CN111148214B - 一种移动设备的定位方法及系统、相关设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及定位技术领域，公开了一种移动设备的定位方法及系统、相关设备，该方法包括：移动设备通过传统定位方式获取移动设备的第一位置信息并上报至服务设备，以及执行蓝牙搜索，获得蓝牙搜索结果，并将该蓝牙搜索结果上报至服务设备；服务设备从周边蓝牙设备中确定出参考蓝牙设备，根据参考蓝牙设备的定位信息、移动设备与参考蓝牙设备之间的距离、以及移动设备相对于参考蓝牙设备的方位角确定移动设备的第二位置信息，并根据第一位置信息和第二位置信息确定出移动设备的修正后的目标位置。可见，实施本发明实施例，能够得到精确度较高的目标位置，提高移动设备的定位结果的精确度。

Description

一种移动设备的定位方法及系统、相关设备

技术领域

本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种移动设备的定位方法及系统、相关设备。

背景技术

目前，移动设备(如手机、电话手表等)的传统定位方式有多种，如卫星定位、基站定位、Wi-Fi定位等。然而，在实践中发现，移动设备在利用传统定位方式进行定位的过程中定位结果都容易受外界环境的影响，比如，天气因素可能影响卫星定位的准确性，或者基站的分布位置可能影响基站定位的准确性。可见，通过传统定位方式得到的定位结果不够准确，从而导致移动设备的定位结果的精确度较低。

发明内容

本发明实施例公开了一种移动设备的定位方法及系统、相关设备，能够提高移动设备定位结果的精确度。

本发明实施例第一方面公开了一种移动设备的定位方法，所述方法包括：

通过传统定位方式获取所述移动设备的第一位置信息并上报至服务设备，以及执行蓝牙搜索，获得蓝牙搜索结果；其中，所述蓝牙搜索结果至少包括所述移动设备与周边蓝牙设备之间的距离、以及所述移动设备相对于所述周边蓝牙设备的方位角；

将所述蓝牙搜索结果上报至所述服务设备，以使所述服务设备从所述周边蓝牙设备中确定出参考蓝牙设备；所述参考蓝牙设备的定位信息预先被所述服务设备知悉；以及由所述服务设备根据所述参考蓝牙设备的定位信息、所述移动设备与参考蓝牙设备之间的距离、以及所述移动设备相对于所述参考蓝牙设备的方位角确定所述移动设备的第二位置信息；以及，由所述服务设备根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定出所述移动设备的修正后的目标位置。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述将所述蓝牙搜索结果上报至所述服务设备，以使所述服务设备从所述周边蓝牙设备中确定出参考蓝牙设备，包括：

从所述周边蓝牙设备中确定出第一目标蓝牙设备；其中，所述移动设备与所述第一目标蓝牙设备之间的距离最短；或者，所述第一目标蓝牙设备为所述周边蓝牙设备中剩余电量最大的蓝牙设备；或者，所述第一目标蓝牙设备为所述周边蓝牙设备中已接入设备的数量最少的蓝牙设备；或者，所述第一目标蓝牙设备为所述周边蓝牙设备中接入网络等级最高的蓝牙设备，所述接入网络等级与网速成正比；

将所述蓝牙搜索结果传输给所述第一目标蓝牙设备，以使所述第一目标蓝牙设备将所述蓝牙搜索结果上报至所述服务设备，以使所述服务设备从所述周边蓝牙设备中确定出参考蓝牙设备。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述通过传统定位方式获取所述移动设备的第一位置信息并上报至服务设备之前，所述方法还包括：

获取用户设备发送的定位请求，所述定位请求用于指示所述移动设备进行定位；

将所述用户设备的身份标识上报给所述服务设备，以使所述服务设备在确定出所述移动设备的修正后的目标位置之后，将所述目标位置发送给所述用户设备。

本发明实施例第二方面公开了一种移动设备的定位方法，所述方法包括：

获取所述移动设备通过传统定位方式获取并上报的所述移动设备的第一位置信息；

以及，获取所述移动设备上报的蓝牙搜索结果；所述蓝牙搜索结果至少包括所述移动设备与周边蓝牙设备之间的距离、以及所述移动设备相对于所述周边蓝牙设备的方位角；

从所述周边蓝牙设备中确定出参考蓝牙设备；所述参考蓝牙设备的定位信息预先被服务设备知悉；

根据所述参考蓝牙设备的定位信息、所述移动设备与所述参考蓝牙设备之间的距离、以及所述移动设备相对于所述参考蓝牙设备的方位角确定所述移动设备的第二位置信息；

根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定出所述移动设备的修正后的目标位置。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述从所述周边蓝牙设备中确定出参考蓝牙设备，包括：

