CN111152012A - 一种口袋手指钢琴自动生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及乐器生产工艺领域，具体是一种口袋手指钢琴自动生产工艺，包括以下步骤；步骤1.共鸣箱自动上料；步骤2.发音片自动上料，步骤3.发音片组装；步骤4.发音片固定棒上料；步骤5.发音片固定棒锁紧定位；步骤6.自动下料，本发明的工艺设计巧妙，衔接顺畅，与人工生产口袋手指钢琴相比，效率提升了十倍以上，良率达到了99.99％以上。

Description

一种口袋手指钢琴自动生产工艺

技术领域

本发明涉及乐器生产工艺技术领域，具体是一种口袋手指钢琴自动生产工艺。

背景技术

手指钢琴的发声体部份就是上面一根根长短不一的弹性金属条，下面则用木或葫芦瓜作为共鸣箱。手指钢琴主要用来伴唱，演奏的时候，要两手拿着琴体，然后用两只大拇指弹奏，当拇指按下再放开时，钢片便会振动而发出声音了。

有些手指钢琴上会装上一些贝壳或汽水瓶盖等对象，使弹奏时能同时发出一些类似"嘶嘶"声，或者像铃鼓金属片晃动时发出的响声，使音响效果更加丰富，手指钢琴体积小，易于携带，当日落黄昏之时，人们会围成一圈，用它来作歌唱或讲故事伴奏，有些土人在长途步行时，也会携带它来沿途消遣时间。

但是，现有的口袋手指钢琴组装都是通过人工进行组装，首先需要将十个发音片逐个摆放在共鸣箱上，然后通过发音片固定棒将十个发音片全部压紧，最后，通过螺丝将发音片固定棒锁紧在共鸣箱上，因此组装效率低，组装速度慢且不能同时对所有零件进行组装，加大了人工的输出，增加了人工成本，不利于提高生产的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种口袋手指钢琴自动生产工艺，以解决人工组装效率低，生产成本高，生产效率低的问题。

本发明的技术方案是：一种口袋手指钢琴自动生产工艺，包括以下步骤：

步骤1.共鸣箱自动上料：设置传送台、上料装置、第一装配装置、第二装配装置、下料装置和控制装置，上料装置安装在传送台的进料端处，下料装置安装在传送台的输出端处，传送台上设有若干间隔分布的承载治具，第一装配装置和第二装配装置沿着传送台的传送方向依次设置在传送台的旁侧，第一装配装置包括若干个沿着传送台的传送方向间隔设置的第一装配部件，所有的第一装配部件结构均相同，每个第一装配部件包括第一上料组件和第一组装组件，在工作状态下，第一上料组件与第一组装组件均能与承载治具对接，第二装配装置包括第二上料部件和第二组装部件，第二上料部件靠近下料装置设置，在工作状态下，第二上料部件和第二组装部件均与承载治具对接，控制装置包括安装在传送台侧壁上控制器、若干安装在第一上料组件与第二上料部件上的第一接近开关和若干第二接近开关，所有的第一接近开关和第二接近开关均与控制器电性连接；

其中，第一装配装置有十个结构完全相同的第一组装组件和第一上料组件，上料装置将共鸣箱夹取放置在传送台上的承载治具上，通过第二接近开关与控制器的连接控制传送台移动将共鸣箱准确的传送至第一装配部件下方；

步骤2.发音片自动上料：然后，第一上料组件将待安装的发音片抓取，通过安装在第二安装板上的第一接近开关与控制器连接控制第一抓取夹将待安装的发音片准确地放在共鸣箱上的发音片安装处；

步骤3.发音片组装：第一上料组件工作完成后，第一组装组件工作将待安装的发音片组装在共鸣箱上，第一组装组件作业完成后，传送台将所共鸣箱移动至下一个第一装配装置下方；

步骤4.发音片固定棒上料：当最后一个第一装配装置工作完成后，通过安装在安装架上的第二接近开关与控制器的连接控制传送台移动将共鸣箱移动至第二装配装置下方，第二上料部件将发音片固定棒抓取放在共鸣箱的发音片固定棒安装处，第二上料部件完成作业后，第二上料部件将发音片固定棒抓取放在共鸣箱上发音片固定棒安装处；

步骤5.发音片固定棒锁紧定位：发音片固定棒上设有待安装的螺丝，第二螺丝头将发音片固定棒上的螺丝安装在共鸣箱螺丝安装处，这样发音片固定棒就安装在共鸣箱上，将发音片压紧；

