CN111148215B - 一种移动设备的定位方法及系统、相关设备 - Google Patents

Abstract

一种移动设备的定位方法及系统、相关设备，该方法包括：移动设备通过传统定位方式获取移动设备的第一位置信息，通过蓝牙搜索获得周边蓝牙搜索结果，并指示周边蓝牙设备开启超宽带定位功能，利用超宽带定位模块获取移动设备与周边蓝牙设备的第一相对位置信息，以及将第一位置信息、蓝牙搜索结果以及第一相对位置信息上报至服务设备；服务设备从周边蓝牙设备中确定出定位信息预先被服务设备知悉的参考蓝牙设备，以及根据参考蓝牙设备的定位信息、移动设备与参考蓝牙设备的第二相对位置信息确定移动设备的第二位置信息，根据第一位置信息和第二位置信息确定出移动设备的修正后的目标位置。实施本发明实施例，能够提高移动设备的定位结果的精确度。

Description

一种移动设备的定位方法及系统、相关设备

技术领域

本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种移动设备的定位方法及系统、相关设备。

背景技术

目前，移动设备(如手机、电话手表等)的传统定位方式有多种，如卫星定位、基站定位、Wi-Fi定位等。然而，在实践中发现，移动设备在利用传统定位方式进行定位的过程中定位结果都容易受外界环境的影响，比如，天气因素可能影响卫星定位的准确性，或者基站的分布位置也可能影响基站定位的准确性。可见，通过传统定位方式得到的定位结果不够准确，从而导致移动设备的定位结果的精确度较低。

发明内容

本发明实施例公开了一种移动设备的定位方法及系统、相关设备，能够提高移动设备的定位结果的精确度。

本发明实施例第一方面公开了一种移动设备的定位方法，所述方法包括：

通过传统定位方式获取所述移动设备的第一位置信息并上报至服务设备；

控制所述移动设备执行蓝牙搜索，获得蓝牙搜索结果，所述蓝牙搜索结果至少包括所述移动设备的周边蓝牙设备；

向所述周边蓝牙设备发送定位辅助通知信息，以使所述周边蓝牙设备开启超宽带定位功能；

利用超宽带定位模块获取所述移动设备与所述周边蓝牙设备的第一相对位置信息，所述第一相对位置信息包括所述移动设备与所述周边蓝牙设备之间的距离、以及所述移动设备相对于所述周边蓝牙设备的方位角；

将所述蓝牙搜索结果以及所述第一相对位置信息上报至所述服务设备，以使所述服务设备从所述周边蓝牙设备中确定出参考蓝牙设备；所述参考蓝牙设备的定位信息预先被所述服务设备知悉；以及由所述服务设备根据所述参考蓝牙设备的定位信息、以及所述移动设备与所述参考蓝牙设备的第二相对位置信息确定所述移动设备的第二位置信息，所述第二相对位置信息包括所述移动设备与所述参考蓝牙设备之间的距离、以及所述移动设备相对于所述参考蓝牙设备的方位角；以及，由所述服务设备根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定出所述移动设备的修正后的目标位置。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述通过传统定位方式获取所述移动设备的第一位置信息并上报至服务设备之前，所述方法还包括：

获取用户设备发送的定位请求，所述定位请求用于指示所述移动设备进行定位；

将所述用户设备的身份标识上报给所述服务设备，以使所述服务设备在确定出所述移动设备的修正后的目标位置之后，将所述目标位置发送给所述用户设备。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述将所述蓝牙搜索结果以及所述第一相对位置信息上报至服务设备之后，所述方法还包括：

将所述移动设备的第一运动轨迹上报至所述服务设备，以使所述服务设备从所述周边蓝牙设备中确定出第一目标蓝牙设备；所述第一目标蓝牙设备的第二运动轨迹与所述第一运动轨迹的重合度高于预设的重合度阈值；

接收所述服务设备反馈的所述第一目标蓝牙设备的信息；

根据所述第一目标蓝牙设备的信息向所述第一目标蓝牙设备发送交友推荐信息，所述交友推荐信息至少包括所述移动设备的社交账号。

本发明实施例第二方面公开了一种移动设备的定位方法，所述方法包括：

获取所述移动设备通过传统定位方式获取并上报的所述移动设备的第一位置信息；

以及，获取所述移动设备上报的蓝牙搜索结果、以及所述移动设备与所述周边蓝牙设备的第一相对位置信息；其中，所述蓝牙搜索结果至少包括所述移动设备的周边蓝牙设备；所述第一相对位置信息由所述移动设备利用超宽带定位模块获取的；所述第一相对位置信息包括所述移动设备与所述周边蓝牙设备之间的距离、以及所述移动设备相对于所述周边蓝牙设备的方位角；

从所述周边蓝牙设备中确定出参考蓝牙设备；所述参考蓝牙设备的定位信息预先被服务设备知悉；

根据所述参考蓝牙设备的定位信息、所述移动设备与所述参考蓝牙设备的第二相对位置信息确定所述移动设备的第二位置信息；所述第二相对位置信息包括所述移动设备与所述参考蓝牙设备之间的距离、以及所述移动设备相对于所述参考蓝牙设备的方位角；

根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定出所述移动设备的修正后的目标位置。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述从所述周边蓝牙设备中确定出参考蓝牙设备，包括：

从所述周边蓝牙设备中筛选出定位信息预先被服务设备知悉的第二目标蓝牙设备；

根据所述第二目标蓝牙设备的定位信息获取所述第二目标蓝牙设备的定位信息的信任度；其中，所述定位信息的信任度与定位时间差成反比，所述定位时间差为定位时间与当前时间的时间差；

从所述第二目标蓝牙设备中选取所述定位信息的信任度大于预设信任度阈值的蓝牙设备作为参考蓝牙设备。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定出所述移动设备的修正后的目标位置，包括：

分析所述第一位置信息和所述第二位置信息，获得所述第一位置信息对应的权重和所述第二位置信息对应的权重；

根据所述第一位置信息对应的权重确定第一区域；以及，根据所述第二位置信息对应的权重确定第二区域；

确定所述第一区域和所述第二区域的相交区域，并将所述相交区域的中心作为所述移动设备的修正后的目标位置。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述将所述相交区域的中心作为所述移动设备的修正后的目标位置之后，所述方法还包括：

获取所述目标位置的目标场景信息；

根据所述移动设备的用户账号获取所述移动设备的用户的生活轨迹信息，所述生活轨迹信息中一个时间段对应若干个场景信息；

根据所述生活轨迹判断所述目标场景信息是否与当前时间对应的场景信息相匹配；

若否，向与所述移动设备绑定的管理设备发送异常通知信息，所述异常通知信息至少包括所述目标位置和所述目标场景信息。

本发明实施例第三方面公开了一种移动设备，所述移动设备包括：

定位单元，用于通过传统定位方式获取所述移动设备的第一位置信息并上报至服务设备；

控制单元，用于控制所述移动设备执行蓝牙搜索，获得蓝牙搜索结果，所述蓝牙搜索结果至少包括所述移动设备的周边蓝牙设备；

第一发送单元，用于向所述周边蓝牙设备发送定位辅助通知信息，以使所述周边蓝牙设备开启超宽带定位功能；

第一获取单元，用于利用超宽带定位模块获取所述移动设备与所述周边蓝牙设备的第一相对位置信息，所述第一相对位置信息包括所述移动设备与所述周边蓝牙设备之间的距离、以及所述移动设备相对于所述周边蓝牙设备的方位角；

