CN111158652B - 基于Marker台装置的成建制部队战术运用演示平台 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于Marker台装置的成建制部队战术运用演示平台，包括：当检测到有Marker块放置在所述Marker台上时，通过Marker台读取所述Marker块中的成建制数据；判断所述成建制数据是否是一级建制数据；当所述成建制数据是一级建制数据时，在所述Marker台上展示所述成建制数据，并在所述至少一个显示屏上协同展示所述成建制数据。通过该技术方案，使得当不同Marker块放置在Marker台上时展现出不同的画面和效果，操作上更加方便快捷，同时展示的内容信息更多。

Description

基于Marker台装置的成建制部队战术运用演示平台

技术领域

本发明涉及部队战术演示技术领域，特别涉及一种基于Marker台装置的成建制部队战术运用演示平台。

背景技术

目前，在进行部队战术演示时，主要通过显示屏进行演示，如果需要进行选择或者查看详情，需要通过鼠标或者用户手动进行点选，并且选择后数据处理的速度较慢，呈现效果不好。

发明内容

本发明提供一种基于Marker台装置的成建制部队战术运用演示平台，可以通过Marker块、Marker台和多个显示屏展示成建制数据，使得当不同Marker块放置在Marker台上时展现出不同的画面和效果，操作上更加方便快捷，同时展示的内容信息更多。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种基于Marker台装置的成建制部队战术运用演示平台，Marker台装置包括：

Marker块，存储有成建制数据，可放置在Marker台上，与所述Marker台进行数据交互；

所述Marker台，用于从所述Marker块中读取所述成建制数据，并发送所述成建制数据至至少一个显示屏；

所述至少一个显示屏，接收所述Marker台发送的数据，并与所述Marker台进行协同展示。

成建制部队战术运用演示平台包括：

当检测到有Marker块放置在所述Marker台上时，通过Marker台读取所述Marker块中的成建制数据；

判断所述成建制数据是否是一级建制数据；

当所述成建制数据是一级建制数据时，在所述Marker台上展示所述成建制数据，并在所述至少一个显示屏上协同展示所述成建制数据。

在一个实施例中，优选地，还包括：

当所述成建制数据不是一级建制数据时，判断Marker台上是否已按级别顺序放置了所述成建制数据的所有前级建制数据对应的Marker块；

当所述Marker台上已按级别顺序放置了所述成建制数据的所有前级建制数据对应的Marker块时，在所述Marker台上展示所述成建制数据，并在所述至少一个显示屏上协同展示所述成建制数据，。

在一个实施例中，优选地，还包括：

在所述Marker台接收到开启动作时，开启所述Marker台和所述至少一个显示屏；

提示用户输入身份验证信息，并接收用户在所述Marker台上输入的身份验证信息；

使用所述身份验证信息对用户的身份进行验证；

当用户的身份验证通过时，允许用户操作所述Marker台；

当用户的身份验证未通过时，不允许用户操作所述Marker台。

在一个实施例中，优选地，还包括：

当未检测到有Marker块放置在所述Marker台上时，在所述Marker台和所述至少一个显示屏上自动播放预设成建制数据。

在一个实施例中，优选地，在所述Marker台上展示所述成建制数据，并在所述至少一个显示屏上协同展示所述成建制数据，还包括：

在所述Marker台和所述至少一个显示屏中的第一显示屏上显示所述成建制数据的总菜单；

接收用户在所述Marker台上或在所述第一显示屏上输入的对所述总菜单中的一级子建制数据的选中命令，根据所述选中命令在所述至少一个显示屏中的第二显示屏上展示被选中的一级子建制数据，并在所述至少一个显示屏中的第三显示屏上按照顺序依次展示所述一级子建制数据下的二级子建制数据。