步骤6.自动下料：第二组装部件完成作业后，下料装置将完成加工的手指钢琴夹取移动走。

在本发明一较佳实施例中，所述第一组装组件包括第一支撑板、第一气缸、第一导轨、第一滑块、丝杆滑台、第一安装板、第一电机和第一螺丝头，第一气缸设置在第一支撑板的顶部，第一气缸的输出端与第一滑块固定连接，第一导轨设置在第一支撑板的内侧，第一滑块设置在第一导轨上，第一滑块和第一导轨之间滑动配合，丝杆滑台设置在第一滑块的端部，通过螺栓与第一滑块固定连接，第一安装板设置在丝杆滑台的移动端，第一电机设置第一安装板上，通过螺栓固定在第一安装板上，第一螺丝头可拆卸的安装在第一电机的输出端。

在本发明一较佳实施例中，所述第一上料组件包括第二电机、第二支撑板、固定架、延伸板、第二气缸、第二安装板、第三气缸、第一抓取夹、震动上料盘和震动上料盘支架，传送台一侧设置有安装架且沿传送台传送方向设置，第二电机的底部设置在安装架上，第二支撑板设置在第二电机的输出端上，延伸板的一端设置在第二支撑板上且通过螺栓固定在第二支撑板上，第三气缸设置在延伸板的另一端上且通过固定架固定在延伸板上，第二安装板设置在第三气缸的输出端且通过螺栓与第三气缸输出端固定连接，第三气缸设置在第二安装板上，第一抓取夹设置在第三气缸的输出端处，震动上料盘支架设置在安装架一侧，震动上料盘安装在震动上料盘支架顶部。

在本发明一较佳实施例中，所述第二组装部件包括第三支撑板、第二导轨、第二滑块、第三安装板、第四气缸、第五气缸、第三电机和第二螺丝头，第四气缸设置在第三支撑板的顶部，第四气缸的输出端设置在第二滑块上，第二导轨设置在第三支撑板的内侧，第二滑块设置在第二导轨上，第五气缸设置在第二滑块的端部且通过螺栓与第二滑块固定连接，第三安装板设置在第五气缸的输出端与第五气缸的输出端固定连接，第三电机设置在第三安装板上且通过螺栓与第三安装板固定连接，第二螺丝头可拆卸的安装在第三电机的输出端。

在本发明一较佳实施例中，所述第二上料部件包括第四支撑板、第六气缸、第三导轨、第三滑块，第四安装板、第四电机、转动杆、第七气缸、第二抓取夹和第一送料台，第六气缸设置在第四支撑板的顶部，第六气缸的输出端与第三滑块固定连接，第三导轨设置在第四支撑板的内侧，第三滑块设置在第三导轨上，第三滑块与第三导轨滑动配合，第四安装板设置在第三滑块的端部，通过螺栓与第三滑块固定连接，第四电机设置在第四安装板上，转动杆的一端设置在第四电机的输出端上，转动杆通过螺母与第四电机的输出端固定连接，第七气缸设置在转动杆的另一端，第二抓取夹设置在第七气缸的输出端，第一送料台设置在第四支撑板的一侧。

在本发明一较佳实施例中，每个所述第一接近开关均设置在第二安装板上，每个第一接近开关的轴线方向与第三气缸的轴线方向一致，每个第一接近开关通过螺栓与第二安装板固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述若干第二接近开关等间距的设置在安装架的侧壁上，每个第二接近开关的轴线方向垂直于传送台传送方向，每个第二接近开关通过螺栓与安装架固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述下料装置与上料装置结构均相同，所述上料装置包括第八气缸、支撑台、驱动电机、第五支撑板、连接板、第一气夹、第二气夹和第二送料台，所述支撑台顶部设有竖直向上凹槽，驱动电机的底部与凹槽的底部固定连接，第五支撑板的底部安装在驱动电机的输出端上，第八气缸设置在第五支撑板的顶部，连接板安装在第八气缸的输出端，通过螺栓与第八气缸输出端固定连接，第一气夹设置在连接板的一端，第二气夹设置在连接板的另一端，第二送料台设置在支撑台一侧。

本发明通过改进在此提供一种口袋手指钢琴自动生产工艺，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

(1)自动组装线通过第一上料组件将待安装的发音片抓取，移动至共鸣箱上，第一组装组件将待安装的发音片组装到共鸣箱上，方便了待安装的发音片的组装，加快了组装速度，提高了工作效率，节约了人力输出。

(2)自动组装线通过第二上料部件将发音片固定棒抓取，移动至共鸣箱上，第二组装部件将发音片固定棒组装到共鸣箱上，方便了待安装零件的组装，节约了组装时间，降低了成本，提高了生产效率。

