CN111166631B - 一种老人行走智能辅助导向移动机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种老人行走智能辅助导向移动机器人，包括辅助支架，辅助支架左右两端的外侧对称设置有调节机构，辅助支架左右两端的内侧对称设置有防护机构，辅助支架上端左右两次对称设置有扶手。本发明可以解决现有老年人在借助行走辅助器械锻炼运动中存在的以下难题；a，传统的行走辅助器械无法转换使用，老年人在运动中通过搬挪器械与推动器械的方式的进行辅助移动锻炼，传统的器械在使用中工作方式单一，无法满足老年人锻炼的需求b传统的行走辅助器械在运动中缺少对老年人的防护，在特殊情况下老年人在移动中容易摔倒摔伤。

Description

一种老人行走智能辅助导向移动机器人
技术领域
本发明涉及辅助锻炼技术领域，特别涉及一种老人行走智能辅助导向移动机器人。
背景技术
随着我国人口老龄化的不断加剧，如何提高老年人的生活质量，增强老年人的身体素质是当下社会发展中的不可忽视的问题，为了便于老年人锻炼身体，尤其是针对行动迟缓不方便行走移动的老年人，辅助老年人移动行走的健身器械很好的缓解了这方面的难题，但是，现有老年人在借助行走辅助器械锻炼运动中存在的以下难题；a，传统的行走辅助器械无法转换使用，老年人在运动中通过搬挪器械与推动器械的方式的进行辅助移动锻炼，传统的器械在使用中工作方式单一，无法满足老年人锻炼的需求b传统的行走辅助器械在运动中缺少对老年人的防护，在特殊情况下老年人在移动中容易摔倒摔伤。
发明内容
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种老人行走智能辅助导向移动机器人, 包括辅助支架，辅助支架左右两端的外侧对称设置有调节机构，辅助支架左右两端的内侧对称设置有防护机构，辅助支架上端左右两侧对称设置有扶手；
所述调节机构包括对称安装辅助支架前后两侧的支撑管，支撑管的侧壁上设置有调节槽，支撑管的内部设置有转动支链，辅助支架的中部设置有控制机构，调节槽内滑动设置有调节支链，调节支链的一端连接在转动支链上，调节支链的另一端抵靠在控制机构上。
所述控制机构包括安装在辅助支架下侧的控制支架，控制支架上开设有圆孔，辅助支架上通过电机座安装在辅助支架上的控制电机，控制电机的输出轴通过轴承穿过辅助支架，且控制电机的输出轴上通过联轴器与丝杠相连，丝杠穿过圆孔并且通过轴承安装在辅助支架的下端面上，丝杠的上侧通过设置有升降块，升降块上滑动设置有升降杆，升降杆连接在辅助支架与控制支架之间，升降块的前后两侧对称设置有升降架，升降架的下端抵靠在调节支链上，丝杠的下侧设置有挤压块，挤压块通过滑动配合方式与控制支架的内壁相连，控制支架前后两侧对称开设有限位孔，限位孔内设置有限位支链。
所述防护机构包括安装在辅助支架内侧的防护基板，防护基板上通过销轴安装有圆弧防护架，圆弧防护架与防护基板之间连接有复位弹簧，圆弧防护架的内壁上均匀安装有防护伸缩杆，防护伸缩杆上安装有防护球铰链，防护球铰链上安装有防护支板，圆弧防护架开口的两端通过橡胶防护带相连，橡胶防护带的内壁固定在防护支板上。
所述转动支链包括安装在支撑管内壁上的伸缩弹簧杆，伸缩弹簧杆的下端安装有伸缩柱，伸缩柱的下端设置有滚动球。
所述调节支链包括安装在伸缩柱上的调节连杆，调节连杆连接在伸缩柱上，调节连杆呈Z字型结构，调节连杆滑动设置在调节槽内，调节连杆的内壁上安装有限位块，限位块上设置有定位孔。
所述限位支链包括通过滑动配合方式设置在限位孔的限位杆，限位杆安装在从动支架上，从动支架与控制支架之间通过限位弹簧杆相连，从动支架的外壁抵靠在挤压块上。
所述从动支架与挤压块接触的端面从上往下为向内倾斜结构。
