CN111152296A - 一种气动控制带冲孔的机头装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种气动控制带冲孔的机头装置，它属于切割机领域。本发明高度调节机构、气动控制运动机构、冲孔高度调节机构和冲刀机构，高度调节机构与气动控制运动机构相连，冲孔高度调节机构与冲刀机构匹配；高度调节机构包括气缸座、气缸座二、导杆一、导杆二、调节螺栓和调节旋钮，气动控制运动的气缸盖和机头刀座相连，机头刀座安装在滑块上，滑块自由滑动于导轨；电机座安装在机头刀座上；冲刀机构的冲刀旋转轴与冲孔高度调节机构的冲刀气缸轴转动相连，冲刀旋转轴上装有冲刀。本发明结构设计合理，安全可靠，成本低，操作方便，满足使用需求。

Description

一种气动控制带冲孔的机头装置

技术领域

本发明涉及一种机头装置，尤其是涉及一种气动控制带冲孔的机头装置，它属于切割机领域。

背景技术

现在的切割机机头部件，普遍采用双伺服电机控制，当材料需要冲孔时还要搭配一个冲孔机头部件，另外搭配一套伺服电机控制系统，整套方案的成本高，操作复杂，不能满足现有市场需求。

公开日为2018年10月09日，公开号为108620889A的中国专利中，公开了一种名称为“一种双机头切割机机构”的发明专利。该专利包括放料平台、横梁、主机头、主动电机、同步轮、从机头、从机头伺服电机、减速机、带轮、闭环同步带和同步带平行机构，放料平台上安装有横梁，横梁上安装有主机头、主动电机、同步轮、从机头、从机头伺服电机、减速机、带轮、闭环同步带和同步带平行机构，主机头的侧边安装有主动电机和同步轮，主机头的侧方设置有从机头，从机头的侧方安装有从机头伺服电机、减速机、带轮和同步带平行机构，主机头和从机头的下方设置有闭环同步带，闭环同步带安装于横梁上，虽然该专利采用减速电机及同步带连接主机头和从机头，连接精度高，双机头同进工作，效率更高；但是额外搭配一套伺服电机控制系统，成本高，操作复杂，故其还是存在上述缺陷。

因此，提供一种结构设计合理，安全可靠，成本低，操作方便的机头装置，显得尤为必要。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，安全可靠，成本低，操作方便的气动控制带冲孔的机头装置。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该气动控制带冲孔的机头装置，包括电机和电机座，所述电机安装在电机座上， 还包括高度调节机构、气动控制运动机构、冲孔高度调节机构和冲刀机构，所述高度调节机构与气动控制运动机构相连，冲孔高度调节机构与冲刀机构匹配；高度调节机构包括气缸座、气缸座二、导杆一、导杆二、调节螺栓和调节旋钮，该气缸座上装有导杆一和导杆二，气缸座二安装在该导杆一和导杆二上，调节螺栓上设置调节旋钮；气动控制运动机构包括气缸一、气缸盖、机头刀座、滑块和导轨，气缸座二上安装有气缸一，气缸一出轴上安装有气缸盖，气缸盖和机头刀座相连，机头刀座安装在滑块上，滑块自由滑动于导轨；电机座安装在机头刀座上；冲孔高度调节机构包括冲刀气缸座、气缸二、冲刀调节座、冲刀气缸轴和冲刀调节钮，该气缸二固定在冲刀气缸座上，气缸二出轴上安装有冲刀调节座，冲刀气缸轴穿过冲刀调节座，冲刀气缸轴上部设置冲刀调节钮；冲刀机构包括冲刀旋转轴、冲刀旋转套和冲刀，该冲刀旋转轴与冲刀气缸轴转动相连，冲刀旋转套与机头刀座活动相连，冲刀旋转套与冲刀旋转轴相配，冲刀旋转轴上装有冲刀。

作为优选，本发明还包括同步转动机构，所述同步转动机构包括机头旋转轴、机头小带轮、机头刀座轴、机头大同步轮、冲刀同步轮和同步带，机头旋转轴装在电机出轴上，机头旋转轴底部安装有机头小带轮，机头刀座轴上安装有机头大同步轮，冲刀同步轮装在冲刀旋转套上，同步带连接机头小带轮、冲刀同步轮和机头大同步轮。

作为优选，本发明所述高度调节机构还包括直线轴承一、直线轴承二、轴承一、轴承二和轴承端盖，该气缸座二上设置有两个平行孔位，孔位内分别设置与导杆一和导杆二配合的直线轴承一和直线轴承二，气缸座二上设置有轴承一和轴承二，调节螺栓穿过该轴承一和轴承二，调节螺栓上装有轴承端盖。

