CN111166177A - 一种自动化控制饮料调制设备 - Google Patents

Abstract

一种自动化控制饮料调制设备，包括壳体，壳体的右侧外壁中部安装平板显示电脑，壳体的左侧壁中部安装控制器，控制器与平板显示电脑相连，壳体的顶部内壁左右对称固定安装第一电动滑轨，第一电动滑轨与控制器相连，第一电动滑轨沿前后方向设置。本发明通过切割刀片将咖啡豆进行初步切碎，将其送入套管与圆台状筒体之间，咖啡豆从上到下的下落过程中通过第一研磨齿与第二研磨齿配合将其进行逐级搅碎，使得咖啡豆被充分搅碎且使得搅碎后的咖啡豆颗粒大小更加均匀，通过控制圆台状套筒的下降可以使得落入杯体内的咖啡豆的颗粒逐渐变大，通过调节咖啡豆颗粒大小从而适应不同的用户喜好。

Description

一种自动化控制饮料调制设备

技术领域

本发明属于饮料调制设备领域，具体地说是一种自动化控制饮料调制设备。

背景技术

咖啡作为世界三大饮料之一广受人们的喜爱，咖啡制作时通常需要将咖啡豆进行打碎，不同的咖啡豆打碎程度冲泡出的咖啡口感不一，因此咖啡豆打碎的程度视饮用者的喜好而定，为实现咖啡豆的不同打碎程度，现有技术中的咖啡机使用了较为复杂的结构且胶南实现咖啡的自动化冲泡，人们在饮用咖啡时，咖啡制作者通常会用奶泡对咖啡进行拉花操作，使得咖啡更加美观充满吸引力的同时使得咖啡的口感更佳，但是咖啡拉花对操作者的技术水平要求较高，且由于人为因素，就算熟练者也会偶尔出现失误，从而造成咖啡的浪费。

发明内容

本发明提供一种自动化控制饮料调制设备，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种自动化控制饮料调制设备，包括壳体，壳体的右侧外壁中部固定安装平板显示电脑，壳体的左侧壁中部固定安装控制器，控制器与平板显示电脑相连，壳体的顶部内壁左右对称固定安装第一电动滑轨，第一电动滑轨与控制器相连，第一电动滑轨沿前后方向设置，第一电动滑轨的底侧均配合安装第一滑块，两个第一滑块底侧固定连接有同一根第二电动滑轨，第二电动滑轨与控制器相连，第二电动滑轨沿左右方向设置，第二电动滑轨的底侧配合安装第二滑块，第二滑块下侧设有第一桶体，第二滑块与第一桶体之间通过数根立柱固定连接，第一桶体顶部与底部的中心处均开设有第一通孔，上下两个第一通孔内穿过有同一根转轴，转轴的上端穿过上侧的第一通孔后与第二滑块轴承连接，转轴的下端穿过下侧的第一通孔后固定连接有上端开口封闭的长管，长管的下端管口内固定安装第二电磁阀，转轴与第一通孔之间均通过密封轴承连接，第二滑块的底部固定安装有输出轴朝下的第一电机，第一电机的输出轴与转轴的上端通过皮带轮组件相连，第一电机与皮带轮组件均位于第一桶体的上侧，转轴的外侧壁固定安装有数根切割刀片，切割刀片均位于第一桶体的内侧，第一桶体的顶部开设有第一进料孔，第一桶体的底部左右对称开设有第二通孔，第二通孔内均固定安装有竖管，第一桶体的下侧设有套管，套管与第一桶体之间通过左右对称设置的支架固定连接，套管的内侧壁竖向均匀固定安装数个第一研磨齿，套管的外侧壁下端环形分布固定安装数个搅拌装置，长管的上端外圈套装有圆筒，圆筒的顶部与底部均开设中心孔，圆筒的中心孔内壁与长管的接触处均通过密封轴承连接，圆筒的左右两侧分别设有热水供应装置与奶泡供应装置，热水供应装置与奶泡供应装置分别通过左右两侧的软管与圆筒固定连通，软管与圆筒的连接处固定安装有第一电磁阀，第一电磁阀均与控制器相连，长管的外侧壁对应圆筒开设有数个第四通孔，第四通孔均位于圆筒的内侧，长管的中部外侧壁左右对称开设有竖向的滑槽，滑槽内均配合安装第三滑块，第三滑块外侧设有同一个上端小下端大的圆台状筒体，圆台状筒体位于套管的内侧，圆台状筒体的下端外侧壁与套管下端内侧壁接触时可将套管的下端开口封闭，竖管的上端与对应第二通孔的内壁固定连接，竖管的下端位于套管与圆台状筒体之间，圆台状筒体顶部开中心孔，圆台状筒体顶部所开中心孔的内壁与第三滑块的外端均固定连接，圆台状筒体的外侧壁竖向均匀固定安装有数个第二研磨齿，第二研磨齿与第一研磨齿交错设置，圆台状筒体的顶部轴承连接有圆环，圆环与圆台状筒体同轴，圆环套装在长管的外圈，圆环可沿着长管上下运动，左右两侧的支架的内侧壁均固定安装横杆，横杆的内端均固定安装活动杆朝下的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆与控制器相连，第一电动伸缩杆的活动杆下端均与圆环的顶部固定连接，壳体的底部内壁对应长管固定安装升降装置，升降装置的顶部放置有杯体。

