CN111151942A - 一种水轮机导叶自动堆焊调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种水轮机导叶自动堆焊调节装置，包括上下调节机构、旋转调节机构、焊枪角度调节机构，其特征在于上下调节机构通过上下移动调节电机（6）安装于上保持板（7）底部，旋转调节机构通过旋转固定齿轮（15）安装于下保持板（14）底部，焊枪角度调节机构通过焊枪角度调节电机（10）安装于焊枪角度调节侧板（11）下方，本发明的目的在于通过自动化调节对水轮机导叶不同磨蚀部位进行堆焊作业，具有提高工作效率、节约人力资源、适应性强灵活性高等优点。

Description

一种水轮机导叶自动堆焊调节装置

技术领域

本发明涉及一种水轮机导叶自动堆焊调节装置。

背景技术

我国水力资源丰富，水力开发电能的能力强大。为了适应不同流域的电能开发情况，研制出了各种不同型号的水轮机及导叶。但由于我国河流含沙量大电站的水轮机活动导叶经过一个丰水期的运行，导叶轴颈和叶片处不同程度地出现磨损。导叶磨损后造成导叶转动阻力增大，转动不灵活、导叶之间闭合不良、水力学流线的畸变，最终使水轮机的发电效率降低。水电厂每年需投入大量人力、物力对轴段和导叶叶片表面严重破坏区进行堆焊修复。

目前多数电厂仍采用手工堆焊的方法对导叶进行堆焊修复，因此为了减轻工人劳动强度、提高堆焊修复效率，需研制出适应各种不同型号的水轮机导叶自动堆焊修复设备，本专利针对水轮机导叶所需堆焊部位的多样性及复杂性提出了一种水轮机导叶自动堆焊调节装置可以满足水轮机导叶不同堆焊部位的堆焊需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种便捷、适用广泛的水轮机导叶自动堆焊调节装置。

本发明涉及一种水轮机导叶自动堆焊调节装置，包括上下调节机构、旋转调节机构、焊枪角度调节机构，其特征在于上下调节机构通过上下移动调节电机安装于上保持板底部，旋转调节机构通过旋转固定齿轮安装于下保持板底部，焊枪角度调节机构通过焊枪角度调节电机安装于焊枪角度调节侧板下方。

所述的上下调节机构包括上保持板、下保持板、上下移动调节电机、上下移动导向光杠、上下移动光杠滑座、上下移动升降丝母、上下移动升降丝杠，上下移动调节电机通过螺钉固定在上保持板的底部，上下移动光杠滑座通过螺钉安装上保持板四个角的下方，四根上下移动导向光杠通过螺钉、垫片安装在下保持板的四角并穿过上下移动光杠滑座，上下移动升降丝母通过螺钉固定在下保持板中部，上下移动升降丝杠通过键与上下移动调节电机相连接并穿过上下移动移动升降丝母。

所述的旋转调节机构包括下保持板、旋转下架板、旋转固定齿轮旋转调节电机、旋转驱动齿轮，旋转固定齿轮顶部通过螺钉固定在下保持板底部，旋转下架板左侧通过轴承与旋转固定齿轮相连接，旋转调节电机通过螺钉固定在旋转下架板的右侧，旋转驱动齿轮通过键与旋转调节电机相连接并与旋转固定齿轮相啮合。

所述的焊枪角度调节机构包括旋转下架板、焊枪角度调节电机、焊枪角度调节侧板、焊枪角度调节座板、焊枪压板、焊枪，焊枪角度调节侧板通过螺钉固定在旋转下架板的侧面，焊枪角度调节电机通过螺钉安装在焊枪角度调节侧板下方，焊枪角度调节座板通过键与焊枪角度调节电机相连接，焊枪压板通过螺钉固定在焊枪角度调节座板上，焊枪通过焊枪压板固定在焊枪角度调节座板上。

本发明的工作过程如下：待整个水轮机导叶自动堆焊调节装置移动到导叶叶面待堆焊部位上方，启动上下移动调节电机带动旋转机构以及焊枪角度调节机构沿上下移动丝杠下降至指定高度，关闭上下移动调节电机，启动焊枪角度调节电机使焊枪与待堆焊面呈90 ，关闭焊枪角度调节电机，启动焊枪开始堆焊作业。待水轮机导叶叶面部分堆焊完成后关闭焊枪，启动上下移动调节电机反向旋转带动旋转机构与焊枪角度调节机构上升至指定高度，关闭上下移动调节电机，移动水轮机导叶自动堆焊调节装置至导叶最左端，启动上下移动调节电机带动旋转机构与焊枪角度调节机构沿上下移动调节丝杠向下移动至与导叶叶面相同高度处，上下移动调节电机停止转动，启动旋转调节电机带动焊枪角度调节机构旋转至焊枪角度调节侧板与导叶端面垂直，启动焊枪角度调节电机使焊枪与导叶端面呈90，关闭焊枪角度调节电机，启动焊枪开始堆焊作业直至堆焊结束。