第一上报单元，用于将所述蓝牙搜索结果以及所述第一相对位置信息上报至所述服务设备，以使所述服务设备从所述周边蓝牙设备中确定出参考蓝牙设备；所述参考蓝牙设备的定位信息预先被所述服务设备知悉；以及由所述服务设备根据所述参考蓝牙设备的定位信息、以及所述移动设备与所述参考蓝牙设备的第二相对位置信息确定所述移动设备的第二位置信息，所述第二相对位置信息包括所述移动设备与所述参考蓝牙设备之间的距离、以及所述移动设备相对于所述参考蓝牙设备的方位角；以及，由所述服务设备根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定出所述移动设备的修正后的目标位置。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第三方面中，所述移动设备还包括：

第二获取单元，用于在通过传统定位方式获取所述移动设备的第一位置信息并上报至服务设备之前，获取用户设备发送的定位请求，所述定位请求用于指示所述移动设备进行定位；

第二上报单元，用于将所述用户设备的身份标识上报给所述服务设备，以使所述服务设备在确定出所述移动设备的修正后的目标位置之后，将所述目标位置发送给所述用户设备。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第三方面中，所述移动设备还包括：

所述第一上报单元，还用于在将所述蓝牙搜索结果以及所述第一相对位置信息上报至服务设备之后，将所述移动设备的第一运动轨迹上报至所述服务设备，以使所述服务设备从所述周边蓝牙设备中确定出第一目标蓝牙设备；所述第一目标蓝牙设备的第二运动轨迹与所述第一运动轨迹的重合度高于预设的重合度阈值；

接收单元，用于接收所述服务设备反馈的所述第一目标蓝牙设备的信息；

第二发送单元，用于根据所述第一目标蓝牙设备的信息向所述第一目标蓝牙设备发送交友推荐信息，所述交友推荐信息至少包括所述移动设备的社交账号。

本发明实施例第四方面公开了一种服务设备，所述服务设备包括：

第三获取单元，用于获取移动设备通过传统定位方式获取并上报的所述移动设备的第一位置信息；

所述第三获取单元，还用于获取所述移动设备上报的蓝牙搜索结果、以及所述移动设备与所述周边蓝牙设备的第一相对位置信息；其中，所述蓝牙搜索结果至少包括所述移动设备的周边蓝牙设备；所述第一相对位置信息由所述移动设备利用超宽带定位模块获取的；所述第一相对位置信息包括所述移动设备与所述周边蓝牙设备之间的距离、以及所述移动设备相对于所述周边蓝牙设备的方位角；

第一确定单元，用于从所述周边蓝牙设备中确定出参考蓝牙设备；所述参考蓝牙设备的定位信息预先被服务设备知悉；

第二确定单元，用于根据所述参考蓝牙设备的定位信息、所述移动设备与所述参考蓝牙设备的第二相对位置信息确定所述移动设备的第二位置信息；所述第二相对位置信息包括所述移动设备与所述参考蓝牙设备之间的距离、以及所述移动设备相对于所述参考蓝牙设备的方位角；

第三确定单元，用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定出所述移动设备的修正后的目标位置。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第四方面中，所述第一确定单元包括：

筛选子单元，用于从所述周边蓝牙设备中筛选出定位信息预先被服务设备知悉的第二目标蓝牙设备；

获取子单元，用于根据所述第二目标蓝牙设备的定位信息获取所述第二目标蓝牙设备的定位信息的信任度；其中，所述定位信息的信任度与定位时间差成反比，所述定位时间差为定位时间与当前时间的时间差；

选取子单元，用于从所述第二目标蓝牙设备中选取所述定位信息的信任度大于预设信任度阈值的蓝牙设备作为参考蓝牙设备。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第四方面中，所述第三确定单元包括：

分析子单元，用于分析所述第一位置信息和所述第二位置信息，获得所述第一位置信息对应的权重和所述第二位置信息对应的权重；

确定子单元，用于根据所述第一位置信息对应的权重确定第一区域；以及，根据所述第二位置信息对应的权重确定第二区域；

所述确定子单元，还用于确定所述第一区域和所述第二区域的相交区域，并将所述相交区域的中心作为所述移动设备的修正后的目标位置。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第四方面中，所述服务设备还包括：

第四获取单元，用于在将所述相交区域的中心作为所述移动设备的修正后的目标位置之后，获取所述目标位置的目标场景信息；

所述第四获取单元，还用于根据所述移动设备的用户账号获取所述移动设备的用户的生活轨迹信息，所述生活轨迹信息中一个时间段对应若干个场景信息；

判断单元，用于根据所述生活轨迹判断所述目标场景信息是否与当前时间对应的场景信息相匹配；

第三发送单元，用于在所述判断单元判定所述目标场景信息与当前时间对应的场景信息不匹配时，向与所述移动设备绑定的管理设备发送异常通知信息，所述异常通知信息至少包括所述目标位置和所述目标场景信息。

本发明实施例第五方面公开了一种移动设备的定位系统，所述系统包括：

所述移动设备，用于通过传统定位方式获取所述移动设备的第一位置信息并上报至服务设备；以及，控制所述移动设备执行蓝牙搜索，获得蓝牙搜索结果，所述蓝牙搜索结果至少包括所述移动设备的周边蓝牙设备；以及，向所述周边蓝牙设备发送定位辅助通知信息，以使所述周边蓝牙设备开启超宽带定位功能；以及，利用超宽带定位模块获取所述移动设备与所述周边蓝牙设备的第一相对位置信息，所述第一相对位置信息包括所述移动设备与所述周边蓝牙设备之间的距离、以及所述移动设备相对于所述周边蓝牙设备的方位角；以及，将所述蓝牙搜索结果以及所述第一相对位置信息上报至所述服务设备；

所述服务设备，用于从所述周边蓝牙设备中确定出参考蓝牙设备；所述参考蓝牙设备的定位信息预先被所述服务设备知悉；以及，根据所述参考蓝牙设备的定位信息、以及所述移动设备与所述参考蓝牙设备的第二相对位置信息确定所述移动设备的第二位置信息，所述第二相对位置信息包括所述移动设备与所述参考蓝牙设备之间的距离、以及所述移动设备相对于所述参考蓝牙设备的方位角；以及，根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定出所述移动设备的修正后的目标位置。

本发明实施例第六方面公开一种移动设备，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面和第二方面公开的一种移动设备的定位方法。