如上所述的一种自动化控制饮料调制设备，所述的热水供应装置包括水温可调的热水器、管接头，壳体的左侧壁上端固定安装热水器，热水器外接供水装置，热水器通过管接头与软管固定连接并连通。

如上所述的一种自动化控制饮料调制设备，所述的奶泡供应装置包括一个第二桶体、一个第二电机、一根搅拌轴、数根搅拌叶片、连接管、水泵，壳体右侧壁上端固定安装第二桶体，第二桶体底部开设第五通孔，右侧的软管的左端与圆筒固定连通，右侧的软管的右端与第五通孔下端固定连接，第二桶体的顶部内壁中心处固定安装输出轴朝下的第二电机，第二电机的输出轴下端固定安装有搅拌轴，搅拌轴的外侧壁固定安装数根搅拌叶片，第二桶体的顶部开设有进水孔，第二桶体的顶部开设第二进料孔，热水器的顶部固定安装水泵，水泵的入水口与热水器固定连接并连通，水泵的出水口固定连接并连通有连接管，连接管左端与水泵的出水口固定连通，连接管的右端与进水孔的内壁固定连接。

如上所述的一种自动化控制饮料调制设备，所述的升降装置包括第二电动伸缩杆、盛放平台，壳体的底部内壁对应长管固定安装有活动杆朝上的第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆与控制器相连，第二电动伸缩杆的活动杆上端固定安装盛放平台，盛放平台的顶部开设定位凹槽，定位凹槽内放置有杯体。

如上所述的一种自动化控制饮料调制设备，所述的搅拌装置包括数根第三电动伸缩杆、数个电动搅拌棒，套管的外侧壁下端环形均匀固定安装数根第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆与控制器相连，第三电动伸缩杆的活动杆下端均固定安装电动搅拌棒。

