴滚轮(46)、棘爪盘致动杆(47)、棘爪盘致动杆摆臂(48)和棘爪盘致动杆摆臂驱动凸轮(49)，推送架(41)在对应于所述钢圆棒加热器(50)的左端的位置设置在所述托架(10)上并且与托架(10)固定，棘轮(43)固定在棘轮轴(431)伸展到推送架(41)的后侧的一端并且与步进齿轮(44)相啮合，该棘轮轴(431)的中部通过棘轮轴支承轴承座转动地支承在推送架(41)上，棘轮轴滚轮(45)固定在棘轮轴(431)伸展到推送架(41)的前侧的一端，棘爪盘(42)与棘轮(43)相配合，并且在该棘爪盘(42)的下部延伸有一棘爪盘臂(421)，步进齿轮(44)固定在步进齿轮轴(441)伸展到推送架(41)的后侧的一端，该步进齿轮轴(441)的中部通过步进齿轮轴支承轴承座(4411)上下调整地设置在推送架(41)上，步进齿轮轴滚轮(46)固定在步进齿轮轴(441)伸展到推送架(41)的前侧的一端，其中，棘轮轴滚轮(45)与步进齿轮轴滚轮(46)之间的空间构成为钢圆棒喂送空间，该钢圆棒喂送空间与所述钢圆棒加热器(50)的左端端面相对应，棘爪盘致动杆(47)的左端与所述棘爪盘臂(421)连接，而棘爪盘致动杆(47)的右端与棘爪盘致动杆摆臂(48)的下端铰接，棘爪盘致动杆摆臂(48)的中部转动地支承在一棘爪盘致动杆摆臂轴(481)上，而该棘爪盘致动杆摆臂轴(481)固定在所述机架(11)的机架后侧壁上，在棘爪盘致动杆摆臂(48)的上端通过棘爪盘致动杆摆臂滚轮轴(4821)转动地设置有一棘爪盘致动杆摆臂滚轮(482)，该棘爪盘致动杆摆臂滚轮(482)与棘爪盘致动杆摆臂驱动凸轮(49)的棘爪盘致动杆摆臂驱动凸轮轮缘(491)接触，而该棘爪盘致动杆摆臂驱动凸轮(49)设置在所述的动力传动机构(2)上，其中，在所述棘爪盘致动杆摆臂(48)的下端与机架(11)的机架后侧壁之间连接有一棘爪盘致动杆摆臂回位拉簧(483)。

2.根据权利要求1所述的径向热冲压成球机的钢圆棒步进式喂送机构，其特征在于在所述底座(1)朝向上的一侧并且在对应于所述机架(11)的左端以及右端的位置各固定有一机架腾空块(12)，机架(11)的左端底部以及右端底部各与机架腾空块(12)固定，机架的中部以腾空状态对应于底座(1)的上方；在底座(1)的四周构成有一高出底座(1)的上表面的底座挡球栈边(13)。

3.根据权利要求1所述的径向热冲压成球机的钢圆棒步进式喂送机构，其特征在于所述驱动电机(40)伴随于所述动力传动机构(2)设置在所述底座(1)的右端并且驱动电机(40)的驱动电机轴(401)朝向后方；所述的动力传动机构(2)包括主动传动轮(21)、传动带(22)、从动传动轮(23)、曲轴(24)、离合器(25)、飞轮(26)和曲轴后支承架(27)，主动传动轮(21)固定在驱动电机轴(401)上，曲轴(24)的中部转动地支承在所述机架(11)的右端并且与所述机架腔(111)相对应，该曲轴(24)的曲轴前轴头(241)伸展到机架(11)的前侧，而曲轴(24)的曲轴后轴头(242)伸展到机架(11)的后侧，从动传动轮(23)以及离合器(25)设置在曲轴后轴头(242)上并且从动传动轮(23)通过离合器(25)与曲轴(24)建立或解除传动关系，其中，曲轴后轴头(242)的后端在探出离合器(25)后转动地支承在曲轴后支承架(27)上，传动带(22)的一端套置在主动传动轮(21)上，另一端套置在从动传动轮(23)上，飞轮(26)固定在曲轴(24)的曲轴前轴头(241)上，曲轴后支承架(27)固定在所述底座(1)上；所述冲压半球模径向运动驱动机构(3)与所述曲轴(24)的中部连接；所述棘爪盘致动杆摆臂驱动凸轮(49)在对应于所述机架(11)的后侧与所述从动传动轮(23)的前侧之间的位置固定在所述曲轴(24)的曲轴后轴头(242)上；对应于所述刀杆滑套孔(114)的位置设置在所述机架(11)的机架前侧壁的左端的所述钢球坯喂送机构(6)与所述飞轮(26)的前侧传动连接并且还同时与所述曲轴前轴头(241)连接；所述钢球坯开闸放行机构(7)由所述冲压半球模径向运动驱动机构(3)带动；对应于所述逐球杆孔(112)的位置固定的所述固定半球模(20)是与所述冲压半球模(30)同心的；所述钢圆棒加热器(50)在对应于所述加热钢圆棒导入孔(113)的位置以卧置状态设置在所述托架(10)上。