本发明实施例第七方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面和第二方面公开的一种移动设备的定位方法。

本发明实施例第八方面公开一种服务设备，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面和第二方面公开的一种移动设备的定位方法。

本发明实施例第九方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面和第二方面公开的任意一种方法的部分或全部步骤。

本发明实施例第十方面公开一种应用发布平台，所述应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面和第二方面公开的任意一种方法的部分或全部步骤。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

移动设备通过传统定位方式获取移动设备的第一位置信息并上报至服务设备；执行蓝牙搜索，获得移动设备的周边蓝牙设备，并向周边蓝牙设备发送定位辅助通知信息以指示周边蓝牙设备开启超宽带定位功能；利用超宽带定位模块获取移动设备与周边蓝牙设备的第一相对位置信息，该第一相对位置信息包括移动设备与周边蓝牙设备之间的距离、以及移动设备相对于周边蓝牙设备的方位角；将蓝牙搜索结果以及第一相对位置信息上报至服务设备，以使服务设备从周边蓝牙设备中确定出参考蓝牙设备；参考蓝牙设备的定位信息预先被服务设备知悉；以及由服务设备根据参考蓝牙设备的定位信息、以及移动设备与参考蓝牙设备的第二相对位置信息确定移动设备的第二位置信息；以及，由服务设备根据第一位置信息和第二位置信息确定出移动设备的修正后的目标位置。

可见，实施本发明实施例，利用超宽带定位模块获取移动设备与参考蓝牙设备的第二相对位置信息，根据该第二相对位置信息以及参考蓝牙设备的定位信息得出移动设备的第二位置信息，再综合分析移动设备的第一位置信息和第二位置信息能够得到精确度较高的目标位置，从而提高移动设备的定位结果的精确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种移动设备的定位方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种移动设备的定位方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的一种移动设备的结构示意图；

图4是本发明实施例公开的另一种服务设备的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的另一种服务穿戴设备的结构示意图；

图6是本发明实施例公开的一种移动设备的定位系统的结构示意图；

图7是本发明实施例公开的另一种移动设备的结构示意图；

图8是本发明实施例公开的另一种服务设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例公开了一种移动设备的定位方法及系统、相关设备，能够提高移动设备定位结果的精确度。以下进行结合附图进行详细描述。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种移动设备的定位方法的流程示意图。如图1所示，该移动设备的定位方法可以包括以下步骤。

101、移动设备通过传统定位方式获取移动设备的第一位置信息并上报至服务设备。

本发明实施例中，上述移动设备可以是配置有超宽带定位模块的任意一种设备，如可穿戴智能设备、智能手机或平板电脑等设备，本发明实施例不作限定。

本发明实施例中，上述传统定位方式可以是全球卫星定位系统(GlobalPositioning System，GPS)定位、基站定位以及Wi-Fi定位等常规定位方式中的一种或几种，本发明实施例不作限定。

本发明实施例中，上述服务设备提供计算服务的设备，能够响应定位服务请求，并进行处理，具备承担定位服务并且保障定位服务的能力，可以是非x86服务器，也可以是x86服务器，本发明实施例不作限定。

102、移动设备控制移动设备执行蓝牙搜索，获得蓝牙搜索结果，该蓝牙搜索结果至少包括移动设备的周边蓝牙设备。

本发明实施例中，上述周边蓝牙设备可以是可穿戴智能设备、智能手机或平板电脑等设备，本发明实施例不作限定。

103、移动设备向周边蓝牙设备发送定位辅助通知信息，以使周边蓝牙设备开启超宽带定位功能。

本发明实施例中，可以理解，移动设备进行蓝牙搜索之后，会获得若干个蓝牙设备，但是这若干个蓝牙设备中，只有配置了超宽带定位模块的蓝牙设备才能开启超宽带定位功能，因此，周边蓝牙设备指上述若干个蓝牙设备中配置了超宽带定位模块的蓝牙设备。举例来说，移动设备执行蓝牙搜索之后，搜索到了A、B、C、D、E、F、G七个蓝牙设备，但是只有A、C、D、E四个蓝牙设备配置有超宽带定位模块，则周边蓝牙设备指A、C、D、E四个蓝牙设备，移动设备可以向搜索到的七个个蓝牙设备发送定位辅助通知信息，但是只有周边蓝牙设备能够响应定位辅助通知信息，开启超宽带定位功能。

104、移动设备利用超宽带定位模块获取移动设备与周边蓝牙设备的第一相对位置信息，该第一相对位置信息包括移动设备与周边蓝牙设备之间的距离、以及移动设备相对于周边蓝牙设备的方位角。

本发明实施例中，可以理解，若两个设备配置均配置有超宽带定位模块，则其中任意一个设备能够测量两个设备之间的距离以及相对方位角，因此，移动设备能够获取移动设备与周边蓝牙设备之间的距离、以及移动设备相对于周边蓝牙设备的方位角。

105、移动设备将蓝牙搜索结果以及第一相对位置信息上报至服务设备。

106、服务设备获取移动设备通过传统定位方式获取并上报的移动设备的第一位置信息；以及，获取移动设备上报的蓝牙搜索结果、以及移动设备与周边蓝牙设备的第一相对位置信息。

107、服务设备从周边蓝牙设备中确定出参考蓝牙设备，该参考蓝牙设备的定位信息预先被服务设备知悉。

本发明实施例中，可以理解，上述参考蓝牙设备的定位信息可以是参考设备最近一次定位行为所产生的信息，可以包括定位时间、定位位置以及定位时参考蓝牙设备的运动惯性参数等，本发明实施例不作限定。

本发明实施例中，可以理解，参考蓝牙设备的定位信息预先被服务设备知悉可以是由参考蓝牙设备在获得定位信息时主动将参考蓝牙设备的定位信息发送给服务设备，也可以是由服务设备在为参考蓝牙设备提供特定计算服务时请求获得的，本发明实施例不作限定。

作为一种可选的实施方式，上述蓝牙搜索结果可以包括周边蓝牙设备的蓝牙mac地址；步骤107可以包括：

服务设备根据周边蓝牙设备的蓝牙mac地址从周边蓝牙设备中确定出参考蓝牙设备；参考蓝牙设备的定位信息对应参考蓝牙设备的蓝牙mac地址存储在服务设备中。

可见，实施本实施方式，按照周边蓝牙设备的蓝牙mac地址去查找服务设备中存储的定位信息，能够加快确定参考蓝牙设备的效率，进而加快移动设备的定位效率。

108、服务设备根据参考蓝牙设备的定位信息、移动设备与参考蓝牙设备的第二相对位置信息确定移动设备的第二位置信息。

本发明实施例中，可以理解，第二相对位置信息包括移动设备与参考蓝牙设备之间的距离、以及移动设备相对于参考蓝牙设备的方位角。

作为一种可选的实施方式，步骤108可以包括：

服务设备根据参考蓝牙设备的定位信息获取参考蓝牙设备的定位时间、定位位置以及参考蓝牙设备的运动惯性参数；服务设备获取定位时间与当前时间的时间差；服务设备根据时间差、定位位置和运动惯性参数确定参考蓝牙设备的当前位置；服务设备根据参考蓝牙设备的当前位置、移动设备与参考蓝牙设备的第二相对位置信息确定移动设备的第二位置信息。