如上所述的一种自动化控制饮料调制设备，所述的圆台状筒体底部固定安装密封圈。

本发明的优点是：当饮用者需要饮用咖啡时，先在平板显示电脑上选择自己所想要的咖啡拉花图案，然后将杯体放置于升降装置顶部，升降装置带着杯体向上运动，直至套管的部分管体伸入杯体内，接着用户通过第一进料孔往第一桶体内加入咖啡豆，启动第一电机，第一电机通过皮带轮组件带动转轴与切割刀片旋转，切割刀片将第一桶体内的咖啡豆初步切碎，切碎后的咖啡豆通过竖管进入到套管与圆台状筒体之间，同时电机通过转轴带动长管与圆台状筒体旋转，圆台状筒体外侧的第二研磨齿与竖管内侧的第一研磨齿配合将初步切碎后的咖啡豆研磨成粉末状，即每当咖啡豆被同一高度的刀齿磨碎后，咖啡豆继续往下掉落，然后继续对其进行研磨，在咖啡豆被充分研磨完毕后，控制器控制第一电动伸缩杆的活动杆均推动圆环与圆台状筒体向下运动，研磨好后的咖啡粉末在圆台状筒体旋转产生的离心力作用下甩至杯体内，也可以在空着的杯体放置于指定位置后，用户根据自己喜欢的咖啡口感在平板显示电脑上选择所需要的咖啡豆的颗粒大小，接着使得控制器控制第一电动伸缩杆的活动杆均推动圆环与圆台状筒体向下运动，直至圆台状筒体的外侧壁与套管内侧壁之间的间隙大小刚好可以通过饮用者所选择的咖啡豆大小的咖啡豆颗粒，然后往第一桶体内加入咖啡豆使其逐级研磨直至咖啡豆被研磨成饮用者所选择的颗粒大小后下落至杯体中，接着控制器控制第一电动伸缩杆的活动杆向上运动恢复原位从而使得套管与圆台状筒体之间的间隙关闭，使得咖啡豆颗粒不再下落，接着控制器将第一电机关闭，然后打开热水供应装置所对应的第一电磁阀与第二电磁阀，热水供应装置将热水送入圆筒后进入到长管内，进而流入杯体与打碎后的咖啡颗粒相混合，在杯体内的水足够后，关闭第一电磁阀，接着启动搅拌装置将咖啡颗粒与热水混合搅拌均匀，搅拌完毕后关闭搅拌装置，接着打开奶泡供应装置所对应的第一电磁阀与第二电磁阀，奶泡供应装置快速将奶泡通过长管送入杯体内与咖啡相混合，一定时间后，杯体内的液体变成浓稠状，由于每种咖啡拉花图案需要使用的奶泡水柱粗细不同而使得图案更加美观精致，此时，根据用户所选择的图案调整第二电磁阀的打开程度，从而使得长管内流出的奶泡水柱粗细适合，由于第一电动滑轨与第一滑块的配合，第二电动滑轨与第二滑块的配合，控制器通过控制第二滑块可以最终带动长管前后左右移动，从而使得本发明可以将饮用者所选择的图案在杯体内的液面上绘出；本发明结构紧凑，设计合理，实现了咖啡豆的自动切碎，咖啡的自动冲泡以及咖啡的自动拉花，节省了人力，使得饮用者不用通过长时间的学习与练习来熟练咖啡拉花过程，且通过机械化的自动咖啡拉花减少了人工咖啡拉花的实务，减少了咖啡原料的浪费，通过切割刀片将咖啡豆进行初步切碎，然后将其送入套管与圆台状筒体之间，咖啡豆从上到下的下落过程中通过第一研磨齿与第二研磨齿配合将其进行逐级搅碎，使得咖啡豆被充分搅碎且使得搅碎后的咖啡豆颗粒大小更加均匀，从而使得冲泡出来的咖啡口感更佳，且通过控制圆台状套筒的下降可以使得落入杯体内的咖啡豆的颗粒逐渐变大，控制圆台状套筒上升则可以使得落入杯体内的咖啡豆颗粒逐渐变小，直至咖啡豆不再落下，通过调节咖啡豆颗粒大小从而适应不同的用户喜好，使得本发明的适用范围更广，同时通过控制器可以控制长管前后左右自由移动，从而加工出饮用者所选择的不同图案，增加用户的选择多样性，增强用户体验感，且可以控制长管内流出的奶泡水柱的粗细使得绘出的图案更加精致，更加美观，增强咖啡饮品对饮用者的吸引力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