CN111157914A - 一种防静电接地线监测装置和集成电路测试系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种防静电接地线监测装置和集成电路测试系统，该监测装置包括：多个监测线，每个所述监测线的一端用于与连接在运行设备上的一个防静电接地线连接；监测器，多个所述监测线的另一端与所述监测器连接，所述监测器对当前处于工作状态的所述防静电接地线对应的所述监测线的输入信号进行处理，以判断当前处于工作状态的所述防静电接地线和对应的所述监测线的线路是否故障。通过上述方式，本申请能够判断出防静电接地线和对应的监测线的线路情况。

Description

一种防静电接地线监测装置和集成电路测试系统

技术领域

本申请涉及电子技术领域，特别是涉及一种防静电接地线监测装置和集成电路测试系统。

背景技术

随着设备(例如，集成电路测试设备等)自动化程度越来越高，运行的速度越来越快，设备上运动部件的运动速度也越来越快，从而使得静电产生的机率越来越高。为了防止运动部件所产生的静电对产品的损害，所以必须要在设备的运动部件上加接防静电接地线，以保证静电能及时通过防静电接地线迅速排除，进而确保产品的安全。

虽然防静电接地线一般都是采用高强度、高柔软的导线制作，但由于运动部件的高速运行，每分钟数十次、甚至数百次的高速动作，极有可能会使防静电接地线断落，因而使得静电不能及时消除，使产品(特别是电子产品)报废。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种防静电接地线监测装置和集成电路测试系统，能够判断出防静电接地线和对应的监测线的线路情况。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种防静电接地线监测装置，所述监测装置包括：多个监测线，每个所述监测线的一端用于与连接在运行设备上的一个防静电接地线连接；监测器，多个所述监测线的一端与所述监测器连接，所述监测器对当前处于工作状态的所述防静电接地线对应的所述监测线的输入信号进行处理，以判断当前处于工作状态的所述防静电接地线和对应的所述监测线的线路是否故障。

其中，所述监测器包括多组依次连接的监测点输入电路、监测点选择电路和监测点处理电路，一个所述监测线与一个所述监测点输入电路连接，所述监测点选择电路根据其所连接的所述监测线对应的所述防静电接地线是否处于工作状态而选择是否接通。

其中，所述监测器还包括：多个监测点显示电路，分别与多个所述监测点处理电路连接，所述监测点显示电路接收对应的所述监测点处理电路的判断结果，并根据所述判断结果进行显示。

其中，所述监测点处理电路包括：依次连接的监测点比较子电路和监测点逻辑子电路；所述监测点比较子电路接收对应的所述监测点选择电路传输的当前电压信号，并将所述当前电压信号与零电位信号进行比较；若当前所述电压信号与所述零电位信号相同，则所述监测点比较子电路输出第一比较结果至所述监测点逻辑子电路，否则，所述监测点比较子电路输出第二比较结果至所述监测点逻辑子电路；所述监测点逻辑子电路根据所述第一比较结果判断出当前所述监测点选择电路对应的所述防静电接地线和所述监测线的线路无故障，所述监测点逻辑子电路根据所述第二比较结果判断出当前所述监测点选择电路对应的所述防静电接地线和所述监测线的线路有故障。

其中，所述监测器包括故障信号输出电路，所述监测器的个数为多个，且每一所述监测器与不超过预定数量的所述监测线连接；所述监测装置还包括控制器，所述控制器包括故障信号输入电路，所述故障信号输入电路与多个所述监测器的所述故障信号输出电路连接，当所述故障信号输入电路接收到其中一个所述监测器传输的故障信号时，所述控制器控制所述运行设备停止工作。

其中，所述控制器包括故障信号驱动电路，其一端与所述故障信号输入电路连接，其另一端用于与所述运行设备的继电器耦接；当所述故障信号驱动电路接收到所述故障信号时，驱动所述运行设备的所述继电器断开，进而使得所述运行设备停止工作。

其中，所述控制器包括依次连接的振荡发生电路和振荡放大电路，所述振荡发生电路连接于所述故障信号驱动电路和所述振荡放大电路之间，所述监测装置还包括：报警装置，与所述振荡放大电路的输出端连接；当所述故障信号驱动电路接收到所述故障信号时，驱动所述振荡发生电路工作，所述振荡放大电路对所述振荡发生电路的振荡信号进行放大，并驱动所述报警装置进行报警。

