CN111167863B - 顶杆小车机构控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种顶杆小车机构控制系统。该控制系统包括：液压缸、伺服阀控制组件、方向阀控制组件、检测模块和控制模块；液压缸的固定端和输出端中一个连接顶杆小车机构的基座，另一个连接小车定位座；伺服阀控制组件和方向阀控制组件分别连接液压缸的两个内腔，并与系统压力油、系统回油和系统泄油构成液压控制回路，用于控制输出端的位置和移动速度；检测模块用于检测顶杆小车机构的顶头的位置和移动速度；控制模块分别连接伺服阀控制组件、方向阀控制组件和检测模块，用于根据检测模块的检测结果控制伺服阀控制组件和方向阀控制组件。本发明的顶杆小车机构控制系统能够根据轧制工艺要求对旋扩机顶头的位置进行在线调整和离线调整。

Description

顶杆小车机构控制系统

技术领域

本发明涉及轧钢生产设备技术领域，尤其涉及一种顶杆小车机构控制系统。

背景技术

钢管旋扩机的顶杆小车机构的主要功能是用于对钢管旋扩机的顶头的位置进行限制定位，以确定轧制钢管的孔型。图1为现有技术的一种顶杆小车机构的俯视结构示意图；如附图1及附图2-3所示，现有技术的顶杆小车机构包括：基座D1、小车定位座D2、顶杆小车D3、调节丝杠D4、丝杠安装座D5、蜗轮蜗杆减速器D6、丝杠驱动电机D7、钢丝绳D8、钢丝绳卷筒D9、减速机D10和减速机驱动电机D11；小车定位座D2通过滑道安装在基座D1的滑轨上，丝杠安装座D5固定安装在基座D1上，调节丝杠D4分别连接小车定位座D2和蜗轮蜗杆减速器D6，顶杆小车D3上安装有顶杆D12，顶杆D12一端安装有顶头D13；现有技术的顶杆小车机构在使用时，先根据轧制工艺要求利用减速机驱动电机D11驱动减速机D10，减速机D10通过钢丝绳卷筒D9和滑轮D14带动钢丝绳D8移动，以将钢丝绳D8上的顶杆小车D3移动至小车定位座D2，小车定位座D2的锁止机构将顶杆小车D3锁紧；而后，再根据轧制工艺要求，利用丝杠驱动电机D7驱动蜗轮蜗杆减速器D6，蜗轮蜗杆减速器D6带动调节丝杠D4前后移动，调节丝杠D4带动小车定位座D2沿基座D1的滑轨前后移动，从而实现顶杆小车D3及其上安装的顶杆D12和顶头D13的位置的调整。

发明人发现现有技术至少存在以下问题：

由于在钢管的轧制过程中，顶杆承受的压力较大，现有的顶杆小车机构采用电机丝杠传动方式来调整小车定位座的位置，以调节顶杆小车及其上安装的顶杆和顶头的位置，不能进行在线调整，只能进行离线调整；由于小车定位座不能在线调整，在轧制过程中会因为顶头及轧辊温度变化而造成轧制孔型变化，从而导致旋扩后的钢管的管壁不均匀。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种能够同时实现小车定位座位置的离线调整和在线调整的顶杆小车机构控制系统。

为此，本发明公开了一种顶杆小车机构控制系统，所述控制系统用于调整顶杆小车机构中小车定位座的位置，包括：液压缸、伺服阀控制组件、方向阀控制组件、检测模块和控制模块；

所述液压缸的固定端和输出端中一个连接所述顶杆小车机构的基座，另一个连接所述小车定位座；

所述伺服阀控制组件和所述方向阀控制组件分别连接所述液压缸的两个内腔，并与系统压力油、系统回油和系统泄油构成液压控制回路，用于控制所述液压缸的输出端的位置和移动速度；

所述检测模块用于检测所述顶杆小车机构的顶头的位置和移动速度；

所述控制模块分别连接所述伺服阀控制组件、所述方向阀控制组件和所述检测模块，用于根据所述检测模块的检测结果控制所述伺服阀控制组件和所述方向阀控制组件。

优选地，在上述顶杆小车机构控制系统中，所述液压缸包括第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸和所述第二液压缸对称布置在所述小车定位座的两侧；

所述第一液压缸和所述第二液压缸相对应的一个内腔各连接有一个所述伺服阀控制组件，所述第一液压缸和所述第二液压缸相对应的另一个内腔相互并联后连接一个所述方向阀控制组件。