可见，实施本实施方式，对参考蓝牙设备进行定位跟踪，先确定参考蓝牙设备的当前位置，再结合第二相对位置信息进行计算，能够获得精确度更高的移动设备的第二位置信息，进而能够提高移动设备定位的精确度。

109、服务设备根据第一位置信息和第二位置信息确定出移动设备的修正后的目标位置。

可见，实施图1所描述的方法，利用超宽带定位模块获取移动设备与参考蓝牙设备的第二相对位置信息，根据该第二相对位置信息以及参考蓝牙设备的定位信息得出移动设备的第二位置信息，再综合分析移动设备的第一位置信息和第二位置信息能够得到精确度较高的目标位置，从而提高移动设备的定位结果的精确度。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种移动设备的定位方法的流程示意图。如图2所示，该移动设备的定位方法可以包括以下步骤。

201、移动设备获取用户设备发送的定位请求，并将该用户设备的身份标识上报给服务设备，该定位请求用于指示移动设备进行定位。

举例来说，移动设备端的用户为孩子，用户设备端的用户为家长，家长出于安全等问题的考虑，需要获知孩子所在的位置，则家长可以通过用户设备向孩子所持的移动设备发送定位请求来触发移动设备的定位行为，而将用户设备的身份标识上报给服务设备，则使得服务设备能够将最终获得的移动设备的目标位置发送至用户设备，进而家长能够了解孩子所在位置。

作为一种可选的实施方式，在步骤201之后，还可以包括以下步骤：

移动设备检测上述定位请求中是否包括安全密令；若该定位请求中包括安全密令，移动设备验证该安全密令是否与预设的安全密令相匹配；若与预设的安全密令相匹配，执行将该用户设备的身份标识上报给服务设备的步骤；若该定位请求中不包括安全密令，移动设备向移动设备发送安全验证请求以使用户设备返回安全密令，并在接收到用户设备返回安全密令时，执行上述移动设备验证该安全密令是否与预设的安全密令相匹配的步骤以及之后的步骤。其中，安全密令可以是数字密令、图案密令或指纹密令等，本实施方式不作限定。

可见，实施本实施方式，能够防止他人恶意发送定位请求，提高安全性。

202、移动设备通过传统定位方式获取移动设备的第一位置信息并上报至服务设备。

203、移动设备控制移动设备执行蓝牙搜索，获得蓝牙搜索结果，该蓝牙搜索结果至少包括移动设备的周边蓝牙设备。

204、移动设备向周边蓝牙设备发送定位辅助通知信息，以使周边蓝牙设备开启超宽带定位功能。

205、移动设备利用超宽带定位模块获取移动设备与周边蓝牙设备的第一相对位置信息，该第一相对位置信息包括移动设备与周边蓝牙设备之间的距离、以及移动设备相对于周边蓝牙设备的方位角。

206、移动设备将蓝牙搜索结果以及第一相对位置信息上报至服务设备。

作为一种可选的实施方式，在步骤206之后，还可以包括以下步骤：

移动设备将移动设备的第一运动轨迹上报至服务设备，以使服务设备从周边蓝牙设备中确定出第一目标蓝牙设备；第一目标蓝牙设备的第二运动轨迹与第一运动轨迹的重合度高于预设的重合度阈值；移动设备接收服务设备反馈的第一目标蓝牙设备的信息；移动设备根据第一目标蓝牙设备的信息向第一目标蓝牙设备发送交友推荐信息，交友推荐信息至少包括移动设备的社交账号。

可见，实施本实施方式，当移动设备和第一目标蓝牙设备的运动轨迹重合度高时，移动设备向第一目标蓝牙设备发送交友推荐信息，能够为用户提供交友推荐服务，提升用户体验。

作为一种可选的实施方式，步骤206可以包括：

移动设备从周边蓝牙设备中确定出辅助发送设备；其中，移动设备与辅助发送设备之间的距离最短；或者，辅助发送设备为周边蓝牙设备中剩余电量最大的蓝牙设备；或者，辅助发送设备为周边蓝牙设备中已接入设备的数量最少的蓝牙设备；或者，辅助发送设备为周边蓝牙设备中接入网络等级最高的蓝牙设备，接入网络等级与网速成正比；移动设备将蓝牙搜索结果以及第一相对位置信息传输给辅助发送设备，以使该辅助发送设备将蓝牙搜索结果以及第一相对位置信息上报至服务设备。

可见，实施本实施方式，移动设备能够从周边蓝牙设备中选取出最适合进行信号传输的辅助发送设备，由辅助发送设备将蓝牙搜索结果上报至服务设备，不仅可以节约移动设备的电能，还可以防止由于移动设备网络环境较差而导致上报失败。

207、服务设备获取移动设备通过传统定位方式获取并上报的移动设备的第一位置信息；以及，获取移动设备上报的蓝牙搜索结果、以及移动设备与周边蓝牙设备的第一相对位置信息。

208、服务设备从周边蓝牙设备中筛选出定位信息预先被服务设备知悉的第二目标蓝牙设备，并根据第二目标蓝牙设备的定位信息获取第二目标蓝牙设备的定位信息的信任度。

本发明实施例中，可以理解，定位信息的信任度与定位时间差成反比，定位时间差为定位时间与当前时间的时间差；

209、服务设备从第二目标蓝牙设备中选取定位信息的信任度大于预设信任度阈值的蓝牙设备作为参考蓝牙设备。

本发明实施例中，可以理解，定位信息生成时间与当前时间的时间差越小，定位信息中参考蓝牙设备的位置和参考蓝牙设的当前位置的距离越小，进而可以认为定位信息的信任度越高；可见，实施步骤208～步骤209，确定出的参考蓝牙设备的参考价值更高，进而能够提高移动设备定位的精确度。

210、服务设备根据参考蓝牙设备的定位信息、移动设备与参考蓝牙设备的第二相对位置信息确定移动设备的第二位置信息。

本发明实施例中，可以理解，第二相对位置信息包括移动设备与参考蓝牙设备之间的距离、以及移动设备相对于参考蓝牙设备的方位角。

211、服务设备分析第一位置信息和第二位置信息，获得第一位置信息对应的权重和第二位置信息对应的权重；并根据第一位置信息对应的权重确定第一区域，以及，根据第二位置信息对应的权重确定第二区域。

212、服务设备确定第一区域和第二区域的相交区域，将相交区域的中心作为移动设备的修正后的目标位置，并将目标位置发送给用户设备。

可以理解，第一位置信息的精确度中容易受外界环境的影响，如天气或基站的分布位置等因素；而第二位置信息的精确度容易也容易受到参考蓝牙设备的定位精度以及定位信息的信任度等因素的影响，因此，实施步骤211～步骤212，可以分析第一位置信息和第二位置信息，为其分配适当的权重。再取第一区域和第二区域的相交区域的中心为移动设备的修正后的目标位置，能够提高移动设备定位的精确度。

