CN111152791A - 基于实时车辆数据的车辆状态监测方法和系统 - Google Patents

基于实时车辆数据的车辆状态监测方法和系统 Download PDF

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CN111152791A CN202010005980.XA CN202010005980A CN111152791A CN 111152791 A CN111152791 A CN 111152791A CN 202010005980 A CN202010005980 A CN 202010005980A CN 111152791 A CN111152791 A CN 111152791A
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Abstract

本发明提供了一种基于实时车辆数据的车辆状态监测方法和系统，所述方法包括以下步骤：通过OBD数据采集器采集车辆的实时车辆数据；通过PND设备获取车辆的实时车辆数据；对实时车辆数据进行处理以得到相应的实时车辆状态信息；对实时车辆状态信息进行筛选；根据筛选结果显示部分实时车辆状态信息；对实时车辆状态信息设定安全阈值；若实时车辆状态信息超过安全阈值，则进行预警；对实时车辆状态信息进行短时存储、打包，并发送至远程服务器。本发明能够实现实时车辆数据的在线获取、解析、传输和面向用户显示，从而实现车辆状态的实时监测，并建立车辆状态阈值预警机制，从而保证车辆行驶安全。

Description

基于实时车辆数据的车辆状态监测方法和系统
技术领域
本发明涉及车辆状态监测技术领域，具体涉及一种基于实时车辆数据的车辆状态监测方法和一种基于实时车辆数据的车辆状态监测系统。
背景技术
随着车辆制造技术的不断进步，汽车已经发展成为机、电、液、磁高度耦合的复杂系统，对于内燃机类传统能源型车辆，其燃油经济性是评价车辆性能的最为重要的指标，因此，需要提升车辆燃油经济性来提高车辆性能。
目前，影响车辆燃油经济性的因素有很多，例如如道路交通环境、车辆机械性能以及驾驶人的驾驶行为等。但是，通过短时期内改善交通环境提升车辆燃油经济性的方式难以实现；又因为经过长期积累，目前内燃机技术经过长期的发展已经相当成熟，通过改善内燃机技术等措施显著提升车辆的燃油经济性也很难实现，因此只能通过改变驾驶人的驾驶行为来提升车辆燃油经济性。
目前，主要通过对车辆状态进行监测来辅助驾驶人改善驾驶行为，但是常用的车辆状态监测大多时面向专业人员的，普通的驾驶员难以直观获取车辆状态信息。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种基于实时车辆数据的车辆状态监测方法，能够实现实时车辆数据的在线获取、解析、传输和面向用户显示，从而实现车辆状态的实时监测，并建立车辆状态阈值预警机制，从而保证车辆行驶安全。
本发明的第二个目的在于提出一种基于实时车辆数据的车辆状态监测系统。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种基于实时车辆数据的车辆状态监测方法，包括以下步骤：通过OBD(On Board Diagnostics，车载诊断系统)数据采集器采集车辆的实时车辆数据；通过PND(Portable Navigation Devices，便携式自动导航系统)设备获取所述车辆的实时车辆数据，其中，所述PND设备的mini USB接口与所述OBD数据采集器建立OTG链接，并且所述PND设备作为EX终端充当主机进行通信控制；对所述实时车辆数据进行处理以得到相应的实时车辆状态信息；对所述实时车辆状态信息进行筛选；根据筛选结果显示部分所述实时车辆状态信息；对所述实时车辆状态信息设定安全阈值；若所述实时车辆状态信息超过安全阈值，则进行预警；对所述实时车辆状态信息进行短时存储、打包，并发送至远程服务器。
