CN111157959B - 一种全天候大广角多面阵雷达 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全天候大广角多面阵雷达，涉及阵雷达技术领域，解决了现有的阵雷达使用时无法同时对多角度的信号进行接收，使用时间受到限制等问题。一种全天候大广角多面阵雷达，包括三面安装壳体，所述三面安装壳体的外侧安装有三个天线主体机构，所述三面安装壳体的两端均安装有端部封板，其中一个所述端部封板的上端面安装有照明机构，所述照明机构底端的内侧安装有旋转机构，所述旋转机构包括电机安装座、步进电机、固定支撑环、滚珠、旋转连接板、支撑连接柱、连接环、内侧限位板、连接块、连接轴和轴端限位板。本发明通过对阵雷达进行组合使用，能够满足全天候和多角度的工作要求。

Description

一种全天候大广角多面阵雷达

技术领域

本发明涉及阵雷达技术领域，具体为一种全天候大广角多面阵雷达。

背景技术

随着社会经济的快速发展，雷达技术越来越成熟，相控阵雷达从根本上解决了传统机械扫描雷达的种种先天问题，在相同的孔径与操作波长下，相控阵的反应速度、目标更新速率、多目标追踪能力、分辨率、多功能性、电子对抗能力等都远优于传统雷达，相控阵雷达即相位控制电子扫描阵列雷达，利用大量个别控制的小型天线单元排列成天线阵面，每个天线单元都由独立的移相开关控制，通过控制各天线单元发射的相位，就能合成不同相位波束。

但是，现有的阵雷达使用时无法同时对多角度的信号进行接收，使用时间受到限制；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种全天候大广角多面阵雷达。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全天候大广角多面阵雷达，以解决上述背景技术中提出的现有的阵雷达使用时无法同时对多角度的信号进行接收，使用时间受到限制等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全天候大广角多面阵雷达，包括三面安装壳体，所述三面安装壳体的外侧安装有三个天线主体机构，所述三面安装壳体的两端均安装有端部封板，其中一个所述端部封板的上端面安装有照明机构，所述照明机构底端的内侧安装有旋转机构，所述旋转机构包括电机安装座、步进电机、固定支撑环、滚珠、旋转连接板、支撑连接柱、连接环、内侧限位板、连接块、连接轴和轴端限位板，所述电机安装座的内侧安装有步进电机，所述步进电机的上端安装有连接轴，所述连接轴的上端面安装有轴端限位板，所述连接轴上下两端的外侧均安装有连接块，其中一个所述连接块的外侧安装有内侧限位板，所述内侧限位板的下端面安装有连接环，所述连接环的下端面安装有三个支撑连接柱，其中一个所述支撑连接柱的下端面安装有旋转连接板，所述旋转连接板的下端面安装有滚珠，所述滚珠的外侧安装有固定支撑环；

所述旋转机构的下端面安装有高度调节机构，所述高度调节机构包括支撑导向柱、高度支撑座、高度调节锁紧套和防滑垫片，所述高度支撑座的下端面安装有四个防滑垫片，所述防滑垫片的下端面安装有高度调节锁紧套，所述高度调节锁紧套的内侧安装有支撑导向柱，所述高度调节机构的下端面安装有底部角度调节机构。

优选的，所述底部角度调节机构包括底部防滑块、底部支撑板、固定导向板、支撑耳座、油缸支撑板和角度调节油缸，所述油缸支撑板的上端面安装有两个角度调节油缸，所述角度调节油缸的底端安装有支撑耳座，所述支撑耳座的一侧安装有固定导向板，所述固定导向板的下端面安装有底部支撑板，所述底部支撑板的外侧安装有六个底部防滑块。

优选的，所述天线主体机构包括弧形支撑肋板、侧边支撑板、信号传输密封壳体、接收器、横向加强板、固定连接板、角度调节杆、角度调节套、连接架和连接耳座，所述角度调节杆的外侧安装有角度调节套，所述角度调节套的一端安装有固定连接板，所述固定连接板的下发安装有连接架，所述连接架的一端安装有连接耳座，所述固定连接板的一侧安装有二十七个弧形支撑肋板，所述弧形支撑肋板的一侧安装有侧边支撑板，其中三个所述侧边支撑板的一侧安装有十八个横向加强板，所述侧边支撑板的另一侧安装有接收器，其中三个所述接收器的一侧安装有信号传输密封壳体。

