CN111152918A - 轮组件和驱动系统以及飞行器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及轮组件和驱动系统以及飞行器。具体地，公开了一种轮组件(600)，其中，环形齿轮(700)可移动地安装至轮(601)的轮辋，使得可以在轮与轮辋之间传递扭矩，同时使得环形齿轮与轮辋中产生的变形隔离。还公开了一种包括轮组件(600)的用于起落架的驱动系统以及包括该驱动系统的飞行器。

Description

轮组件和驱动系统以及飞行器

本申请是申请人“空中客车英国运营有限责任公司”于2016年9月12日进入中国国家阶段的申请号为201580013435.2、名称为“轮和齿轮组件”(该PCT申请的国际申请日为2015年3月13日)的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种轮组件以及包括该轮组件的用于飞行器的起落架的驱动系统，进一步地还涉及包括该驱动系统的飞行器。

背景技术

飞行器需要在机场上的各位置之间进行地面滑行。示例是在跑道与飞行器的乘客登机或下机处的位置(例如，登机口)之间滑行。通常，这样的滑行通过利用来自飞行器的发动机的推力向前推进飞行器使得起落架的轮旋转来实现。由于地面滑行速度必然相对较低，因此，发动机必须以非常低的功率运行。这意味着由于该低功率下的推进效率差而存在相对较高的燃料消耗。这导致局部地增加了机场周围的大气污染水平和噪音污染水平。此外，即使在发动机以低功率运行时，通常仍有必要应用轮致动器以限制地面滑行速度，从而导致致动器高度磨损。

不允许利用民用飞行器的主发动机使民用飞行器例如远离登机口逆行。当必须逆行时或在地面滑行经由主发动机推动不可行的其它情况下，利用拖车在周围操纵飞行器。该过程费力且昂贵。

因此，需要用以在地面滑行的操作期间为飞行器起落架的轮提供动力的驱动系统。还期望利用这样的驱动系统以在着陆之前使轮预先自旋，使得在落地时轮已经以轮的初始着陆速度或接近轮的初始着陆速度自旋。这样的预先着陆自旋增速被认为减少了着陆时的轮胎磨损并且降低了着陆期间传递至起落架的载荷。

近年来已经提出了下述的若干自动地面滑行系统：所述自动地面滑行系统在飞行器处于地面上时以及在着陆之前使轮自旋增速时驱动轮。

在文献US 2006/0065779中公开了一个示例，该示例提出了一种前驱飞行器轮系统，其中，离合器被用于在轮可以自由地自旋的模式与轮可以由电动马达驱动的模式之间切换。该离合器也可以操作成在着陆之前使得马达能够使轮预先自旋。

这样的现有技术系统通常受限于前起落架，因为他们占用了太多空间而不能被集成到主起落架中，在主起落架中，轮周围的大部分空间被制动系统占用。然而，在地面滑行操作期间，前起落架仅支承由作为整体的起落架支承的竖向载荷的一小部分(飞行器重量的约5％)。因此，在从动前起落架轮与地面之间可能牵引力不足，从而确保可靠的飞行器地面滑行。在飞行器重心朝向其重心后限时以及当地面表面很滑时这尤其是个问题。

在文献WO 2011/023505中描述了不受限于前起落架的现有技术装置。所公开的系统使用致动器以将小齿轮移动以形成和脱开与安装至轮毂的环形齿轮的驱动接合。

发明内容

本发明的第一方面提供了一种轮组件，包括：

轮；

环形齿轮，该环形齿轮安装至轮并且能够和轮一起旋转；以及

接合部，该接合部用于将轮毂连接至环形齿轮以在轮毂与环形齿轮之间传递扭矩；

该接合部包括：

大致径向地定向的开口的阵列，所述大致径向地定向的开口绕组件的旋转轴线以大致圆形的阵列设置；以及

多个连接构件，所述多个连接构件布置在开口中，每个连接构件具有大致径向地定向的纵向轴线，连接构件相对于轮毂和环形齿轮中的至少一者自由移动，以允许环形齿轮与轮毂之间的相对径向运动；