从所述周边蓝牙设备中筛选出定位信息预先被服务设备知悉的第二目标蓝牙设备；

根据所述第二目标蓝牙设备的定位信息获取所述第二目标蓝牙设备的定位信息的信任度；其中，所述定位信息的信任度与定位时间差成反比，所述定位时间差为定位信息生成时间与当前时间的时间差；

从所述第二目标蓝牙设备中选取所述定位信息的信任度大于预设信任度阈值的蓝牙设备作为参考蓝牙设备。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述根据所述参考蓝牙设备的定位信息、所述移动设备与所述参考蓝牙设备之间的距离、以及所述移动设备相对于所述参考蓝牙设备的方位角确定所述移动设备的第二位置信息，包括：

根据所述参考蓝牙设备的定位信息获取所述参考蓝牙设备的定位时间、定位位置以及所述参考蓝牙设备的运动惯性参数；

获取所述定位时间与所述当前时间的时间差；

根据所述时间差、所述定位位置和所述运动惯性参数确定所述参考蓝牙设备的当前位置；

根据所述参考蓝牙设备的当前位置、所述移动设备与所述参考蓝牙设备之间的距离、以及所述移动设备相对于所述参考蓝牙设备的方位角确定所述移动设备的第二位置信息。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定出所述移动设备的修正后的目标位置，包括：

分析所述第一位置信息和所述第二位置信息，获得所述第一位置信息对应的权重和所述第二位置信息对应的权重；

根据所述第一位置信息对应的权重确定第一区域；以及，根据所述第二位置信息对应的权重确定第二区域；

确定所述第一区域和所述第二区域的相交区域，将所述相交区域的中心作为所述移动设备的修正后的目标位置。

本发明实施例第三方面公开了一种移动设备，所述移动设备包括:

搜索单元，用于通过传统定位方式获取所述移动设备的第一位置信息并上报至服务设备，以及执行蓝牙搜索，获得蓝牙搜索结果；其中，所述蓝牙搜索结果至少包括所述移动设备与周边蓝牙设备之间的距离、以及所述移动设备相对于所述周边蓝牙设备的方位角；

第一上报单元，用于将所述蓝牙搜索结果上报至所述服务设备，以使所述服务设备从所述周边蓝牙设备中确定出参考蓝牙设备；所述参考蓝牙设备的定位信息预先被所述服务设备知悉；以及由所述服务设备根据所述参考蓝牙设备的定位信息、所述移动设备与参考蓝牙设备之间的距离、以及所述移动设备相对于所述参考蓝牙设备的方位角确定所述移动设备的第二位置信息；以及，由所述服务设备根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定出所述移动设备的修正后的目标位置。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第三方面中，所述第一上报单元包括：

第一确定子单元，用于从所述周边蓝牙设备中确定出第一目标蓝牙设备；其中，所述移动设备与所述第一目标蓝牙设备之间的距离最短；或者，所述第一目标蓝牙设备为所述周边蓝牙设备中剩余电量最大的蓝牙设备；或者，所述第一目标蓝牙设备为所述周边蓝牙设备中已接入设备的数量最少的蓝牙设备；或者，所述第一目标蓝牙设备为所述周边蓝牙设备中接入网络等级最高的蓝牙设备，所述接入网络等级与网速成正比；

传输子单元，用于将所述蓝牙搜索结果传输给所述第一目标蓝牙设备，以使所述第一目标蓝牙设备将所述蓝牙搜索结果上报至所述服务设备，以使所述服务设备从所述周边蓝牙设备中确定出参考蓝牙设备。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第三方面中，所述移动设备还包括：

第一获取单元，用于在通过传统定位方式获取所述移动设备的第一位置信息并上报至服务设备之前，获取用户设备发送的定位请求，所述定位请求用于指示所述移动设备进行定位；

第二上报单元，用于将所述用户设备的身份标识上报给所述服务设备，以使所述服务设备在确定出所述移动设备的修正后的目标位置之后，将所述目标位置发送给所述用户设备。

本发明实施例第四方面公开了一种服务设备，所述服务设备包括:

第二获取单元，用于获取所述移动设备通过传统定位方式获取并上报的所述移动设备的第一位置信息；

所述第二获取单元，还用于获取所述移动设备上报的蓝牙搜索结果；所述蓝牙搜索结果至少包括所述移动设备与周边蓝牙设备之间的距离、以及所述移动设备相对于所述周边蓝牙设备的方位角；