作为一种可选的实施方式，在步骤212之后，还可以包括以下步骤：

服务设备获取目标位置的目标场景信息；服务设备根据移动设备的用户账号获取移动设备的用户的生活轨迹信息，生活轨迹信息中一个时间段对应若干个场景信息；服务设备根据生活轨迹判断目标场景信息是否与当前时间对应的场景信息相匹配；若否，服务设备向与移动设备绑定的管理设备发送异常通知信息，该异常通知信息至少包括目标位置和目标场景信息。

可见，实施本实施方式，服务设备能够在检测到移动设备所在位置的场景与其生活轨迹不匹配时，向管理设备发送异常通知信息，可以监督移动设备用户的行为，此外，当移动设备所在位置存在危险时，可以由管理设备采取救助措施，提高安全性。

可见，实施图2所描述的方法，利用超宽带定位模块获取移动设备与参考蓝牙设备的第二相对位置信息，根据该第二相对位置信息以及参考蓝牙设备的定位信息得出移动设备的第二位置信息，再综合分析移动设备的第一位置信息和第二位置信息能够得到精确度较高的目标位置，从而提高移动设备的定位结果的精确度。此外，能够为用户提供交友推荐服务，提升用户体验。此外，选取信任度较高的蓝牙设备作为参考蓝牙设备，能够进一步提升定位精度。此外，可以监督移动设备用户的行为，进而当移动设备所在位置存在危险时，可以由管理设备采取救助措施，提高安全性。

实施例三

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种移动设备的结构示意图。如图3所示，该移动设备可以包括：

定位单元301，用于通过传统定位方式获取移动设备的第一位置信息并上报至服务设备；

控制单元302，用于控制移动设备执行蓝牙搜索，获得蓝牙搜索结果，蓝牙搜索结果至少包括移动设备的周边蓝牙设备；

第一发送单元303，用于向周边蓝牙设备发送定位辅助通知信息，以使周边蓝牙设备开启超宽带定位功能；

第一获取单元304，用于利用超宽带定位模块获取移动设备与周边蓝牙设备的第一相对位置信息，第一相对位置信息包括移动设备与周边蓝牙设备之间的距离、以及移动设备相对于周边蓝牙设备的方位角；

第一上报单元305，用于将蓝牙搜索结果以及第一相对位置信息上报至服务设备，以使服务设备从周边蓝牙设备中确定出参考蓝牙设备；参考蓝牙设备的定位信息预先被服务设备知悉；以及由服务设备根据参考蓝牙设备的定位信息、以及移动设备与参考蓝牙设备的第二相对位置信息确定移动设备的第二位置信息，第二相对位置信息包括移动设备与参考蓝牙设备之间的距离、以及移动设备相对于参考蓝牙设备的方位角；以及，由服务设备根据第一位置信息和第二位置信息确定出移动设备的修正后的目标位置。

作为一种可选的实施方式，第一上报单元305用于将蓝牙搜索结果以及第一相对位置信息上报至服务设备的方式具体可以为：

第一上报单元305，用于从周边蓝牙设备中确定出辅助发送设备；其中，移动设备与辅助发送设备之间的距离最短；或者，辅助发送设备为周边蓝牙设备中剩余电量最大的蓝牙设备；或者，辅助发送设备为周边蓝牙设备中已接入设备的数量最少的蓝牙设备；或者，辅助发送设备为周边蓝牙设备中接入网络等级最高的蓝牙设备，接入网络等级与网速成正比；将蓝牙搜索结果以及第一相对位置信息传输给辅助发送设备，以使该辅助发送设备将蓝牙搜索结果以及第一相对位置信息上报至服务设备。

可见，实施本实施方式，移动设备能够从周边蓝牙设备中选取出最适合进行信号传输的辅助发送设备，由辅助发送设备将蓝牙搜索结果上报至服务设备，不仅可以节约移动设备的电能，还可以防止由于移动设备网络环境较差而导致上报失败。

作为一种可选的实施方式，图3所示的移动设备还可以包括：

第二获取单元306，用于在通过传统定位方式获取移动设备的第一位置信息并上报至服务设备之前，获取用户设备发送的定位请求，定位请求用于指示移动设备进行定位；

可选的，第二获取单元306，还用于检测上述定位请求中是否包括安全密令；若该定位请求中包括安全密令，验证该安全密令是否与预设的安全密令相匹配；若与预设的安全密令相匹配，第二上报单元307执行将用户设备的身份标识上报给服务设备的步骤；若该定位请求中不包括安全密令，向移动设备发送安全验证请求以使用户设备返回安全密令，并在接收到用户设备返回安全密令时，执行上述验证该安全密令是否与预设的安全密令相匹配的步骤以及之后的步骤。其中，安全密令可以是数字密令、图案密令或指纹密令等，本实施方式不作限定。

可见，实施本可选的实施方式，能够防止他人恶意发送定位请求，提高安全性。

第二上报单元307，用于将用户设备的身份标识上报给服务设备，以使服务设备在确定出移动设备的修正后的目标位置之后，将目标位置发送给用户设备。

可选的，图3所示的移动设备还可以包括：

第一上报单元305，还用于在将蓝牙搜索结果以及第一相对位置信息上报至服务设备之后，将移动设备的第一运动轨迹上报至服务设备，以使服务设备从周边蓝牙设备中确定出第一目标蓝牙设备；第一目标蓝牙设备的第二运动轨迹与第一运动轨迹的重合度高于预设的重合度阈值；

接收单元308，用于接收服务设备反馈的第一目标蓝牙设备的信息；

第二发送单元309，用于根据第一目标蓝牙设备的信息向第一目标蓝牙设备发送交友推荐信息，交友推荐信息至少包括移动设备的社交账号。

可见，实施本实施方式，当移动设备和第一目标蓝牙设备的运动轨迹重合度高时，移动设备向第一目标蓝牙设备发送交友推荐信息，能够为用户提供交友推荐服务，提升用户体验。

可见，实施图3所描述的移动设备，利用超宽带定位模块获取移动设备与参考蓝牙设备的第二相对位置信息，根据该第二相对位置信息以及参考蓝牙设备的定位信息得出移动设备的第二位置信息，再综合分析移动设备的第一位置信息和第二位置信息能够得到精确度较高的目标位置，从而提高移动设备的定位结果的精确度。此外，能够将目标位置发送给用户设备，以使用户设备端的用户了解移动设备的用户所在位置。此外，能够为用户提供交友推荐服务，提升用户体验。

实施例四

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种服务设备的结构示意图。如图4所示，该服务设备可以包括：

