CN111149845A - 一种肉制品自动挂架系统 - Google Patents
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- A22C15/007—Racks for storing or smoking suspended meat or sausages
Abstract
本发明公开了一种肉制品自动挂架系统,其包括挂肉架和移动车,在移动车的一侧和/或两侧分别设有一个竖直设置的挂肉架;在与挂肉架相邻的移动车一侧固定有挂肉车,在挂肉车上固定有若干呈矩形阵列排布的固定挂钩,在挂肉架与移动车相邻的一侧铰接有若干呈矩形阵列排布的弹性挂钩。优点:利用本实用性公开的肉制品自动挂架系统进行挂肉时,人工只需要在轨道的一端将肉挂在移动的移动车上的固定挂钩上即可,之后控制移动车移动即可将肉条挂接在移动车上,整个挂肉过程中,人工无需往复移动,也无需爬上爬下即可完成挂肉工作,可有效降低人工劳动强度,提高挂肉效率,加大车间肉制品的生产量,进而提高工厂的经济效益。
Description
技术领域:
本发明涉及一种挂架装置,具体地说涉及一种肉制品自动挂架系统。
背景技术:
随着现代食品加工业的发展,传统肉制品的加工规模越来越大,加工机械设备的自动化程度也越来越高,但是,考虑到传统肉制品的加工工艺和发展水平,目前仍有很大一部分加工工序需要人工来完成,如需要烟熏、风干和成熟等的烟熏、腌腊和风干肉制品的挂架操作,劳动强度大,生产效率低。
目前上述肉制品的挂架操作均由人工完成,即由人工将肉条挂在车间的挂肉架上,以长宽为30×20米的车间为例,至少放置15个宽7米的挂肉架,人工挂肉的过程中,需要拉着存储箱沿着挂肉架宽度方向移动进行挂架,人工劳动强度大,整体挂肉效率低;且厂房较高时,挂肉架的高度会相应增加,需要人工借助梯子进行挂肉,此时至少需要两个工人配合才能完成挂肉,人工爬高爬低,劳动强度大、效率低,且存在一定的安全隐患,另外,整个挂架过程均由人工完成,人工成本高,且整体效率低,影响肉制品的加工生产效率,会直接影响工厂的经济效益。
发明内容:
本发明的目的在于提供一种能够有效提高挂肉效率的肉制品自动挂架系统。
本发明由如下技术方案实施:一种肉制品自动挂架系统,其包括挂肉架和移动车,在所述移动车的一侧和/或两侧分别设有一个竖直设置的所述挂肉架;在与所述挂肉架相邻的所述移动车一侧固定有挂肉车,在所述挂肉车上固定有若干呈矩形阵列排布的固定挂钩,在所述挂肉架与所述移动车相邻的一侧铰接有若干呈矩形阵列排布的弹性挂钩,在所述弹性挂钩与所述挂肉架之间连接有复位结构,各行所述固定挂钩与各行所述弹性挂钩上下交错布置。
进一步的,所述弹性挂钩所在的矩形阵列与所述固定挂钩所在的矩形阵列的行数相同;所述弹性挂钩所在的矩形阵列的列数大于所述固定挂钩所在的矩形阵列的列数。
进一步的,所述弹性挂钩所在的矩形阵列的行数大于所述固定挂钩所在的矩形阵列的行数,所述弹性挂钩所在的矩形阵列的列数大于或等于所述固定挂钩所在的矩形阵列的列数。
进一步的,在所述移动车的顶部固定有升降装置,在所述升降装置的顶部固定有所述挂肉车,所述升降装置驱动所述挂肉车上下移动。
进一步的,在所述移动车顶部竖直固定有导向柱,所述挂肉车沿所述导向柱上下滑动。
进一步的,所述升降装置为竖直设置的液压缸或气缸。
进一步的,在所述移动车的下方设置有相对于所述挂肉架平行设置的轨道,所述移动车沿所述轨道滑动设置,所述移动车为自驱动小车。
进一步的,在所述挂肉架的底部转动设有自锁脚轮。