根据本发明实施例的基于实时车辆数据的车辆状态监测方法，先通过OBD数据采集器采集车辆的实时车辆数据，并通过PND设备获取车辆的实时车辆数据，其次对实时车辆数据进行处理以得到相应的实时车辆状态信息，然后对实时车辆状态信息进行筛选，并根据筛选结果显示部分实时车辆状态信息，对实时车辆状态信息设定安全阈值，并实时车辆状态信息超过安全阈值时，进行预警，对实时车辆状态信息进行短时存储、打包，并发送至远程服务器，由此，能够实现实时车辆数据的在线获取、解析、传输和面向用户显示，从而实现车辆状态的实时监测，并建立车辆状态阈值预警机制，从而保证车辆行驶安全。
另外，根据本发明上述实施例提出的基于实时车辆数据的车辆状态监测方法还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，所述的基于实时车辆数据的车辆状态监测方法，还包括：获取所述车辆的车辆故障码；对所述车辆故障码进行解析以得到可读的车辆故障信息；显示所述车辆故障信息。
根据本发明的一个实施例，根据解析协议对所述实时车辆数据直接解析以得到相应的实时车辆状态信息，或对不同的所述实时车辆数据进行综合计算以得到相应的实时车辆状态信息。
根据本发明的一个实施例，所述车辆状态信息包括具有具体数据值的实时车辆状态信息和不具有具体数据值但具有近似数据区间的实时车辆状态信息。
根据本发明的一个实施例，所述车辆状态信息包括所述车辆的仪表显示具体数据值的实时车辆状态信息、所述车辆的仪表不显示具体数据值的实时车辆状态信息、所述车辆的仪表不显示的实时车辆状态信息。
进一步地，所述车辆的仪表显示的实时车辆状态信息集合的表达式为：
B＝{Bd,Br},B＝{bi}＝{bid,bir}
其中，i＝1,2，...，n，表示不同型号的车辆，Bd为所述车辆的仪表显示具体数据值的实时车辆状态信息集合，Br为所述车辆的仪表不显示具体数据值但显示近似数据区间的实时车辆状态信息集合，bi为第i个型号车辆的车辆仪表显示具体数据值的实时车辆状态信息集合，bid和bir分别是第i个型号车辆显示具体数据值和近似数据区间的实时车辆状态信息集合。
根据本发明的一个实施例，对所述实时车辆状态信息进行筛选包括：将所述车辆的仪表显示具体数据值的实时车辆状态信息筛选为第一类实时车辆状态信息；将所述车辆的仪表不显示具体数据值但显示近似数据区间的实时车辆状态信息筛选为第二类实时车辆状态信息；将所述车辆的仪表不显示的实时车辆状态信息分为第三类实时车辆状态信息，其中，对所述第二类实时车辆状态信息和所述第三类实时车辆状态信息提供不同于所述车辆仪表的显示方式。
进一步地，筛选后的实时车辆状态信息的表达式为：
pi＝{pid,pir,pin},pid＝pi∩bir,pir＝pi/bi,pin＝pi∩bin
其中，pin为所述第一类实时车辆状态信息，pid为所述第二类实时车辆状态信息，p ir 为所述第三类实时车辆状态信息。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种基于实时车辆数据的车辆状态监测系统，包括：车辆数据获取模块，所述车辆数据获取模块通过PND设备的mini USB接口与OBD数据采集器建立OTG链接，以获取OBD数据采集器采集的实时车辆数据，其中所述PND设备作为EX终端充当主机进行通信控制；车辆数据处理模块，所述车辆数据处理模块用于对所述实时车辆数据进行处理以得到实时车辆状态信息；车辆状态信息筛选模块，所述车辆状态信息筛选模块用于对所述实时车辆状态信息进行筛选；交互模块，所述交互模块用于根据筛选结果显示部分所述实时车辆状态信息，所述交互模块还用于输入用户指令；预警模块，所述预警模块用于在所述实时车辆状态信息超过安全阈值时，进行预警；传输模块，所述传输模块用于短时存储、打包所述实时车辆状态信息，并将打包的实时车辆状态信息发送至远程服务器。