其中，所述控制器还包括编码电路以及译码驱动显示电路，其中，所述编码电路接收所述故障输入电路传输的所述故障信号，并根据所述故障信号获得其所对应的所述监测器的编号信息，并将所述编号信息传输至所述译码驱动显示电路，所述译码驱动显示电路显示所述编号信息。

其中，所述控制器还包括：通信电路，与所述编码电路连接，用于接收所述故障信号对应的所述监测器的编号信息，并将所述编号信息发送。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种集成电路测试系统，包括：集成电路测试设备，包括多个运动部件；多个防静电接地线，一个所述防静电接地线的一端对应连接一个所述运动部件，且所述防静电接地线的另一端接地；上述任一实施例所述的防静电接地线监测装置，所述监测装置中的所述监测线的一端与所述防静电接地线的所述一端连接。

本申请的有益效果是：本申请不需要更改原先运行设备上的任何部件，仅需要在原来运行设备上连接的防静电接地线上加装一个监测线，然后将这个监测线连接到监测器即可，监测器可以对当前处于工作状态的防静电接地线对应的监测线的输入信号进行处理，以判断当前处于工作状态的防静电接地线和对应的监测线的线路是否故障。即本申请所提供的防静电接地线监测装置的结构较为简单，且利用该监测装置可以有效判断出当前防静电接地线和对应的监测线的线路情况。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1为本申请集成电路测试系统一实施方式的结构示意图；

图2为图1中集成电路测试设备一实施方式的结构示意图；

图3为图1中监测器一实施方式的电路示意图；

图4为图3中监测点处理电路一实施方式的电路示意图；

图5为本申请防静电接地线监测装置另一实施方式的结构示意图；

图6为图5中监测器一实施方式的电路示意图；

图7为图5中控制器一实施方式的电路示意图；

图8为图5中控制器另一实施方式的电路示意图；

图9为图8中控制器一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，图1为本申请集成电路测试系统一实施方式的结构示意图，该测试系统包括集成电路测试设备、多个防静电接地线20和防静电接地线监测装置。

其中，如图2所示，图2为图1中集成电路测试设备一实施方式的结构示意图。该集成电路测试设备可以包括多个运动部件22(如图1所示)，该运动部件22包括吸嘴、吸盘、上下料小车中至少一种，当运动部件22为吸嘴时，其可吸取产品24，该产品24可以为芯片等。一个防静电接地线20的一端对应连接一个运动部件22，且防静电接地线20的另一端接地。

防静电接地线监测装置包括多个监测线10和监测器12。每个监测线10的一端用于与连接在运行设备(例如，图2中集成电路测试)上的一个防静电接地线20连接，例如，一个监测线10可以与一个防静电接地线20连接在运动部件22上的一端连接。多个监测线10的另一端与监测器12连接，监测器12对当前处于工作状态的防静电接地线20对应的监测线10的输入信号进行处理，以判断当前处于工作状态的防静电接地线20和对应的监测线10的线路是否故障。

需要说明的是，上述防静电接地线监测装置和集成电路测试系统可单独进行售卖。通过采用上述设计方式，本申请不需要更改原先运行设备上的任何部件，仅需要在原来运行设备上连接的防静电接地线20上加装一个监测线10，然后将这个监测线10连接到监测器12即可，监测器12可以对当前处于工作状态的防静电接地线20对应的监测线10的输入信号进行处理，以判断当前处于工作状态的防静电接地线20和对应的监测线10的线路是否故障。即本申请所提供的防静电接地线监测装置的结构较为简单，且利用该监测装置可以有效判断出当前防静电接地线20和对应的监测线10的线路情况。

在本实施例中，上述判断线路情况的原理可以为：防静电接地线20在正常情况下的电位应该是零电位，由于监测线10的一端与防静电接地线20连接在一起，因此此时监测线10的电压信号的电位应该也是零电位；防静电接地线20一旦断落，防静电接地线20就处于开路状态，与该防静电接地线20连接的监测线10由于没有了防静电接地线20零电位的钳制，输入到监测器12内的信号就变成了高于零电位的电平信号。同样道理，如果监测线10断落，也会得使输入至监测器12的信号变为高于零电位的电平信号。因此监测器12可以通过判断监测线10输入的电压信号为零电平还是高电平来判断出线路情况；且监测器12不但能监测防静电接地线20，也同时能监测到监测线10是否正常，从而保证了该装置的可靠性。