第三获取单元401，用于获取移动设备通过传统定位方式获取并上报的移动设备的第一位置信息；

第三获取单元401，还用于获取移动设备上报的蓝牙搜索结果、以及移动设备与周边蓝牙设备的第一相对位置信息；其中，蓝牙搜索结果至少包括移动设备的周边蓝牙设备；第一相对位置信息由移动设备利用超宽带定位模块获取的；第一相对位置信息包括移动设备与周边蓝牙设备之间的距离、以及移动设备相对于周边蓝牙设备的方位角；

第一确定单元402，用于从周边蓝牙设备中确定出参考蓝牙设备；参考蓝牙设备的定位信息预先被服务设备知悉；

作为一种可选的实施方式，上述蓝牙搜索结果可以包括周边蓝牙设备的蓝牙mac地址；第一确定单元402用于从周边蓝牙设备中确定出参考蓝牙设备的方式具体可以为：

第一确定单元402，用于根据周边蓝牙设备的蓝牙mac地址从周边蓝牙设备中确定出参考蓝牙设备；参考蓝牙设备的定位信息对应参考蓝牙设备的蓝牙mac地址存储在服务设备中。

可见，实施本实施方式，按照周边蓝牙设备的蓝牙mac地址去查找服务设备中存储的定位信息，能够加快确定参考蓝牙设备的效率，进而加快移动设备的定位效率。

第二确定单元403，用于根据参考蓝牙设备的定位信息、移动设备与参考蓝牙设备的第二相对位置信息确定移动设备的第二位置信息；第二相对位置信息包括移动设备与参考蓝牙设备之间的距离、以及移动设备相对于参考蓝牙设备的方位角；

作为一种可选的实施方式，第二确定单元403用于根据参考蓝牙设备的定位信息、移动设备与参考蓝牙设备的第二相对位置信息确定移动设备的第二位置信息的方式具体可以为：

第二确定单元403，用于根据参考蓝牙设备的定位信息获取参考蓝牙设备的定位时间、定位位置以及参考蓝牙设备的运动惯性参数；获取定位时间与当前时间的时间差；根据时间差、定位位置和运动惯性参数确定参考蓝牙设备的当前位置；服务设备根据参考蓝牙设备的当前位置、移动设备与参考蓝牙设备的第二相对位置信息确定移动设备的第二位置信息。

可见，实施本实施方式，对参考蓝牙设备进行定位跟踪，先确定参考蓝牙设备的当前位置，再结合第二相对位置信息进行计算，能够获得精确度更高的移动设备的第二位置信息，进而能够提高移动设备定位的精确度。

第三确定单元404，用于根据第一位置信息和第二位置信息确定出移动设备的修正后的目标位置。

可见，实施图4所描述的移动设备，利用超宽带定位模块获取移动设备与参考蓝牙设备的第二相对位置信息，根据该第二相对位置信息以及参考蓝牙设备的定位信息得出移动设备的第二位置信息，再综合分析移动设备的第一位置信息和第二位置信息能够得到精确度较高的目标位置，从而提高移动设备的定位结果的精确度。

实施例五

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的另一种服务设备的结构示意图。其中，图5所示的服务设备是由图4所示的服务设备进行优化得到的。与图4所示的服务设备相比较，图5所示的服务设备中：

第一确定单元402可以包括：

筛选子单元4021，用于从周边蓝牙设备中筛选出定位信息预先被服务设备知悉的第二目标蓝牙设备；

获取子单元4022，用于根据第二目标蓝牙设备的定位信息获取第二目标蓝牙设备的定位信息的信任度；其中，定位信息的信任度与定位时间差成反比，定位时间差为定位时间与当前时间的时间差；

选取子单元4023，用于从第二目标蓝牙设备中选取定位信息的信任度大于预设信任度阈值的蓝牙设备作为参考蓝牙设备。

第三确定单元404可以包括：

分析子单元4041，用于分析第一位置信息和第二位置信息，获得第一位置信息对应的权重和第二位置信息对应的权重；

确定子单元4042，用于根据第一位置信息对应的权重确定第一区域；以及，根据第二位置信息对应的权重确定第二区域；

确定子单元4042，还用于确定第一区域和第二区域的相交区域，并将相交区域的中心作为移动设备的修正后的目标位置。

作为一种可选的实施方式，图5所示的服务设备还可以包括：

第四获取单元405，用于在将相交区域的中心作为移动设备的修正后的目标位置之后，获取目标位置的目标场景信息；

第四获取单元405，还用于根据移动设备的用户账号获取移动设备的用户的生活轨迹信息，生活轨迹信息中一个时间段对应若干个场景信息；

判断单元406，用于根据生活轨迹判断目标场景信息是否与当前时间对应的场景信息相匹配；

第三发送单元407，用于在判断单元判定目标场景信息与当前时间对应的场景信息不匹配时，向与移动设备绑定的管理设备发送异常通知信息，异常通知信息至少包括目标位置和目标场景信息。

可见，实施本实施方式，服务设备能够在检测到移动设备所在位置的场景与其生活轨迹不匹配时，向管理设备发送异常通知信息，可以监督移动设备用户的行为，此外，当移动设备所在位置存在危险时，可以由管理设备采取救助措施，提高安全性。

可见，实施图5描述的服务设备，利用超宽带定位模块获取移动设备与参考蓝牙设备的第二相对位置信息，根据该第二相对位置信息以及参考蓝牙设备的定位信息得出移动设备的第二位置信息，再综合分析移动设备的第一位置信息和第二位置信息能够得到精确度较高的目标位置，从而提高移动设备的定位结果的精确度。此外，能够为用户提供交友推荐服务，提升用户体验。此外，选取信任度较高的蓝牙设备作为参考蓝牙设备，能够进一步提升定位精度。此外，可以监督移动设备用户的行为，进而当移动设备所在位置存在危险时，可以由管理设备采取救助措施，提高安全性。

实施例六

请参阅图6，图6是本发明实施例公开的一种移动设备的定位系统的结构示意图，如图6所示，该移动设备的定位系统可以包括移动设备601与服务设备602，移动设备601与服务设备602通信连接，其中：

移动设备601，用于通过传统定位方式获取移动设备601的第一位置信息并上报至服务设备602；以及，控制移动设备601执行蓝牙搜索，获得蓝牙搜索结果，蓝牙搜索结果至少包括移动设备601的周边蓝牙设备；以及，向周边蓝牙设备发送定位辅助通知信息，以使周边蓝牙设备开启超宽带定位功能；以及，利用超宽带定位模块获取移动设备601与周边蓝牙设备的第一相对位置信息，第一相对位置信息包括移动设备601与周边蓝牙设备之间的距离、以及移动设备601相对于周边蓝牙设备的方位角；以及，将蓝牙搜索结果以及第一相对位置信息上报至服务设备602；