优选地，在上述顶杆小车机构控制系统中，所述伺服阀控制组件包括：第一方向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀和第一伺服阀；

所述第一方向阀为二位四通阀，所述第一伺服阀为三位四通伺服阀；

所述第一方向阀的P口连接所述系统压力油，A口封堵，B口连接所述第一液控单向阀和所述第二液控单向阀的控制油口，T口连接所述系统回油；

所述第一液控单向阀的a口连接所述第一伺服阀的A口，所述第一液控单向阀的b口连接所述第一液压缸或所述第二液压缸的一个内腔，所述第一液控单向阀的泄油口连接所述系统泄油；

所述第二液控单向阀的a口连接所述第一伺服阀的P口，所述第二液控单向阀的b口连接所述系统压力油，所述第二液控单向阀的泄油口连接所述系统泄油；

所述第一伺服阀的B口封堵，T口连接所述系统回油。

优选地，在上述顶杆小车机构控制系统中，所述方向阀控制组件包括：第一减压阀、第一单向阀、第二方向阀、第一单向节流阀和第一溢流阀；

所述第二方向阀为二位四通阀，所述第一单向节流阀为双通道节流阀；

所述第一减压阀的进油口连接所述系统压力油，所述第一减压阀的出油口连接所述第一单向阀的进油口，所述第一单向阀的出油口连接所述第二方向阀的P口，所述第二方向阀的A口连接所述第一单向节流阀的A口，所述第一单向节流阀的A1口连接所述第一液压缸及所述第二液压缸的另一个内腔，所述第二方向阀的T口连接所述系统回油，所述第二方向阀的B口连接所述第一单向节流阀的B口，所述第一单向节流阀的B1口封堵，所述第一溢流阀设置在所述第一单向节流阀的A1口与所述系统回油之间。

优选地，在上述顶杆小车机构控制系统中，所述伺服阀控制组件还包括第一球阀，所述第一球阀设置在所述第一液控单向阀的出油口与所述第一液压缸或所述第二液压缸的一个内腔之间的油路上。

优选地，在上述顶杆小车机构控制系统中，所述伺服阀控制组件还包括测压接头，所述测压接头包括三个，三个所述测压接头分别设置在所述第一液控单向阀的出油口、所述第一伺服阀的B口和所述第一方向阀的B口，用于为液压控制回路排除空气和测试压力。

优选地，在上述顶杆小车机构控制系统中，所述伺服阀控制组件还包括第一蓄能器，所述第一蓄能器设置在所述第二液控单向阀的b口。

优选地，在上述顶杆小车机构控制系统中，所述方向阀控制组件还包括第二球阀，所述第二球阀设置在所述第一单向节流阀的A1口与所述第一液压缸及所述第二液压缸的另一个内腔之间的油路上。

优选地，在上述顶杆小车机构控制系统中，所述方向阀控制组件还包括压力继电器，所述压力继电器设置在所述第一单向节流阀的A1口与所述第一液压缸及所述第二液压缸的另一个内腔间的油路上，用于检测所述第一液压缸及所述第二液压缸的另一个内腔的液压压力，并根据检测结果确定是否触发报警。

优选地，在上述顶杆小车机构控制系统中，所述方向阀控制组件还包括蓄能器安全阀和第二蓄能器，所述蓄能器安全阀的P口连接所述第一单向阀的出油口，P1口连接所述第二蓄能器，T口连接所述系统回油。

本发明的顶杆小车机构控制系统通过利用伺服阀控制组件和方向阀控制组件构成液压控制回路实现液压缸的低速度运动的控制，使旋扩机顶头的位置能够根据轧制工艺要求进行在线调整和离线调整，实现旋扩机的轧制孔型的控制，有效地提高了钢管的壁厚精度，结构简单，操作调节方便，具有较高的稳定性和可靠性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有技术的一种顶杆小车机构的俯视结构示意图；

图2为图1的前视图；

图3为图2的左视图；

图4为本发明一个实施例的顶杆小车机构控制系统的俯视结构示意图；

图5为图4的前视图；

图6为图5的左视图；

图7为本发明一个实施例的液压控制回路的结构原理图；

图8为图7中X区域的放大视图；

图9为图7中Y区域的放大视图。

附图标记说明：

1-液压缸、11-第一液压缸、12-第二液压缸、2-伺服阀控制组件、21-第一方向阀、22-第一液控单向阀、23-第二液控单向阀、24-第一伺服阀、25-第一球阀、26-测压接头、27-第一蓄能器、3-方向阀控制组件、31-第一减压阀、32-第一单向阀、33-第二方向阀、34-第一单向节流阀、35-第一溢流阀、36-第二球阀、37-压力继电器、38-蓄能器安全阀、39-第二蓄能器、310-压力表、4-支座、D1-基座、D2-小车定位座、D3-顶杆小车、D4-调节丝杠、D5-丝杠安装座、D6-蜗轮蜗杆减速器、D7-丝杠驱动电机、D8-钢丝绳、D9-钢丝绳卷筒、D10-减速机、D11-减速机驱动电机、D12-顶杆、D13-顶头、D14-滑轮。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明实施例提供的技术方案。