使得施加到环形齿轮和轮中的一者的扭矩经由连接构件传递至环形齿轮和轮中的另一者，并且环形齿轮与轮辋的径向变形大致隔离。

本发明的轮组件提供了环形齿轮与轮辋的变形的径向隔离同时允许通过接合部传递扭矩。

该接合部可以在轮毂与环形齿轮之间的连接路径上提供径向间隙。

该接合部可以包括轮辋或环形齿轮的侧向延伸部，该侧向延伸部沿着设置有侧向延伸部的轮或环形齿轮的旋转轴线的方向延伸。

侧向延伸部可以包括设置在轮和环形齿轮中的至少一者上的一体部。

轮包括作为轮辋的侧向突出部的凸缘，并且其中，环形齿轮的内径大于凸缘的外径。

侧向延伸部可以包括设置在轮和环形齿轮中的一者上的一系列侧向延伸的突片。

接合部可以设置在侧向延伸部与设置在轮辋和环形齿轮中的一者上的多个突片之间，突片沿着轮或环形齿轮的旋转轴线的方向延伸。

接合部可以设置在下述部件之间：

轮和环形齿轮中的一者；与

连接至轮毂和环形齿轮中的另一者的接合连接构件。

接合连接构件可以是轮组件的单独部件。接合连接构件可以优选为制动杆。

该连接构件可以相对于轮和环形齿轮中的一者被固定并且该连接构件能够相对于轮和环形齿轮中的另一者径向地移动。

该连接构件可以通过螺纹相对于轮和环形齿轮中的一者被固定。

连接构件可以相对于轮和环形齿轮两者自由移动。

连接构件中的至少一者可以在轮与环形齿轮之间提供弹性连接。

在环形齿轮与轮之间的连接路径上可以布置有弹性间隔件，并且弹性间隔件本身可以布置在环形齿轮与轮之间。

环形齿轮可以是滚子齿轮、链轮或任何其它类型的驱动接合部件，用于将驱动传递至具有大致环形的形式的轮或者从具有大致环形的形式的轮传递驱动。

本发明还提供了一种用于飞行器的起落架的驱动系统，该驱动系统包括本发明的轮组件。

该驱动系统由托架支承，该托架刚性地连接至起落架的轴、主配装部或滑动部。

托架包括两个凸耳，两个凸耳包括半月形夹具以允许托架便捷地附接和拆卸。

优选地，该驱动系统以可拆卸的方式安装在起落架的主腿部上。因此，在进行维护时和/或在飞行器被用于远距离操作时，该驱动系统可以被移除，在远距离操作中，由于在巡航时驱动系统的重量问题，使用驱动传动装置是不经济的。

驱动系统可以安装在起落架的外部、位于簧载部(例如支柱)或位于非簧载部(例如滑动件或轴或转向架)上。驱动系统可以枢转地安装在起落架上。承载驱动小齿轮的输出轴可以绕从驱动小齿轮的旋转轴线移位的大致水平的枢转轴线旋转。环形齿轮可以是可以通过绕枢转轴线的旋转而移动成接合或者脱开接合的第一齿轮和第二齿轮中的一者。驱动系统的马达可以绕枢转轴线与驱动小齿轮一起移动，或者替代性地，马达可以相对于枢转轴线静止，或者还替代性地，随着驱动小齿轮沿着以枢转轴线为中心的圆弧移动，马达可以绕枢转轴线旋转。

驱动小齿轮和/或从动齿轮可以包括位于齿轮与轴——齿轮以可转动的方式安装在轴上——之间的恒速万向节或者类似的装置。这可以有助于在起落架偏转时确保能够保持驱动接合。

起落架可以仅具有一个可驱动的轮。替代性地，可以由一个或更多个马达驱动两个或更多个起落架轮。可以在马达(多个马达)与驱动小齿轮之间使用差速器。马达例如可以是电动的或液压的。