(3)自动组装线有多个组装设备都是自动化流水线，每个组装设备之间相互配合，节约了组装时间，加快了组装速度，提高了生产效率；

(4)本发明的工艺设计巧妙，衔接顺畅，与人工生产口袋手指钢琴相比，效率提升了十倍以上。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的第一装配装置、传送台和安装架立体结构示意图；

图3是本发明的第一上料组件立体结构示意图；

图4是图3中A处的放大图；

图5是本发明的第一组装组件立体结构示意图；

图6是本发明的第二装配装置、传送台和安装架立体结构示意图；

图7是本发明的第二组装部件立体结构示意图；

图8是本发明的第二上料部件立体结构示意图；

图9是本发明的上料装置的俯视图；

图10是图9中沿B-B线的剖视图；

图11是本发明成品装配示意图；

图12是本发明成品装配完成示意图；

图13为本发明的工艺流程图。

附图标记说明：

传送台1，上料装置2，第八气缸2a，支撑台2b，驱动电机2c，第五支撑板2d，连接板2e，第一气夹2f，第二气夹2g，第二送料台2h，第一装配装置3，第一装配部件3a，第一上料组件3b，第二电机3b1，第二支撑板3b2，固定架3b3，延伸板3b4，第二气缸3b5，第二安装板3b6，第三气缸3b7，第一抓取夹3b8，震动上料盘3b9，震动上料盘支架3b10，安装架3b11，第一组装组件3c，第一支撑板3c1，第一气缸3c2，第一导轨3c3，第一滑块3c4，丝杆滑台3c5，第一安装板3c6，第一电机3c7，第一螺丝头3c8，第二装配装置4，第二上料部件4a，第四支撑板4a1，第六气缸4a2，第三导轨4a3，第三滑块4a4，第四安装板4a5，第四电机4a6，转动杆4a7，第七气缸4a8，第二抓取夹4a9，第一送料台4a10，第二组装部件4b，第三支撑板4b1、第二导轨4b2，第二滑块4b3，第三安装板4b4，第四气缸4b5，第五气缸4b6，第三电机4b7，第二螺丝头4b8，下料装置5，控制装置6，控制器6a，第一接近开关6b，第二接近开关6c，共鸣箱7，发音片8，发音片固定棒9。

具体实施方式

下面将结合附图1至图12对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种口袋手指钢琴自动生产工艺，如图1至图13所示，包括以下步骤：

步骤1.共鸣箱自动上料：设置传送台1、上料装置2、第一装配装置3、第二装配装置4、下料装置5和控制装置6，上料装置2安装在传送台1的进料端处，下料装置5安装在传送台1的输出端处，传送台1上设有若干间隔分布的承载治具，第一装配装置3和第二装配装置4沿着传送台1的传送方向依次设置在传送台1的旁侧，第一装配装置3包括若干个沿着传送台1的传送方向间隔设置的第一装配部件3a，所有的第一装配部件3a结构均相同，每个第一装配部件3a包括第一上料组件3b和第一组装组件3c，在工作状态下，第一上料组件3b与第一组装组件3c均能与承载治具对接，第二装配装置4包括第二上料部件4a和第二组装部件4b，第二上料部件4a靠近下料装置5设置，在工作状态下，第二上料部件4a和第二组装部件4b均与承载治具对接，控制装置6包括安装在传送台1侧壁上控制器6a、若干安装在第一上料组件3b与第二上料部件4a上的第一接近开关6b和若干第二接近开关6c，所有的第一接近开关6b和第二接近开关6c均与控制器6a电性连接；

第一装配装置3有十个结构完全相同的第一组装组件3c和第一上料组件3b，上料装置2将共鸣箱7夹取放置在传送台1上的承载治具上，通过第二接近开关6c与控制器6a的连接控制传送台1移动将共鸣箱7准确的传送至第一装配部件3a下方；

步骤2.发音片自动上料：然后，第一上料组件3b将待安装的发音片8抓取，通过安装在第二安装板3b6上的第一接近开关6b与控制器6a连接控制第一抓取夹3b8将待安装的发音片8准确的放在共鸣箱7上的发音片8安装处；

步骤3.发音片组装：第一上料组件3b工作完成后，第一组装组件3c工作将待安装的发音片8组装在共鸣箱7上，第一组装组件3c作业完成后，传送台1将所共鸣箱7移动至下一个第一装配装置3下方；

步骤4.发音片固定棒上料：当最后一个第一装配装置3工作完成后，通过安装在安装架3b11上的第二接近开关6c与控制器6a的连接控制传送台1移动将共鸣箱7移动至第二装配装置4下方，第二上料部件4a将发音片固定棒9抓取放在共鸣箱7上发音片固定棒安装处；