4.根据权利要求3所述的径向热冲压成球机的钢圆棒步进式喂送机构，其特征在于所述冲压半球模径向运动驱动机构(3)包括连杆连接头(31)、连杆(32)、半球模径向冲压滑动座(33)、半球模径向冲压螺套固定座(34)和半球模径向冲压螺套(35)，连杆连接头(31)直接构成于连杆(32)的右端并且在对应于所述机架(11)的机架腔(111)的右端的位置与所述曲轴(24)连接，连杆(32)的左端通过连杆销轴(321)与半球模径向冲压滑动座(33)的右端连接，半球模径向冲压螺套固定座(34)的右端与半球模径向冲压滑动座(33)的左端固定，半球模径向冲压螺套(35)的右端与半球模径向冲压螺套固定座(34)的左端螺纹配接，其中，在所述机架(11)的机架腔(111)的前后腔壁的上部并且在相互对应的位置各固定有一滑动座导滑板(115)，该滑动座导滑板(115)朝向机架腔(111)的一侧的长度方向的下部与机架腔(111)的前后腔壁的上表面之间的空间构成为供所述半球模径向冲压滑动座(33)的上部前后侧滑动配合的滑动座导向滑动腔，并且半球模径向冲压滑动座(33)的上表面固定有一用于使设置在所述钢球坯喂送机构(6)上的钢球坯开闸放行机构(7)向上抬起的闸杆横臂抬块(331)；与所述固定半球模(20)同心的所述冲压半球模(30)与所述半球模径向冲压螺套(35)的左端固定。

5.根据权利要求4所述的径向热冲压成球机的钢圆棒步进式喂送机构，其特征在于在所述半球模径向冲压螺套固定座(34)内并且在对应于所述半球模径向冲压螺套(35)的右端端面的位置设置有一冲压半球模顶球杆座(341)，在所述半球模径向冲压螺套(35)内并且位于右端设置有一半球模径向冲压螺套顶杆座(351)，在冲压半球模顶球杆座(341)的径向中央位置开设有一冲压半球模顶球杆孔(3411)，而在半球模径向冲压螺套顶杆座(351)的径向中央位置开设有一位置与冲压半球模顶球杆孔(3411)相对应并且相通的半球模径向冲压螺套顶杆座让位孔(3511)，在所述冲压半球模(30)的中央位置开设有一冲压半球模顶球杆通孔(301)，该冲压半球模顶球杆通孔(301)与所述半球模径向冲压螺套顶杆座让位孔(3511)相对应并且相通，在冲压半球模顶球杆孔(3411)内左右移动地设置有一冲压半球模顶球杆(36)，并且在冲压半球模顶球杆(36)上套置一冲压半球模顶球杆弹簧(361)，该冲压半球模顶球杆弹簧(361)的左端支承在构成于冲压半球模顶球杆(36)上的第一弹簧支承座Ⅰ(362)上，而冲压半球模顶球杆弹簧(361)的右端支承在构成于冲压半球模顶球杆(36)上的第二弹簧支承座Ⅱ(363)上，冲压半球模顶球杆(36)的左端途经所述的半球模径向冲压螺套顶杆座让位孔(3511)探出或缩入所述冲压半球模顶球杆通孔(301)；在对应于所述固定半球模(20)的中心位置开设有一固定半球模逐球孔(201)，该固定半球模逐球孔(201)与所述逐球杆孔(112)相对应并且相通，其中，所述的固定半球模(20)通过固定半球模压圈(202)与所述机架腔(111)的左腔壁固定。