附接至轮的齿轮优选地具有比驱动小齿轮大的直径，以获得显著的扭矩放大齿轮比。通过以这种方式使用大的轮毂直径，可以实现质量优化的解决方案。

当将起落架结合在飞行器上时，起落架可以与动力和控制系统一起使用，该动力和控制系统用于将电力供给至驱动传动装置并且控制驱动传动装置的操作。

附图说明

现将参照附图对本发明的实施方式进行描述，在附图中：

图1示出了根据第一实施方式的驱动系统的等轴测视图；

图2示出了图1的驱动系统的另一等轴测视图；

图3示出了根据第二实施方式的驱动系统的选定的部件的等轴测视图；

图4和图5示出了轮辋的受到载荷的变形模式的示意性图示；

图6示出了根据本发明的环形齿轮安装装置；

图7和图8示出了图6的装置的细节；

图9示出了用于本发明的轮毂；

图10示出了用于本发明的环形齿轮；

图11和图12示出了本发明的环形齿轮连接构件；以及

图13示出了本发明的结合轮组件的功能的示意性图示。

具体实施方式

所示实施方式被示出为应用于具有两个轮的飞行器起落架，但该实施方式的原理可应用于带有任何数目的轮(包括仅单个轮)的起落架。本发明的轮和齿轮接合部可以被应用到任何驱动系统中以接合对应的链轮或小齿轮。图示的实施方式可应用于主起落架(即，附接至机翼结构或机翼区域中的机身结构的起落架)，这是由于由主起落架支承的重量被认为在轮与地面之间提供了最好的牵引以使得飞行器能够可靠地进行地面滑行。然而，包括本发明的轮组件的驱动系统可替代性地应用于前起落架(即，朝向飞行器的机头的可操纵起落架)。所示的主起落架可应用于单走道乘客班机(约150至200乘客数)，但应当理解本发明广泛应用于包括民用飞行器、军用飞行器、直升机、客机(<50乘客数、100至150乘客数、150至250乘客数、250至450乘客数、>450乘客数)、运输机和斜旋翼飞行器等的各种类型和重量的飞行器。

在图1和图2中图示的起落架10包括伸缩减震器主腿部12，该伸缩减震器主腿部12包括上伸缩部12a(主配装部)和下伸缩部12b(滑动部)。上伸缩部12a通过上伸缩部12a的上端部(未示出)附接至飞行器机身或机翼(未示出)。下伸缩部12b支承承载有一对轮16的轴14，主腿部的每侧上均有一个轮(为清楚起见，图1和图2中示出了仅一个轮16)。轮16设置成绕轴14旋转以使得飞行器能够进行地面运动，比如滑行或着陆。

每个轮16包括由轮毂18支承的轮胎17，其中，轮毂18在其外边缘处具有保持轮胎17的轮辋18a。从动齿轮20附接至轮毂18(优选地附接在轮辋18a处)以能够与轮16一起旋转。从动齿轮20可以通过可提供刚性或柔性附接的多个离散的联轴器而附接至轮16。替代性地，附接可以经由凸缘进行，凸缘形成从轮16或者从动齿轮20沿轴向突出的连续延伸轮辋。

驱动系统50包括马达52，该马达52将扭矩经由齿轮箱70传递至驱动轴54。驱动系统50由刚性地连接至起落架的轴14的托架56支承。托架56包括两个凸耳，所述两个凸耳包括用以允许将托架56便捷地附接至轴14以及从轴14便捷地拆卸的半月形夹具。马达52例如通过螺栓固定地连接至托架56。齿轮箱70在托架56的设置在齿轮箱70的任一侧的每个臂部上的枢转凸耳80处以可枢转的方式连接至托架56。

驱动小齿轮60安装在驱动轴54上以能够在驱动轴的作用下绕驱动轴线旋转。驱动小齿轮60、驱动轴54和齿轮箱70能够通过线性致动器(定位器)58诸如直接驱动滚柱丝杠机电线性致动器枢转，其中，线性致动器58在托架56(在最接近轴15的端部处)与齿轮箱70——或更具体地齿轮箱的壳体84——之间延伸。因此，致动器58的线性运动转换成齿轮箱70和链轮60绕枢轴82的旋转运动。驱动系统50因此可以在空挡配置(未示出)与从动配置(图1、图2和图3中所示)之间，在空挡配置中，驱动小齿轮60没有与从动齿轮20啮合，在从动配置中，驱动小齿轮60与从动齿轮20啮合接合。在空挡配置中，轮16例如在起飞和着陆期间能够自由旋转；而在从动配置中，轮16可例如在地面滑行期间由驱动系统50驱动。

在图1和图2的实施方式中，从动齿轮20包括滚子齿轮34，而驱动小齿轮60包括链轮。滚子齿轮是包括下述一圈滚子的齿轮：一圈滚子绕齿轮的周缘布置成与对应的齿轮或链轮的齿接合以在所述齿轮与对应的齿轮或链轮之间传递驱动。