作为优选，本发明所述调节螺栓底部设置有螺纹，气缸座上设置内螺纹，调节螺栓的螺纹与气缸座上的内螺纹相匹配。

作为优选，本发明所述高度调节机构还包括紧固螺钉，气缸座底部设置有一开口，调节螺栓螺纹穿过该开口，开口一侧设置有紧固螺钉。

作为优选，本发明所述冲刀调节座上设置有内螺纹，冲刀气缸轴上设置有外螺纹，冲刀调节座的内螺纹与冲刀气缸轴的外螺纹相配。

作为优选，本发明所述冲孔高度调节机构还包括螺钉一，冲刀调节座上设置有一开口，该开口部位安装有螺钉一。

作为优选，本发明所述冲刀机构还包括直线轴承三，直线轴承四和冲刀拧紧螺母，该冲刀旋转套内安装有直线轴承三，直线轴承四，冲刀旋转轴穿过直线轴承三、直线轴承四，冲刀旋转轴与冲刀通过冲刀拧紧螺母紧固。

作为优选，本发明所述冲刀机构还包括圆孔、斜孔和锥形孔，冲刀旋转轴底部设置有一圆孔，圆孔上部设置有一斜孔，与之对应冲刀为中空结构，冲刀内孔为锥形孔。

作为优选，本发明所述冲刀机构还包括腰形槽、轴承三和螺钉四，冲刀旋转套上设置有腰形槽，轴承三设于腰形槽内，通过螺钉四紧固。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：整体结构设计合理，安全可靠，成本低，操作方便，该装置集成了切割机图和冲孔机头为一体，把其中高度伺服电机控制更改为气动控制，整套装置方便可靠，成本低，性价比更高，更能适合中低端客户需求。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图。

图2是本发明实施例的主视结构示意图。

图3是本发明实施例的俯视结构示意图。

图4是本发明实施例的侧视结构示意图。

图5是图3中A-A的结构示意图。

图6是图2中B-B的结构示意图。

图7是图2中C-C的结构示意图。

图8是图3中D-D的结构示意图。

图9是图2中E-E的结构示意图。

图10是本发明实施例中冲刀旋转轴的部分结构示意图。

图11是本发明实施例中冲刀旋转轴与冲刀配合的部分结构示意图。

图中：高度调节机构1，气动控制运动机构2，冲孔高度调节机构3，冲刀机构4，同步转动机构5；

高度调节机构1：气缸座101，气缸座二102，导杆一103，导杆二104，直线轴承一105，直线轴承二106，轴承一107，轴承二108，调节螺栓109，轴承端盖110，调节旋钮111，紧固螺钉112；

气动控制运动机构2：气缸一201，气缸盖202，机头刀座203，滑块204，导轨205，螺钉二206；

冲孔高度调节机构3：冲刀气缸座301，气缸二302，冲刀调节座303，冲刀气缸轴304，冲刀调节钮305，螺钉一306；

冲刀机构4：冲刀旋转轴401，冲刀旋转套402，冲刀403，冲刀拧紧螺母404，直线轴承三405，直线轴承四406，冲刀锁紧螺母407，冲刀夹紧套408，轴承四409，轴承五410，螺钉三411，轴承六412，轴承七413，圆孔414，斜孔415，锥形孔416，腰形槽417，轴承三418，螺钉四419；

同步转动机构5：电机501，电机座502，机头旋转轴503，机头小带轮504，机头刀座轴505，隔圈506，机头大同步轮507，冲刀同步轮508，同步带509，轴承八510，轴承九511，机头刀座端盖512，限位辊一513，限位辊二514，限位套一515，限位套二516，限位座517，轴承十518，轴承十一519。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图11，本实施例气动控制带冲孔的机头装置包括高度调节机构1、气动控制运动机构2、冲孔高度调节机构3、冲刀机构4和同步转动机构5，高度调节机构与气动控制运动机构相连，冲孔高度调节机构与冲刀机构匹配，同步转动机构5中的电机座502安装在气动控制运动机构2的机头刀座203上。

本实施例高度调节机构1包括气缸座101、气缸座二102、导杆一103、导杆二104、直线轴承一105、直线轴承二106、轴承一107、轴承二108、调节螺栓109、轴承端盖110、调节旋钮111和紧固螺钉112；该气缸座101安装在切割设备Y向横梁上，气缸座101上安装有两根导杆，即导杆一103和导杆二104，气缸座二102安装在该导杆一103和导杆二104上，气缸座二102上设置有两个平行孔位，孔位内分别设置直线轴承一105和直线轴承二106，气缸座二102上设置有两个轴承，即轴承一107和轴承二108，调节螺栓109穿过该轴承一107和轴承二108，调节螺栓109上装有轴承端盖110和调节旋钮111，调节螺栓109底部设置有螺纹，气缸座101上相对应也设置有内螺纹，调节螺栓109螺纹装入气缸座101上的内螺纹处。