的Ⅰ的放大图；图3是图2的Ⅱ的放大图；图4是图1的Ⅲ的放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种自动化控制饮料调制设备，如图所示，包括壳体1，壳体1的右侧外壁中部固定安装平板显示电脑48，壳体1的左侧壁中部固定安装控制器49，控制器49与平板显示电脑48相连，壳体1的顶部内壁左右对称固定安装第一电动滑轨2，第一电动滑轨2与控制器49相连，第一电动滑轨2沿前后方向设置，第一电动滑轨2的底侧均配合安装第一滑块3，两个第一滑块3底侧固定连接有同一根第二电动滑轨4，第二电动滑轨4与控制器49相连，第二电动滑轨4沿左右方向设置，第二电动滑轨4的底侧配合安装第二滑块5，第二滑块5下侧设有第一桶体6，第二滑块5与第一桶体6之间通过数根立柱7固定连接，第一桶体6顶部与底部的中心处均开设有第一通孔8，上下两个第一通孔8内穿过有同一根转轴9，转轴9的上端穿过上侧的第一通孔8后与第二滑块5轴承连接，转轴9的下端穿过下侧的第一通孔8后固定连接有上端开口封闭的长管10，长管10的下端管口内固定安装第二电磁阀50，转轴9与第一通孔8之间均通过密封轴承连接，第二滑块5的底部固定安装有输出轴朝下的第一电机17，第一电机17的输出轴与转轴9的上端通过皮带轮组件18相连，第一电机17与皮带轮组件18均位于第一桶体6的上侧，转轴9的外侧壁固定安装有数根切割刀片11，切割刀片11均位于第一桶体6的内侧，第一桶体6的顶部开设有第一进料孔12，第一桶体6的底部左右对称开设有第二通孔13，第二通孔13内均固定安装有竖管14，第一桶体6的下侧设有套管15，套管15与第一桶体6之间通过左右对称设置的支架16固定连接，套管15的内侧壁竖向均匀固定安装数个第一研磨齿31，套管15的外侧壁下端环形分布固定安装数个搅拌装置，长管10的上端外圈套装有圆筒19，圆筒19的顶部与底部均开设中心孔，圆筒19的中心孔内壁与长管10的接触处均通过密封轴承连接，圆筒19的左右两侧分别设有热水供应装置与奶泡供应装置，热水供应装置与奶泡供应装置分别通过左右两侧的软管21与圆筒19固定连通，软管21与圆筒19的连接处固定安装有第一电磁阀22，第一电磁阀22均与控制器49相连，长管10的外侧壁对应圆筒19开设有数个第四通孔23，第四通孔23均位于圆筒19的内侧，长管10的中部外侧壁左右对称开设有竖向的滑槽24，滑槽24内均配合安装第三滑块25，第三滑块25外侧设有同一个上端小下端大的圆台状筒体26，圆台状筒体26位于套管15的内侧，圆台状筒体26的下端外侧壁与套管15下端内侧壁接触时可将套管15的下端开口封闭，竖管14的上端与对应第二通孔13的内壁固定连接，竖管14的下端位于套管15与圆台状筒体26之间，圆台状筒体26顶部开中心孔，圆台状筒体26顶部所开中心孔的内壁与第三滑块25的外端均固定连接，圆台状筒体26的外侧壁竖向均匀固定安装有数个第二研磨齿27，第二研磨齿27与第一研磨齿31交错设置，圆台状筒体26的顶部轴承连接有圆环28，圆环28与圆台状筒体26同轴，圆环28套装在长管10的外圈，圆环28可沿着长管10上下运动，左右两侧的支架16的内侧壁均固定安装横杆29，横杆29的内端均固定安装活动杆朝下的第一电动伸缩杆30，第一电动伸缩杆30与控制器49相连，第一电动伸缩杆30的活动杆下端均与圆环28的顶部固定连接，壳体1的底部内壁对应长管10固定安装升降装置，升降装置的顶部放置有杯体32。