6.根据权利要求4所述的径向热冲压成球机的钢圆棒步进式喂送机构，其特征在于所述的钢球坯喂送机构(6)包括断料箱(61)、断料推送滑块导向滚轮座(62)、断料推送滑块导向滚轮(63)、断料推送滑块(64)、断料刀杆(65)、断料刀(66)、弹簧拉杆装置(67)和牵引连杆装置(68)，断料箱(61)在对应于所述刀杆滑套孔(114)的位置与所述机架(11)的机架前侧壁固定，在该断料箱(61)的断料箱左壁体以及断料箱右壁体上并且在彼此对应的位置各开设有一滑块导向滑条槽(611)和一断料推送滑块让位腔(612)，滑块导向滑条槽(611)位于断料推送滑块让位腔(612)的前侧并且与断料推送滑块让位腔(612)相通，在断料箱(61)朝向上的一侧的中央区域构成有一断料箱上开口(613)，在对应于该断料箱上开口(613)的位置并且围绕断料箱上开口(613)的四周固定有一滚轮座导向压框(614)，断料箱(61)的断料箱前壁体构成为敞口并且在对应于该敞口的位置固定有一断料箱敞口蔽护盖(615)，断料推送滑块导向滚轮座(62)左右移动地设置在断料箱(61)的断料箱腔内并且断料推送滑块导向滚轮座(62)的上部与所述滚轮座导向压框(614)朝向下的一侧表面形成滑动副，断料推送滑块导向滚轮(63)在断料推送滑块导向滚轮座(62)的断料推送滑块导向滚轮座腔(621)内设置在断料推送滑块导向滚轮轴(631)的中部，而该断料推送滑块导向滚轮轴(631)的上端和下端各通过断料推送滑块导向滚轮轴轴承(6311)与断料推送滑块导向滚轮座(62)的上部和下部转动配合，断料推送滑块(64)在对应于所述断料推送滑块让位腔(612)的位置与所述断料箱(61)滑动配合，并且该断料推送滑块(64)朝向所述断料推送滑块导向滚轮座(62)的一侧构成有一渐变导向弧形面(641)，该渐变导向弧形面(641)与断料推送滑块导向滚轮(63)贴触，而断料推送滑块(64)朝向所述断料箱敞口蔽护盖(615)的一侧通过推送滑块导向滑条固定螺栓(6421)固定有一推送滑块导向滑条(642)，该推送滑块导向滑条(642)在对应于所述滑块导向滑条槽(611)的位置与断料箱(61)形成滑动副，断料刀杆(65)的朝向所述断料推送滑块导向滚轮座(62)的一端与断料推送滑块导向滚轮座(62)固定，而断料刀杆(65)的另一端滑动地穿过所述刀杆滑套孔(114)后伸展到所述机架腔(111)内，断料刀(66)通过断料刀固定螺钉(661)固定在所述断料刀杆(65)的另一端并且与所述加热钢圆棒导入孔(113)朝向机架腔(111)的一端相对应，弹簧拉杆装置(67)包括一组弹簧拉杆(671)和一组数量与弹簧拉杆(671)的数量相等的滚轮座回位弹簧(672)，一组弹簧拉杆(671)的后端在依次穿过所述断料箱敞口蔽护盖(615)、推送滑块导向滑条(642)和断料推送滑块(64)后与所述断料推送滑块导向滚轮座(62)的前侧螺纹连接，而一组弹簧拉杆(671)的前端朝向远离断料箱敞口蔽护盖(615)的方向伸展而构成为水平悬臂端，一组滚轮座回位弹簧(672)分别套置在一组弹簧拉杆(671)上，该一组滚轮座回位弹簧(672)的后端支承在所述的断料箱敞口蔽护盖(615)的前侧，而一组滚轮座回位弹簧(672)的前端支承在旋配于一组弹簧拉杆(671)的前端端部的回位弹簧支承螺母(6711)上，牵引连杆装置(68)在对应于所述飞轮(26)的前侧的位置连接在所述曲轴前轴头(241)与所述推送滑块导向滑条(642)的右端之间；所述钢球坯开闸放行机构(7)设置在所述断料推送滑块导向滚轮座(62)上，在所述闸杆横臂抬块(331)的左端构成有一横臂抬块铲刃(3311)。