位于所述辅助支架左侧的圆弧防护架的前后两侧对称开设有推动槽，推动槽内安装有收缩弹簧，收缩弹簧上安装有卡接板，卡接板滑动位于推动槽内，且位于防护支架左侧的圆弧防护架上设置导引槽，导引槽与推动槽连通，导引槽内滑动设置有导引杆，导引杆固定在卡接板上。
位于所述辅助支架右侧的圆弧防护架的前后两侧对称开设有卡接槽，且位于辅助支架右侧的圆弧防护架的上端面上通过销轴设置有用于卡住导引杆的固定卡。
与现有技术相比，本发明可以获得包括以下技术效果：
1、本发明可以解决现有老年人在借助行走辅助器械锻炼运动中存在的以下难题；a，传统的行走辅助器械无法转换使用，老年人在运动中通过搬挪器械与推动器械的方式的进行辅助移动锻炼，传统的器械在使用中工作方式单一，无法满足老年人锻炼的需求b传统的行走辅助器械在运动中缺少对老年人的防护，在特殊情况下老年人在移动中容易摔倒摔伤。
2、本发明设计了防护机构，手动控制两个圆弧防护架调节至合适的位置处，使两个圆弧防护架进行固定链接，在运动中防护伸缩杆与防护球铰链之间相互配合通过橡胶防护带对人体进行支护，从而提高老年人在使用本发明进行移动锻炼时的安全性；
3、本发明设计了调节机构，当老年人搬挪本发明进行移动锻炼时支撑管直接作用在地面上，便于老年人进行搬挪本发明进行行走移动锻炼，当老年人需要正常行走锻炼时，控制机构开始工作通过控制调节支链调节滚动球至合适的位置处，使滚动球直接作用在地面上，便于老年人在行走锻炼时移动。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明调节机构的结构示意图；
图3是本发明图2的剖视图；
图4是本发明图3的A向局部放大图；
图5是本发明防护机构的结构示意图；
图6是本发明圆弧防护架、防护伸缩杆、防护球铰链、防护支板与橡胶防护带之间的结构示意图。
具体实施方式
以下将配合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，藉此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。
如图1至图6所示，一种老人行走智能辅助导向移动机器人, 包括辅助支架1，辅助支架1左右两端的外侧对称设置有调节机构2，辅助支架1左右两端的内侧对称设置有防护机构3，辅助支架1上端左右两侧对称设置有扶手4；
所述防护机构3包括安装在辅助支架1内侧的防护基板31，防护基板31上通过销轴安装有圆弧防护架32，圆弧防护架32与防护基板31之间连接有复位弹簧33，圆弧防护架32的内壁上均匀安装有防护伸缩杆34，防护伸缩杆34上安装有防护球铰链35，防护球铰链35上安装有防护支板36，圆弧防护架32开口的两端通过橡胶防护带37相连，橡胶防护带37的内壁固定在防护支板36上。复位弹簧33控制圆弧防护架32向防护基板31方向进行转动折叠，进而节约空间。防护伸缩杆34在作业中对防护支板36起到了支撑与限位的作用，老年人在使用本发明时通过手动将两个圆弧防护架32调节至合适的位置处进行连接，老年人在借助本发明使用时橡胶防护带37直接贴在使用者身体上，在运动中防护伸缩杆34与防护球铰链35之间相互配合通过橡胶防护带37对人体进行支护，从而提高老年人在使用本发明进行移动锻炼时的安全性。
位于所述辅助支架1左侧的圆弧防护架32的前后两侧对称开设有推动槽321，推动槽321内安装有收缩弹簧322，收缩弹簧322上安装有卡接板323，卡接板323滑动位于推动槽321内，且位于防护支架左侧的圆弧防护架32上设置导引槽，导引槽与推动槽321连通，导引槽内滑动设置有导引杆324，导引杆324固定在卡接板323上。
位于所述辅助支架1右侧的圆弧防护架32的前后两侧对称开设有卡接槽325，且位于辅助支架1右侧的圆弧防护架32的上端面上通过销轴设置有用于卡住导引杆324的固定卡326。
使用者位于指定位置后，手动控制两个圆弧防护架32调节至合适的位置处，手动控制导引杆324通过导引杆324带动卡接板323插入到卡接槽325内之后，控制固定卡326翻转至能够卡住导引杆324的位置处，从而使两个圆弧防护架32进行固定链接。