在一个实施例中，优选地，还包括：

检测所述Marker块在所述Marker台上是否发生旋转；

当检测到所述Marker块在所述Marker台上发生旋转时，获取所述Marker块的旋转方向和旋转角度，以及所述Marker台上当前展示的成建制数据；

根据所述Marker块的旋转方向和旋转角度，以及Marker台上当前展示的成建制数据，确定所述Marker块旋转后对应的目标成建制数据；

在所述至少一个显示屏上按照菜单级别依次展示所述目标成建制数据下的子建制数据。

在一个实施例中，优选地，每个Marker块对应一个建制的成建制数据，不同成建制数据对应的Marker块的颜色不同。

在一个实施例中，优选地，每个建制的成建制数据包括多个级别的成建制数据，不同级别的成建制数据对应不同的Marker块。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种基于Marker台装置的成建制部队战术运用演示平台，Marker台装置包括Marker块，存储有成建制数据，可放置在Marker台上，与所述Marker台进行数据交互；所述Marker台，用于从所述Marker块中读取所述成建制数据，并发送所述成建制数据至所述至少一个显示屏；所述至少一个显示屏，接收所述Marker台发送的数据，并与所述Marker台进行协同展示，所述成建制部队战术运用演示平台包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

当检测到有Marker块放置在所述Marker台上时，通过Marker台读取所述Marker块中的成建制数据；

判断所述成建制数据是否是一级建制数据；

当所述成建制数据是一级建制数据时，在所述Marker台上展示所述成建制数据，并在所述至少一个显示屏上协同展示所述成建制数据，或者按照菜单级别展示所述成建制数据下的子建制数据。

在一个实施例中，优选地，还包括：

当所述成建制数据不是一级建制数据时，判断Marker台上是否已按级别顺序放置了所述成建制数据的所有前级建制数据对应的Marker块；

当所述Marker台上已按级别顺序放置了所述成建制数据的所有前级建制数据对应的Marker块时，在所述Marker台上展示所述成建制数据，并在所述至少一个显示屏上协同展示所述成建制数据，或者按照菜单级别展示所述成建制数据下的子建制数据。

在一个实施例中，优选地，还包括：

在所述Marker台接收到开启动作时，开启所述Marker台和所述至少一个显示屏；

提示用户输入身份验证信息，并接收用户在所述Marker台上输入的身份验证信息；

使用所述身份验证信息对用户的身份进行验证；

当用户的身份验证通过时，允许用户操作所述Marker台；

当用户的身份验证未通过时，不允许用户操作所述Marker台。

在一个实施例中，优选地，还包括：

当未检测到有Marker块放置在所述Marker台上时，在所述Marker台和所述至少一个显示屏上自动播放预设成建制数据。

在一个实施例中，优选地，在所述Marker台上展示所述成建制数据，并在所述至少一个显示屏上协同展示所述成建制数据，还包括：

在所述Marker台和所述至少一个显示屏中的第一显示屏上显示所述成建制数据的总菜单；

接收用户在所述Marker台上或在所述第一显示屏上输入的对所述总菜单中的一级子建制数据的选中命令，根据所述选中命令在所述至少一个显示屏中的第二显示屏上展示被选中的一级子建制数据，并在所述至少一个显示屏中的第三显示屏上按照顺序依次展示所述一级子建制数据下的二级子建制数据。

在一个实施例中，优选地，还包括：

检测所述Marker块在所述Marker台上是否发生旋转；

当检测到所述Marker块在所述Marker台上发生旋转时，获取所述Marker块的旋转方向和旋转角度，以及所述Marker台上当前展示的成建制数据；

根据所述Marker块的旋转方向和旋转角度，以及Marker台上当前展示的成建制数据，确定所述Marker块旋转后对应的目标成建制数据；

在所述至少一个显示屏上按照菜单级别依次展示所述目标成建制数据下的子建制数据。

在一个实施例中，优选地，每个Marker块对应一个建制的成建制数据，不同成建制数据对应的Marker块的颜色不同。

在一个实施例中，优选地，每个建制的成建制数据包括多个级别的成建制数据，不同级别的成建制数据对应不同的Marker块。

在一个实施例中，优选地，还包括：

检测所述Marker块在所述Marker台上是否发生旋转；

当检测到所述Marker块在所述Marker台上发生旋转时，获取所述Marker块的旋转方向和旋转角度，以及所述Marker块对应的成建制数据；

当所述Marker块对应的成建制数据为一个物品的三维图像、并且所述三维图像被展示于目标显示屏上时，根据所述Marker块的旋转角度，控制所述物品的三维图像在所述目标显示屏上进行旋转显示；