在一个实施方式中，请参阅图3，图3为图1中监测器一实施方式的电路示意图。该监测器12包括多组依次连接的监测点输入电路120、监测点选择电路122和监测点处理电路124，一个监测线10与一个监测点输入电路120连接，监测点选择电路122根据其所连接的监测线10对应的防静电接地线20是否处于工作状态而选择是否接通。例如，监测点选择电路122包括开关，当其所连接的监测线10对应的防静电接地线20处于工作状态时，开关接通；当其所连接的监测线10对应的防静电接地线20处于非工作状态时，开关断开，具体开关接通还是断开可由人为进行操作。上述监测器12的设计方式可以方便、快捷地分析出当前所有处于工作状态的防静电接地线20所在的线路情况。当然，在其他实施方式中，也可采用其他结构设计以达到上述目的。例如，监测器12内可以包括依次连接的监测点选择输入电路和监测点处理电路，监测点选择输入电路接收第N个监测线的信号输入，当监测点处理电路对该信号输入处理结束后，监测点选择输入电路接收第N+1个监测点的信号输入，监测点处理电路对该信号输入进行处理。通过上述工作机制，监测器可以对多个监测线进行逐个判断。

在一个应用场景中，如图4所示，图4为图3中监测点处理电路一实施方式的电路示意图。监测点处理电路124具体包括依次连接的监测点比较子电路1240和监测点逻辑子电路1242。其中，监测点比较子电路1240接收对应的监测点选择电路122传输的当前电压信号，并将当前电压信号与零电位信号进行比较；若当前电压信号与零电位信号相同，则监测点比较子电路1240输出第一比较结果(例如“1”)至监测点逻辑子电路1242，否则，监测点比较子电路1240输出第二比较结果(例如“0”)至监测点逻辑子电路1242；监测点逻辑子电路1242根据第一比较结果判断出当前监测点选择电路122对应的防静电接地线20和监测线10的线路无故障，监测点逻辑子电路1242根据第二比较结果判断出当前监测点选择电路122对应的防静电接地线20和监测线10的线路有故障。上述监测点处理电路124的结构较为简单，且易于实现。

在又一个实施方式中，请继续参阅图3，监测器12还包括多个监测点显示电路126，分别与多个监测点处理电路124连接，监测点显示电路126接收对应的监测点处理电路124的判断结果，并根据判断结果进行显示。上述监测点显示电路126的设计方式可以使得操作人员能更为直观的看出哪个监测线10对应的线路发生故障。在一个应用场景中，上述监测点显示电路126包括监测点驱动子电路和监测点显示子电路，监测点驱动子电路与监测点逻辑子电路1242连接，监测点显示子电路可以包括监测点指示灯1260(如图1中所示)。当监测点逻辑子电路1242判断出当前线路无故障时，监测点驱动子电路可以驱动对应的监测点指示灯1260显示为绿色；当监测点逻辑子电路1242判断出当前线路有故障时，监测点驱动子电路可以驱动监测点指示灯1260显示为红色。例如，当前监测器12上连接有8个监测线10，每个监测线10对应的防静电接地线20均在工作状态；在正常工作状态下，监测器12上的8个监测点指示灯1260均为绿色，如果其中某一根防静电接地线20断落或监测线10断落，则相应位置的监测点指示灯1260会立即变成红色。

在又一个实施方式中，如图1中所示，多个监测线10可通过第一连接器16与监测器12连接。监测器12可以包括第一壳体，监测器12内包含的各个电路可以设置于该第一壳体内部。第一壳体表面还可外露有监测点指示灯1260、监测器电源指示灯128、监测点选择电路122对应的开关按钮1220等。

在某些情况下，运行装置内部可能有很多个运动部件22，例如，集成电路测试设备中仅用于吸取芯片的吸嘴就有26个，别外还有吸取料盘的4个吸盘，以及上下料的横向、纵向运行小车数个。如果将该多个运动部件22上连接的防静电接地线20均接到同一个监测器12上时，走线之间容易缠绕，容易出现误插等情况。