进一步的,所述复位结构为设置在弹性挂钩转轴上的扭簧。
本发明的优点:利用本实用性公开的肉制品自动挂架系统进行挂肉时,人工只需要在轨道的一端将肉挂在移动的移动车上的固定挂钩上即可,之后控制移动车移动即可将肉条挂接在挂肉架上,整个挂肉过程中,人工无需往复移动,也无需爬上爬下即可完成挂肉工作,可有效降低人工劳动强度,提高挂肉效率,加大车间肉制品的生产量,进而提高工厂的经济效益;挂肉架上设置了自锁脚轮,挂肉结束后可直接将挂肉架移动到烘干室。
附图说明:
图1为实施例1的整体结构示意图。
图2为实施例1挂肉架的内侧结构示意图。
图3为实施例2的整体结构示意图。
图4为实施例2挂肉架内侧结构示意图。
挂肉架1、移动车2、挂肉车3、固定挂钩4、弹性挂钩5、复位结构6、轨道7、自锁脚轮8、升降装置9、导向柱10。
具体实施方式:
实施例1:如图1和图2所示,一种肉制品自动挂架系统,其包括挂肉架1和移动车2,在移动车2的一侧和/或两侧分别设有一个竖直设置的挂肉架1,可在移动车2的一侧设置挂肉架1和对应的挂肉车3,也可在移动车2的两侧都设置挂肉架1和对应的挂肉车3,本实施例中,在移动车2的两侧均设置了挂肉架1;在挂肉架1的底部转动设有自锁脚轮8,通过设置自锁脚轮8可方便挂肉架1的移动和锁定;本实施例中,在移动车2的两侧分别设置了一个挂肉架1,可实现两侧同时挂肉,提高效率;在移动车2的下方设置有相对于挂肉架1平行设置的轨道7,移动车2沿轨道7滑动设置,通过轨道7可限定移动车2的移动方向,防止跑偏;
在与挂肉架1相邻的移动车2一侧固定有挂肉车3,在挂肉车3上固定有若干呈矩形阵列排布的固定挂钩4,在挂肉架1与移动车2相邻的一侧铰接有若干呈矩形阵列排布的弹性挂钩5,各行固定挂钩4与各行弹性挂钩5上下交错布置;通过移动移动车2可将固定挂钩4上的肉制品挂在弹性挂钩5上,弹性挂钩5所在的矩形阵列与固定挂钩4所在的矩形阵列的行数相同;弹性挂钩5所在的矩形阵列的列数大于固定挂钩4所在的矩形阵列的列数;移动车2沿着挂肉架1往复移动即可将肉制品挂满弹性挂钩5;
在弹性挂钩5与挂肉架1之间连接有复位结构6,复位结构6为设置在弹性挂钩转轴上的扭簧,肉制品挂接在弹性挂钩5上时,在肉制品的重力作用下能够将弹性挂钩5向下压,扭簧蓄力,将肉制品由弹性挂钩5上取下后,在扭簧的作用下反向转动恢复到原来的位置;移动车2为自驱动小车,通过自驱动小车可通过自身的驱动机构驱动移动车2沿着轨道7往复移动移动,进而将移动车2固定挂钩4上的肉条挂接到挂肉架1的弹性挂钩5上;
使用说明:系统初始,在挂肉架1左右两端的轨道7上分别预留一个挂肉工位,将挂肉架1移动至轨道7的两侧,并将自锁脚轮8锁死;首先,控制移动车2移动到最左侧挂肉工位上,由人工通过挂环将肉条挂在挂肉车3上的固定挂钩4上;然后,控制移动车2向右移动,挂肉3车向右移动的过程中将固定挂钩4上的肉条通过挂环挂到挂肉架1最左侧的弹性挂钩5上,在肉条的重量下将弹性挂钩5向下压,可避免挂了肉条的弹性挂钩5阻碍挂肉车3的移动,保证挂肉工作的顺利进行(图1中移动车2的右侧为固定挂钩4上的肉条正在挂在弹性挂钩5上的示意图,左侧为肉条已经挂到弹性挂钩5上的示意图);接着,控制移动车2移动使得挂肉车3移动到左侧或右侧的挂肉工位上,再次由人工在固定挂钩4上挂满肉条,之后启动移动车2将挂肉车3上的肉条挂在弹性挂钩5上;重复上述过程,即可完成挂肉工作;挂肉结束后,打开自锁脚轮8,将挂肉架1整体推动到烘干室即可。