其中，所述根据所述Marker块的旋转角度，控制所述物品的三维图像在所述目标显示屏上进行旋转显示，包括：

获取所述目标显示屏前的当前观众人数n；

确定所述目标显示屏对应的距离系数D；

所述距离系数计算公式如下：

其中，D为所述距离系数，n为所述当前观众人数，所述d为目标显示屏的屏幕高度，取值范围为[1.5米,2.0米]；所述d_i为当前第i个观众的身高，以米为单位；所述i的取值为从1到n，所述w为所述目标显示屏的横向像素数；

根据所述Marker块的旋转角度、所述当前观众人数和所述距离系数，确定所述三维图像在所述目标显示屏中进行旋转显示的旋转速度；

所述旋转速度计算公式如下：

其中，Vel为所述旋转速度，v预设的基准旋转速度，所述v不等于零；所述N为预设的所述基准旋转速度对应的最适观众人数，所述N等于或大于1；

控制所述显示的所述物品的三维图像按照所述旋转速度来旋转显示。

在一个实施例中，优选地，检测所述Marker块在所述Marker台是否发生旋转，当发生旋转时，获取所述Marker块的旋转方向和旋转角度，并根据所述Marker块的旋转方向和旋转角度，以及Marker台上当前展示的成建制数据，确定所述Marker块旋转后对应的目标成建制数据，其具体步骤如下：

以所述Marker台所在平面建立直角坐标系使得所述Marker台的左下角为坐标原点，所述Marker台为坐标系的第一象限内的一部分。

步骤1、判断所述Marker块在所述Marker台上是否发生旋转；

其中，μ为差异值，x_i为所述Marker块边缘上的第i个点的横坐标，X_i为预设所述Marker块边缘上的第i个点的横坐标，y_i为所述Marker块边缘上的第i个点的纵坐标，Y_i为预设所述Marker块边缘上的第i个点的纵坐标，i的取值为从1到n，n为所述Marker块边缘上点的总数；

若μ＝0，则称所述Marker块在所述Marker台上未发生旋转，若μ≠0则称所述Marker块在所述Marker台上发生旋转，需要进行步骤2；

步骤2、计算所述Marker块在所述Marker台上的旋转角度；

其中，θ为旋转角度，ψ为中间量，且ψ可表示为：

其中，(x₀,y₀)为旋转后所述Marker块的中心的坐标，(x_a,y_a)为旋转后所述Marker块边缘上的任意一点的坐标，(X₀,Y₀)为未旋转时的所述Marker块的中心的坐标，(X_a,Y_a)为(x₀,y₀)对应的未发生旋转时的坐标；

步骤3、判断所述Marker块的旋转方向；

当ψ＞0时，所述Marker块的旋转方向是顺时针方向，当ψ＜0时，所述Marker块的旋转方向是逆时针方向。

步骤4、确定所述Marker块旋转后对应的目标成建制数据；

在所述Marker块存储的成建制数据中向旋转方向以θ为步长截取σ个数据，则这σ个数据即为所述Marker块旋转后对应的目标成建制数据，其中，σ为所述目标成建制数据的容量。

本发明实施例中，通过Marker块、Marker台和多个显示屏展示成建制数据，使得当不同Marker块放置在Marker台上时展现出不同的画面和效果，操作上更加方便快捷，同时展示的内容信息更多。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种Marker台装置的示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种基于Marker台装置的成建制部队战术运用演示平台的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的另一种基于Marker台装置的成建制部队战术运用演示平台的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的又一种基于Marker台装置的成建制部队战术运用演示平台的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的又一种基于Marker台装置的成建制部队战术运用演示平台的流程图。

图6至图13是根据一示例性实施例示出的成建制部队战术运用演示平台的显示示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

图1是根据一示例性实施例示出的一种Marker台装置的示意图。如图1所示，该Marker台装置包括：

Marker块101，存储有成建制数据，可放置在Marker台102上，与所述Marker台102进行数据交互。其中，Marker块可以是内部存储有成建制数据的标志块，其形状和材质不受限制，其形状可以是圆形，正方形等。Marker块放置在Marker台上时，Marker台可以读取Marker块中的数据，Marker块有方向性，Marker块与Marker台所形成的角度不同，读取的数据可能不同。不同的Marker块可以对应不同的数据，也可以对应不同级别的数据，不同级别的数据可以采用不同颜色的Marker块进行区分。