图示的滚子齿轮34由刚性环形圈35和从环形圈35的两侧突出以支承安装至其上的滚子的一系列销(未示出)形成。在环形圈35的一侧设置有由销以可旋转的方式支承的第一系列滚子36a，并且在环形圈的另一侧设置有由销以可旋转的方式支承的第二系列滚子36b。每个系列的滚子36a、36b围绕环形圈延伸以形成连续滚道。第一侧向环形圈39a和第二侧向环形圈39b夹持第一系列滚子36a和第二系列滚子36b。支承第一系列滚子36a的销38在环形圈35与第一侧向环形圈39a之间延伸，并且支承第二系列滚子36b的销38在环形圈35与第二侧向环形圈39b之间延伸。因此，环形圈35形成中央脊柱件以用于支承以悬臂的方式离开中央脊柱件的销。环形圈35可以包括提供用于将滚子齿轮34安装至轮毂18的安装器件的多个轴向延伸的连接延伸突片(未示出)。因此，环形圈35、39a和39b被用作用于在滚子齿轮上安装滚子的滚子安装构件。以下将更详细地描述的根据本发明的其它安装装置可以被用于将滚子齿轮34安装至轮毂18。

驱动小齿轮60包括具有可与滚子齿轮34的滚子36互锁的同轴的两圈沿径向延伸的链轮齿的链轮。也就是说，每圈链轮齿设置成与从动齿轮20的多圈滚子中的一圈滚子啮合。

图3示出了替代性的优选实施方式，在该实施方式中，从动齿轮20包括链轮而不是滚子齿轮，而驱动小齿轮包括滚子齿轮而不是链轮。因此，驱动小齿轮包括具有同轴的两圈滚子的滚子齿轮64，而从动齿轮20由具有同轴的两圈链轮齿的链轮66取代。在所有其它方面，该驱动系统与通过参照图1和图2的上述驱动系统相同，并且下面描述的驱动系统的特征同样适用于两个实施方式。滚子齿轮64可构造成类似于滚子齿轮34，但当然滚子齿轮64具有小得多的直径并且因此具有更少的滚子。

链轮滚子齿轮装置的优点在于链轮滚子齿轮装置比啮合的齿轮装置更耐受轮和轴的变形。起落架的轮和轴在地面滑行期间经受高载荷和随之发生的变形，并且固定至轮的从动齿轮将响应于这样的变形而不可避免地变形。啮合的齿轮不耐受这样的变形并且通常带齿的轮辋齿轮可能需要经由轴承、柔性接合部等与轮分隔开。相反地，本发明的链轮滚子装置可在没有这样修改的情况下能够耐受变形。

这样的装置还具有重量轻且具有高结构强度的优点。滚子的主要失效模式是销的剪切失效；在没有中间套筒、衬套或其它部件的情况下通过将每个滚子直接地安装在该滚子的相应销上，销的直径可以最大化以使剪切强度最大化。

在以上描述的实施方式的变型中，驱动小齿轮可以形成为具有单排齿的链轮，并且从动齿轮可以形成为具有单排滚子的滚子齿轮。在另一变型中，驱动小齿轮可以替代性地包括单圈滚子，该单圈滚子用于与形成为具有单排链轮齿的链轮(未示出)的从动齿轮接合。

尽管附图仅示出了驱动系统50的用于驱动轮16中的一个轮的特征，但是可以设想，对于另一轮16而言，可以镜像这些特征。即，可以设想，一个驱动系统50可以设置成用于每个轮16。对于具有四个或更多个轮16的起落架10而言，驱动系统50可以设置成用于每个轮16，或者用于轮16中的仅两个轮。在轮16中的仅两个轮16设置有驱动系统50的实施方式中，可能需要提供另外的马达(未示出)来实现非从动轮的预着陆自旋增速，其中，地面滑行通过两个驱动系统50来完成。在其它实施方式中，可以是两个驱动系统50共用一个马达52。

尽管附图仅示出了由托架56——托架56刚性地连接至起落架的轴14——支承的驱动系统50，但是驱动系统50也可以替代性地安装在上伸缩部12a(主配合部)或下伸缩部12b(滑动件)上。