根据本发明实施例提出的基于实时车辆数据的车辆状态监测系统，先通过车辆数据获取模块通过PND设备的mini USB接口与OBD数据采集器建立OTG链接，以获取OBD数据采集器采集的实时车辆数据，其次通过车辆数据处理模块对实时车辆数据进行处理以得到实时车辆状态信息，然后通过车辆状态信息筛选模块对实时车辆状态信息进行筛选，并通过交互模块根据筛选结果显示部分实时车辆状态信息，通过预警模块实时车辆状态信息超过安全阈值时，进行预警，通过短时存储、打包实时车辆状态信息，并将打包的实时车辆状态信息发送至远程服务器，由此，能够实现实时车辆数据的在线获取、解析、传输和面向用户显示，从而实现车辆状态的实时监测，并建立车辆状态阈值预警机制，从而保证车辆行驶安全。
另外，根据本发明上述实施例提出的基于实时车辆数据的车辆状态监测系统还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，所述的基于实时车辆数据的车辆状态监测系统还包括车辆故障诊断模块，其中，所述车辆数据获取模块还用于获取车辆车辆故障码，所述车辆故障诊断模块用于对所述车辆故障码进行解析以得到所述交互模块可读的车辆故障信息。
附图说明
图1为本发明实施例的基于实时车辆数据的车辆状态监测方法的流程图；
图2为本发明一个实施例的用户界面的示意图；
图3为本发明实施例的基于实时车辆数据的车辆状态监测系统的方框示意图；
图4为本发明一个实施例的基于实时车辆数据的车辆状态监测系统的方框示意图；
图5为本发明一个实施例的基于实时车辆数据的车辆状态监测系统的软件构架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例的基于实时车辆数据的车辆状态监测方法的流程图。
如图1所示，本发明实施例的基于实时车辆数据的车辆状态监测方法，包括以下步骤：
S1，通过OBD数据采集器采集车辆的实时车辆数据。
S2，通过PND设备获取车辆的实时车辆数据，其中PND设备的mini USB接口与OBD数据采集器建立OTG链接，并且PND设备作为EX终端充当主机进行通信控制，即控制实时车辆数据的收发。
S3，对实时车辆数据进行处理以得到相应的实时车辆状态信息。
具体地，可根据解析协议，例如OBD-II诊断应用层协议对实时车辆状态信息实时车辆数据直接解析以得到相应的实时车辆状态信息，例如车速、发动机转速、节气门开度，或对不同的实时车辆数据进行综合计算以得到相应的实时车辆状态信息，例如车辆的燃油消耗量数据。
S4，对实时车辆状态信息进行筛选。
在本发明的一个实施例中，可将实时车辆状态信息分为具有具体数据值的实时车辆状态信息，例如车速、行驶里程、环境温度，和不具有具体数据值但具有近似数据区间的实时车辆状态信息，例如发动机转速、冷却液温度。
进一步地，可将实时车辆状态信息分为车辆的仪表显示具体数据值的实时车辆状态信息、车辆的仪表不显示具体数据值的实时车辆状态信息、车辆的仪表不显示的实时车辆状态信息。
进一步地，通过统计82款车型车辆的仪表显示情况，可得到车辆的仪表显示的实时车辆状态信息集合的表达式为：
B＝{Bd,Br},B＝{bi}＝{bid,bir}
其中，i＝1,2，...，n，表示不同型号的车辆，Bd为车辆的仪表显示具体数据值的实时车辆状态信息集合，Br为车辆的仪表不显示具体数据值但显示近似数据区间的实时车辆状态信息集合，bi为第i个型号车辆的车辆仪表显示具体数据值的实时车辆状态信息集合，bid和bir分别是第i个型号车辆显示具体数据值和近似数据区间的实时车辆状态信息集合。