所述Marker台102，用于从所述Marker块101中读取所述成建制数据，并发送所述成建制数据至所述至少一个显示屏103；

所述至少一个显示屏103，接收所述Marker台102发送的数据，并与所述Marker台102进行协同展示。

图2是根据一示例性实施例示出的一种基于Marker台装置的成建制部队战术运用演示平台的流程图。

如图2所示，在一个实施例中，优选地，基于Marker台装置的成建制部队战术运用演示平台的处理过程包括步骤S201-S203：

步骤S201，当检测到有Marker块放置在Marker台上时，通过Marker台读取Marker块中的成建制数据。

步骤S202，判断成建制数据是否是一级建制数据。

步骤S203，当成建制数据是一级建制数据时，在Marker台上展示成建制数据，并在至少一个显示屏上协同展示成建制数据。

在该实施例中，将成建制数据存储在Marker块，当将Marker块放置在Marker台上时，Marker台就可以读取其中的数据，并进行展示，还可以通过多个显示屏进行协同展示，这样，使得成建制数据的表现形式更新颖，且交互性更强，可展示的内容信息更多，操作上更加方便快捷。

图3是根据一示例性实施例示出的另一种基于Marker台装置的成建制部队战术运用演示平台的流程图。

如图3所示，在一个实施例中，优选地，还包括步骤S301-S302：

步骤S301，当成建制数据不是一级建制数据时，判断Marker台上是否已按级别顺序放置了成建制数据的所有前级建制数据对应的Marker块；

步骤S302，当Marker台上已按级别顺序放置了成建制数据的所有前级建制数据对应的Marker块时，在Marker台上展示成建制数据，并在至少一个显示屏上协同展示成建制数据。

在该实施例中，各个级别的成建制数据对应的Marker块是否按照级别顺序放置在了Marker台上，只有其所有前级建制数据对应的Marker块都已按顺序放置，才能读取当前放置的Marker块对应的成建制数据。

在一个实施例中，优选地，在Marker台上展示成建制数据，并在至少一个显示屏上协同展示成建制数据，包括：

在Marker台和至少一个显示屏中的第一显示屏上显示成建制数据的总菜单；

接收用户在Marker台上或在第一显示屏上输入的对总菜单中的一级子建制数据的选中命令，根据选中命令在至少一个显示屏中的第二显示屏上展示被选中的一级子建制数据，并在至少一个显示屏中的第三显示屏上按照顺序依次展示一级子建制数据下的二级子建制数据。

图4是根据一示例性实施例示出的又一种基于Marker台装置的成建制部队战术运用演示平台的流程图。

如图4所示，在一个实施例中，优选地，还包括步骤S401-S405：

步骤S401，在Marker台接收到开启动作时，开启Marker台和至少一个显示屏；

步骤S402，提示用户输入身份验证信息，并接收用户在Marker台上输入的身份验证信息；

步骤S403，使用身份验证信息对用户的身份进行验证；

步骤S404，当用户的身份验证通过时，允许用户操作Marker台；

步骤S405，当用户的身份验证未通过时，不允许用户操作Marker台。

在该实施例中，为了保证该演示平台中数据的安全性，需要对用户的身份进行验证，只有验证通过的用户才能操作该演示平台，查看到其中的成建制数据。

图5是根据一示例性实施例示出的又一种基于Marker台装置的成建制部队战术运用演示平台的流程图。

如图5所示，在一个实施例中，优选地，还包括步骤S501-S504：

步骤S501，检测Marker块在Marker台上是否发生旋转。

步骤S502，当检测到Marker块在Marker台上发生旋转时，获取Marker块的旋转方向和旋转角度，以及Marker台上当前展示的成建制数据。

步骤S503，根据Marker块的旋转方向和旋转角度，以及Marker台上当前展示的成建制数据，确定Marker块旋转后对应的目标成建制数据。根据Marker块的成建制数据的不同，Marker块旋转后对应的目标成建制数据也会有所不同。例如，Marker块对应的成建制数据为快反营数据，则其旋转后对应的目标成建制数据可以是案例，体系和建制等，Marker块与Marker台之间的角度不同，读取的数据也不同。例如，Marker块正向放置在Marker台上时，Marker台读取的数据为建制，当Marker块旋转角度大于90度时，Marker台读取的数据为体系数据，当Marker块旋转角度大于180度时，Marker台读取的数据为案例数据。而如果Marker块对应的成建制数据为三级数据，如设备数据，则旋转Marker块时，可以使具体的设备数据，如设备展示图进行旋转，不同的旋转角度和方向对应设备的不同展示角度。