所述调节机构2包括对称安装辅助支架1前后两侧的支撑管21，支撑管21的侧壁上设置有调节槽，支撑管21的内部设置有转动支链22，辅助支架1的中部设置有控制机构23，调节槽内滑动设置有调节支链24，调节支链24的一端连接在转动支链22上，调节支链24的另一端抵靠在控制机构23上。
当老年人搬挪本发明进行移动锻炼时支撑管21直接作用在地面上，便于老年人进行搬挪本发明进行行走移动锻炼，当老年人需要正常行走锻炼时，控制机构23开始工作通过控制调节支链24调节滚动球至合适的位置处，使滚动球直接作用在地面上，便于老年人在行走锻炼时移动。
所述控制机构23包括安装在辅助支架1下侧的控制支架231，控制支架231上开设有圆孔，辅助支架1上通过电机座安装在辅助支架1上的控制电机232，控制电机232的输出轴通过轴承穿过辅助支架1，且控制电机232的输出轴上通过联轴器与丝杠233相连，丝杠233穿过圆孔并且通过轴承安装在辅助支架1的下端面上，丝杠233的上侧通过设置有升降块234，升降块234上滑动设置有升降杆235，升降杆235连接在辅助支架1与控制支架231之间，升降块234的前后两侧对称设置有升降架236，升降架236的下端抵靠在调节支链24上，丝杠233的下侧设置有挤压块237，挤压块237通过滑动配合方式与控制支架231的内壁相连，控制支架231前后两侧对称开设有限位孔，限位孔内设置有限位支链238。
所述转动支链22包括安装在支撑管21内壁上的伸缩弹簧杆221，伸缩弹簧杆221的下端安装有伸缩柱222，伸缩柱222的下端设置有滚动球。
所述调节支链24包括安装在伸缩柱222上的调节连杆241，调节连杆241连接在伸缩柱222上，调节连杆241呈Z字型结构，调节连杆241滑动设置在调节槽内，调节连杆241的内壁上安装有限位块242，限位块242上设置有定位孔。
所述限位支链238包括通过滑动配合方式设置在限位孔的限位杆2381，限位杆2381安装在从动支架2382上，从动支架2382与控制支架231之间通过限位弹簧杆2383相连，从动支架2382的外壁抵靠在挤压块237上。
所述从动支架2382与挤压块237接触的端面从上往下为向内倾斜结构。
控制电机232带动丝杠233进行旋转，丝杠233在转动作业中控制升降块234上的升降架236对调节连杆241进行挤压，调节连杆241受到挤压后控制伸缩柱222向下移动使滚动球支撑在地面上，而与此同时挤压块237对从动支架2382进行挤压，受到挤压后的从动支架2382带动限位杆2381穿过限位孔插入到定位孔内，从而对调节连杆241的位置进行锁紧，而锁紧后的调节连杆241能够确保滚动球在运动中的稳定性。
工作时，首先使用者站到本发明的中心位置处，然后控制防护机构3对使用者的身体进行防护，最后根据实际情况控制本发明的不同工作模式，需要搬挪锻炼移动时支撑管21直接作用在地面上，需要推动移动时，控制电机232带动滚动球支撑在地面上，从而使本发明能够通过多种模式给使用者提供锻炼的需求。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (3)

1.一种老人行走智能辅助导向移动机器人， 包括辅助支架(1)，其特征在于，辅助支架(1)左右两端的外侧对称设置有调节机构(2)，辅助支架(1)左右两端的内侧对称设置有防护机构(3)，辅助支架(1)上端左右两侧对称设置有扶手(4)；
所述调节机构(2)包括对称安装辅助支架(1)前后两侧的支撑管(21)，支撑管(21)的侧壁上设置有调节槽，支撑管(21)的内部设置有转动支链(22)，辅助支架(1)的中部设置有控制机构(23)，调节槽内滑动设置有调节支链(24)，调节支链(24)的一端连接在转动支链(22)上，调节支链(24)的另一端抵靠在控制机构(23)上；