步骤5.发音片固定棒锁紧定位：第二上料部件4a完成作业后，第二上料部件4a将发音片固定棒9抓取放在共鸣箱7上发音片固定棒9安装处，发音片固定棒9上设有待安装的螺丝，第二螺丝头4b8将发音片固定棒9上的螺丝安装在共鸣箱7螺丝安装处，这样发音片固定棒9就安装在共鸣箱7上,将发音片8压紧；

步骤6.自动下料：第二组装部件4b完成作业后，下料装置5将完成加工的口袋手指钢琴夹取移动走。

待加工的口袋手指钢琴包括共鸣箱7，若干待安装的发音片8和发音片固定棒9组成，上料装置2将共鸣箱7抓取放置在传送台1端部的承载治具上，通过第二接近开关6c与控制器6a的连接控制传送台1移动将共鸣箱7准确的传送至第一装配部件3a下方，通过设置在第一上料组件3b上的第一接近开关6b与控制器6a的连接控制第一上料组件3b移动的位置，将待安装的发音片8抓取准确放置在共鸣箱7上，第一上料组件3b工作完成后，第一组装组件3c工作将待安装的发音片8安装在共鸣箱7上，第一组装组件3c工作完成后，通过传送台1将待安装的共鸣箱传送至下一个第一装配装置3下方，第一装配装置3有十个结构完全相同的第一组装组件3c和第一上料组件3b，当最后一个第一组装组件3c和第一上料组件3b工作完成后，通过第二接近开关6c与控制器6a的的连接控制传送台1共鸣箱7准确的传送至第二装配部件下方，通过设置在第二上料部件4a上的第二接近开关6c与控制器6a的连接控制将发音片固定棒9抓取准确放置在共鸣箱7上，第二上料部件4a工作完成后，第二组装部件4b工作将发音片固定棒9安装在共鸣箱7上，第二组装部件4b工作完成后，传送台1移动将完成加工的共鸣箱传送至传送台1端部，下料装置5将完成加工的共鸣箱抓取移动走，通过第一装配装置3和第二装配装置4的自动组装，可以加快组装的速度，提高了组装的效率。

所述第一组装组件3c包括第一支撑板3c1、第一气缸3c2、第一导轨3c3、第一滑块3c4、丝杆滑台3c5、第一安装板3c6、第一电机3c7和第一螺丝头3c8，第一气缸3c2设置在第一支撑板3c1的顶部，第一气缸3c2的输出端与第一滑块3c4固定连接，第一导轨3c3设置在第一支撑板3c1的内侧，第一滑块3c4设置在第一导轨3c3上，第一滑块3c4和第一导轨3c3之间滑动配合，丝杆滑台3c5设置在第一滑块3c4的端部，通过螺栓与第一滑块3c4固定连接，第一安装板3c6设置在丝杆滑台3c5的移动端，第一电机3c7设置第一安装板3c6上，通过螺栓固定在第一安装板3c6上，第一螺丝头3c8可拆卸的安装在第一电机3c7的输出端，所述第一气缸3c2和第一电机3c7均与与控制器6a电性连接，第一气缸3c2设置在第一支撑板3c1上，第一滑块3c4设置在第一导轨3c3上，第一导轨3c3设置在第一支撑板3c1上，第一滑块3c4与第一气缸3c2的输出端固定连接，第一气缸3c2输出端的移动带动了第一滑块3c4的移动，丝杆滑台3c5设置在第一滑块3c4上，第一安装板3c6设置在丝杆滑台3c5的移动端处，第一电机3c7设置在第一安装板3c6上，第一螺丝头3c8设置在第一电机3c7的输出端处，丝杆滑台3c5移动端的移动带动了第一电机3c7的移动，第一电机3c7输出端的转动带动第一螺丝头3c8转动，通过第一螺丝头3c8的转动将待安装的发音片8组装在共鸣箱7上，加快了组装的速度方便了零件的安装，提高了组装的效率。