优选的，所述照明机构包括支撑杆、固定架、灯座和灯体，所述固定架下端面的三个端角均安装有支撑杆，所述固定架的内侧安装有灯座，所述灯座的两端均安装有灯体。

优选的，所述端部封板通过螺钉连接固定在底部角度调节机构的上下两端，所述连接块焊接固定在端部封板的内侧，所述连接块的内侧设置有卡槽，所述连接轴的外侧延伸至卡槽的内侧，所述轴端限位板通过螺钉连接固定在端部封板的上端面。

优选的，所述支撑连接柱的上端贯穿其中一个端部封板焊接固定在连接环的下端面，所述支撑连接柱的下端面通过螺钉连接固定在旋转连接板的上端面，所述旋转连接板与固定支撑环通过滚珠连接，所述固定支撑环的外侧焊接固定在电机安装座上端的内侧。

优选的，所述支撑导向柱的上端通过螺纹连接固定在高度调节锁紧套的内侧，所述高度调节锁紧套与高度支撑座通过防滑垫片连接。

优选的，所述支撑耳座的底端焊接固定在底部支撑板的上端面，所述支撑耳座的上端与角度调节油缸的底端通过定位销连接，所述角度调节油缸通过螺钉连接固定在油缸支撑板的上端面，所述油缸支撑板的上端面设置有两个腰型孔，所述固定导向板的底端贯穿腰型孔焊接固定在底部支撑板的上端面。

优选的，所述固定连接板焊接固定在弧形支撑肋板的一侧，所述角度调节杆的一端贯穿固定连接板通过螺纹连接固定在角度调节套的内侧，所述连接架的一端焊接固定在固定连接板的一侧，所述连接架的另一端与连接耳座的一端通过连接销连接固定。

优选的，所述支撑杆的上端通过螺钉连接固定在固定架的下端面，所述灯座通过螺纹连接固定在固定架的内侧，所述灯体的一端通过螺钉连接固定在灯座的两端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过旋转高度调节锁紧套，高度支撑座带动整体进行高度的改变，便于使用，通过旋转角度调节套，能够对天线主体机构的角度进行微调，通过角度调节油缸对油缸支撑板进行支撑，使得油缸支撑板带动整体相对于底部支撑板进行角度的改变；

2、本发明通过油缸支撑板进行角度调节时，固定导向板能够对油缸支撑板进行导向和限位，保证结构不发生晃动和偏移，对三个天线主体机构进行转动，便于天线主体机构能够全方位进行工作，满足大广角工作要求，支撑连接柱能够对三面安装壳体与端部封板进行定位作用，便于在旋转时，结构稳定，不发生晃动。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明整体的侧视图；

图3为本发明旋转机构的局部剖面结构示意图；

图4为本发明天线主体机构的局部结构示意图；

图5为本发明天线主体机构的局部剖面结构示意图；

图6为本发明照明机构的局部结构示意图。

图中：1、底部角度调节机构；101、底部防滑块；102、底部支撑板；103、固定导向板；104、支撑耳座；105、油缸支撑板；106、角度调节油缸；2、高度调节机构；201、支撑导向柱；202、高度支撑座；203、高度调节锁紧套；204、防滑垫片；3、三面安装壳体；4、天线主体机构；401、弧形支撑肋板；402、侧边支撑板；403、信号传输密封壳体；404、接收器；405、横向加强板；406、固定连接板；407、角度调节杆；408、角度调节套；409、连接架；410、连接耳座；5、照明机构；501、支撑杆；502、固定架；503、灯座；504、灯体；6、旋转机构；601、电机安装座；602、步进电机；603、固定支撑环；604、滚珠；605、旋转连接板；606、支撑连接柱；607、连接环；608、内侧限位板；609、连接块；610、连接轴；611、轴端限位板；7、端部封板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图6，本发明提供的一种实施例：一种全天候大广角多面阵雷达，包括三面安装壳体3，三面安装壳体3的外侧安装有三个天线主体机构4，通过三面安装壳体3能够同时对三个天线主体机构4进行安装，便于提高信号接收广度，三面安装壳体3的两端均安装有端部封板7，其中一个端部封板7的上端面安装有照明机构5，通过照明机构5能够在夜间进行工作，能够观察结构及周围情况，照明机构5底端的内侧安装有旋转机构6，旋转机构6包括电机安装座601、步进电机602、固定支撑环603、滚珠604、旋转连接板605、支撑连接柱606、连接环607、内侧限位板608、连接块609、连接轴610和轴端限位板611，电机安装座601的内侧安装有步进电机602，步进电机602的上端安装有连接轴610，连接轴610的上端面安装有轴端限位板611，连接轴610上下两端的外侧均安装有连接块609，其中一个连接块609的外侧安装有内侧限位板608，内侧限位板608的下端面安装有连接环607，连接环607的下端面安装有三个支撑连接柱606，其中一个支撑连接柱606的下端面安装有旋转连接板605，旋转连接板605的下端面安装有滚珠604，通过滚珠604连接，便于天线主体机构4进行转动，滚珠604的外侧安装有固定支撑环603；