当饮用者需要饮用咖啡时，先在平板显示电脑48上选择自己所想要的咖啡拉花图案，然后将杯体32放置于升降装置顶部，升降装置带着杯体32向上运动，直至套管15的部分管体伸入杯体32内，接着用户通过第一进料孔12往第一桶体6内加入咖啡豆，启动第一电机17，第一电机17通过皮带轮组件18带动转轴9与切割刀片11旋转，切割刀片11将第一桶体6内的咖啡豆初步切碎，切碎后的咖啡豆通过竖管14进入到套管15与圆台状筒体26之间，同时电机通过转轴9带动长管10与圆台状筒体26旋转，圆台状筒体26外侧的第二研磨齿27与竖管14内侧的第一研磨齿31配合将初步切碎后的咖啡豆研磨成粉末状，即每当咖啡豆被同一高度的刀齿磨碎后，咖啡豆继续往下掉落，然后继续对其进行研磨，在咖啡豆被充分研磨完毕后，控制器49控制第一电动伸缩杆30的活动杆均推动圆环28与圆台状筒体26向下运动，研磨好后的咖啡粉末在圆台状筒体26旋转产生的离心力作用下甩至杯体32内，也可以在空着的杯体32放置于指定位置后，用户根据自己喜欢的咖啡口感在平板显示电脑48上选择所需要的咖啡豆的颗粒大小，接着使得控制器49控制第一电动伸缩杆30的活动杆均推动圆环28与圆台状筒体26向下运动，直至圆台状筒体26的外侧壁与套管15内侧壁之间的间隙大小刚好可以通过饮用者所选择的咖啡豆大小的咖啡豆颗粒，然后往第一桶体26内加入咖啡豆使其逐级研磨直至咖啡豆被研磨成饮用者所选择的颗粒大小后下落至杯体32中，接着控制器49控制第一电动伸缩杆30的活动杆向上运动恢复原位从而使得套管15与圆台状筒体26之间的间隙关闭，使得咖啡豆颗粒不再下落，接着控制器49将第一电机17关闭，然后打开热水供应装置所对应的第一电磁阀22与第二电磁阀50，热水供应装置将热水送入圆筒19后进入到长管10内，进而流入杯体32与打碎后的咖啡颗粒相混合，在杯体32内的水足够后，关闭第一电磁阀22，接着启动搅拌装置将咖啡颗粒与热水混合搅拌均匀，搅拌完毕后关闭搅拌装置，接着打开奶泡供应装置所对应的第一电磁阀22与第二电磁阀50，奶泡供应装置快速将奶泡通过长管10送入杯体32内与咖啡相混合，一定时间后，杯体32内的液体变成浓稠状，由于每种咖啡拉花图案需要使用的奶泡水柱粗细不同而使得图案更加美观精致，此时，根据用户所选择的图案调整第二电磁阀50的打开程度，从而使得长管10内流出的奶泡水柱粗细适合，由于第一电动滑轨2与第一滑块3的配合，第二电动滑轨4与第二滑块5的配合，控制器49通过控制第二滑块5可以最终带动长管10前后左右移动，从而使得本发明可以将饮用者所选择的图案在杯体32内的液面上绘出；本发明结构紧凑，设计合理，实现了咖啡豆的自动切碎，咖啡的自动冲泡以及咖啡的自动拉花，节省了人力，使得饮用者不用通过长时间的学习与练习来熟练咖啡拉花过程，且通过机械化的自动咖啡拉花减少了人工咖啡拉花的实务，减少了咖啡原料的浪费，通过切割刀片11将咖啡豆进行初步切碎，然后将其送入套管15与圆台状筒体26之间，咖啡豆从上到下的下落过程中通过第一研磨齿与第二研磨齿配合将其进行逐级搅碎，使得咖啡豆被充分搅碎且使得搅碎后的咖啡豆颗粒大小更加均匀，从而使得冲泡出来的咖啡口感更佳，且通过控制圆台状套筒26的下降可以使得落入杯体32内的咖啡豆的颗粒逐渐变大，控制圆台状套筒26上升则可以使得落入杯体32内的咖啡豆颗粒逐渐变小，直至咖啡豆不再落下，通过调节咖啡豆颗粒大小从而适应不同的用户喜好，使得本发明的适用范围更广，同时通过控制器49可以控制长管10前后左右自由移动，从而加工出饮用者所选择的不同图案，增加用户的选择多样性，增强用户体验感，且可以控制长管10内流出的奶泡水柱的粗细使得绘出的图案更加精致，更加美观，增强咖啡饮品对饮用者的吸引力。

