CN111157233B - 一种磁流变减震器的性能检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种磁流变减震器的性能检测装置,包括用于固定所述磁流变减震器下端的下端固定组件、用于固定磁流变减震器上端的固定块、用于调整磁流变减震器倾斜角度的调整组件及测试组件，所述固定块设有螺纹孔，所述调整组件包括设于所述固定块两侧的第一转轴、转动设于第一转轴上的第一连接板、设于所述第一连接板上的第二转轴、设于所述第二转轴上的第一连接块、驱动所述第一连接块左右移动的驱动部件及用于测量磁流变减震器倾斜角度的角度测量部件。
Description
技术领域
本发明属于磁流变减震器技术领域，尤其是涉及一种磁流变减震器的性能检测装置。
背景技术
磁流变减振器是一种阻尼力在线可调的新型智能减振器。它利用磁流变液体在磁场下的非牛顿流变特性，可以根据不同工况来实时调整减振器阻尼，以提高车辆的舒适性和操稳性。磁流变减振器由于其优越的阻尼调节作用、响应快、可靠性好、耗能小等特点，借助于半主动悬架形式，在振动控制领域，以及车身侧倾稳定性控制领域，得到越来越多的应用。
在利用磁流变减振器来进行车辆防侧翻控制系统的研究与开发中，需要测试磁流变减振器的性能，这是整个执行器——磁流变减振器的建模中的重要环节。因此，需要开发针对于汽车用磁流变减振器的性能测试实验台。但是，现有的测量装置功能单一，只能简单测试磁流变减震器竖直设置时的性能，而磁流变减震器在实际运用中常倾斜设置，无法准确模拟使用场景。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种磁流变减震器的性能检测装置。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种磁流变减震器的性能检测装置,包括用于固定所述磁流变减震器下端的下端固定组件、用于固定磁流变减震器上端的固定块、用于调整磁流变减震器倾斜角度的调整组件及测试组件，所述固定块设有螺纹孔，所述调整组件包括设于所述固定块两侧的第一转轴、转动设于第一转轴上的第一连接板、设于所述第一连接板上的第二转轴、设于所述第二转轴上的第一连接块、驱动所述第一连接块左右移动的驱动部件及用于测量磁流变减震器倾斜角度的角度测量部件；检测磁流变减震器性能时，先将磁流变减震器上端的活塞杆旋入到固定块的螺纹孔内，然后通过端部固定组件将磁流变减震器底部转动固定，再通过驱动部件推动第一连接块左右移动，进而带动磁流变减震器上端的活塞杆左右移动，将活塞杆倾斜，从而可对磁流变减震器倾斜设置下的性能进行检测。
优选的，所述下端固定组件包括底板、对称设于所述底板上的第一固定板、设于所述第一固定板上的插杆、用于锁定插杆的锁定部件及限位部件，所述第一固定板设有与插杆配合的插孔；固定磁流变减震器时，先将磁流变减震器下端的套筒放入到两第一固定板之间，并与插孔对准，然后将插杆插入到插孔内即可将磁流变减震器下端转动连接在底板上。
优选的，所述驱动部件包括对称设于所述底板两侧上的支撑柱、设于所述支撑柱上的第一支撑板、设于所述第一支撑板底面上的滑轨、设于所述第一连接块上的T型滑块及螺接在T型滑块上的螺杆，所述滑轨设有与T型滑块配合的T型滑槽；转动螺杆将带动T型滑块移动，T型滑块通过第一连接板带动固定块移动，使得磁流变减震器倾斜。
优选的，所述角度测量部件包括设于所述第一转轴端部上的连接轴、设于所述连接轴上的指针及设于所述第一连接板上的量角器；磁流变减震器倾斜时，第一连接板将随之倾斜，进而带动量角器转动，从而测量处倾斜角度。
优选的，所述锁定部件包括设于所述第一固定板上的第二固定板、设于所述第二固定板上的锁定杆、设于所述锁定杆上的挡板及套设于所述锁定杆上的弹性件，所述插杆设有与锁定杆配合的锁定孔；向上拉动锁定杆，然后将插杆插入到插孔内，松开锁定杆杆，弹性件将推动锁定下移进入到锁定孔内，进而将插杆锁定在插孔内。
优选的，所述限位部件包括设于所述第一固定板上的滑杆、对称设于所述滑杆上的限位板及螺接于所述限位板上的丝杆。
优选的，所述丝杆一半螺纹为右旋螺纹，另一半螺纹为左旋螺纹；由于丝杆一半螺纹为右旋螺纹，另一半螺纹为左旋螺纹，侧转动丝杆可带动两限位板反向移动相同距离，从而保证磁流变减震器位于两第一固定之间，以免前后晃动。
优选的，所述测试组件包括设于所述支撑柱上的第二支撑板、设于所述第二支撑板底面上的驱动件、设于所述第一支撑板上的力传感器及设于所述固定块底面上的位移传感器，所述驱动件可推动第一支撑板上下移动；磁流变减震器固定完成后，通过驱动件上下移动第一支撑板，进而下压磁流变减震器，通过力传感器可检测磁流变减震器产生的阻尼力信息，通过位移传感器可检测磁流变减震器的位移变化信息。
综上所述，检测磁流变减震器性能时，先将磁流变减震器上端的活塞杆旋入到固定块的螺纹孔内，然后通过端部固定组件将磁流变减震器底部转动固定，再通过驱动部件推动第一连接块左右移动，进而带动磁流变减震器上端的活塞杆左右移动，将活塞杆倾斜，从而可对磁流变减震器倾斜设置下的性能进行检测。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的A处的放大图。
图3为图1的B处的放大图。