旋转机构6的下端面安装有高度调节机构2，高度调节机构2包括支撑导向柱201、高度支撑座202、高度调节锁紧套203和防滑垫片204，高度支撑座202的下端面安装有四个防滑垫片204，防滑垫片204的下端面安装有高度调节锁紧套203，通过对高度调节锁紧套203的旋转，便于对整体结构的高度进行调节，进而适用范围更广，高度调节锁紧套203的内侧安装有支撑导向柱201，高度调节机构2的下端面安装有底部角度调节机构1，整体通过对阵雷达进行组合使用，能够满足全天候和多角度的工作要求。

进一步，底部角度调节机构1包括底部防滑块101、底部支撑板102、固定导向板103、支撑耳座104、油缸支撑板105和角度调节油缸106，油缸支撑板105的上端面安装有两个角度调节油缸106，角度调节油缸106的底端安装有支撑耳座104，支撑耳座104的一侧安装有固定导向板103，固定导向板103的下端面安装有底部支撑板102，底部支撑板102的外侧安装有六个底部防滑块101，通过底部角度调节机构1可对整体结构进行角度的调节，满足大广角的使用。

进一步，天线主体机构4包括弧形支撑肋板401、侧边支撑板402、信号传输密封壳体403、接收器404、横向加强板405、固定连接板406、角度调节杆407、角度调节套408、连接架409和连接耳座410，角度调节杆407的外侧安装有角度调节套408，角度调节套408的一端安装有固定连接板406，固定连接板406的下发安装有连接架409，连接架409的一端安装有连接耳座410，固定连接板406的一侧安装有二十七个弧形支撑肋板401，弧形支撑肋板401的一侧安装有侧边支撑板402，其中三个侧边支撑板402的一侧安装有十八个横向加强板405，侧边支撑板402的另一侧安装有接收器404，其中三个接收器404的一侧安装有信号传输密封壳体403，通过设置有三个天线主体机构4，能够对全方面进行信号的传输和接收要求。

进一步，照明机构5包括支撑杆501、固定架502、灯座503和灯体504，固定架502下端面的三个端角均安装有支撑杆501，固定架502的内侧安装有灯座503，灯座503的两端均安装有灯体504，通过照明机构5能够在夜间进行工作，能够观察结构及周围情况。

进一步，端部封板7通过螺钉连接固定在底部角度调节机构1的上下两端，连接块609焊接固定在端部封板7的内侧，连接块609的内侧设置有卡槽，连接轴610的外侧延伸至卡槽的内侧，轴端限位板611通过螺钉连接固定在端部封板7的上端面，通过三面安装壳体3能够同时对三个天线主体机构4进行安装，便于提高信号接收广度。

进一步，支撑连接柱606的上端贯穿其中一个端部封板7焊接固定在连接环607的下端面，支撑连接柱606的下端面通过螺钉连接固定在旋转连接板605的上端面，旋转连接板605与固定支撑环603通过滚珠604连接，固定支撑环603的外侧焊接固定在电机安装座601上端的内侧，通过滚珠604连接，便于天线主体机构4进行转动。

进一步，支撑导向柱201的上端通过螺纹连接固定在高度调节锁紧套203的内侧，高度调节锁紧套203与高度支撑座202通过防滑垫片204连接，通过对高度调节锁紧套203的旋转，便于对整体结构的高度进行调节，进而适用范围更广。