当转动调节旋钮111时，气缸座二102高度会跟随上下动作，气缸座101底部设置有一开口，调节螺栓109螺纹穿过这个开口，在开口一侧设置有紧固螺钉112，当调节旋钮111调节到位后，紧固该紧固螺钉112，则开口夹紧调节螺栓109，高度位置固定，松开则恢复调节调节螺栓109。

本实施例气动控制运动机构2包括气缸一201，气缸盖202，机头刀座203，滑块204，导轨205，螺钉二206，该气缸座二102上安装有气缸一201，气缸一201出轴上安装有气缸盖202，气缸盖202和机头刀座203相连，用螺钉二206紧固；机头刀座203安装在滑块204上，滑块204可以在导轨205上自由滑动；轨可安装于切割设备上；如此气缸出轴动作时，机头刀座203会跟随作上下运动。

本实施例冲孔高度调节机构3包括冲刀气缸座301、气缸二302、冲刀调节座303、冲刀气缸轴304、冲刀调节钮305和螺钉一306，该冲刀气缸座301安装于切割设备上，冲刀气缸座301上安装有一个气缸二302，气缸二302出轴上安装有冲刀调节座303；冲刀调节座303上设置有内螺纹，冲刀气缸轴304上设置有外螺纹；冲刀气缸轴304穿过冲刀调节座303，冲刀气缸轴304上部安装有冲刀调节钮305。

转动冲刀调节钮305则冲刀气缸轴304会上下移动，在冲刀调节座303上设置有一开口，开口部位安装有螺钉一306，当冲刀气缸轴304调节到位后，紧固螺钉一306则开口收拢，夹紧冲刀气缸轴304，冲刀气缸轴304位置固定。

本实施例冲刀机构4包括冲刀旋转轴401、冲刀旋转套402、冲刀403、冲刀拧紧螺母404、直线轴承三405、直线轴承四406、冲刀锁紧螺母407、冲刀夹紧套408、轴承四409、轴承五410、螺钉三411、轴承六412、轴承七413、圆孔414、斜孔415、锥形孔416、腰形槽417、轴承三418和螺钉四419，该冲刀旋转轴401与冲刀气缸轴304转动相连，冲刀旋转套402与机头刀座203活动相连，冲刀旋转套402与冲刀旋转轴401相配，冲刀旋转轴401底部装有冲刀403，冲刀气缸轴304上安装有两个轴承，即轴承四409和轴承五410，通过螺钉三411紧固轴承内圈，两个轴承安装于冲刀旋转轴401内，用冲刀夹紧套408紧固轴承外圈；如此冲刀旋转轴401可以绕着冲刀气缸轴304转动。

机头刀座203上设置有轴承，即轴承六412和轴承七413，冲刀旋转套402穿过该两个轴承，通过冲刀锁紧螺母407紧固；如此冲刀旋转套402可以在机头刀座203上自由转动；冲刀旋转套402内安装有两个直线轴承，即直线轴承三405和直线轴承四406，冲刀旋转轴穿过这两个直线轴承，在冲刀旋转轴401底部安装有冲刀403，通过冲刀拧紧螺母404紧固；当气缸进行上下快速运动时，冲刀403也在材料上进行快速冲孔。

本实施例冲刀旋转轴401底部设置有一圆孔414，圆孔414上部设置有一斜孔415，与之对应冲刀403为中空结构，冲刀403内孔为锥形孔416，便于顺利排料；当冲刀403进行冲切材料时，废屑会从冲刀403内孔一直往上排，到达斜孔415，从斜孔415往外排屑；达到快速排料。

本实施例冲刀旋转套上设置有腰形槽417，冲刀旋转轴401上设置有螺纹孔，安装有轴承三418，通过螺钉四419紧固；轴承三418位于冲刀旋转套上的腰形槽417内，可以作上下自由运动；当冲刀同步轮508转动时，冲刀旋转轴401也会跟随转动，带动冲刀403在材料上进行旋转冲切，而冲刀气缸轴304由于轴承结构，则不会跟随转动，只有进行冲刀403高度调节时，才会转动。

本实施例同步转动机构5包括电机501、电机座502、机头旋转轴503、机头小带轮504、机头刀座轴505、隔圈506、机头大同步轮507、冲刀同步轮508、同步带509、轴承八510、轴承九511、机头刀座端盖512、限位辊一513、限位辊二514、限位套一515、限位套二516、限位座517、轴承十518和轴承十一519；该电机501安装在电机座502上，电机座502安装在机头刀座上，电机501出轴上安装机头旋转轴503，机头旋转轴503底部安装有机头小带轮504，机头刀座轴505上安装有隔圈506和机头大同步轮507。