7.根据权利要求6所述的径向热冲压成球机的钢圆棒步进式喂送机构，其特征在于所述的牵引连杆装置(68)包括导向滑条连接头(681)、调整连杆(682)、牵引连杆座(683)和调节盘(684)，导向滑条连接头(681)的左端通过导向滑条连接头销轴(6811)与所述推送滑块导向滑条(642)的右端连接，调整连杆(682)的左端与导向滑条连接头(681)的右端螺纹连接，而调整连杆(682)的右端调整地与牵引连杆座(683)的左端螺纹连接，而该牵引连杆座(683)的右端通过牵引连杆座偏心销轴(6832)与调节盘(684)偏心连接，该调节盘(684)套置在曲轴前轴头(241)上并且与所述飞轮(26)的前侧固定。

8.根据权利要求6所述的径向热冲压成球机的钢圆棒步进式喂送机构，其特征在于所述的钢球坯开闸放行机构(7)包括闸杆横臂铰接固定座(71)、闸杆横臂(72)、闸杆(73)、闸杆横臂回位拉簧(74)和闸杆回位装置(75)，闸杆横臂铰接固定座(71)与所述断料推送滑块导向滚轮座(62)朝向上的一侧固定，闸杆横臂(72)的前端通过闸杆横臂铰接销轴(721)与闸杆横臂铰接固定座(71)铰接，而闸杆横臂(72)的后端朝着所述机架(11)的机架腔(111)的方向伸展并且对应于机架腔(111)的上方，在闸杆(73)的上端构成有一闸杆枢转座(731)，该闸杆枢转座(731)通过闸杆枢转座销轴螺钉(7311)与所述闸杆横臂(72)的后端右侧铰接，闸杆(73)的下端向下伸展至对应于所述加热钢圆棒导入孔(113)朝向机架腔(111)的一端的前侧与所述断料刀(66)之间，闸杆横臂回位拉簧(74)的一端通过闸杆横臂回位弹簧座(741)与闸杆横臂(72)的中部朝向上的一侧固定，而闸杆横臂回位拉簧(74)的另一端固定在闸杆横臂铰接固定座(71)上，闸杆回位装置(75)包括闸杆回位弹簧杆第一固定座Ⅰ(751)、闸杆回位弹簧杆第二固定座Ⅱ(752)、闸杆回位弹簧杆(753)和闸杆回位弹簧(754)，闸杆回位弹簧杆第一固定座Ⅰ(751)固定在闸杆(73)的顶部，闸杆回位弹簧杆第二固定座Ⅱ(752)在对应于所述闸杆横臂回位弹簧座(741)的后方的位置固定在闸杆横臂(72)朝向上一的侧，闸杆回位弹簧杆(753)调整地连接在闸杆回位弹簧杆第一固定座Ⅰ(751)与闸杆回位弹簧杆第二固定座Ⅱ(752)之间，闸杆回位弹簧(754)套置在闸杆回位弹簧杆(753)的中部，该闸杆回位弹簧(754)的后端抵挡在闸杆回位弹簧杆第一固定座Ⅰ(751)上，而闸杆回位弹簧(754)的前端抵挡在闸杆回位弹簧杆第二固定座Ⅱ(752)上；所述闸杆横臂抬块(331)的横臂抬块铲刃(3311)与闸杆横臂(72)朝向下的一侧的中部相对应。

9.根据权利要求8所述的径向热冲压成球机的钢圆棒步进式喂送机构，其特征在于在所述机架(11)上并且在对应于所述闸杆横臂(72)的左侧中部的位置固定有一闸杆横臂防侧偏挡块(116)。