进一步，支撑耳座104的底端焊接固定在底部支撑板102的上端面，支撑耳座104的上端与角度调节油缸106的底端通过定位销连接，角度调节油缸106通过螺钉连接固定在油缸支撑板105的上端面，油缸支撑板105的上端面设置有两个腰型孔，固定导向板103的底端贯穿腰型孔焊接固定在底部支撑板102的上端面，通过角度调节油缸106能够对整体进行角度的调节。

进一步，固定连接板406焊接固定在弧形支撑肋板401的一侧，角度调节杆407的一端贯穿固定连接板406通过螺纹连接固定在角度调节套408的内侧，连接架409的一端焊接固定在固定连接板406的一侧，连接架409的另一端与连接耳座410的一端通过连接销连接固定，通过旋转角度调节套408，连接架409的一端通过连接销连接相对于连接耳座410的一端进行转动，进而能够对天线主体机构4的角度进行微调。

进一步，支撑杆501的上端通过螺钉连接固定在固定架502的下端面，灯座503通过螺纹连接固定在固定架502的内侧，灯体504的一端通过螺钉连接固定在灯座503的两端，便于对灯体504进行更换。

使用时，检查各零件的功能是否完好，根据使用的需要高度对高度调节机构2进行调节，具体为，通过旋转高度调节锁紧套203，使得高度调节锁紧套203通过防滑垫片204带动高度支撑座202在支撑导向柱201的外侧进行高度的调节，进而高度支撑座202带动整体进行高度的改变，便于使用，可通过对天线主体机构4与三面安装壳体3相对的角度进行微调，具体为，通过旋转角度调节套408，使得角度调节杆407带动固定连接板406进行移动，进而连接架409的一端通过连接销连接相对于连接耳座410的一端进行转动，进而能够对天线主体机构4的角度进行微调；

接通电源，启动角度调节油缸106，通过角度调节油缸106对油缸支撑板105进行支撑，使得油缸支撑板105带动整体相对于底部支撑板102进行角度的改变，在油缸支撑板105的上端面设置有腰型孔，固定导向板103的底端贯穿腰型孔焊接固定在底部支撑板102的上端面，使得油缸支撑板105进行角度调节时，固定导向板103能够对油缸支撑板105进行导向和限位，保证结构不发生晃动和偏移，在进行角度调节时，可通过启动步进电机602，使得步进电机602通过连接轴610带动三面安装壳体3进行旋转，进而对三个天线主体机构4进行转动，便于天线主体机构4能够全方位进行工作，满足大广角工作要求，其中支撑连接柱606的上端贯穿安装一个端部封板7焊接固定在连接环607的下端面，使得支撑连接柱606能够对三面安装壳体3与端部封板7进行定位作用，便于在旋转时，结构稳定，不发生晃动。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种全天候大广角多面阵雷达，包括三面安装壳体（3），其特征在于：所述三面安装壳体（3）的外侧安装有三个天线主体机构（4），所述三面安装壳体（3）的两端均安装有端部封板（7），其中一个所述端部封板（7）的上端面安装有照明机构（5），所述照明机构（5）底端的内侧安装有旋转机构（6），所述旋转机构（6）包括电机安装座（601）、步进电机（602）、固定支撑环（603）、滚珠（604）、旋转连接板（605）、支撑连接柱（606）、连接环（607）、内侧限位板（608）、连接块（609）、连接轴（610）和轴端限位板（611），所述电机安装座（601）的内侧安装有步进电机（602），所述步进电机（602）的上端安装有连接轴（610），所述连接轴（610）的上端面安装有轴端限位板（611），所述连接轴（610）上下两端的外侧均安装有连接块（609），其中一个所述连接块（609）的外侧安装有内侧限位板（608），所述内侧限位板（608）的下端面安装有连接环（607），所述连接环（607）的下端面安装有三个支撑连接柱（606），其中一个所述支撑连接柱（606）的下端面安装有旋转连接板（605），所述旋转连接板（605）的下端面安装有滚珠（604），所述滚珠（604）的外侧安装有固定支撑环（603）；所述旋转机构（6）的下端面安装有高度调节机构（2），所述高度调节机构（2）包括支撑导向柱（201）、高度支撑座（202）、高度调节锁紧套（203）和防滑垫片（204），所述高度支撑座（202）的下端面安装有四个防滑垫片（204），所述防滑垫片（204）的下端面安装有高度调节锁紧套（203），所述高度调节锁紧套（203）的内侧安装有支撑导向柱（201），所述高度调节机构（2）的下端面安装有底部角度调节机构（1）。