具体而言，如图所示，本实施例所述的热水供应装置包括水温可调的热水器37、管接头38，壳体1的左侧壁上端固定安装热水器37，热水器37外接供水装置，热水器37通过管接头38与软管21固定连接并连通。在长管10内需要灌入热水以便于进入杯体32时，先使得热水器37将水加热至指定温度，接着打开热水器37所对应的第一电磁阀22使得热水器37将加热好后的热水送入长管10内，热水器37可以将水加热至指定温度以适合对咖啡粉末进行冲泡。

具体的，如图所示，本实施例所述的奶泡供应装置包括一个第二桶体33、一个第二电机34、一根搅拌轴35、数根搅拌叶片36、连接管40、水泵41，壳体1右侧壁上端固定安装第二桶体33，第二桶体33底部开设第五通孔38，右侧的软管21的左端与圆筒19固定连通，右侧的软管21的右端与第五通孔38下端固定连接，第二桶体33的顶部内壁中心处固定安装输出轴朝下的第二电机34，第二电机34的输出轴下端固定安装有搅拌轴35，搅拌轴35的外侧壁固定安装数根搅拌叶片36，第二桶体33的顶部开设有进水孔39，第二桶体33的顶部开设第二进料孔42，热水器37的顶部固定安装水泵41，水泵41的入水口与热水器37固定连接并连通，水泵41的出水口固定连接并连通有连接管40，连接管40左端与水泵41的出水口固定连通，连接管40的右端与进水孔39的内壁固定连接。当长管10内需要灌入奶泡以便对咖啡进行拉花操作时，先通过第二进料孔42往第二桶体33内加入奶粉，接着启动水泵41将热水送入第二桶体33，接着启动第二电机34，第二电机34带动搅拌轴35与搅拌叶片36快速旋转从而将热水与奶粉进行搅拌，一定时间后第二桶体33内产生大量奶泡，接着打开奶泡供应装置所对应的第一电磁阀22，奶泡供应装置通过对应的软管21将奶泡送入长管10内以便于咖啡拉花的操作。