如附图4-9所示，本发明提供的顶杆小车机构控制系统用于调整顶杆小车机构中小车定位座D2的位置，该控制系统包括：液压缸1、伺服阀控制组件2、方向阀控制组件3、检测模块和控制模块；液压缸1的固定端和输出端中一个连接顶杆小车机构的基座D1，另一个连接小车定位座D2；伺服阀控制组件2和方向阀控制组件3分别连接液压缸1的两个内腔，并与系统压力油P、系统回油T和系统泄油L构成液压控制回路，用于控制液压缸1的输出端的位置和移动速度；检测模块用于检测顶杆小车机构的顶头D13的位置和移动速度；控制模块分别连接伺服阀控制组件2、方向阀控制组件3和检测模块，用于根据检测模块的检测结果控制伺服阀控制组件2和方向阀控制组件3。

其中，本发明实施例中，检测模块可以包括速度传感器和位移传感器，速度传感器用于检测顶头D13的移动速度，位移传感器用于检测顶头D13的位置，从而使控制模块能够根据检测到的顶头D13的移动速度和位置控制伺服阀控制组件2和方向阀控制组件3；控制模块可以为PLC。

本发明的顶杆小车机构控制系统在使用时，检测模块实时检测顶头D13的位置和移动速度，并将检测结果发送至控制模块，控制模块基于轧制工艺要求和检测结果，对伺服阀控制组件2和方向阀控制组件3进行控制调节，控制液压缸1的两个内腔的液压油的进出快慢、进出量的大小和内腔压力，以调节液压缸1的输出端的位置和移动速度，输出端移动同步带动小车定位座D2移动，从而实现顶杆小车D3及其上安装的顶杆D12和顶头D13的位置和移动速度的调整。

本发明的顶杆小车机构控制系统中，液压缸1的数量可以为一个以上，为了在保证小车定位座D2的位置和移动速度调整稳定性的情况下，尽可能降低结构复杂性，本发明实施例中，液压缸1优选为两个；本发明实施例以液压缸1为两个，即液压缸1包括第一液压缸11和第二液压缸12为例对本发明的顶杆小车机构控制系统的结构及工作原理进行具体说明。

如附图4-9所示，第一液压缸11和第二液压缸12对称布置在小车定位座D2的两侧；第一液压缸11和第二液压缸12相对应的一个内腔(图示为无杆腔)各连接有一个伺服阀控制组件2，第一液压缸11和第二液压缸12相对应的另一个内腔(图示为有杆腔)相互并联后连接一个方向阀控制组件3。优选地，第一液压缸11和第二液压缸12的输出杆端连接小车定位座D2，固定端通过支座4安装在基座D1上。

具体地，本发明实施例中，伺服阀控制组件2包括：第一方向阀21、第一液控单向阀22、第二液控单向阀23和第一伺服阀24；第一方向阀21为二位四通阀，第一伺服阀24为三位四通伺服阀；第一方向阀21的P口连接系统压力油P，A口封堵，B口连接第一液控单向阀22和第二液控单向阀23的控制油口k，T口连接系统回油箱T；第一液控单向阀22的进油口a连接第一伺服阀24的A口，第一液控单向阀22的出油口b连接第一液压缸11或第二液压缸12的一个内腔(图示为无杆腔)，第一液控单向阀22的泄油口l连接系统泄油口L；第二液控单向阀23的进油口a连接第一伺服阀24的P口，第二液控单向阀23的出油口b连接系统压力油P，第二液控单向阀23的泄油口l连接系统泄油口L；第一伺服阀24的B口封堵，T口连接系统回油箱T。