2.根据权利要求1所述的一种全天候大广角多面阵雷达，其特征在于：所述底部角度调节机构（1）包括底部防滑块（101）、底部支撑板（102）、固定导向板（103）、支撑耳座（104）、油缸支撑板（105）和角度调节油缸（106），所述油缸支撑板（105）的上端面安装有两个角度调节油缸（106），所述角度调节油缸（106）的底端安装有支撑耳座（104），所述支撑耳座（104）的一侧安装有固定导向板（103），所述固定导向板（103）的下端面安装有底部支撑板（102），所述底部支撑板（102）的外侧安装有六个底部防滑块（101）。

3.根据权利要求1所述的一种全天候大广角多面阵雷达，其特征在于：所述天线主体机构（4）包括弧形支撑肋板（401）、侧边支撑板（402）、信号传输密封壳体（403）、接收器（404）、横向加强板（405）、固定连接板（406）、角度调节杆（407）、角度调节套（408）、连接架（409）和连接耳座（410），所述角度调节杆（407）的外侧安装有角度调节套（408），所述角度调节套（408）的一端安装有固定连接板（406），所述固定连接板（406）的下方安装有连接架（409），所述连接架（409）的一端安装有连接耳座（410），所述固定连接板（406）的一侧安装有二十七个弧形支撑肋板（401），所述弧形支撑肋板（401）的一侧安装有侧边支撑板（402），其中三个所述侧边支撑板（402）的一侧安装有十八个横向加强板（405），所述侧边支撑板（402）的另一侧安装有接收器（404），其中三个所述接收器（404）的一侧安装有信号传输密封壳体（403）；所述固定连接板（406）焊接固定在弧形支撑肋板（401）的一侧，所述角度调节杆（407）的一端贯穿固定连接板（406）通过螺纹连接固定在角度调节套（408）的内侧，所述连接架（409）的一端焊接固定在固定连接板（406）的一侧，所述连接架（409）的另一端与连接耳座（410）的一端通过连接销连接固定。

4.根据权利要求1所述的一种全天候大广角多面阵雷达，其特征在于：所述照明机构（5）包括支撑杆（501）、固定架（502）、灯座（503）和灯体（504），所述固定架（502）下端面的三个端角均安装有支撑杆（501），所述固定架（502）的内侧安装有灯座（503），所述灯座（503）的两端均安装有灯体（504）。

5.根据权利要求1所述的一种全天候大广角多面阵雷达，其特征在于：所述连接块（609）焊接固定在端部封板（7）的内侧，所述连接块（609）的内侧设置有卡槽，所述连接轴（610）的外侧延伸至卡槽的内侧，所述轴端限位板（611）通过螺钉连接固定在端部封板（7）的上端面。

6.根据权利要求1所述的一种全天候大广角多面阵雷达，其特征在于：所述支撑连接柱（606）的上端贯穿其中一个端部封板（7）焊接固定在连接环（607）的下端面，所述支撑连接柱（606）的下端面通过螺钉连接固定在旋转连接板（605）的上端面，所述旋转连接板（605）与固定支撑环（603）通过滚珠（604）连接，所述固定支撑环（603）的外侧焊接固定在电机安装座（601）上端的内侧。

7.根据权利要求1所述的一种全天候大广角多面阵雷达，其特征在于：所述支撑导向柱（201）的上端通过螺纹连接固定在高度调节锁紧套（203）的内侧，所述高度调节锁紧套（203）与高度支撑座（202）通过防滑垫片（204）连接。

8.根据权利要求2所述的一种全天候大广角多面阵雷达，其特征在于：所述支撑耳座（104）的底端焊接固定在底部支撑板（102）的上端面，所述支撑耳座（104）的上端与角度调节油缸（106）的底端通过定位销连接，所述角度调节油缸（106）通过螺钉连接固定在油缸支撑板（105）的上端面，所述油缸支撑板（105）的上端面设置有两个腰型孔，所述固定导向板（103）的底端贯穿腰型孔焊接固定在底部支撑板（102）的上端面。

9.根据权利要求4所述的一种全天候大广角多面阵雷达，其特征在于：所述支撑杆（501）的上端通过螺钉连接固定在固定架（502）的下端面，所述灯座（503）通过螺纹连接固定在固定架（502）的内侧，所述灯体（504）的一端通过螺钉连接固定在灯座（503）的两端。