进一步地，可基于上述对实时车辆状态信息的分类对实时车辆状态信息进行筛选：可将车辆的仪表显示具体数据值的实时车辆状态信息筛选为第一类实时车辆状态信息；可将车辆的仪表不显示具体数据值但显示近似数据区间的实时车辆状态信息筛选为第二类实时车辆状态信息；可将车辆的仪表不显示的实时车辆状态信息分为第三类实时车辆状态信息。
其中，对第二类实时车辆状态信息和第三类实时车辆状态信息提供不同于车辆仪表的显示方式，例如可通过图2所示的用户界面对第二类实时车辆状态信息和第三类实时车辆状态信息进行显示，如图2所示，用户界面既能提高指针显示，又能够提供具体数据值先睡。
其中，筛选后的实时车辆状态信息的表达式为：
pi＝{pid,pir,pin},pid＝pi∩bir,pir＝pi/bi,pin＝pi∩bin
其中，pin为第一类实时车辆状态信息，pid为第二类实时车辆状态信息，p ir 为第三类实时车辆状态信息。
S5，根据筛选结果显示部分实时车辆状态信息。
具体地，可仅对第一类实时车辆状态信息进行实时监测，而不通过图2所示的用户界面进行显示；可对第二类实时车辆状态信息进行实时监测，并通过通过图2所示的用户界面显示具体数据值；可对第三类实时车辆状态信息进行实时监测，并通过图2所示的用户界面提供指针显示和具体数据值显示。通过根据筛选结果显示部分实时车辆状态信息，能够避免用户界面显示的实时车辆状态信息与车辆的仪表显示的实时车辆状态信息发生重复。
S6，对实时车辆状态信息设定安全阈值。
具体地，可根据车辆的发动机原理、车辆工程原理和道路交通法律法规对实时车辆状态信息设定安全阈值。
S7，若实时车辆状态信息超过安全阈值，则进行预警。
具体地，在实时车辆状态信息超过安全阈值时，可通过控制警示灯闪烁或蜂鸣器响起，并可通过图2所示的用户界面显示超过安全阈值的实时车辆状态信息，以提醒用户注意车辆状态并及时改善相应的驾驶行为，例如，在车辆超速时，可控制警示灯闪烁，并通过图2所示的用户界面显示车辆超速的相应信息，以提醒用户注意减速行驶。
S8，对实时车辆状态信息进行短时存储、打包，并发送至远程服务器。
具体地，可通过PND设备的无线通信功能，将短时存储、打包的数据发送值远程服务器。
在本发明的一个实施例中，基于实时车辆数据的车辆状态监测方法还包括：获取车辆的车辆故障码；对车辆故障码进行解析以得到可读的车辆故障信息；显示车辆故障信息。
具体地，可通过PND设备的mini USB接口与OBD数据采集器建立OTG链接，以获取车辆的车辆故障码，然后对车辆故障码进行解析以得到图2所示的用户界面可读的车辆故障信息，最后可通过图2所示的用户界面显示车辆故障信息，以提醒用户针对车辆故障采取相应的措施。
根据本发明实施例提出的基于实时车辆数据的车辆状态监测方法，先通过OBD数据采集器采集车辆的实时车辆数据，并通过PND设备获取车辆的实时车辆数据，其次对实时车辆数据进行处理以得到相应的实时车辆状态信息，然后对实时车辆状态信息进行筛选，并根据筛选结果显示部分实时车辆状态信息，对实时车辆状态信息设定安全阈值，并实时车辆状态信息超过安全阈值时，进行预警，对实时车辆状态信息进行短时存储、打包，并发送至远程服务器，由此，能够实现实时车辆数据的在线获取、解析、传输和面向用户显示，从而实现车辆状态的实时监测，并建立车辆状态阈值预警机制，从而保证车辆行驶安全。
对应本发明上述实施例提出的基于实时车辆数据的车辆状态监测方法，本发明实施例还提出了一种基于实时车辆数据的车辆状态监测系统。