进一步地，方向阀控制组件3包括：第一减压阀31、第一单向阀32、第二方向阀33、第一单向节流阀34和第一溢流阀35；第二方向阀33为二位四通阀，第一单向节流阀34为双通道节流阀；第一减压阀31的进油口A连接系统压力油P，第一减压阀31的出油口B连接第一单向阀32的进油口a，第一单向阀32的出油口b连接第二方向阀33的P口，第二方向阀33的A口连接所第一单向节流阀34的A口，第一单向节流阀34的A1口连接第一液压缸11及第二液压缸12的另一个内腔(图示为有杆腔)，第二方向阀33的T口连接系统回油箱T，第二方向阀33的B口连接第一单向节流阀34的B口，第一单向节流阀34的B1口封堵，第一溢流阀35设置在第一单向节流阀34的A1口与系统回油箱T间。

如此设置，通过利用第一方向阀21控制第一液控单向阀22和第二液控单向阀23的控制油口k的压力油的通断以控制第一液控单向阀22和第二液控单向阀23的进油口a和出油口b的通断，利用第一液控单向阀22和第二液控单向阀23控制第一伺服阀24的P口油流通断，利用第一伺服阀24控制第一液压缸11和第二液压缸12的无杆腔的压力油的进出快慢和进出量的大小，利用第一减压阀31控制第一液压缸11和第二液压缸12的有杆腔的压力，利用第一单向阀32限制油路的油路方向，利用第二方向阀33控制第一液压缸11和第二液压缸12的有杆腔的油流方向，利用第一单向节流阀34控制第一液压缸11和第二液压缸12的油液流出速度，利用第一溢流阀35限制第一液压缸11和第二液压缸12的有杆腔的最高压力，能够实现液压缸1的输出杆端的位置和移动速度的调节控制，并保证该顶杆小车机构控制系统对小车定位座D2进行位置及移动速度调整时的稳定性和可靠性，实现小车定位座D2的位置和移动速度的在线调整和离线调整。

基于上述的伺服阀控制组件2和方向阀控制组件3的结构型式，对本发明实施例提供的顶杆小车机构控制系统的工作原理进行说明：

本发明实施例提供的顶杆小车机构控制系统能够实现小车定位座D2的离线调整和在线调整；具体地，对小车定位座D2进行离线调整时，采用位移控制方式，第一伺服阀24、检测模块和控制模块构成闭环控制，当需要控制顶头D13前进时，第一方向阀21通电，第二方向阀33的Y1a通电，第一伺服阀24给定前进电流，此时第一液压缸11和第二液压缸12的输出杆同步伸出并推动小车定位座D2前进，小车定位座D2前进带动顶杆小车D3及其上安装的顶杆D12及顶头D13前进，当顶头D13前进到设定位置时，停止通电；当需要控制顶头D13后退时，第一方向阀21通电，第二方向阀33的Y1b通电，第一伺服阀24给定回退电流，此时第一液压缸11和第二液压缸12的输出杆同步缩回并带动小车定位座D2后退，小车定位座D2后退带动顶杆小车D3及其上安装的顶杆D12及顶头D13回退，当顶头D13后退到设定位置时，停止通电；

对小车定位座进行在线调整时，采用位移控制配合速度控制的方式，第一伺服阀24、检测模块和控制模块构成闭环控制，第一方向阀21通电，第二方向阀33的Y1b通电，第一伺服阀24给定后退速度，此时第一液压缸11和第二液压缸12的输出杆以设定的速度同步缩回并带动小车定位座D2以设定的速度后退，小车定位座D2后退带动顶杆小车D3及其上安装的顶杆D12及顶头D13同步后退，当顶头D13达到轧制工艺要求的位置时，停止通电，直至钢管的轧制过程结束。

进一步地，如附图7-8所示，本发明实施例中，伺服阀控制组件2还包括第一球阀25，第一球阀25设置在第一液控单向阀22的b口与液压缸1的一个内腔(图示为无杆腔)间的油路上。如此设置，通过利用第一球阀25能够便于控制油路的通断，以便于液压控制回路的维修。

优选地，本发明实施例中，伺服阀控制组件2还包括测压接头26，测压接头26包括三个，三个测压接头26分别设置在第一液控单向阀22的b口、第一伺服阀24的B口和第一方向阀21的B口，用于为液压控制回路排除空气和测试压力，保证该液压控制回路的使用稳定性和可靠性。

优选地，本发明实施例中，伺服阀控制组件2还包括第一蓄能器27，第一蓄能器27设置在第二液控单向阀23的b口。如此设置，当油路油压过低时，第一蓄能器27释放能量，提高油路油压，补充系统压力油P的流量，当油路油压过高时，第一蓄能器27吸收并储存能量，降低油路油压，有效地提高该液压控制回路的使用稳定性和可靠性。