所述第一上料组件3b包括第二电机3b1、第二支撑板3b2、固定架3b3、延伸板3b4、第二气缸3b5、第二安装板3b6、第三气缸3b7、第一抓取夹3b8、震动上料盘3b9和震动上料盘支架3b10，传送台1一侧设置有安装架3b11且沿传送台1传送方向设置，第二电机3b1的底部设置在安装架3b11上，第二支撑板3b2设置在第二电机3b1的输出端上，延伸板3b4的一端设置在第二支撑板3b2上且通过螺栓固定在第二支撑板3b2上，第三气缸3b7设置在延伸板3b4的另一端且通过固定架3b3固定在延伸板3b4上，第二安装板3b6设置在第三气缸3b7的输出端且通过螺栓与第三气缸3b7输出端固定连接，第三气缸3b7设置在第二安装板3b6上，第一抓取夹3b8设置在第三气缸3b7的输出端处，震动上料盘支架3b10设置在安装架3b11一侧，震动上料盘3b9安装在震动上料盘支架3b10顶部，所述第二电机3b1、第三气缸3b7和第二气缸3b5均与控制器6a电性连接，第二支撑板3b2设置在第二电机3b1的输出端，第二电机3b1转动带动第二支撑板3b2的转动，延伸板3b4设置在第二支撑板3b2上，第二气缸3b5通过固定架3b3固定在延伸板3b4上，第二安装板3b6设置在第二气缸3b5的输出端处，随着第二气缸3b5的移动端的移动而移动，第三气缸3b7安装在第二安装板3b6上，第一抓取夹3b8设置在第三气缸3b7的输出端处，随着第三气缸3b7的移动而移动，第一抓取夹3b8将震动上料盘3b9上的待安装的发音片8抓取移动至共鸣箱7上，第二电机3b1、第二气缸3b5和第三气缸3b7的移动方便了待安装发音片8的抓取，提升了组装的准确性，加快了组装的速度，提高了组装效率，减少了人工成本。

所述第二组装部件4b包括第三支撑板4b1、第二导轨4b2、第二滑块4b3、第三安装板4b4、第四气缸4b5、第五气缸4b6、第三电机4b7和第二螺丝头4b8，第四气缸4b5设置在第三支撑板4b1的顶部，第四气缸4b5的输出端设置在第二滑块4b3上，第二导轨4b2设置在第三支撑板4b1的内侧，第二滑块4b3设置在第二导轨4b2上，第五气缸4b6设置在第二滑块4b3的端部且通过螺栓与第二滑块4b3固定连接，第三安装板4b4设置在第五气缸4b6的输出端与第五气缸4b6的输出端固定连接，第三电机4b7设置在第三安装板4b4上且通过螺栓与第三安装板4b4固定连接，第二螺丝头4b8可拆卸的安装在第三电机4b7的输出端，所述第四气缸4b5、第五气缸4b6和第三电机4b7均与控制器6a电性连接，第四气缸4b5设在第三支撑板4b1的顶部，第二滑轨设置在第三支撑板4b1上，第二滑块4b3设置在第二滑轨上，第四气缸4b5的输出端与第二滑块4b3连接，第二滑块4b3随着第四气缸4b5的移动而移动，第五气缸4b6设置在第二滑块4b3上，第三安装板4b4设置在第五气缸4b6的移动端处，随着第五气缸4b6的移动而移动，第三电机4b7设置在第三安装板4b4上，第二螺丝头4b8安装在第三电机4b7的输出端处，第四气缸4b5和第五气缸4b6的移动带动了第二螺丝头4b8的移动，发音片固定棒9上设有待安装的螺丝，第二螺丝头4b8将发音片固定棒9上的螺丝安装在共鸣箱7螺丝安装处，这样发音片固定棒9就安装在共鸣箱7上，加快了第二螺丝头4b8安装零件的便捷和速率，加快了组装的速度，提高了组装的效率。

所述第二上料部件4a包括第四支撑板4a1、第六气缸4a2、第三导轨4a3、第三滑块4a4，第四安装板4a5、第四电机4a6、转动杆4a7、第七气缸4a8、第二抓取夹4a9和第一送料台4a10，第六气缸4a2设置在第四支撑板4a1的顶部，第六气缸4a2的输出端与第三滑块4a4固定连接，第三导轨4a3设置在第四支撑板4a1的内侧，第三滑块4a4设置在第三导轨4a3上，第三滑块4a4与第三导轨4a3滑动配合，第四安装板4a5设置在第三滑块4a4的端部，通过螺栓与第三滑块4a4固定连接，第四电机4a6设置在第四安装板4a5上，转动杆4a7的一端设置在第四电机4a6的输出端上，转动杆4a7通过螺母与第四电机4a6的输出端固定连接，第七气缸4a8设置在转动杆4a7的另一端，第二抓取夹4a9设置在第七气缸4a8的输出端处，第一送料台4a10设置在第四支撑板4a1的一侧，所述第六气缸4a2、第四电机4a6和第七气缸4a8均与控制器6a电性连接，第六气缸4a2设置在第四支撑板4a1上，第三导轨4a3设置在第四支撑板4a1上，第三滑块4a4设置在第三导轨4a3上，第三滑块4a4与第六气缸4a2的输出端固定连接，第三滑块4a4随着第六气缸4a2的移动而移动，第四安装板4a5设置在第三滑块4a4上，第四电机4a6设置在第四安装板4a5上，转动杆4a7的一端设置在第四电机4a6的输出端上，第七气缸4a8设置在转动杆4a7的另一端，第二抓取夹4a9设置在第七气缸4a8的输出端上，第四电机4a6的转动带动转动杆4a7的转动，第二抓取夹4a9将放在第一送料台4a10上的零件抓取后，通过第四电机4a6和第六气缸4a2的移动将抓取的零件移动到共鸣箱7上，第四电机4a6和第六气缸4a2的移动方便了零件的抓取，加快了组装的速度，提高了组装的效率。