本实施例机头刀座上设置有轴承八510和轴承九511，机头刀座轴505穿过该轴承八510、轴承九511，通过机头刀座端盖512紧固；机头刀座上设置有限位辊一513和限位辊二514，该限位辊一513和限位辊二514上安装有轴承十一519和轴承十518，轴承十一519、轴承十518外圈安装有限位套一515和限位套二516，限位辊一513和限位辊二514上端部安装有限位座517；冲刀旋转套上安装有冲刀同步轮508，同步带509连接机头小带轮504、限位套一515、冲刀同步轮508、限位套二516和机头大同步轮507；当电机501转动时，上述带轮同步转动。

通过上述阐述，本领域的技术人员已能实施。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种气动控制带冲孔的机头装置，包括电机和电机座，所述电机安装在电机座上，还包括高度调节机构、气动控制运动机构、冲孔高度调节机构和冲刀机构，所述高度调节机构与气动控制运动机构相连，冲孔高度调节机构与冲刀机构匹配；高度调节机构包括气缸座、气缸座二、导杆一、导杆二、调节螺栓和调节旋钮，该气缸座上装有导杆一和导杆二，气缸座二安装在该导杆一和导杆二上，调节螺栓上设置调节旋钮；气动控制运动机构包括气缸一、气缸盖、机头刀座、滑块和导轨，气缸座二上安装有气缸一，气缸一出轴上安装有气缸盖，气缸盖和机头刀座相连，机头刀座安装在滑块上，滑块自由滑动于导轨；电机座安装在机头刀座上；冲孔高度调节机构包括冲刀气缸座、气缸二、冲刀调节座、冲刀气缸轴和冲刀调节钮，该气缸二固定在冲刀气缸座上，气缸二出轴上安装有冲刀调节座，冲刀气缸轴穿过冲刀调节座，冲刀气缸轴上部设置冲刀调节钮；冲刀机构包括冲刀旋转轴、冲刀旋转套和冲刀，该冲刀旋转轴与冲刀气缸轴转动相连，冲刀旋转套与机头刀座活动相连，冲刀旋转套与冲刀旋转轴相配，冲刀旋转轴上装有冲刀。

2.根据权利要求1所述的气动控制带冲孔的机头装置，其特征在于：还包括同步转动机构，所述同步转动机构包括机头旋转轴、机头小带轮、机头刀座轴、机头大同步轮、冲刀同步轮和同步带，机头旋转轴装在电机出轴上，机头旋转轴底部安装有机头小带轮，机头刀座轴上安装有机头大同步轮，冲刀同步轮装在冲刀旋转套上，同步带连接机头小带轮、冲刀同步轮和机头大同步轮。

3.根据权利要求1所述的气动控制带冲孔的机头装置，其特征在于：所述高度调节机构还包括直线轴承一、直线轴承二、轴承一、轴承二和轴承端盖，该气缸座二上设置有两个平行孔位，孔位内分别设置与导杆一和导杆二配合的直线轴承一和直线轴承二，气缸座二上设置有轴承一和轴承二，调节螺栓穿过该轴承一和轴承二，调节螺栓上装有轴承端盖。

4.根据权利要求1所述的气动控制带冲孔的机头装置，其特征在于：所述调节螺栓底部设置有螺纹，气缸座上设置内螺纹，调节螺栓的螺纹与气缸座上的内螺纹相匹配。

5.根据权利要求1所述的气动控制带冲孔的机头装置，其特征在于：所述高度调节机构还包括紧固螺钉，气缸座底部设置有一开口，调节螺栓螺纹穿过该开口，开口一侧设置有紧固螺钉。

6.根据权利要求1所述的气动控制带冲孔的机头装置，其特征在于：所述冲刀调节座上设置有内螺纹，冲刀气缸轴上设置有外螺纹，冲刀调节座的内螺纹与冲刀气缸轴的外螺纹相配。

7.根据权利要求1所述的气动控制带冲孔的机头装置，其特征在于：所述冲孔高度调节机构还包括螺钉一，冲刀调节座上设置有一开口，该开口部位安装有螺钉一。

8.根据权利要求1所述的气动控制带冲孔的机头装置，其特征在于：所述冲刀机构还包括直线轴承三，直线轴承四和冲刀拧紧螺母，该冲刀旋转套内安装有直线轴承三，直线轴承四，冲刀旋转轴穿过直线轴承三、直线轴承四，冲刀旋转轴与冲刀通过冲刀拧紧螺母紧固。

9.根据权利要求1所述的气动控制带冲孔的机头装置，其特征在于：所述冲刀机构还包括圆孔、斜孔和锥形孔，冲刀旋转轴底部设置有一圆孔，圆孔上部设置有一斜孔，与之对应冲刀为中空结构，冲刀内孔为锥形孔。

10.根据权利要求1所述的气动控制带冲孔的机头装置，其特征在于：所述冲刀机构还包括腰形槽、轴承三和螺钉四，冲刀旋转套上设置有腰形槽，轴承三设于腰形槽内，通过螺钉四紧固。

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