图4和图5示意性地图示了在交通工具、特别是飞行器由轮承载时可能发生的变形的不同模式。虚线401图示了在未施加载荷时的标称轮辋圆周。实线402图示了“成椭圆形”的现象，这种现象在显著的重量在轮的轴处被施加至轮并且与地面403发生作用时可能发生。现在考虑在图1至图3中图示的环形齿轮被固定地附接至轮的轮毂的轮辋的情况，可以看到环形齿轮也将与轮的轮辋一起变形。这样的变形可以改变从轮的轴14至图1中的环形齿轮20的周缘的径向距离。因此，这将导致下述要求的距离的变化：小齿轮60必须保持与轴14相距该要求的距离以便与环形齿轮20合适地啮合。因此，需要解决轮毂的成椭圆形的这个问题。

图5示意性图示了不同变形的情况，再次地，虚线圆401图示了处于未加载状态下的轮辋的标称形式。实线502以夸大示意的方式图示了轮毂在显著的载荷下是如何变形的。如图示的，在地面503附近的底部边缘处会发生一定程度的变平并且这也可能导致在轮辋的上侧处的轻微的变形，其中，可以看到实线502略微低于虚线401。

此外，轮组件经常会经受热循环。这可能是因为环境温度的变化，也可能是因为被保持在轮中或者安装至轮的制动组件产生的热。当制动交通工具时，致动器将动能转换为热能，并且因此可能引起轮与周围部件的温度的增加。在飞行器中温度循环可能特别大，因为在巡航高度处，起落架通常将处于远远地低于冰点的非常低的温度下，而一旦飞行器着陆，那么由于飞行器的大尺寸和速度对飞行器进行制动导致高水平地将动能转换为热以及从制动系统的散热，从而产生大量的热。这在正常使用期间可能导致轮组件中的所有部件的温度的较大变化。这些温度的变化使得部件膨胀或收缩并且在使用不同的材料的情况下，则这些部件的尺寸会变化不同的量，使得在各部件被固定地连接时在各部件中出现了附加应力。轮可以由轻质合金制成以使重量最小，而安装至轮的齿轮或链轮例如可以由更高强度的合金或金属比如钢制成。因此，在这些部件被固定地彼此连接时，热膨胀可能导致这些部件中的应力。

为了解决这些问题，发明人设计了用于将环形齿轮连接至轮毂的一种新型接合部。

在图6中图示了包括这种新型接合部的轮毂组件。组件600包括轮601，该轮601包括轮辋602，轮辋602构造成承载轮胎。轮辋602绕中央轮毂部603布置并且如在图4和图5中示意性地图示的，当载荷从地面经由轮胎被施加至轮辋602时，则经由安装有轮的轴并且经由中央轮毂部603被传递的相反的力可能导致轮辋602的变形。环形齿轮700安装至轮601，轮601包括轮辋602和中央轮毂603。

为了使环形齿轮700与轮辋602的在径向方向上的变形分隔，可以在将环形齿轮700连接至轮辋602的接合部中提供径向间隙。在图示的实施方式中，这是通过创建环形齿轮700的如下内径而提供的：使环形齿轮700的内径大于轮辋的凸缘或者延伸部604的外径。这在延伸部604与环形齿轮700之间产生了特定量的径向自由运动或“游隙”。以这种方式，可以设置提供径向间隙或相对径向运动的自由度的接合部，从而使轮与环形齿轮连接。图示的凸缘604被设置为轮辋602的“一体部(grow-out)”或侧向延伸部。该延伸部或“一体部”沿大致平行于轮的旋转轴线的方向延伸。通过在将环形齿轮700连接至轮601的接合部之间设置这样的间隙，必须提供能够在轮601与环形齿轮700之间传递扭矩的特征。必须提供这样的扭矩以允许提供给环形齿轮的驱动输入被传递至轮以驱动交通工具，其中，轮组件配装至该交通工具。相反，如果环形齿轮700被用于制动的目的，则必须将相反的制动扭矩从环形齿轮传递至轮601以制动交通工具或飞行器，其中，轮配装至该交通工具或飞行器。

本发明的接合部通过提供在环形齿轮700和轮601的一者中提供开口的阵列以及多个对应的连接构件而提供扭矩的传递，所述开口绕环形齿轮或轮的旋转轴线以大致圆形的阵列设置，并且多个对应的连接构件布置在开口中，并且相对于开口自由移动。每个连接构件以大致径向纵轴线定向并且相对于开口——连接构件布置在开口中——沿着大致径向纵轴线自由移动，使得开口或者连接构件的相对于轮或环形齿轮的旋转轴线在径向方向上的移动不会被传递至开口或者连接构件中的另一者。