本发明可通过自动化调节对水轮机导叶不同磨蚀部位进行堆焊作业，具有提高工作效率、节约人力资源、适应性强灵活性高等优点。

附图说明

图1为本发明正面结构示意图。

图2为本发明右侧结构示意图。

图3为本发明左侧结构示意图。

图4为本发明结构示意图。

图5为本发明工作过程结构示意图。

图6为本发明旋转下架板结构示意图。

图7为本发明焊枪角度调节侧板结构示意图。

图8为本发明旋转固定齿轮结构示意图。

图9为本发明焊枪角度调节座板结构示意图。

图中所示：1为焊枪压板，2为焊枪角度调节座板，3为上下移动升降丝杠，4为旋转下架板，5为上下移动升降丝母，6为上下移动调节电机，7为上保持板，8为上下移动光杠滑座，9为上下移动导向光杠，10为焊枪角度调节电机，11为焊枪角度调节侧板，12为旋转调节电机，13为旋转驱动齿轮，14为下保持板，15为旋转固定齿轮，16为焊枪，17为水轮机导叶端面，18为水轮机导叶。

具体实施方式

实施例1：

参照图1，图2，图3，图4，图5，图6，图7，图8，图9所示，本发明涉及一种水轮机导叶自动堆焊调节装置，包括上下调节机构、旋转调节机构、焊枪角度调节机构，其特征在于上下调节机构通过上下移动调节电机6安装于上保持板7底部，旋转调节机构通过旋转固定齿轮15安装于下保持板14底部，焊枪角度调节机构通过焊枪角度调节电机10安装于焊枪角度调节侧板11下方。

实施例2：

本实例与实施例1的区别在于所述的上下调节机构包括上保持板7、下保持板14、上下移动调节电机6、上下移动导向光杠9、上下移动光杠滑座8、上下移动升降丝母5、上下移动升降丝杠3，上下移动调节电机6通过螺钉固定在上保持板7的底部，上下移动光杠滑座8通过螺钉安装上保持板7四个角的下方，四根上下移动导向光杠9通过螺钉、垫片安装在下保持板14的四角并穿过上下移动光杠滑座8，上下移动升降丝母5通过螺钉固定在下保持板14中部，上下移动升降丝杠3通过键与上下移动调节电机6相连接并穿过上下移动升降丝母5。

实施例3：

本实例与实施例1的区别在于所述的旋转调节机构包括下保持板14、旋转下架板4、旋转固定齿轮15旋转调节电机12、旋转驱动齿轮13，旋转固定齿轮15顶部通过螺钉固定在下保持板14底部，旋转下架板4左侧通过轴承与旋转固定齿轮15相连接，旋转调节电机12通过螺钉固定在旋转下架板4的右侧，旋转驱动齿轮13通过键与旋转调节电机12相连接并与旋转固定齿轮相啮合。

实施例4：

本实例与实施例1的区别在于所述的焊枪角度调节机构包括旋转下架板4、焊枪角度调节电机10、焊枪角度调节侧板11、焊枪角度调节座板2、焊枪压板1、焊枪16，焊枪角度调节侧板11通过螺钉固定在旋转下架板4的侧面，焊枪角度调节电机10通过螺钉安装在焊枪角度调节侧板11下方，焊枪角度调节座板2通过键与焊枪角度调节电机10相连接，焊枪压板1通过螺钉固定在焊枪角度调节座板2上，焊枪16通过焊枪压板1固定在焊枪角度调节座板2上。

Claims (4)

1.一种水轮机导叶自动堆焊调节装置，包括上下调节机构、旋转调节机构、焊枪角度调节机构，其特征在于上下调节机构通过上下移动调节电机（6）安装于上保持板（7）底部，旋转调节机构通过旋转固定齿轮（15）安装于下保持板（14）底部，焊枪角度调节机构通过焊枪角度调节电机（10）安装于焊枪角度调节侧板（11）下方。

2.根据权利要求1所述的一种水轮机导叶自动堆焊调节装置，其特征在于所述的上下调节机构包括上保持板（7）、下保持板（14）、上下移动调节电机（6）、上下移动导向光杠（9）、上下移动光杠滑座（8）、上下移动升降丝母（5）、上下移动升降丝杠（3），上下移动调节电机（6）通过螺钉固定在上保持板（7）的底部，上下移动光杠滑座（8）通过螺钉安装上保持板（7）四个角的下方，四根上下移动导向光杠（9）通过螺钉、垫片安装在下保持板（14）的四角并穿过上下移动光杠滑座（8），上下移动升降丝母（5）通过螺钉固定在下保持板（14）中部，上下移动升降丝杠（3）通过键与上下移动调节电机（6）相连接并穿过上下移动升降丝母（5）。

3.根据权利要求1所述的一种水轮机导叶自动堆焊调节装置，其特征在于所述的旋转调节机构包括下保持板（14）、旋转下架板（4）、旋转固定齿轮（15）旋转调节电机（12）、旋转驱动齿轮（13），旋转固定齿轮（15）顶部通过螺钉固定在下保持板（14）底部，旋转下架板（4）左侧通过轴承与旋转固定齿轮（15）相连接，旋转调节电机（12）通过螺钉固定在旋转下架板（4）的右侧，旋转驱动齿轮（13）通过键与旋转调节电机（12）相连接并与旋转固定齿轮相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种水轮机导叶自动堆焊调节装置，其特征在于所述的焊枪角度调节机构包括旋转下架板（4）、焊枪角度调节电机（10）、焊枪角度调节侧板（11）、焊枪角度调节座板（2）、焊枪压板（1）、焊枪（16），焊枪角度调节侧板（11）通过螺钉固定在旋转下架板（4）的侧面，焊枪角度调节电机（10）通过螺钉安装在焊枪角度调节侧板（11）下方，焊枪角度调节座板（2）通过键与焊枪角度调节电机（10）相连接，焊枪压板（1）通过螺钉固定在焊枪角度调节座板（2）上，焊枪（16）通过焊枪压板（1）固定在焊枪角度调节座板（2）上。

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