具体实施方式
如图1-3所示，一种磁流变减震器的性能检测装置，包括下端固定组件、固定块1、调整组件及测试组件，所述下端固定组件包括底板21、第一固定板22、插杆23、第二固定板24、锁定杆25、挡板26、弹性件27、滑杆28、限位板29及丝杆20，所述第一固定板22对称固定在底板两侧，且第一固定板开设有插孔；所述插杆23可插入到插孔内；所述第二固定板24水平固定在第一固定板上；所述锁定杆25穿设在第二固定板上，其可上下滑动，且插杆开设有供锁定杆插入的锁定孔；所述挡板26固定在锁定杆上；所述弹性件27选用弹簧，其套设在锁定杆上，且其一端固定在第二固定板上，另一端固定在挡板上，则固定磁流变减震器下端时，先将磁流变减震器下端的套筒放入到两第一固定板之间，并与插孔对准，向上拉动锁定杆，然后将插杆插入到插孔内，松开锁定杆杆，弹性件将推动锁定下移进入到锁定孔内，进而将插杆锁定在插孔内；所述滑杆28两端分别固定在第一固定板上；所述限位板29对称设于滑杆两端，且限位板可相对滑杆滑动；所述丝杆20一半螺纹为右旋螺纹，另一半螺纹为左旋螺纹，其螺接在限位板上，则转动丝杆可带动两限位板反向移动相同距离，从而保证磁流变减震器位于两第一固定之间，以免前后晃动；所述固定块1内开设有螺纹孔，可供磁流变减震器的活塞杆旋入。
具体的，所述调整组件包括第一转轴31、第一连接板32、第二转轴33、第一连接块34、支撑柱35、第一支撑板36、滑轨37、T型滑块38、螺杆39、连接轴41、指针42及量角器43，所述第一连接轴31分别固定在固定块两侧；所述第一连接板32分别转动连接在第一转轴上；所述第二转轴33两端分别转动连接在第一连接板上；所述第一连接块34固定在第二转轴上；所述支撑柱35对称固定在底板上；所述第一支撑板36滑动设置在支撑柱上；所述滑轨37固定在第一支撑板底面上，且开设有T型滑槽；所述T型滑块38固定在第一连接块上，且正好卡入到滑轨内；所述螺杆39一端转动连接在滑轨内，且螺接在T型滑块上，则转动螺杆将带动T型滑块移动，T型滑块通过第一连接板带动固定块移动，使得磁流变减震器倾斜；所述连接轴41固定在第一转轴端部上；所述指针42固定在连接轴端部上；所述量角器43固定在第一连接板上，则磁流变减震器倾斜时，第一连接板将随之倾斜，进而带动量角器转动，从而测量处倾斜角度。
具体的，所述测试组件包括第二支撑板51、驱动件52、力传感器53及位移传感器，所述第二支撑板51固定在支撑柱顶部；所述驱动件52选用液压推杆，其固定在第二支撑板底部上，其输出端固定在力传感器上；所述力传感器固定在第一支撑板顶部；所述位移传感器固定在固定块底面上，则磁流变减震器固定完成后，通过驱动件上下移动第一支撑板，进而下压磁流变减震器，通过力传感器可检测磁流变减震器产生的阻尼力信息，通过位移传感器可检测磁流变减震器的位移变化信息。
Claims (4)
1.一种磁流变减震器的性能检测装置,包括用于固定所述磁流变减震器下端的下端固定组件、用于固定磁流变减震器上端的固定块(1)、用于调整磁流变减震器倾斜角度的调整组件及测试组件，其特征在于：所述固定块设有螺纹孔，所述调整组件包括设于所述固定块两侧的第一转轴(31)、转动设于第一转轴(31)上的第一连接板(32)、设于所述第一连接板(32)上的第二转轴(33)、设于所述第二转轴(33)上的第一连接块(34)、驱动所述第一连接块左右移动的驱动部件及用于测量磁流变减震器倾斜角度的角度测量部件；
所述下端固定组件包括底板(21)、对称设于所述底板(21)上的第一固定板(22)、设于所述第一固定板(22)上的插杆(23)、用于锁定插杆的锁定部件及限位部件，所述第一固定板设有与插杆配合的插孔；
所述驱动部件包括对称设于所述底板两侧上的支撑柱(35)、设于所述支撑柱(35)上的第一支撑板(36)、设于所述第一支撑板(36)底面上的滑轨(37)、设于所述第一连接块上的T型滑块(38)及螺接在T型滑块上的螺杆(39)，所述滑轨设有与T型滑块配合的T型滑槽；
所述限位部件包括设于所述第一固定板上的滑杆(28)、对称设于所述滑杆上的限位板(29)及螺接于所述限位板上的丝杆(20)；
所述丝杆(20)一半螺纹为右旋螺纹，另一半螺纹为左旋螺纹。
2.根据权利要求1所述的一种磁流变减震器的性能检测装置，其特征在于：所述角度测量部件包括设于所述第一转轴(31)端部上的连接轴(41)、设于所述连接轴上的指针(42)及设于所述第一连接板上的量角器(43)。
3.根据权利要求1所述的一种磁流变减震器的性能检测装置，其特征在于：所述锁定部件包括设于所述第一固定板(22)上的第二固定板(24)、设于所述第二固定板(24)上的锁定杆(25)、设于所述锁定杆(25)上的挡板(26)及套设于所述锁定杆上的弹性件(27)，所述插杆设有与锁定杆配合的锁定孔(231)。
4.根据权利要求1所述的一种磁流变减震器的性能检测装置，其特征在于：所述测试组件包括设于所述支撑柱上的第二支撑板(51)、设于所述第二支撑板底面上的驱动件(52)、设于所述第一支撑板上的力传感器(53)及设于所述固定块底面上的位移传感器，所述驱动件可推动第一支撑板上下移动。
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