进一步地，如附图7和9所示，本发明实施例中，方向阀控制组件3还包括第二球阀36，第二球阀36设置在第一单向节流阀34的A1口与液压缸1的另一个内腔(图示为有杆腔)间的油路上。如此设置，通过利用第二球阀36能够便于控制油路的通断，以便于液压控制回路的维修。

优选地，本发明实施例中，方向阀控制组件3还包括压力继电器37，压力继电器37设置在第一单向节流阀34的A1口与液压缸1的另一个内腔(图示为有杆腔)间的油路上，用于检测另一个内腔的液压压力，并根据检测结果确定是否触发报警。如此设置，利用压力继电器37持续监测第一液压缸11和第二液压缸12的有杆腔的液压压力，并在压力低于设定值时触发报警，能够提高该液压控制回路的使用稳定性和可靠性。

优选地，本发明实施例中，方向阀控制组件3还包括蓄能器安全阀38和第二蓄能器39，蓄能器安全阀38的P口连接第一单向阀32的出油口b，P1口连接第二蓄能器39，T口连接系统回油箱T，蓄能器安全阀38用于限制第二蓄能器39的最高压力。如此设置，当油路油压过低时，第二蓄能器39释放能量，提高油路油压，补充系统压力油P的流量，当油路油压过高时，第二蓄能器39吸收并储存能量，降低油路油压，有效地提高该液压控制回路的使用稳定性和可靠性。

优选地，本发明实施例中，方向阀控制组件3还包括压力表310，压力表310设置在第二方向阀33的P口与第一单向阀32的出油口b间，该压力表310用于显示第一液压缸11和第二液压缸12的压力，以便工作人员观察。

本发明实施例提供的顶杆小车机构控制系统通过利用伺服阀控制组件2和方向阀控制组件3构成液压控制回路实现液压缸1的低速度运动的控制，使旋扩机顶头D13的位置能够根据轧制工艺要求进行在线调整和离线调整，实现旋扩机的轧制孔型的控制，有效地提高了钢管的壁厚精度，结构简单，操作调节方便，具有较高的稳定性和可靠性。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状态为参照。

最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种顶杆小车机构控制系统，其特征在于，所述控制系统用于调整顶杆小车机构中小车定位座的位置，包括：液压缸（1）、伺服阀控制组件（2）、方向阀控制组件（3）、检测模块和控制模块；

所述液压缸（1）的固定端和输出端中一个连接所述顶杆小车机构的基座（D1），另一个连接所述小车定位座（D2）；

所述伺服阀控制组件（2）和所述方向阀控制组件（3）分别连接所述液压缸（1）的两个内腔，并与系统压力油、系统回油和系统泄油构成液压控制回路，用于控制所述液压缸（1）的输出端的位置和移动速度；

所述检测模块用于检测所述顶杆小车机构的顶头（D13）的位置和移动速度；

所述控制模块分别连接所述伺服阀控制组件（2）、所述方向阀控制组件（3）和所述检测模块，用于根据所述检测模块的检测结果控制所述伺服阀控制组件（2）和所述方向阀控制组件（3）；

所述液压缸（1）包括第一液压缸（11）和第二液压缸（12），所述第一液压缸（11）和所述第二液压缸（12）对称布置在所述小车定位座（D2）的两侧，所述第一液压缸（11）和所述第二液压缸（12）相对应的一个内腔各连接有一个所述伺服阀控制组件（2），所述第一液压缸（11）和所述第二液压缸（12）相对应的另一个内腔相互并联后连接一个所述方向阀控制组件（3）；

所述伺服阀控制组件（2）包括：第一方向阀（21）、第一液控单向阀（22）、第二液控单向阀（23）和第一伺服阀（24），所述第一方向阀（21）为二位四通阀，所述第一伺服阀（24）为三位四通伺服阀，所述第一方向阀（21）的P口连接所述系统压力油，A口封堵，B口连接所述第一液控单向阀（22）和所述第二液控单向阀（23）的控制油口，T口连接所述系统回油，所述第一液控单向阀（22）的a口连接所述第一伺服阀（24）的A口，所述第一液控单向阀（22）的b口连接所述第一液压缸（11）或所述第二液压缸（12）的一个内腔，所述第一液控单向阀（22）的泄油口连接所述系统泄油，所述第二液控单向阀（23）的a口连接所述第一伺服阀（24）的P口，所述第二液控单向阀（23）的b口连接所述系统压力油，所述第二液控单向阀（23）的泄油口连接所述系统泄油，所述第一伺服阀（24）的B口封堵，T口连接所述系统回油；