如图3所示，本发明实施例的基于实时车辆数据的车辆状态监测系统包括车辆数据获取模块10、车辆数据处理模块20、车辆状态信息筛选模块30、交互模块40、预警模块50和传输模块60。其中，车辆数据获取模块10通过PND设备的mini USB接口与OBD数据采集器建立OTG链接，以获取OBD数据采集器采集的实时车辆数据，其中PND设备作为EX终端充当主机进行通信控制；车辆数据处理模块20用于对实时车辆数据进行处理以得到实时车辆状态信息；车辆状态信息筛选模块30用于对实时车辆状态信息进行筛选；交互模块40用于根据筛选结果显示部分实时车辆状态信息，交互模块还用于输入用户指令；预警模块50用于在实时车辆状态信息超过安全阈值时，进行预警；传输模块60用于短时存储、打包所述实时车辆状态信息，并将打包的实时车辆状态信息发送至远程服务器。
在本发明的一个实施例中，车辆数据处理模块20可根据解析协议，例如OBD-II诊断应用层协议对实时车辆状态信息实时车辆数据直接解析以得到相应的实时车辆状态信息，例如车速、发动机转速、节气门开度，或对不同的实时车辆数据进行综合计算以得到相应的实时车辆状态信息，例如车辆的燃油消耗量数据。
在本发明的一个实施例中，可将实时车辆状态信息分为具有具体数据值的实时车辆状态信息，例如车速、行驶里程、环境温度，和不具有具体数据值但具有近似数据区间的实时车辆状态信息，例如发动机转速、冷却液温度。
进一步地，可将实时车辆状态信息分为车辆的仪表显示具体数据值的实时车辆状态信息、车辆的仪表不显示具体数据值的实时车辆状态信息、车辆的仪表不显示的实时车辆状态信息。
进一步地，通过统计82款车型车辆的仪表显示情况，可得到车辆的仪表显示的实时车辆状态信息集合的表达式为：
B＝{Bd,Br},B＝{bi}＝{bid,bir}
其中，i＝1,2，...，n，表示不同型号的车辆，Bd为车辆的仪表显示具体数据值的实时车辆状态信息集合，Br为车辆的仪表不显示具体数据值但显示近似数据区间的实时车辆状态信息集合，bi为第i个型号车辆的车辆仪表显示具体数据值的实时车辆状态信息集合，bid和bir分别是第i个型号车辆显示具体数据值和近似数据区间的实时车辆状态信息集合。
进一步地，车辆状态信息筛选模块30可基于上述对实时车辆状态信息的分类对实时车辆状态信息进行筛选：可将车辆的仪表显示具体数据值的实时车辆状态信息筛选为第一类实时车辆状态信息；可将车辆的仪表不显示具体数据值但显示近似数据区间的实时车辆状态信息筛选为第二类实时车辆状态信息；可将车辆的仪表不显示的实时车辆状态信息分为第三类实时车辆状态信息，其中，对第二类实时车辆状态信息和第三类实时车辆状态信息提供不同于车辆仪表的显示方式，例如可对第二类实时车辆状态信息和第三类实时车辆状态信息进行界面显示。
其中，筛选后的实时车辆状态信息的表达式为：
pi＝{pid,pir,pin},pid＝pi∩bir,pir＝pi/bi,pin＝pi∩bin
其中，pin为第一类实时车辆状态信息，pid为第二类实时车辆状态信息，p ir 为第三类实时车辆状态信息。
在本发明的一个实施例中，基于实时车辆数据的车辆状态监测系统可仅对第一类实时车辆状态信息进行实时监测，而不通过交互模块40进行界面显示；基于实时车辆数据的车辆状态监测系统可对第二类实时车辆状态信息进行实时监测，并通过交互模块40界面显示具体数据值；基于实时车辆数据的车辆状态监测系统可对第三类实时车辆状态信息进行实时监测，并通过交互模块40提供指针显示和具体数据值显示。通过根据筛选结果显示部分实时车辆状态信息，能够避免界面显示的实时车辆状态信息与车辆的仪表显示的实时车辆状态信息发生重复。此外，交互模块40还可用于输入用户指令。
在本发明的一个实施例中，可根据车辆的发动机原理、车辆工程原理和道路交通法律法规对实时车辆状态信息设定安全阈值。
进一步地，在实时车辆状态信息超过安全阈值时，可通过预警模块50，例如警示灯或蜂鸣器进行报警，并可通过交互模块40显示超过安全阈值的实时车辆状态信息，以提醒用户注意车辆状态，同时可通过交互模块40输入控制指令改善相应的驾驶行为，例如，在车辆内部环境温度超过安全阈值时，预警模块50，例如警示灯闪烁进行报警，并可通过交互模块40显示车辆内部环境温度超过安全阈值，此时用户可通过交互模块40输入控制指令，例如开启车辆空调制冷指令以降低车辆内部环境温度。