本发明实施例中，可以理解，移动设备601可以是图3所描述的移动设备。

服务设备602，用于从周边蓝牙设备中确定出参考蓝牙设备；参考蓝牙设备的定位信息预先被服务设备602知悉；以及，根据参考蓝牙设备的定位信息、以及移动设备601与参考蓝牙设备的第二相对位置信息确定移动设备601的第二位置信息，第二相对位置信息包括移动设备601与参考蓝牙设备之间的距离、以及移动设备601相对于参考蓝牙设备的方位角；以及，根据第一位置信息和第二位置信息确定出移动设备601的修正后的目标位置。

本发明实施例中，可以理解，服务设备602可以是图4～图5所描述的任意一种服务设备。

可见，实施图6所描述的移动设备的定位系统，利用超宽带定位模块获取移动设备与参考蓝牙设备的第二相对位置信息，根据该第二相对位置信息以及参考蓝牙设备的定位信息得出移动设备的第二位置信息，再综合分析移动设备的第一位置信息和第二位置信息能够得到精确度较高的目标位置，从而提高移动设备的定位结果的精确度。

实施例七

请参阅图7，图7是本发明实施例公开的另一种移动设备的结构示意图。如图7所示，该移动设备可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器701；

与存储器701耦合的处理器702；

其中，处理器702调用存储器701中存储的可执行程序代码，执行图1～图2任意一种移动设备的定位方法。

实施例八

请参阅图8，图8是本发明实施例公开的另一种服务设备的结构示意图。如图8所示，该服务设备可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器801；

与存储器801耦合的处理器802；

其中，处理器802调用存储器801中存储的可执行程序代码，执行图1～图2任意一种移动设备的定位方法。

本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行图1～图2任意一种移动设备的定位方法。

本发明实施例还公开一种计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。

本发明实施例还公开一种应用发布平台，该应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当上述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种移动设备的定位方法及系统、相关设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (15)

1.一种移动设备的定位方法，其特征在于，所述方法包括：

通过传统定位方式获取所述移动设备的第一位置信息并上报至服务设备；

控制所述移动设备执行蓝牙搜索，获得蓝牙搜索结果，所述蓝牙搜索结果至少包括所述移动设备的周边蓝牙设备；

向所述周边蓝牙设备发送定位辅助通知信息，以使所述周边蓝牙设备开启超宽带定位功能；

利用超宽带定位模块获取所述移动设备与所述周边蓝牙设备的第一相对位置信息，所述第一相对位置信息包括所述移动设备与所述周边蓝牙设备之间的距离、以及所述移动设备相对于所述周边蓝牙设备的方位角；

将所述蓝牙搜索结果以及所述第一相对位置信息上报至所述服务设备，以使所述服务设备从所述周边蓝牙设备中确定出参考蓝牙设备；所述参考蓝牙设备的定位信息预先被所述服务设备知悉；以及由所述服务设备根据所述参考蓝牙设备的定位信息、以及所述移动设备与所述参考蓝牙设备的第二相对位置信息确定所述移动设备的第二位置信息，所述第二相对位置信息包括所述移动设备与所述参考蓝牙设备之间的距离、以及所述移动设备相对于所述参考蓝牙设备的方位角；以及，由所述服务设备根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定出所述移动设备的修正后的目标位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过传统定位方式获取所述移动设备的第一位置信息并上报至服务设备之前，所述方法还包括：

获取用户设备发送的定位请求，所述定位请求用于指示所述移动设备进行定位；

将所述用户设备的身份标识上报给所述服务设备，以使所述服务设备在确定出所述移动设备的修正后的目标位置之后，将所述目标位置发送给所述用户设备。

3.根据权利要求 1或2所述的方法，其特征在于，所述将所述蓝牙搜索结果以及所述第一相对位置信息上报至服务设备之后，所述方法还包括：

将所述移动设备的第一运动轨迹上报至所述服务设备，以使所述服务设备从所述周边蓝牙设备中确定出第一目标蓝牙设备；所述第一目标蓝牙设备的第二运动轨迹与所述第一运动轨迹的重合度高于预设的重合度阈值；

接收所述服务设备反馈的所述第一目标蓝牙设备的信息；

根据所述第一目标蓝牙设备的信息向所述第一目标蓝牙设备发送交友推荐信息，所述交友推荐信息至少包括所述移动设备的社交账号。

4.一种移动设备的定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述移动设备通过传统定位方式获取并上报的所述移动设备的第一位置信息；

以及，获取所述移动设备上报的蓝牙搜索结果、以及所述移动设备与周边蓝牙设备的第一相对位置信息；其中，所述蓝牙搜索结果至少包括所述移动设备的周边蓝牙设备；所述第一相对位置信息由所述移动设备利用超宽带定位模块获取的；所述第一相对位置信息包括所述移动设备与所述周边蓝牙设备之间的距离、以及所述移动设备相对于所述周边蓝牙设备的方位角；

从所述周边蓝牙设备中确定出参考蓝牙设备；所述参考蓝牙设备的定位信息预先被服务设备知悉；

根据所述参考蓝牙设备的定位信息、所述移动设备与所述参考蓝牙设备的第二相对位置信息确定所述移动设备的第二位置信息；所述第二相对位置信息包括所述移动设备与所述参考蓝牙设备之间的距离、以及所述移动设备相对于所述参考蓝牙设备的方位角；

根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定出所述移动设备的修正后的目标位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从所述周边蓝牙设备中确定出参考蓝牙设备，包括：

从所述周边蓝牙设备中筛选出定位信息预先被服务设备知悉的第二目标蓝牙设备；

根据所述第二目标蓝牙设备的定位信息获取所述第二目标蓝牙设备的定位信息的信任度；其中，所述定位信息的信任度与定位时间差成反比，所述定位时间差为定位时间与当前时间的时间差；

从所述第二目标蓝牙设备中选取所述定位信息的信任度大于预设信任度阈值的蓝牙设备作为参考蓝牙设备。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定出所述移动设备的修正后的目标位置，包括：

分析所述第一位置信息和所述第二位置信息，获得所述第一位置信息对应的权重和所述第二位置信息对应的权重；

根据所述第一位置信息对应的权重确定第一区域；以及，根据所述第二位置信息对应的权重确定第二区域；

确定所述第一区域和所述第二区域的相交区域，并将所述相交区域的中心作为所述移动设备的修正后的目标位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述相交区域的中心作为所述移动设备的修正后的目标位置之后，所述方法还包括：

获取所述目标位置的目标场景信息；

根据所述移动设备的用户账号获取所述移动设备的用户的生活轨迹信息，所述生活轨迹信息中一个时间段对应若干个场景信息；

根据所述生活轨迹判断所述目标场景信息是否与当前时间对应的场景信息相匹配；

若否，向与所述移动设备绑定的管理设备发送异常通知信息，所述异常通知信息至少包括所述目标位置和所述目标场景信息。

8.一种移动设备，其特征在于，所述移动设备包括：

定位单元，用于通过传统定位方式获取所述移动设备的第一位置信息并上报至服务设备；

控制单元，用于控制所述移动设备执行蓝牙搜索，获得蓝牙搜索结果，所述蓝牙搜索结果至少包括所述移动设备的周边蓝牙设备；

第一发送单元，用于向所述周边蓝牙设备发送定位辅助通知信息，以使所述周边蓝牙设备开启超宽带定位功能；

第一获取单元，用于利用超宽带定位模块获取所述移动设备与所述周边蓝牙设备的第一相对位置信息，所述第一相对位置信息包括所述移动设备与所述周边蓝牙设备之间的距离、以及所述移动设备相对于所述周边蓝牙设备的方位角；