步骤S504，在至少一个显示屏上按照菜单级别依次展示目标成建制数据下的子建制数据。

在一个实施例中，优选地，每个Marker块对应一个建制的成建制数据，不同成建制数据对应的Marker块的颜色不同。

在一个实施例中，优选地，每个建制的成建制数据包括多个级别的成建制数据，不同级别的成建制数据对应不同的Marker块。

在一个实施例中，优选地，还包括：

当未检测到有Marker块放置在所述Marker台上时，在所述Marker台和所述至少一个显示屏上自动播放预设成建制数据。

下面以显示屏为3个为例，详细说明上述技术方案。

如图6所示，当没有Marker放置在Marker台上时，在Marker台和三个显示屏上，显示的内容相同，其可以自动播放预设成建制数据，如循环突出显示各个建制图标。

下面以显示屏为3个，成建制数据为快反营数据为例，详细说明上述技术方案。

如图7所示，当将快反营Marker块放置在Marker台上后，且Marker块指向建制部分，此时，在Marker台和第一显示屏(大屏左)上显示快反营的总菜单数据，其中，默认选择建制中的营部连，则在第二显示屏(大屏中)上显示整个营区在平面上的摆放，其中，各个连队车辆按连队队形排列，在第三显示屏(大屏右)上显以三位形式依次展示所选连队车辆及参数信息。

如图8所示，此时，如果放置一个快反营的二级Marker块，则在Marker台和第一显示屏(大屏左)上，二级Marker块所指向连队图标高亮，在第二显示屏(大屏中)上显示具体的连队名字和连队，在第三显示屏(大屏右)上以三维形式依次展示所选连队车辆即参数信息。如图9所示，此时如果点击某排，则出现该排所包含的车辆，点击某车辆，则在在第二显示屏(大屏中)和第三显示屏(大屏右)上分别显示单装图片和资料。如图10所示，此时如果放置三级Marker块，旋转该三级Marker块可以控制第三显示屏(大屏右)中的单装进行旋转。

如图11所示，在放置快反营一级Marker块后，如果直接进行旋转，则可以进入体系部分，此时，在第一显示屏上显示智能弹药图标，在第二显示屏上，显示下一级子数据，即虚拟地形中的战斗队形，在第三显示屏上，显示再下一级的子数据，即显示装备按体系的分类。此时，如果继续放置二级Marker块，则如图12所示，则该二级Marker块所指向的体系装备高亮显示。如图13所示，此时若点击某个高亮设备，则在第二显示屏和第三显示屏上显示该设备的单装图片和详细信息。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种基于Marker台装置的成建制部队战术运用演示平台，Marker台装置包括Marker块，存储有成建制数据，可放置在Marker台上，与所述Marker台进行数据交互；所述Marker台，用于从所述Marker块中读取所述成建制数据，并发送所述成建制数据至所述至少一个显示屏；所述至少一个显示屏，接收所述Marker台发送的数据，并与所述Marker台进行协同展示，所述成建制部队战术运用演示平台包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

当检测到有Marker块放置在所述Marker台上时，通过Marker台读取所述Marker块中的成建制数据；

判断所述成建制数据是否是一级建制数据；

当所述成建制数据是一级建制数据时，在所述Marker台上展示所述成建制数据，并在所述至少一个显示屏上协同展示所述成建制数据，或者按照菜单级别展示所述成建制数据下的子建制数据。

在一个实施例中，优选地，还包括：

当所述成建制数据不是一级建制数据时，判断Marker台上是否已按级别顺序放置了所述成建制数据的所有前级建制数据对应的Marker块；

当所述Marker台上已按级别顺序放置了所述成建制数据的所有前级建制数据对应的Marker块时，在所述Marker台上展示所述成建制数据，并在所述至少一个显示屏上协同展示所述成建制数据，或者按照菜单级别展示所述成建制数据下的子建制数据。