所述方向阀控制组件（3）包括：第一减压阀（31）、第一单向阀（32）、第二方向阀（33）、第一单向节流阀（34）和第一溢流阀（35），所述第二方向阀（33）为二位四通阀，所述第一单向节流阀（34）为双通道节流阀，所述第一减压阀（31）的进油口连接所述系统压力油，所述第一减压阀（31 ）的出油口连接所述第一单向阀（32）的进油口，所述第一单向阀（32）的出油口连接所述第二方向阀（33）的P口，所述第二方向阀（33）的A口连接所述第一单向节流阀（34）的A口，所述第一单向节流阀（34）的A1口连接所述第一液压缸（11）及所述第二液压缸（12）的另一个内腔，所述第二方向阀（33）的T口连接所述系统回油，所述第二方向阀（33）的B口连接所述第一单向节流阀（34）的B口，所述第一单向节流阀（34）的B1口封堵，所述第一溢流阀（35）设置在所述第一单向节流阀（34）的A1口与所述系统回油之间；

其中，所述第一方向阀（21）用于控制所述第一液控单向阀（22）和所述第二液控单向阀（23）的控制油口的压力油的通断以控制所述第一液控单向阀（22）和所述第二液控单向阀（23）的进油口和出油口的通断，所述第一液控单向阀（22）和所述第二液控单向阀（23）用于控制所述第一伺服阀（24）的P口油流通断，所述第一伺服阀（24）用于控制所述第一液压缸（11）和所述第二液压缸（12）的无杆腔的压力油的进出快慢和进出量的大小，所述第一减压阀（31）用于控制所述第一液压缸（11）和所述第二液压缸（12）的有杆腔的压力，所述第一单向阀（32）用于限制油路的油路方向，所述第二方向阀（33）用于控制所述第一液压缸（11）和所述第二液压缸（12）的有杆腔的油流方向，所述第一单向节流阀（34）用于控制所述第一液压缸（11）和所述第二液压缸（12）的油液流出速度，所述第一溢流阀（35）用于限制所述第一液压缸（11）和所述第二液压缸（12）的有杆腔的最高压力，以实现所述第一液压缸（11）和所述第二液压缸（12）的输出杆端的位置和移动速度的调节控制；

所述伺服阀控制组件（2）还包括第一蓄能器（27），所述第一蓄能器（27）设置在所述第二液控单向阀（23）的b口，当油路油压过低时，所述第一蓄能器（27）释放能量，提高油路油压，补充所述系统压力油的流量，当油路油压过高时，所述第一蓄能器（27）吸收并储存能量，降低油路油压。

2.根据权利要求1所述的顶杆小车机构控制系统，其特征在于，所述伺服阀控制组件（2）还包括第一球阀（25），所述第一球阀（25）设置在所述第一液控单向阀（22）的出油口与所述第一液压缸（11）或所述第二液压缸（12）的一个内腔之间的油路上。

3.根据权利要求1所述的顶杆小车机构控制系统，其特征在于，所述伺服阀控制组件（2）还包括测压接头（26），所述测压接头（26）包括三个，三个所述测压接头（26）分别设置在所述第一液控单向阀（22）的出油口、所述第一伺服阀（24）的B口和所述第一方向阀（21）的B口，用于为液压控制回路排除空气和测试压力。

4.根据权利要求1所述的顶杆小车机构控制系统，其特征在于，所述方向阀控制组件（3）还包括第二球阀（36），所述第二球阀（36）设置在所述第一单向节流阀（34）的A1口与所述第一液压缸（11）及所述第二液压缸（12）的另一个内腔之间的油路上。

5.根据权利要求1所述的顶杆小车机构控制系统，其特征在于，所述方向阀控制组件（3）还包括压力继电器（37），所述压力继电器（37）设置在所述第一单向节流阀（34）的A1口与所述第一液压缸（11）及所述第二液压缸（12）的另一个内腔间的油路上，用于检测所述第一液压缸（11）及所述第二液压缸（12）的另一个内腔的液压压力，并根据检测结果确定是否触发报警。

6.根据权利要求1所述的顶杆小车机构控制系统，其特征在于，所述方向阀控制组件（3）还包括蓄能器安全阀（38）和第二蓄能器（39），所述蓄能器安全阀（38）的P口连接所述第一单向阀（32）的出油口，P1口连接所述第二蓄能器（39），T口连接所述系统回油。

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