在图6中图示的装置中，在凸缘604中设置有多个开口，其中，开口的平面大致垂直于轮的半径并且穿过开口的轴线大致沿相对于轮的径向方向。开口的这种装置被称为径向取向，由于穿过开口的轴线相对于轮或环形齿轮是沿径向的；这些开口被认为是相对于轮或环形齿轮径向地定向。

为了防止位于开口606中的连接构件在使用期间移出或掉出，连接构件和开口可以设置有螺纹，以将连接构件保持在开口606中。在替代性的装置中，连接构件可以自由平移通过开口606，而在环形齿轮700上可以设置螺纹以将连接构件连接至环形齿轮700。在另外的替代方案中，连接构件可以自由滑动通过位于环形齿轮700和轮601这两者中的开口。为了保持连接构件不从开口掉出或者移出，连接构件在这种情况下可以设置有保持器件，保持器件设置在每个端部处或者设置在轮与环形齿轮之间，从而以可移动的方式将连接构件保持在开口中并且防止连接构件通过开口掉落。

图7图示了图6的装置的另一细节。此处可以看到的是，连接构件607位于从环形齿轮700侧向地延伸的突片701中，侧向地延伸指的是沿环形齿轮700的旋转轴线的方向延伸。该装置也可以相反，其中，等效于凸缘604的凸缘可以位于环形齿轮700上而不是在轮601上并且等效于突片701的突片可以设置在轮601上，优选地设置在轮601的轮辋602处，以经由连接构件607提供必要的接合。

作为可选的特征，可以在一个或更多个开口中设置有一个或更多个固定的或弹性的保持器件，如由在图7中示出的螺母和螺钉螺纹部件608所图示的。这可能是有益的，因为在不存在任何固定或弹性的连接点的情况下，环形齿轮700会具有过大的自由度以相对于轮601移动并且可能振动或过度颤动。因此，在位于环形齿轮和轮组件的圆周上的至少一个点处的大致固定的连接件608或者在位于组件的不止一个点处的大致固定的连接件可以是有益的。然而，将这样的固定的连接件构造成完全刚性的组件可能会消除径向移位——该径向移位能够通过连接件607的自由径向移动来进行——的一些或者全部益处。因此，连接组件608可以在位于环形齿轮与轮之间的连接路径中包括弹性部件。这可以允许在施加特定的载荷时进行径向移位，以便在受到高载荷的情况下在连接件608的点处使环能够相对于轮辋移位。这样的高载荷可能是通过在图4和图5中图示的由于加载示例而导致的轮辋的变形引起的。这样的构型也可以抵抗比如由于轮的单独振动或者旋转引起的轻载荷下的显著的运动，从而防止位于轮601上的环形齿轮700过度的振动或颤动。

图8图示了图6的组件的另一细节，其中，以从下方观察的视角图示了固定的连接部608，其中，可以看到带螺纹的元件的头部接合开口606，带螺纹的元件穿过开口606。弹性构件可以位于连接件608与开口606之间以允许在轮辋与环形齿轮之间的连接部中的一些弹性移位。

图9图示了本发明的轮601，其中，可以看到在环形齿轮700未安装在凸缘604上的情况下的凸缘604，使得可以更清楚地看到开口606的位置，并且也可以看到创建成在轮辋602上设置凸缘604的一体部或者侧向延伸部的形式。

由本发明的接合部提供的期望的径向间隙或“游隙”可以以在描述的实施方式中图示的方式设置在环形齿轮700的内径与凸缘604的外径之间，但是也可以以替代性的装置来设置。可以在任何接合部——接合部可以提供环形齿轮与轮601之间的连接——之间提供期望的径向自由移动，并且接合部不必设置在环形齿轮700的内径处，也不必设置在凸缘604的外径处。可以替代性地设置有从轮辋延伸的或者替代性地从轮的其它特征延伸的一系列突片或者延伸部。接合部的连接特征可以被连接至中间特征，比如肋部605，或者连接至安装至轮辋或者肋部605、或安装至轮毂603的其它部件。飞行器的轮组件的可以提供这样的连接功能的通用部件是用于承载轮组件的制动部件的制动杆。因此，用于提供本发明的接合部的连接构件可以连接至轮组件的制动杆，或者替代性连接至轮组件的另一中间构件。