第一上报单元，用于将所述蓝牙搜索结果以及所述第一相对位置信息上报至所述服务设备，以使所述服务设备从所述周边蓝牙设备中确定出参考蓝牙设备；所述参考蓝牙设备的定位信息预先被所述服务设备知悉；以及由所述服务设备根据所述参考蓝牙设备的定位信息、以及所述移动设备与所述参考蓝牙设备的第二相对位置信息确定所述移动设备的第二位置信息，所述第二相对位置信息包括所述移动设备与所述参考蓝牙设备之间的距离、以及所述移动设备相对于所述参考蓝牙设备的方位角；以及，由所述服务设备根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定出所述移动设备的修正后的目标位置。

9.根据权利要求8所述的移动设备，其特征在于，所述移动设备还包括：

第二获取单元，用于在通过传统定位方式获取所述移动设备的第一位置信息并上报至服务设备之前，获取用户设备发送的定位请求，所述定位请求用于指示所述移动设备进行定位；

第二上报单元，用于将所述用户设备的身份标识上报给所述服务设备，以使所述服务设备在确定出所述移动设备的修正后的目标位置之后，将所述目标位置发送给所述用户设备。

10.根据权利要求 8或9所述的移动设备，其特征在于，所述移动设备还包括：

所述第一上报单元，还用于在将所述蓝牙搜索结果以及所述第一相对位置信息上报至服务设备之后，将所述移动设备的第一运动轨迹上报至所述服务设备，以使所述服务设备从所述周边蓝牙设备中确定出第一目标蓝牙设备；所述第一目标蓝牙设备的第二运动轨迹与所述第一运动轨迹的重合度高于预设的重合度阈值；

接收单元，用于接收所述服务设备反馈的所述第一目标蓝牙设备的信息；

第二发送单元，用于根据所述第一目标蓝牙设备的信息向所述第一目标蓝牙设备发送交友推荐信息，所述交友推荐信息至少包括所述移动设备的社交账号。

11.一种服务设备，其特征在于，所述服务设备包括：

第三获取单元，用于获取移动设备通过传统定位方式获取并上报的所述移动设备的第一位置信息；

所述第三获取单元，还用于获取所述移动设备上报的蓝牙搜索结果、以及所述移动设备与周边蓝牙设备的第一相对位置信息；其中，所述蓝牙搜索结果至少包括所述移动设备的周边蓝牙设备；所述第一相对位置信息由所述移动设备利用超宽带定位模块获取的；所述第一相对位置信息包括所述移动设备与所述周边蓝牙设备之间的距离、以及所述移动设备相对于所述周边蓝牙设备的方位角；

第一确定单元，用于从所述周边蓝牙设备中确定出参考蓝牙设备；所述参考蓝牙设备的定位信息预先被服务设备知悉；

第二确定单元，用于根据所述参考蓝牙设备的定位信息、所述移动设备与所述参考蓝牙设备的第二相对位置信息确定所述移动设备的第二位置信息；所述第二相对位置信息包括所述移动设备与所述参考蓝牙设备之间的距离、以及所述移动设备相对于所述参考蓝牙设备的方位角；

第三确定单元，用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定出所述移动设备的修正后的目标位置。

12.根据权利要求11所述的服务设备，其特征在于，所述第一确定单元包括：

筛选子单元，用于从所述周边蓝牙设备中筛选出定位信息预先被服务设备知悉的第二目标蓝牙设备；

获取子单元，用于根据所述第二目标蓝牙设备的定位信息获取所述第二目标蓝牙设备的定位信息的信任度；其中，所述定位信息的信任度与定位时间差成反比，所述定位时间差为定位时间与当前时间的时间差；

选取子单元，用于从所述第二目标蓝牙设备中选取所述定位信息的信任度大于预设信任度阈值的蓝牙设备作为参考蓝牙设备。

13.根据权利要求11或12所述的服务设备，其特征在于，所述第三确定单元包括：

分析子单元，用于分析所述第一位置信息和所述第二位置信息，获得所述第一位置信息对应的权重和所述第二位置信息对应的权重；

确定子单元，用于根据所述第一位置信息对应的权重确定第一区域；以及，根据所述第二位置信息对应的权重确定第二区域；

所述确定子单元，还用于确定所述第一区域和所述第二区域的相交区域，并将所述相交区域的中心作为所述移动设备的修正后的目标位置。

14.根据权利要求13所述的服务设备，其特征在于，所述服务设备还包括：

第四获取单元，用于在将所述相交区域的中心作为所述移动设备的修正后的目标位置之后，获取所述目标位置的目标场景信息；

所述第四获取单元，还用于根据所述移动设备的用户账号获取所述移动设备的用户的生活轨迹信息，所述生活轨迹信息中一个时间段对应若干个场景信息；

判断单元，用于根据所述生活轨迹判断所述目标场景信息是否与当前时间对应的场景信息相匹配；

第三发送单元，用于在所述判断单元判定所述目标场景信息与当前时间对应的场景信息不匹配时，向与所述移动设备绑定的管理设备发送异常通知信息，所述异常通知信息至少包括所述目标位置和所述目标场景信息。

15.一种移动设备的定位系统，其特征在于，所述系统包括：

所述移动设备，用于通过传统定位方式获取所述移动设备的第一位置信息并上报至服务设备；以及，控制所述移动设备执行蓝牙搜索，获得蓝牙搜索结果，所述蓝牙搜索结果至少包括所述移动设备的周边蓝牙设备；以及，向所述周边蓝牙设备发送定位辅助通知信息，以使所述周边蓝牙设备开启超宽带定位功能；以及，利用超宽带定位模块获取所述移动设备与所述周边蓝牙设备的第一相对位置信息，所述第一相对位置信息包括所述移动设备与所述周边蓝牙设备之间的距离、以及所述移动设备相对于所述周边蓝牙设备的方位角；以及，将所述蓝牙搜索结果以及所述第一相对位置信息上报至所述服务设备；

所述服务设备，用于从所述周边蓝牙设备中确定出参考蓝牙设备；所述参考蓝牙设备的定位信息预先被所述服务设备知悉；以及，根据所述参考蓝牙设备的定位信息、以及所述移动设备与所述参考蓝牙设备的第二相对位置信息确定所述移动设备的第二位置信息，所述第二相对位置信息包括所述移动设备与所述参考蓝牙设备之间的距离、以及所述移动设备相对于所述参考蓝牙设备的方位角；以及，根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定出所述移动设备的修正后的目标位置。

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