进一步的，如图所示，本实施例所述的升降装置包括第二电动伸缩杆43、盛放平台44，壳体1的底部内壁对应长管10固定安装有活动杆朝上的第二电动伸缩杆43，第二电动伸缩杆23与控制器49相连，第二电动伸缩杆23的活动杆上端固定安装盛放平台44，盛放平台44的顶部开设定位凹槽47，定位凹槽47内放置有杯体32。当用户需要用杯体32盛接咖啡时，先将杯体32放置于盛放平台44顶部的定位凹槽47内，定位凹槽47对对杯体32起到定位作用，使得杯体32对准长管10的轴心处，以便于长管10内流出的奶泡在杯体32内进行准确拉花，接着控制电动伸缩杆带动盛放平台44与杯体32向上运动，直至套管15的一部分管体伸入杯体32，使得咖啡粉末能够顺利掉入杯体32，防止咖啡粉末的浪费，同时在咖啡拉花时能够调整杯体32内咖啡液面与长管10之间的距离，便于咖啡拉花的操作。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的搅拌装置包括数根第三电动伸缩杆45、数个电动搅拌棒46，套管15的外侧壁下端环形均匀固定安装数根第三电动伸缩杆45，第三电动伸缩杆45与控制器49相连，第三电动伸缩杆45的活动杆下端均固定安装电动搅拌棒46。当咖啡粉末与热水混合后，控制第三电动伸缩杆45的活动杆均向下运动，从而使得电动搅拌棒46伸入杯体32中对咖啡粉末与热水进行搅拌，进而使得咖啡粉末与热水均匀混合，省去了人工搅拌的过程，节省人力与时间，搅拌完毕后第三电动伸缩杆45的活动杆均向上运动从而带动电动搅拌棒46移动至杯体32的上侧，以便于后续对咖啡的拉花。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的圆台状筒体26底部固定安装密封圈51。当两根第一电动伸缩杆30处于收缩状态时，密封圈51可以将套管15内侧壁下端与圆台状套筒26外侧壁下端之间的间隙完全挡住，使得杯体32中不需要加入咖啡粉末时，咖啡粉末不能从套管15与圆台状套筒26之间掉落。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种自动化控制饮料调制设备，其特征在于：包括壳体（1），壳体（1）的右侧外壁中部固定安装平板显示电脑（48），壳体（1）的左侧壁中部固定安装控制器（49），控制器（49）与平板显示电脑（48）相连，壳体（1）的顶部内壁左右对称固定安装第一电动滑轨（2），第一电动滑轨（2）与控制器（49）相连，第一电动滑轨（2）沿前后方向设置，第一电动滑轨（2）的底侧均配合安装第一滑块（3），两个第一滑块（3）底侧固定连接有同一根第二电动滑轨（4），第二电动滑轨（4）与控制器（49）相连，第二电动滑轨（4）沿左右方向设置，第二电动滑轨（4）的底侧配合安装第二滑块（5），第二滑块（5）下侧设有第一桶体（6），第二滑块（5）与第一桶体（6）之间通过数根立柱（7）固定连接，第一桶体（6）顶部与底部的中心处均开设有第一通孔（8），上下两个第一通孔（8）内穿过有同一根转轴（9），转轴（9）的上端穿过上侧的第一通孔（8）后与第二滑块（5）轴承连接，转轴（9）的下端穿过下侧的第一通孔（8）后固定连接有上端开口封闭的长管（10），长管（10）的下端管口内固定安装第二电磁阀（50），转轴（9）与第一通孔（8）之间均通过密封轴承连接，第二滑块（5）的底部固定安装有输出轴朝下的第一电机（17），第一电机（17）的输出轴与转轴（9）的上端通过皮带轮组件（18）相连，第一电机（17）与皮带轮组件（18）均位于第一桶体（6）的上侧，转轴（9）的外侧壁固定安装有数根切割刀片（11），切割刀片（11）均位于第一桶体（6）的内侧，第一桶体（6）的顶部开设有第一进料孔（12），第一桶体（6）的底部左右对称开设有第二通孔（13），第二通孔（13）内均固定安装有竖管（14），第一桶体（6）的下侧设有套管（15），套管（15）与第一桶体（6）之间通过左右对称设置的支架（16）固定连接，套管（15）的内侧壁竖向均匀固定安装数个第一研磨齿（31），套管（15）的外侧壁下端环形分布固定安装数个搅拌装置，长管（10）的上端外圈套装有圆筒（19），圆筒（19）的顶部与底部均开设中心孔，圆筒（19）的中心孔内壁与长管（10）的接触处均通过密封轴承连接，圆筒（19）的左右两侧分别设有热水供应装置与奶泡供应装置，热水供应装置与奶泡供应装置分别通过左右两侧的软管（21）与圆筒（19）固定连通，软管（21）与圆筒（19）的连接处固定安装有第一电磁阀（22），第一电磁阀（22）均与控制器（49）相连，长管（10）的外侧壁对应圆筒（19）开设有数个第四通孔（23），第四通孔（23）均位于圆筒（19）的内侧，长管（10）的中部外侧壁左右对称开设有竖向的滑槽（24），滑槽（24）内均配合安装第三滑块（25），第三滑块（25）外侧设有同一个上端小下端大的圆台状筒体（26），圆台状筒体（26）位于套管（15）的内侧，圆台状筒体（26）的下端外侧壁与套管（15）下端内侧壁接触时可将套管（15）的下端开口封闭，竖管（14）的上端与对应第二通孔（13）的内壁固定连接，竖管（14）的下端位于套管（15）与圆台状筒体（26）之间，圆台状筒体（26）顶部开中心孔，圆台状筒体（26）顶部所开中心孔的内壁与第三滑块（25）的外端均固定连接，圆台状筒体（26）的外侧壁竖向均匀固定安装有数个第二研磨齿（27），第二研磨齿（27）与第一研磨齿（31）交错设置，圆台状筒体（26）的顶部轴承连接有圆环（28），圆环（28）与圆台状筒体（26）同轴，圆环（28）套装在长管（10）的外圈，圆环（28）可沿着长管（10）上下运动，左右两侧的支架（16）的内侧壁均固定安装横杆（29），横杆（29）的内端均固定安装活动杆朝下的第一电动伸缩杆（30），第一电动伸缩杆（30）与控制器（49）相连，第一电动伸缩杆（30）的活动杆下端均与圆环（28）的顶部固定连接，壳体（1）的底部内壁对应长管（10）固定安装升降装置，升降装置的顶部放置有杯体（32）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化控制饮料调制设备，其特征在于：所述的热水供应装置包括水温可调的热水器（37）、管接头（38），壳体（1）的左侧壁上端固定安装热水器（37），热水器（37）外接供水装置，热水器（37）通过管接头（38）与软管（21）固定连接并连通。