图10图示了本发明的环形齿轮700，其中，连接构件607位于设置在环形齿轮上的突片701中的开口中。如在图7和图8中图示的，一个固定的连接构件608位于开口中的一个开口中，并且一个固定的连接构件608可以包括一个弹性器件以提供在环形齿轮700与轮601之间的弹性连接。

图11和图12示出了可以在图示的实施方式的组件中使用的连接构件的示例。连接构件100具有用于定位在环形齿轮的开口中的第一部分101以及用于定位在轮辋的开口中的第二部分102。第一部分101和第二部分102中的一者或者另一者可以设置有螺纹，该螺纹用于与定位有第一部分101或第二部分102的开口或腔的对应的螺纹接合。可以提供旋转驱动特征103以允许工具被插入到连接构件中，以使连接构件旋转，用于与对应的开口或腔的螺纹——连接构件将被固定地附接至对应的开口或腔中——接合。第一部分101和第二部分102中的不带螺纹的部分可以设置有平滑的外表面并且可以在平滑的外表面与位于对应的环形齿轮或轮中的开口之间可以提供小的间隙配合，使得连接构件可以相对于其中接纳连接构件的开口沿着连接构件的纵向轴线平移，从而提供了环形齿轮与轮毂的变形的期望的分隔。在图12中，可以看到另外的替代性驱动特征，用于接纳平面的或十字头的工具或螺丝刀以便使连接构件旋转。

图13示出了本发明如何起作用将环形齿轮700与轮辋602的变形分隔的示意性图示。沿箭头131的方向作用的载荷使得轮辋在该载荷的方向上被压缩并且因此轮毂的两侧部沿箭头132的方向向外弓起。在该图示中，连接构件607被连接至环形齿轮700并且在连接至轮辋602或者形成于轮辋602中的开口中向内和向外自由移动。以这种方式，轮辋602会变形并且齿轮700基本上不受该变形的影响。因此，在箭头134的方向上的或者在与箭头134相反的方向上的扭矩可以在环形齿轮700与轮辋602之间传递。一个或更多个弹性间隔件133可以位于环形齿轮与轮辋之间的连接路径上，以防止环形齿轮在受到低的载荷水平的情况下的过度运动，从而防止以上所述的不必要的颤动或振动。连接构件607可以具有长形的形式，并且可以是如在先前的附图中图示的呈大致筒形的、具有圆形的外轮廓。一个或更多个连接构件可以与齿轮和/或轮一体地形成。

可以通过将一个或更多个连接构件的两端中的一端安装在通常被称为“球座接头”的球面轴承中来提供另外的自由度。这可以根据球面轴承或球座接头的位置允许连接构件相对于环形齿轮和/或轮的一些角度偏转以及沿上述连接构件的纵向轴线的纵向偏转。

因此，可以理解的是，由本发明的接合部提供的间隙或径向运动的自由度可以提供在设置在本发明的轮和环形齿轮上的凸缘与对应的一组突片或延伸部之间。替代性地，所述间隙或径向运动的自由度可以提供在附接至轮和/或环形齿轮的中间部件之间，或者还可以提供在一对凸缘或延伸部604之间，该一对凸缘或延伸部604设置在环形齿轮和轮毂中的每一者上。径向地定向的开口——该开口设置有连接构件，该连接构件可以相对于两个部件中的至少一个部件平移——允许环形齿轮与轮毂的径向变形的径向分隔。可以通过在连接两个部件的径向地定向的连接构件中产生剪切力来在轮毂与环形齿轮之间传递扭矩。虽然在附图中描述了完全穿过部件的开口，但是合适的开口可以是下述腔：该腔允许连接构件在腔中的纵向运动。

在上述装置中的每个装置中，经由链轮与滚子齿轮/滚子链之间啮合实现驱动的原理可在从动齿轮包括链轮而驱动小齿轮包括滚子齿轮/滚子链时应用，也可在从动齿轮包括滚子齿轮/滚子链而驱动小齿轮包括链轮时应用。

尽管以上已参照一个或更多个优选实施方式对本发明进行了描述，但应当理解的是，可以在不背离本发明的如所附权利要求中所限定的范围的情况下进行各种改变或修改。

Claims (20)