在本发明的一个实施例中，传输模块60可短时存储、打包实时车辆状态信息，并通过PND设备的无线通信功能，并将打包的实时车辆状态信息发送至远程服务器。
在本发明的一个实施例中，如图4所示，基于实时车辆数据的车辆状态监测系统还包括车辆故障诊断模块70。车辆故障诊断模块70用于对车辆数据获取模块10获取的车辆故障码进行解析，以得到交互模块40可读的车辆故障信息。
基于实时车辆数据的车辆状态监测系统的组成模块还可结合WinCE系统构成图4所示的软件架构形式。
如图5所示，本发明实施例的车辆数据获取模块10可构成软件架构的通信层，车辆数据处理模块20可构成软件架构的数据层，车辆状态信息筛选模块30、预警模块50、传输模块60和车辆故障诊断模块70可构成软件架构的功能层，交互模块40可构成软件架构的界面层。其中，该软件架构的功能层采用模块式设计，能够便于后续功能的开发和添加。
如图5所示，软件架构的通信层为底层通信接口，具体可通过PND设备的mini USB接口与OBD数据采集器建立OTG链接，以获取OBD数据采集器采集到的实时车辆数据。其中，PND设备在此过程中作为基于实时车辆数据的车辆状态监测系统中的EX终端，并充当主机实现通信控制，即进行实时车辆数据的收发。
如图5所示，软件架构的数据层可通过OBD诊断应用层协议直接解析实时车辆状态信息或通过综合计算解析实时车辆数据。
如图5所示，软件架构的功能层可通过车辆状态信息筛选模块30对实时车辆状态信息进行筛选，可通过预警模块50在实时车辆状态信息超过安全阈值时，进行预警，可通过传输模块60对实时车辆状态信息进行存储、打包并发送，可通过车辆故障诊断模块70根据车辆故障码在线解析车辆故障。此外，功能层还可进行功能扩展。
如图5所示，软件架构的界面层可通过交互模块40显示筛选后的实时车辆状态信息和车辆故障信息，并输入用户指令。
根据本发明实施例提出的基于实时车辆数据的车辆状态监测系统，先通过车辆数据获取模块通过PND设备的mini USB接口与OBD数据采集器建立OTG链接，以获取OBD数据采集器采集的实时车辆数据，其次通过车辆数据处理模块对实时车辆数据进行处理以得到实时车辆状态信息，然后通过车辆状态信息筛选模块对实时车辆状态信息进行筛选，并通过交互模块根据筛选结果显示部分实时车辆状态信息，通过预警模块实时车辆状态信息超过安全阈值时，进行预警，通过短时存储、打包实时车辆状态信息，并将打包的实时车辆状态信息发送至远程服务器，由此，能够实现实时车辆数据的在线获取、解析、传输和面向用户显示，从而实现车辆状态的实时监测，并建立车辆状态阈值预警机制，从而保证车辆行驶安全。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于实时车辆数据的车辆状态监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
通过OBD数据采集器采集车辆的实时车辆数据；
通过PND设备获取所述车辆的实时车辆数据，其中，所述PND设备的mini USB接口与所述OBD数据采集器建立OTG链接，并且所述PND设备作为EX终端充当主机进行通信控制；
对所述实时车辆数据进行处理以得到相应的实时车辆状态信息；
对所述实时车辆状态信息进行筛选；
根据筛选结果显示部分所述实时车辆状态信息；
对所述实时车辆状态信息设定安全阈值；
若所述实时车辆状态信息超过安全阈值，则进行预警；
对所述实时车辆状态信息进行短时存储、打包，并发送至远程服务器。
2.根据权利要求1所述的基于实时车辆数据的车辆状态监测方法，其特征在于，还包括：
获取所述车辆的车辆故障码；