在一个实施例中，优选地，还包括：

在所述Marker台接收到开启动作时，开启所述Marker台和所述至少一个显示屏；

提示用户输入身份验证信息，并接收用户在所述Marker台上输入的身份验证信息；

使用所述身份验证信息对用户的身份进行验证；

当用户的身份验证通过时，允许用户操作所述Marker台；

当用户的身份验证未通过时，不允许用户操作所述Marker台。

在一个实施例中，优选地，还包括：

当未检测到有Marker块放置在所述Marker台上时，在所述Marker台和所述至少一个显示屏上自动播放预设成建制数据。

在一个实施例中，优选地，在所述Marker台上展示所述成建制数据，并在所述至少一个显示屏上协同展示所述成建制数据，还包括：

在所述Marker台和所述至少一个显示屏中的第一显示屏上显示所述成建制数据的总菜单；

接收用户在所述Marker台上或在所述第一显示屏上输入的对所述总菜单中的一级子建制数据的选中命令，根据所述选中命令在所述至少一个显示屏中的第二显示屏上展示被选中的一级子建制数据，并在所述至少一个显示屏中的第三显示屏上按照顺序依次展示所述一级子建制数据下的二级子建制数据。

在一个实施例中，优选地，还包括：

检测所述Marker块在所述Marker台上是否发生旋转；

当检测到所述Marker块在所述Marker台上发生旋转时，获取所述Marker块的旋转方向和旋转角度，以及所述Marker台上当前展示的成建制数据；

根据所述Marker块的旋转方向和旋转角度，以及Marker台上当前展示的成建制数据，确定所述Marker块旋转后对应的目标成建制数据；

在所述至少一个显示屏上按照菜单级别依次展示所述目标成建制数据下的子建制数据。

在一个实施例中，优选地，每个Marker块对应一个建制的成建制数据，不同成建制数据对应的Marker块的颜色不同。

在一个实施例中，优选地，每个建制的成建制数据包括多个级别的成建制数据，不同级别的成建制数据对应不同的Marker块。

在一个实施例中，优选地，还包括：

检测所述Marker块在所述Marker台上是否发生旋转；

当检测到所述Marker块在所述Marker台上发生旋转时，获取所述Marker块的旋转方向和旋转角度，以及所述Marker块对应的成建制数据；

当所述Marker块对应的成建制数据为一个物品的三维图像、并且所述三维图像被展示于目标显示屏上时，根据所述Marker块的旋转角度，控制所述物品的三维图像在所述目标显示屏上进行旋转显示；

其中，所述根据所述Marker块的旋转角度，控制所述物品的三维图像在所述目标显示屏上进行旋转显示，包括：

获取所述目标显示屏前的当前观众人数n；

确定所述目标显示屏对应的距离系数D；

所述距离系数计算公式如下：

其中，D为所述距离系数，n为所述当前观众人数，所述d为目标显示屏的屏幕高度，取值范围为[1.5米,2.0米]；所述d_i为当前第i个观众的身高，以米为单位；所述i的取值为从1到n，所述w为所述目标显示屏的横向像素数；

根据所述Marker块的旋转角度、所述当前观众人数和所述距离系数，确定所述三维图像在所述目标显示屏中进行旋转显示的旋转速度；

所述旋转速度计算公式如下：

其中，Vel为所述旋转速度，v预设的基准旋转速度，所述v不等于零；所述N为预设的所述基准旋转速度对应的最适观众人数，所述N等于或大于1；

控制所述显示的所述物品的三维图像按照所述旋转速度来旋转显示。

有益效果：在上述技术中，可以根据所述Marker块的旋转角度、当前观众人数以及所述目标显示屏的参数得到所述目标显示屏对应的距离系数和所述三维图像在所述目标显示屏中进行旋转显示的旋转速度。通过上述技术根据获取的信息得到所述距离系数和所述旋转速度使得所有观众都可以很清楚地看清所述目标显示屏上显示的内容。