所述控制机构(23)包括安装在辅助支架(1)下侧的控制支架(231)，控制支架(231)上开设有圆孔，辅助支架(1)上通过电机座安装在辅助支架(1)上的控制电机(232)，控制电机(232)的输出轴通过轴承穿过辅助支架(1)，且控制电机(232)的输出轴上通过联轴器与丝杠(233)相连，丝杠(233)穿过圆孔并且通过轴承安装在辅助支架(1)的下端面上，丝杠(233)的上侧通过设置有升降块(234)，升降块(234)上滑动设置有升降杆(235)，升降杆(235)连接在辅助支架(1)与控制支架(231)之间，升降块(234)的前后两侧对称设置有升降架(236)，升降架(236)的下端抵靠在调节支链(24)上，丝杠(233)的下侧设置有挤压块(237)，挤压块(237)通过滑动配合方式与控制支架(231)的内壁相连，控制支架(231)前后两侧对称开设有限位孔，限位孔内设置有限位支链(238)；
所述防护机构(3)包括安装在辅助支架(1)内侧的防护基板(31)，防护基板(31)上通过销轴安装有圆弧防护架(32)，圆弧防护架(32)与防护基板(31)之间连接有复位弹簧(33)，圆弧防护架(32)的内壁上均匀安装有防护伸缩杆(34)，防护伸缩杆(34)上安装有防护球铰链(35)，防护球铰链(35)上安装有防护支板(36)，圆弧防护架(32)开口的两端通过橡胶防护带(37)相连，橡胶防护带(37)的内壁固定在防护支板(36)上；
所述转动支链(22)包括安装在支撑管(21)内壁上的伸缩弹簧杆(221)，伸缩弹簧杆(221)的下端安装有伸缩柱(222)，伸缩柱(222)的下端设置有滚动球；
所述调节支链(24)包括安装在伸缩柱(222)上的调节连杆(241)，调节连杆(241)连接在伸缩柱(222)上，调节连杆(241)呈Z字型结构，调节连杆(241)滑动设置在调节槽内，调节连杆(241)的内壁上安装有限位块(242)，限位块(242)上设置有定位孔；
所述限位支链(238)包括通过滑动配合方式设置在限位孔的限位杆(2381)，限位杆(2381)安装在从动支架(2382)上，从动支架(2382)与控制支架(231)之间通过限位弹簧杆(2383)相连，从动支架(2382)的外壁抵靠在挤压块(237)上；
所述从动支架(2382)与挤压块(237)接触的端面从上往下为向内倾斜结构；
控制电机(232)带动丝杠(233)进行旋转，丝杠(233)在转动作业中控制升降块(234)上的升降架(236)对调节连杆(241)进行挤压，调节连杆(241)受到挤压后控制伸缩柱(222)向下移动使滚动球支撑在地面上，而与此同时挤压块(237)对从动支架(2382)进行挤压，受到挤压后的从动支架(2382)带动限位杆(2381)穿过限位孔插入到定位孔内，从而对调节连杆(241)的位置进行锁紧。
2.根据权利要求1所述的一种老人行走智能辅助导向移动机器人，其特征在于：位于所述辅助支架(1)左侧的圆弧防护架(32)的前后两侧对称开设有推动槽(321)，推动槽(321)内安装有收缩弹簧(322)，收缩弹簧(322)上安装有卡接板(323)，卡接板(323)滑动位于推动槽(321)内，且位于防护支架左侧的圆弧防护架(32)上设置导引槽，导引槽与推动槽(321)连通，导引槽内滑动设置有导引杆(324)，导引杆(324)固定在卡接板(323)上。
3.根据权利要求2所述的一种老人行走智能辅助导向移动机器人，其特征在于：位于所述辅助支架(1)右侧的圆弧防护架(32)的前后两侧对称开设有卡接槽(325)，且位于辅助支架(1)右侧的圆弧防护架(32)的上端面上通过销轴设置有用于卡住导引杆(324)的固定卡(326)。
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