对所述车辆故障码进行解析以得到可读的车辆故障信息；
显示所述车辆故障信息。
3.根据权利要求2所述的基于实时车辆数据的车辆状态监测方法，其特征在于，其中，根据解析协议对所述实时车辆数据直接解析以得到相应的实时车辆状态信息，或对不同的所述实时车辆数据进行综合计算以得到相应的实时车辆状态信息。
4.根据权利要求3所述的基于实时车辆数据的车辆状态监测方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括具有具体数据值的实时车辆状态信息和不具有具体数据值但具有近似数据区间的实时车辆状态信息。
5.根据权利要求4所述的基于实时车辆数据的车辆状态监测方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括所述车辆的仪表显示具体数据值的实时车辆状态信息、所述车辆的仪表不显示具体数据值的实时车辆状态信息、所述车辆的仪表不显示的实时车辆状态信息。
6.根据权利要求5所述的基于实时车辆数据的车辆状态监测方法，其特征在于，其中，所述车辆的仪表显示的实时车辆状态信息集合的表达式为：
B＝{Bd,Br},B＝{bi}＝{bid,bir}
其中，i＝1,2，...，n，表示不同型号的车辆，Bd为所述车辆的仪表显示具体数据值的实时车辆状态信息集合，Br为所述车辆的仪表不显示具体数据值但显示近似数据区间的实时车辆状态信息集合，bi为第i个型号车辆的车辆仪表显示具体数据值的实时车辆状态信息集合，bid和bir分别是第i个型号车辆显示具体数据值和近似数据区间的实时车辆状态信息集合。
7.根据权利要求6所述的基于实时车辆数据的车辆状态监测方法，其特征在于，对所述实时车辆状态信息进行筛选包括：将所述车辆的仪表显示具体数据值的实时车辆状态信息筛选为第一类实时车辆状态信息；将所述车辆的仪表不显示具体数据值但显示近似数据区间的实时车辆状态信息筛选为第二类实时车辆状态信息；将所述车辆的仪表不显示的实时车辆状态信息分为第三类实时车辆状态信息，其中，对所述第二类实时车辆状态信息和所述第三类实时车辆状态信息提供不同于所述车辆仪表的显示方式。
8.根据权利要求7所述的基于实时车辆数据的车辆状态监测方法，其特征在于，筛选后的实时车辆状态信息的表达式为：
pi＝{pid,pir,pin},pid＝pi∩bir,pir＝pi/bi,pin＝pi∩bin
其中，pin为所述第一类实时车辆状态信息，pid为所述第二类实时车辆状态信息，p ir 为所述第三类实时车辆状态信息。
9.一种基于实时车辆数据的车辆状态监测系统，其特征在于，包括：
车辆数据获取模块，所述车辆数据获取模块通过PND设备的mini USB接口与OBD数据采集器建立OTG链接，以获取OBD数据采集器采集的实时车辆数据，其中所述PND设备作为EX终端充当主机进行通信控制；
车辆数据处理模块，所述车辆数据处理模块用于对所述实时车辆数据进行处理以得到实时车辆状态信息；
车辆状态信息筛选模块，所述车辆状态信息筛选模块用于对所述实时车辆状态信息进行筛选；
交互模块，所述交互模块用于根据筛选结果显示部分所述实时车辆状态信息，所述交互模块还用于输入用户指令；
预警模块，所述预警模块用于在所述实时车辆状态信息超过安全阈值时，进行预警；
传输模块，所述传输模块用于短时存储、打包所述实时车辆状态信息，并将打包的实时车辆状态信息发送至远程服务器。
10.根据权利要求9所述的基于实时车辆数据的车辆状态监测系统，其特征在于，还包括车辆故障诊断模块，其中，所述车辆数据获取模块还用于获取车辆车辆故障码，所述车辆故障诊断模块用于对所述车辆故障码进行解析以得到所述交互模块可读的车辆故障信息。
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