在一个实施例中，优选地，检测所述Marker块在所述Marker台是否发生旋转，当发生旋转时，获取所述Marker块的旋转方向和旋转角度，并根据所述Marker块的旋转方向和旋转角度，以及Marker台上当前展示的成建制数据，确定所述Marker块旋转后对应的目标成建制数据，其具体步骤如下：

以所述Marker台所在平面建立直角坐标系使得所述Marker台的左下角为坐标原点，所述Marker台为坐标系的第一象限内的一部分。

步骤1、判断所述Marker块在所述Marker台上是否发生旋转；

其中，μ为差异值，x_i为所述Marker块边缘上的第i个点的横坐标，X_i为预设所述Marker块边缘上的第i个点的横坐标，y_i为所述Marker块边缘上的第i个点的纵坐标，Y_i为预设所述Marker块边缘上的第i个点的纵坐标，i的取值为从1到n，n为所述Marker块边缘上点的总数；

若μ＝0，则称所述Marker块在所述Marker台上未发生旋转，若μ≠0，则称所述Marker块在所述Marker台上发生旋转，需要进行步骤2；

步骤2、计算所述Marker块在所述Marker台上的旋转角度；

其中，θ为旋转角度，ψ为中间量，且ψ可表示为：

其中，(x₀,y₀)为旋转后所述Marker块的中心的坐标，(x_a,y_a)为旋转后所述Marker块边缘上的任意一点的坐标，(X₀,Y₀)为未旋转时的所述Marker块的中心的坐标，(X_a,Y_a)为(x₀,y₀)对应的未发生旋转时的坐标；

步骤3、判断所述Marker块的旋转方向；

当ψ＞0时，所述Marker块的旋转方向是顺时针方向，当ψ＜0时，所述Marker块的旋转方向是逆时针方向。

步骤4、确定所述Marker块旋转后对应的目标成建制数据；

在所述Marker块存储的成建制数据中向旋转方向以θ为步长截取σ个数据，则这σ个数据即为所述Marker块旋转后对应的目标成建制数据，其中，σ为所述目标成建制数据的容量。

有益效果：首先检测所述Marker块在所述Marker台上是否发生旋转，然后根据检测结果来判断是否进行旋转角度的计算，最后根据旋转角度的计算结果推断旋转方向，进而可以根据所述Marker块的旋转方向和旋转角度，以及Marker台上当前展示的成建制数据，确定所述Marker块旋转后对应的目标成建制数据。利用上述技术可以减小读取误差，准确的得到所述Marker块旋转后对应的成建制数据，进而在显示屏上按照菜单级别依次展示所述目标成建制数据下的子建制数据。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种基于Marker台装置的成建制部队战术运用演示平台，其特征在于，所述Marker台装置包括Marker块，存储有成建制数据，可放置在Marker台上，与所述Marker台进行数据交互；所述Marker台，用于从所述Marker块中读取所述成建制数据，并发送所述成建制数据至至少一个显示屏；所述至少一个显示屏，接收所述Marker台发送的数据，并与所述Marker台进行协同展示，所述成建制部队战术运用演示平台包括：

当检测到有Marker块放置在所述Marker台上时，通过Marker台读取所述Marker块中的成建制数据；

判断所述成建制数据是否是一级建制数据；

当所述成建制数据是一级建制数据时，在所述Marker台上展示所述成建制数据，并在所述至少一个显示屏上协同展示所述成建制数据；

所述成建制部队战术运用演示平台还包括：

检测所述Marker块在所述Marker台上是否发生旋转；

当检测到所述Marker块在所述Marker台上发生旋转时，获取所述Marker块的旋转方向和旋转角度，以及所述Marker台上当前展示的成建制数据；

根据所述Marker块的旋转方向和旋转角度，以及Marker台上当前展示的成建制数据，确定所述Marker块旋转后对应的目标成建制数据；

在所述至少一个显示屏上按照菜单级别依次展示所述目标成建制数据下的子建制数据。

2.如权利要求1所述的成建制部队战术运用演示平台，其特征在于，还包括：

当所述成建制数据不是一级建制数据时，判断Marker台上是否已按级别顺序放置了所述成建制数据的所有前级建制数据对应的Marker块；

当所述Marker台上已按级别顺序放置了所述成建制数据的所有前级建制数据对应的Marker块时，在所述Marker台上展示所述成建制数据，并在所述至少一个显示屏上协同展示所述成建制数据。