为了使走线更为简洁，请参阅图5-图7，图5为本申请防静电接地线监测装置另一实施方式的结构示意图，图6为图5中监测器一实施方式的电路示意图，图7为图5中控制器一实施方式的电路示意图。监测器12a还包括故障信号输出电路121，在本实施例中，故障信号输出电路121相当于一个或门电路，其可与多个监测点处理电路124a的监测点逻辑子电路连接。监测器12a的个数为多个，且每一监测器12a与不超过预定数量的监测线连接；例如，为了适应更广泛的使用范围，本申请所提供的监测装置中监测器12a的数量可以为8个以下，每个监测器12a最多可以连接8个监测线。该监测装置还包括控制器14，控制器14包括故障信号输入电路140，故障信号输入电路140与多个监测器12a的故障信号输出电路121连接，当故障信号输入电路140接收到其中一个监测器12a传输的故障信号时，控制器14控制运行设备停止工作。上述通过采取单元监测和集中控制的方式可以使得监测装置内走线数量和距离降低，且走线更为简洁；且在故障发生时，控制器14控制运行设备停止的方式可以使得产品产生报废的概率降低。

在一个实施方式中，如图7所示，控制器14包括故障信号驱动电路142，其一端与故障信号输入电路140连接，其另一端用于与运行设备的继电器耦接；当故障信号驱动电路142接收到故障信号时，驱动运行设备的继电器断开，进而使得运行设备停止工作。在某些情况下，控制器14与运行设备的继电器之间可通过信号进行耦接，在本实施例中，本申请所提供的控制器14还可包括外部信号控制电路144，该外部信号控制电路144可以接收故障信号驱动电路142的驱动信号，并将其转化为可发送至继电器的外部信号。

在又一个实施方式中，如图7所示，控制器14还包括依次连接的振荡发生电路146和振荡放大电路148，振荡发生电路146连接于故障信号驱动电路142和振荡放大电路148之间，监测装置还包括：报警装置(图未示)，与振荡放大电路148的输出端连接；当故障信号驱动电路142接收到故障信号时，驱动振荡发生电路146工作，振荡放大电路148对振荡发生电路146的振荡信号进行放大，并驱动报警装置进行报警。该报警装置可以是声光报警器等，振荡放大电路148可以驱动声光报警器发出间断地报警声响和闪烁的报警灯光，以提醒操作人员及时处理故障，以保证生产得以快速恢复。

在又一个实施方式中，请继续参阅图7，控制器14还包括编码电路141以及译码驱动显示电路143，其中，编码电路141接收故障输入电路140传输的故障信号，并根据故障信号获得其所对应的监测器12的编号信息，并将编号信息传输至译码驱动显示电路143，译码驱动显示电路143显示编号信息。在本实施例中，译码驱动显示电路143可以包括数码管1430(如图5所示)和监测器异常指示灯1432，编号信息可以通过该数码管1430进行显示，监测器异常指示灯1432可以在有监测器12传输故障信号时闪烁。上述控制器14的设计方式可以使得操作人员迅速获知当前发生线路故障的监测器12，以使得操作人员能够缩短故障处理时间，以保证生产得以快读恢复。

此外，如图5中所示，多个监测器12a可以通过第一引线18连接至第二连接器11上，第一引线18的另一端可以自第一连接器16a上引出，第二连接器11可与控制器14连接。控制器14可以包括第二壳体，控制器14内包含的各个电路可以设置于该第二壳体内部。第二壳体表面还可外露有数码管1430、监测器异常指示灯1432、控制器电源指示灯147等。

另外，请参阅图8-图9，图8为图5中控制器另一实施方式的电路示意图，图9为图8中控制器一实施方式的结构示意图。该控制器14a还包括通信电路145，与编码电路141a连接，用于接收故障信号对应的监测器12a的编号信息，并将编号信息发送，该设计方式可以将监控器12a的工作状况传递到计算机系统中。在本实施例中，通信电路145可以包括依次连接的脉冲信号发生子电路、并行串行转换电路、信号线路驱动接收子电路、双串口网络无线模块，并行串行转换电路还与编码电路141a连接。具体实现过程可以为：编码电路141a传输的编号信息可以通过并行输入的方式送到并行至串行转换子电路，在脉冲信号发生子电路传输的固定的波特率的速率以24位16进制的方式送到具有路由器功能的模块，然后利用无线或网线的方式进行传送。控制器14a内部的双串口网络、无线模块可以进行动态的IP地址和静态的IP地址的配置。

该控制器14a可以包括第三壳体以及与第三壳体连接的天线36。第三壳体的表面除了可以外露有数码管1430a、监测器异常指示灯1432a、控制器电源指示灯147a外，还可外露有网线通讯指示灯30、局域网口32、广域网口34等。