每个所述第一接近开关6b设置在第二安装板3b6上，每个第一接近开关6b的轴线方向与第三气缸3b7的轴线方向一致，每个第一接近开关6b通过螺栓与第二安装板3b6固定连接，每个第二接近开关6c设置在第二安装板3b6上，通过控制第二电机3b1转动的角度和第二气缸3b5、第三气缸3b7输出端的移动，可以准确的控制第一上料组件3b将待安装的发音片8移动到准确的位置，方便了待安装发音片8的安装，使组装更加准确和快捷，加快了组装速度，提高了组装的效率。

若干所述第二接近开关6c等间距的设置在安装架3b11的侧壁上，每个第二接近开关6c的轴线方向垂直于传送台1传送方向，每个第二接近开关6c通过螺栓与安装架3b11固定连接，每个第二接近开关6c等间距的设置在安装架3b11上，当传送台1将共鸣箱7移动至第一装配组装下方时，通过第二接近开关6c与控制器6a的连接控制可以准确的将共鸣箱7移动至安装处，当第一装配装置3工作完成后，传送台1将将共鸣箱7移动至第二装配装置4下方，通过第二接近开关6c与控制器6a的连接控制可以准确的将共鸣箱7移动至安装处，第二接近开关6c的安装，提高了第一装配装置3和第二装配装置4组装的工作的便捷性，加快了组装的速度，提高了组装的效率。

所述下料装置5与上料装置2结构均相同，所述上料装置2包括第八气缸2a、支撑台2b、驱动电机2c、第五支撑板2d、连接板2e、第一气夹2f、第二气夹2g和第二送料台2h，，所述支撑台2b顶部设有竖直向上凹槽，驱动电机2c的底部与凹槽的底部固定连接，第五支撑板2d的底部安装在驱动电机2c的输出端上，第八气缸2a设置在第五支撑板2d的顶部，连接板2e安装在第八气缸2a的输出端，通过螺栓与第八气缸2a输出端固定连接，第一气夹2f设置在连接板2e的一端，第二气夹2g设置在连接板2e的另一端，第二送料台2h设置在支撑台2b一侧，所述第八气缸2a和驱动电机2c均与控制器6a电性连接，驱动电机2c设置在支撑台2b的凹槽里，第五支撑板2d设置在驱动电机2c的输出端上，第八气缸2a设置在第五支撑板2d的顶部，连接板2e设置在第八气缸2a的输出端上，第一气夹2f设置在连接板2e的一端，第二气夹2g设置在连接板2e的另一端，在工作状态下通过第一气夹2f将放置在第二传料台上的共鸣箱7夹取，第八气缸2a移动将连接板2e向上顶起，驱动电机2c转动带动连接板2e转动，第一气夹2f位置移动，当第一气夹2f位置转动至第二气夹2g位置时，驱动电机2c停止转动，第八气缸2a移动将连接板2e放下，当共鸣箱7向下移动至传送台1上承载治具上方时停止移动，第一气夹2g将共鸣箱7放在承载治具上，驱动电机2c和第八气缸2a的移动方便了上料装置2将共鸣箱7从第二传料台夹取移动至传送台1，加快了组装的速度，提高了组装效率节约了成本。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种口袋手指钢琴自动生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.共鸣箱自动上料：设置传送台(1)、上料装置(2)、第一装配装置(3)、第二装配装置(4)、下料装置(5)和控制装置(6)，上料装置(2)安装在传送台(1)的进料端处，下料装置(5)安装在传送台(1)的输出端处，传送台(1)上设有若干间隔分布的承载治具，第一装配装置(3)和第二装配装置(4)沿着传送台(1)的传送方向依次设置在传送台(1)的旁侧，第一装配装置(3)包括若干个沿着传送台(1)的传送方向间隔设置的第一装配部件(3a)，所有的第一装配部件(3a)结构均相同，每个第一装配部件(3a)包括第一上料组件(3b)和第一组装组件(3c)，在工作状态下，第一上料组件(3b)与第一组装组件(3c)均能与承载治具对接，第二装配装置(4)包括第二上料部件(4a)和第二组装部件(4b)，第二上料部件(4a)靠近下料装置(5)设置，在工作状态下，第二上料部件(4a)和第二组装部件(4b)均与承载治具对接，控制装置(6)包括安装在传送台(1)侧壁上控制器(6a)、若干安装在第一上料组件(3b)与第二上料部件(4a)上的第一接近开关(6b)和若干第二接近开关(6c)，所有的第一接近开关(6b)和第二接近开关(6c)均与控制器(6a)电性连接；