3.如权利要求1所述的成建制部队战术运用演示平台，其特征在于，还包括：

在所述Marker台接收到开启动作时，开启所述Marker台和所述至少一个显示屏；

提示用户输入身份验证信息，并接收用户在所述Marker台上输入的身份验证信息；

使用所述身份验证信息对用户的身份进行验证；

当用户的身份验证通过时，允许用户操作所述Marker台；

当用户的身份验证未通过时，不允许用户操作所述Marker台。

4.如权利要求1所述的成建制部队战术运用演示平台，其特征在于，还包括：

当未检测到有Marker块放置在所述Marker台上时，在所述Marker台和所述至少一个显示屏上自动播放预设成建制数据。

5.如权利要求1或2所述的成建制部队战术运用演示平台，其特征在于，在所述Marker台上展示所述成建制数据，并在所述至少一个显示屏上协同展示所述成建制数据，包括：

在所述Marker台和所述至少一个显示屏中的第一显示屏上显示所述成建制数据的总菜单；

接收用户在所述Marker台上或在所述第一显示屏上输入的对所述总菜单中的一级子建制数据的选中命令，根据所述选中命令在所述至少一个显示屏中的第二显示屏上展示被选中的一级子建制数据，并在所述至少一个显示屏中的第三显示屏上按照顺序依次展示所述一级子建制数据下的二级子建制数据。

6.如权利要求1所述的成建制部队战术运用演示平台，其特征在于，每个Marker块对应一个建制的成建制数据，不同成建制数据对应的Marker块的颜色不同。

7.如权利要求1所述的成建制部队战术运用演示平台，其特征在于，每个建制的成建制数据包括多个级别的成建制数据，不同级别的成建制数据对应不同的Marker块。

8.一种基于Marker台装置的成建制部队战术运用演示平台，其特征在于，所述Marker台装置包括：Marker块，存储有成建制数据，可放置在Marker台上，与所述Marker台进行数据交互；所述Marker台，用于从所述Marker块中读取所述成建制数据，并发送所述成建制数据至至少一个显示屏；所述至少一个显示屏，接收所述Marker台发送的数据，并与所述Marker台进行协同展示，所述成建制部队战术运用演示平台包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

当检测到有Marker块放置在所述Marker台上时，通过Marker台读取所述Marker块中的成建制数据；

判断所述成建制数据是否是一级建制数据；

当所述成建制数据是一级建制数据时，在所述Marker台上展示所述成建制数据，并在所述至少一个显示屏上协同展示所述成建制数据，或者按照菜单级别展示所述成建制数据下的子建制数据。

9.如权利要求1所述的成建制部队战术运用演示平台，其特征在于，还包括：

检测所述Marker块在所述Marker台上是否发生旋转；

当检测到所述Marker块在所述Marker台上发生旋转时，获取所述Marker块的旋转方向和旋转角度，以及所述Marker块对应的成建制数据；

当所述Marker块对应的成建制数据为一个物品的三维图像、并且所述三维图像被展示于目标显示屏上时，根据所述Marker块的旋转角度，控制所述物品的三维图像在所述目标显示屏上进行旋转显示；

其中，所述根据所述Marker块的旋转角度，控制所述物品的三维图像在所述目标显示屏上进行旋转显示，包括：

获取所述目标显示屏前的当前观众人数n；

确定所述目标显示屏对应的距离系数D；

所述距离系数计算公式如下：

其中，D为所述距离系数，n为所述当前观众人数，所述d为目标显示屏的屏幕高度，取值范围为[1.5米,2.0米]；所述d_i为当前第i个观众的身高，以米为单位；所述i的取值为从1到n，所述w为所述目标显示屏的横向像素数；

根据所述Marker块的旋转角度、所述当前观众人数和所述距离系数，确定所述三维图像在所述目标显示屏中进行旋转显示的旋转速度；

所述旋转速度计算公式如下：

其中，Vel为所述旋转速度，v预设的基准旋转速度，所述v不等于零；所述N为预设的所述基准旋转速度对应的最适观众人数，所述N等于或大于1；

控制所述显示的所述物品的三维图像按照所述旋转速度来旋转显示。

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