实施例2:如图3和图4所示,其整体结构与实施例1相同,不同之处在于,弹性挂钩5所在的矩形阵列的行数大于固定挂钩4所在的矩形阵列的行数,弹性挂钩5所在的矩形阵列的列数大于或等于固定挂钩4所在的矩形阵列的列数;通过挂肉车3可将肉条挂在不同高度的挂肉架1上;在移动车2的顶部固定有升降装置9,在升降装置9的顶部固定有挂肉车3,升降装置9驱动挂肉车3上下移动,升降装置9为竖直设置的液压缸或气缸,通过液压缸或气缸的升降可直接带动挂肉车3在移动车2的顶部上下移动,可实现将挂肉车3上的肉制品挂在不同高度的挂肉架1;
在移动车2顶部竖直固定有导向柱10,挂肉车3沿导向柱10上下滑动,导向柱10可对挂肉车3起到限位导向作用;
使用说明:首先,控制移动车2驱动挂肉车3横向移动将挂肉架1下方第一层的弹性挂钩5挂满肉条(图3中挂肉架1的下层为肉条已经挂到弹性挂钩5上的示意图,上层为弹性挂钩5未挂肉状态);然后,人工将挂肉车3上的固定挂钩4挂满肉条,控制升降装置9伸长驱动挂肉车3移动到挂肉架1上方的第二层对应侧,再通过移动移动车2将挂肉车3上的肉条挂在挂肉架1上;接着,控制升降装置9缩回至下方初始位置,控制移动车2移动到轨道7的一端,再由人工将挂肉车3上的固定挂钩4挂满肉条,重复上述过程,即可将移动车2挂满肉条。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种肉制品自动挂架系统,其特征在于,其包括挂肉架和移动车,在所述移动车的一侧和/或两侧分别设有一个竖直设置的所述挂肉架;在与所述挂肉架相邻的所述移动车一侧固定有挂肉车,在所述挂肉车上固定有若干呈矩形阵列排布的固定挂钩,在所述挂肉架与所述移动车相邻的一侧铰接有若干呈矩形阵列排布的弹性挂钩,在所述弹性挂钩与所述挂肉架之间连接有复位结构,各行所述固定挂钩与各行所述弹性挂钩上下交错布置。
2.根据权利要求1所述的一种肉制品自动挂架系统,其特征在于,所述弹性挂钩所在的矩形阵列与所述固定挂钩所在的矩形阵列的行数相同;所述弹性挂钩所在的矩形阵列的列数大于所述固定挂钩所在的矩形阵列的列数。
3.根据权利要求1所述的一种肉制品自动挂架系统,其特征在于,所述弹性挂钩所在的矩形阵列的行数大于所述固定挂钩所在的矩形阵列的行数,所述弹性挂钩所在的矩形阵列的列数大于或等于所述固定挂钩所在的矩形阵列的列数。
4.根据权利要求3所述的一种肉制品自动挂架系统,其特征在于,在所述移动车的顶部固定有升降装置,在所述升降装置的顶部固定有所述挂肉车,所述升降装置驱动所述挂肉车上下移动。
5.根据权利要求4所述的一种肉制品自动挂架系统,其特征在于,在所述移动车顶部竖直固定有导向柱,所述挂肉车沿所述导向柱上下滑动。
6.根据权利要求4或5任一所述的一种肉制品自动挂架系统,其特征在于,所述升降装置为竖直设置的液压缸或气缸。
7.根据权利要求1至5任一所述的一种肉制品自动挂架系统,其特征在于,在所述移动车的下方设置有相对于所述挂肉架平行设置的轨道,所述移动车沿所述轨道滑动设置,所述移动车为自驱动小车。
8.根据权利要求6所述的一种肉制品自动挂架系统,其特征在于,在所述移动车的下方设置有相对于所述挂肉架平行设置的轨道,所述移动车沿所述轨道滑动设置,所述移动车为自驱动小车。
9.根据权利要求1、2、3、4、5或8任一所述的一种肉制品自动挂架系统,其特征在于,在所述挂肉架的底部转动设有自锁脚轮。
10.根据权利要求1、2、3、4、5或8任一所述的一种肉制品自动挂架系统,其特征在于,所述复位结构为设置在所述弹性挂钩转轴上的扭簧。
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