其中，第一装配装置(3)有十个结构完全相同的第一组装组件(3c)和第一上料组件(3b)，上料装置(2)将共鸣箱(7)夹取放置在传送台(1)上的承载治具上，通过第二接近开关(6c)与控制器(6a)的连接控制传送台(1)移动将共鸣箱(7)准确的传送至第一装配部件(3a)下方；

步骤2.发音片自动上料：然后，第一上料组件(3b)将待安装的发音片(8)抓取，通过安装在第二安装板(3b6)上的第一接近开关(6b)与控制器(6a)连接控制第一抓取夹(3b)将待安装的发音片(8)准确地放在共鸣箱(7)上的发音片(8)安装处；

步骤3.发音片组装：第一上料组件(3b)工作完成后，第一组装组件(3c)工作将待安装的发音片(8)组装在共鸣箱(7)上，第一组装组件(3c)作业完成后，传送台(1)将所共鸣箱(7)移动至下一个第一装配装置(3)下方；

步骤4.发音片固定棒上料：当最后一个第一装配装置(3)工作完成后，通过安装在安装架(3b11)上的第二接近开关(6c)与控制器(6a)的连接控制传送台(1)移动将共鸣箱(7)移动至第二装配装置(4)下方，第二上料部件(4a)将发音片固定棒(9)抓取放在共鸣箱(7)上的发音片固定棒安装处，第二上料部件(4a)完成作业后，第二上料部件(4a)将发音片固定棒(9)抓取放在共鸣箱(7)上发音片固定棒(9)安装处；

步骤5.发音片固定棒锁紧定位：发音片固定棒(9)上设有待安装的螺丝，第二螺丝头(4b8)将发音片固定棒(9)上的螺丝安装在共鸣箱(7)螺丝安装处，这样发音片固定棒(9)就安装在共鸣箱(7)上，将发音片(8)压紧；

步骤6.自动下料：第二组装部件(4b)完成作业后，下料装置(5)将完成加工的口袋手指钢琴夹取移动走。

2.根据权利要求1所述的口袋手指钢琴自动生产工艺，其特征在于：所述第一组装组件(3c)包括第一支撑板(3c1)、第一气缸(3c2)、第一导轨(3c3)、第一滑块(3c4)、丝杆滑台(3c5)、第一安装板(3c6)、第一电机(3c7)和第一螺丝头(3c8)，第一气缸(3c2)设置在第一支撑板(3c1)的顶部，第一气缸(3c2)的输出端与第一滑块(3c4)固定连接，第一导轨(3c3)设置在第一支撑板(3c1)的内侧，第一滑块(3c4)设置在第一导轨(3c3)上，第一滑块(3c4)和第一导轨(3c3)之间滑动配合，丝杆滑台(3c5)设置在第一滑块(3c4)的端部，通过螺栓与第一滑块(3c4)固定连接，第一安装板(3c6)设置在丝杆滑台(3c5)的移动端，第一电机(3c7)设置第一安装板(3c6)上，通过螺栓固定在第一安装板(3c6)上，第一螺丝头(3c8)可拆卸的安装在第一电机(3c7)的输出端。

3.根据权利要求1所述的口袋手指钢琴自动生产工艺，其特征在于：所述第一上料组件(3b)包括第二电机(3b1)、第二支撑板(3b2)、固定架(3b3)、延伸板(3b4)、第二气缸(3b5)、第二安装板(3b6)、第三气缸(3b7)、第一抓取夹(3b8)、震动上料盘(3b9)和震动上料盘支架(3b10)，传送台(1)一侧设置有安装架(3b11)且沿传送台(1)传送方向设置，第二电机(3b1)的底部设置在安装架(3b11)上，第二支撑板(3b2)设置在第二电机(3b1)的输出端上，延伸板(3b4)的一端设置在第二支撑板(3b2)上且通过螺栓固定在第二支撑板(3b2)上，第三气缸(3b7)设置在延伸板(3b4)的另一端上且通过固定架(3b3)固定在延伸板(3b4)上，第二安装板(3b6)设置在第三气缸(3b7)的输出端且通过螺栓与第三气缸(3b7)输出端固定连接，第三气缸(3b7)设置在第二安装板(3b6)上，第一抓取夹(3b8)设置在第三气缸(3b7)的输出端处，震动上料盘支架(3b10)设置在安装架(3b11)一侧，震动上料盘(3b9)安装在震动上料盘支架(3b10)顶部。