3.根据权利要求2所述的一种自动化控制饮料调制设备，其特征在于：所述的奶泡供应装置包括一个第二桶体（33）、一个第二电机（34）、一根搅拌轴（35）、数根搅拌叶片（36）、连接管（40）、水泵（41），壳体（1）右侧壁上端固定安装第二桶体（33），第二桶体（33）底部开设第五通孔（38），右侧的软管（21）的左端与圆筒（19）固定连通，右侧的软管（21）的右端与第五通孔（38）下端固定连接，第二桶体（33）的顶部内壁中心处固定安装输出轴朝下的第二电机（34），第二电机（34）的输出轴下端固定安装有搅拌轴（35），搅拌轴（35）的外侧壁固定安装数根搅拌叶片（36），第二桶体（33）的顶部开设有进水孔（39），第二桶体（33）的顶部开设第二进料孔（42），热水器（37）的顶部固定安装水泵（41），水泵（41）的入水口与热水器（37）固定连接并连通，水泵（41）的出水口固定连接并连通有连接管（40），连接管（40）左端与水泵（41）的出水口固定连通，连接管（40）的右端与进水孔（39）的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化控制饮料调制设备，其特征在于：所述的升降装置包括第二电动伸缩杆（43）、盛放平台（44），壳体（1）的底部内壁对应长管（10）固定安装有活动杆朝上的第二电动伸缩杆（43），第二电动伸缩杆（23）与控制器（49）相连，第二电动伸缩杆（23）的活动杆上端固定安装盛放平台（44），盛放平台（44）的顶部开设定位凹槽（47），定位凹槽（47）内放置有杯体（32）。

5.根据权利要求1所述的一种自动化控制饮料调制设备，其特征在于：所述的搅拌装置包括数根第三电动伸缩杆（45）、数个电动搅拌棒（46），套管（15）的外侧壁下端环形均匀固定安装数根第三电动伸缩杆（45），第三电动伸缩杆（45）与控制器（49）相连，第三电动伸缩杆（45）的活动杆下端均固定安装电动搅拌棒（46）。

6.根据权利要求1所述的一种自动化控制饮料调制设备，其特征在于：所述的圆台状筒体（26）底部固定安装密封圈（51）。

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