当然，在其他实施例中，如果运行设备仅有8个或8个以下的防静电接地线，那么可将上述控制器和监控器的功能进行集成，以集成到同一个装置中。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种防静电接地线监测装置，其特征在于，所述监测装置包括：

多个监测线，每个所述监测线的一端用于与连接在运行设备上的一个防静电接地线连接；

监测器，多个所述监测线的另一端与所述监测器连接，所述监测器对当前处于工作状态的所述防静电接地线对应的所述监测线的输入信号进行处理，以判断当前处于工作状态的所述防静电接地线和对应的所述监测线的线路是否故障。

2.根据权利要求1所述的监测装置，其特征在于，

所述监测器包括多组依次连接的监测点输入电路、监测点选择电路和监测点处理电路，一个所述监测线与一个所述监测点输入电路连接，所述监测点选择电路根据其所连接的所述监测线对应的所述防静电接地线是否处于工作状态而选择是否接通。

3.根据权利要求2所述的监测装置，其特征在于，所述监测器还包括：多个监测点显示电路，分别与多个所述监测点处理电路连接，所述监测点显示电路接收对应的所述监测点处理电路的判断结果，并根据所述判断结果进行显示。

4.根据权利要求2所述的监测装置，其特征在于，所述监测点处理电路包括：

依次连接的监测点比较子电路和监测点逻辑子电路；

其中，所述监测点比较子电路接收对应的所述监测点选择电路传输的当前电压信号，并将所述当前电压信号与零电位信号进行比较；若当前所述电压信号与所述零电位信号相同，则所述监测点比较子电路输出第一比较结果至所述监测点逻辑子电路，否则，所述监测点比较子电路输出第二比较结果至所述监测点逻辑子电路；所述监测点逻辑子电路根据所述第一比较结果判断出当前所述监测点选择电路对应的所述防静电接地线和所述监测线的线路无故障，所述监测点逻辑子电路根据所述第二比较结果判断出当前所述监测点选择电路对应的所述防静电接地线和所述监测线的线路有故障。

5.根据权利要求1所述的监测装置，其特征在于，

所述监测器包括故障信号输出电路，所述监测器的个数为多个，且每一所述监测器与不超过预定数量的所述监测线连接；

所述监测装置还包括控制器，所述控制器包括故障信号输入电路，所述故障信号输入电路与多个所述监测器的所述故障信号输出电路连接，当所述故障信号输入电路接收到其中一个所述监测器传输的故障信号时，所述控制器控制所述运行设备停止工作。

6.根据权利要求5所述的监测装置，其特征在于，

所述控制器包括故障信号驱动电路，其一端与所述故障信号输入电路连接，其另一端用于与所述运行设备的继电器耦接；当所述故障信号驱动电路接收到所述故障信号时，驱动所述运行设备的所述继电器断开，进而使得所述运行设备停止工作。

7.根据权利要求6所述的监测装置，其特征在于，

所述控制器包括依次连接的振荡发生电路和振荡放大电路，所述振荡发生电路连接于所述故障信号驱动电路和所述振荡放大电路之间，所述监测装置还包括：报警装置，与所述振荡放大电路的输出端连接；当所述故障信号驱动电路接收到所述故障信号时，驱动所述振荡发生电路工作，所述振荡放大电路对所述振荡发生电路的振荡信号进行放大，并驱动所述报警装置进行报警。

8.根据权利要求5所述的监测装置，其特征在于，

所述控制器还包括编码电路以及译码驱动显示电路，其中，所述编码电路接收所述故障输入电路传输的所述故障信号，并根据所述故障信号获得其所对应的所述监测器的编号信息，并将所述编号信息传输至所述译码驱动显示电路，所述译码驱动显示电路显示所述编号信息。

9.根据权利要求8所述的监测装置，其特征在于，所述控制器还包括：

通信电路，与所述编码电路连接，用于接收所述故障信号对应的所述监测器的编号信息，并将所述编号信息发送。

10.一种集成电路测试系统，其特征在于，包括：

集成电路测试设备，包括多个运动部件；

多个防静电接地线，一个所述防静电接地线的一端对应连接一个所述运动部件，且所述防静电接地线的另一端接地；

权利要求1-9任一项所述的防静电接地线监测装置，所述监测装置中的所述监测线的一端与所述防静电接地线的所述一端连接。

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