1.一种轮组件，包括：

轮；

环形齿轮，所述环形齿轮安装至所述轮并且能够和所述轮一起旋转；以及

接合部，所述接合部用于将轮毂连接至所述环形齿轮以在所述轮毂与所述环形齿轮之间传递扭矩；

所述接合部包括：

大致径向地定向的开口的阵列，所述大致径向地定向的开口绕所述轮组件的旋转轴线以大致圆形的阵列设置；以及

多个连接构件，所述多个连接构件布置在所述开口中，每个连接构件具有大致径向地定向的纵向轴线，所述连接构件相对于所述轮毂和所述环形齿轮中的至少一者自由移动，以允许所述环形齿轮与所述轮毂之间的相对径向运动；

使得施加到所述环形齿轮和所述轮中的一者的扭矩经由所述连接构件被传递至所述环形齿轮和所述轮中的另一者，并且所述环形齿轮与所述轮的轮辋的径向变形大致隔离。

2.根据权利要求1所述的轮组件，其中，所述接合部在所述轮毂与所述环形齿轮之间的连接路径上提供径向间隙。

3.根据权利要求1所述的轮组件，其中，所述接合部包括所述轮辋或所述环形齿轮的侧向延伸部，所述侧向延伸部沿着设置有所述侧向延伸部的所述轮或所述环形齿轮的旋转轴线的方向延伸。

4.根据权利要求3所述的轮组件，其中，所述侧向延伸部包括设置在所述轮和所述环形齿轮中的至少一者上的一体部。

5.根据权利要求1所述的轮组件，其中，所述轮包括作为所述轮辋的侧向突出部的凸缘，并且其中，所述环形齿轮的内径大于所述凸缘的外径。

6.根据权利要求3所述的轮组件，其中，所述侧向延伸部包括设置在所述轮和所述环形齿轮中的一者上的一系列侧向延伸突片。

7.根据权利要求3所述的轮组件，其中，所述接合部设置在所述侧向延伸部与设置在所述轮辋和所述环形齿轮中的一者上的多个突片之间，所述突片沿着所述轮或所述环形齿轮的旋转轴线的方向延伸。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的轮组件，其中，所述接合部设置在下述部件之间：

所述轮和所述环形齿轮中的一者；与

连接至所述轮毂和所述环形齿轮中的另一者的接合连接构件。

9.根据权利要求8所述的轮组件，其中，所述接合连接构件是所述轮组件的单独部件。

10.根据权利要求8所述的轮组件，其中，所述接合连接构件为制动杆。

11.根据权利要求1至7中的任一项所述的轮组件，其中，所述连接构件相对于所述轮和所述环形齿轮中的一者被固定并且所述连接构件能够相对于所述轮和所述环形齿轮中的另一者径向地移动。

12.根据权利要求11所述的轮组件，其中，所述连接构件通过螺纹相对于所述轮和所述环形齿轮中的一者被固定。

13.根据权利要求1至7中的任一项所述的轮组件，其中，所述连接构件相对于所述轮和所述环形齿轮两者自由移动。

14.根据权利要求1至7中的任一项所述的轮组件，其中，所述连接构件中的至少一者提供在所述轮与所述环形齿轮之间的弹性连接。

15.根据权利要求14所述的轮组件，包括弹性间隔件，所述弹性间隔件布置在所述环形齿轮与所述轮之间的连接路径上。

16.根据权利要求1至7中的任一项所述的轮组件，其中，所述环形齿轮是用于将驱动传递至所述轮或者从所述轮传递驱动的滚子齿轮、链轮或任何其它类型的驱动接合部件。

17.一种用于飞行器的起落架的驱动系统，所述驱动系统包括根据权利要求1至16中的任一项所述的轮组件。

18.根据权利要求17所述的驱动系统，其中，所述驱动系统由托架支承，所述托架刚性地连接至起落架的轴、主配装部或滑动部。

19.根据权利要求18所述的驱动系统，其中，所述托架包括两个凸耳，所述两个凸耳包括半月形夹具以允许所述托架便捷地附接和拆卸。

20.一种飞行器，所述飞行器包括根据权利要求1至16中的任一项所述的轮组件或根据权利要求17至19中的任一项所述的驱动系统。

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