4.根据权利要求1所述的一种口袋手指钢琴自动生产工艺，其特征在于：所述第二组装部件(4b)包括第三支撑板(4b1)、第二导轨(4b2)、第二滑块(4b3)、第三安装板(4b4)、第四气缸(4b5)、第五气缸(4b6)、第三电机(4b7)和第二螺丝头(4b8)，第四气缸(4b5)设置在第三支撑板(4b1)的顶部，第四气缸(4b5)的输出端设置在第二滑块(4b3)上，第二导轨(4b2)设置在第三支撑板(4b1)的内侧，第二滑块(4b3)设置在第二导轨(4b2)上，第五气缸(4b6)设置在第二滑块(4b3)的端部且通过螺栓与第二滑块(4b3)固定连接，第三安装板(4b4)设置在第五气缸(4b6)的输出端与第五气缸(4b6)的输出端固定连接，第三电机(4b7)设置在第三安装板(4b4)上且通过螺栓与第三安装板(4b4)固定连接，第二螺丝头(4b8)可拆卸的安装在第三电机(4b7)的输出端。

5.根据权利要求1所述的口袋手指钢琴自动生产工艺，其特征在于：所述第二上料部件(4a)包括第四支撑板(4a1)、第六气缸(4a2)、第三导轨(4a3)、第三滑块(4a4)，第四安装板(4a5)、第四电机(4a6)、转动杆(4a7)、第七气缸(4a8)、第二抓取夹(4a9)和第一送料台(4a10)，第六气缸(4a2)设置在第四支撑板(4a1)的顶部，第六气缸(4a2)的输出端与第三滑块(4a4)固定连接，第三导轨(4a3)设置在第四支撑板(4a1)的内侧，第三滑块(4a4)设置在第三导轨(4a3)上，第三滑块(4a4)与第三导轨(4a3)滑动配合，第四安装板(4a5)设置在第三滑块(4a4)的端部，通过螺栓与第三滑块(4a4)固定连接，第四电机(4a6)设置在第四安装板(4a5)上，转动杆(4a7)的一端设置在第四电机(4a6)的输出端上，转动杆(4a7)通过螺母与第四电机(4a6)的输出端固定连接，第七气缸(4a8)设置在转动杆(4a7)的另一端，第二抓取夹(4a9)设置在第七气缸(4a8)的输出端，第一送料台(4a10)设置在第四支撑板(4a1)的一侧。

6.根据权利要求3所述的一种口袋手指钢琴自动生产工艺，其特征在于：每个所述第一接近开关(6b)设置在第二安装板(3b6)上，每个第一接近开关(6b)的轴线方向与第三气缸(3b7)的轴线方向一致，每个第一接近开关(6b)通过螺栓与第二安装板(3b6)固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种口袋手指钢琴自动生产工艺，其特征在于：若干所述第二接近开关(6c)等间距的设置在安装架(3b11)的侧壁上，每个第二接近开关(6c)的轴线方向垂直于传送台(1)传送方向，每个第二接近开关(6c)通过螺栓与安装架(3b11)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种口袋手指钢琴自动生产工艺，其特征在于：所述下料装置(5)与上料装置(2)结构均相同，所述上料装置(2)包括第八气缸(2a)、支撑台(2b)、驱动电机(2c)、第五支撑板(2d)、连接板(2e)、第一气夹(2f)、第二气夹(2g)和第二送料台(2h)，所述支撑台(2b)顶部设有竖直向上凹槽，驱动电机(2c)的底部与凹槽的底部固定连接，第五支撑板(2d)的底部安装在驱动电机(2c)的输出端上，第八气缸(2a)设置在第五支撑板(2d)的顶部，连接板(2e)安装在第八气缸(2a)的输出端，通过螺栓与第八气缸(2a)输出端固定连接，第一气夹(2f)设置在连接板(2e)的一端，第二气夹(2g)设置在连接板(2e)的另一端，第二送料台(2h)设置在支撑台(2b)一侧。

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