第一确定单元，用于从所述周边蓝牙设备中确定出参考蓝牙设备；所述参考蓝牙设备的定位信息预先被服务设备知悉；

第二确定单元，用于根据所述参考蓝牙设备的定位信息、所述移动设备与所述参考蓝牙设备之间的距离、以及所述移动设备相对于所述参考蓝牙设备的方位角确定所述移动设备的第二位置信息；

第三确定单元，用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定出所述移动设备的修正后的目标位置。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第四方面中，所述第一确定单元包括：

筛选子单元，用于从所述周边蓝牙设备中筛选出定位信息预先被服务设备知悉的第二目标蓝牙设备；

第一获取子单元，用于根据所述第二目标蓝牙设备的定位信息获取所述第二目标蓝牙设备的定位信息的信任度；其中，所述定位信息的信任度与定位时间差成反比，所述定位时间差为定位信息生成时间与当前时间的时间差；

选取子单元，用于从所述第二目标蓝牙设备中选取所述定位信息的信任度大于预设信任度阈值的蓝牙设备作为参考蓝牙设备。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第四方面中，所述第二确定单元包括：

第二获取子单元，用于根据所述参考蓝牙设备的定位信息获取所述参考蓝牙设备的定位时间、定位位置以及所述参考蓝牙设备的运动惯性参数；

所述第二获取子单元，还用于获取所述定位时间与所述当前时间的时间差；

第二确定子单元，用于根据所述时间差、所述定位位置和所述运动惯性参数确定所述参考蓝牙设备的当前位置；

所述第二确定子单元，还用于根据所述参考蓝牙设备的当前位置、所述移动设备与所述参考蓝牙设备之间的距离、以及所述移动设备相对于所述参考蓝牙设备的方位角确定所述移动设备的第二位置信息。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第四方面中，所述第三确定单元包括：

分析子单元，用于分析所述第一位置信息和所述第二位置信息，获得所述第一位置信息对应的权重和所述第二位置信息对应的权重；

第三确定子单元，用于根据所述第一位置信息对应的权重确定第一区域；以及，根据所述第二位置信息对应的权重确定第二区域；

所述第三确定子单元，还用于确定所述第一区域和所述第二区域的相交区域，并将所述相交区域的中心作为所述移动设备的修正后的目标位置。

本发明实施例第五方面公开了一种移动设备的定位系统，所述系统包括：

移动设备，用于通过传统定位方式获取所述移动设备的第一位置信息并上报至服务设备，以及执行蓝牙搜索，获得蓝牙搜索结果；其中，所述蓝牙搜索结果至少包括所述移动设备与周边蓝牙设备之间的距离、以及所述移动设备相对于所述周边蓝牙设备的方位角；以及，将所述蓝牙搜索结果上报至所述服务设备；

所述服务设备，用于从所述周边蓝牙设备中确定出参考蓝牙设备；所述参考蓝牙设备的定位信息预先被所述服务设备知悉；以及，根据所述参考蓝牙设备的定位信息、所述移动设备与参考蓝牙设备之间的距离、以及所述移动设备相对于所述参考蓝牙设备的方位角确定所述移动设备的第二位置信息；以及，根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定出所述移动设备的修正后的目标位置。

本发明实施例第六方面公开一种移动设备，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面公开的一种移动设备的定位方法。

本发明实施例第七方面公开一种服务设备，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面公开的一种移动设备的定位方法。

本发明实施例第八方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面公开的一种移动设备的定位方法以及第二方面公开的一种移动设备的定位方法。

本发明实施例第九方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤以及第二方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

本发明实施例第十方面公开一种应用发布平台，所述应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤以及第二方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

移动设备通过传统定位方式获取移动设备的第一位置信息并上报至服务设备，以及执行蓝牙搜索，获得蓝牙搜索结果，并将该蓝牙搜索结果上报至服务设备；其中，蓝牙搜索结果至少包括移动设备与周边蓝牙设备之间的距离、以及移动设备相对于周边蓝牙设备的方位角。服务设备获取移动设备上报的第一位置信息以及蓝牙搜索结果；服务设备从周边蓝牙设备中确定出参考蓝牙设备，该参考蓝牙设备的定位信息预先被服务设备知悉；服务设备根据参考蓝牙设备的定位信息、移动设备与参考蓝牙设备之间的距离、以及移动设备相对于参考蓝牙设备的方位角确定移动设备的第二位置信息；服务设备根据第一位置信息和第二位置信息确定出移动设备的修正后的目标位置。

可见，实施本发明实施例，根据搜索到的参考蓝牙设备的定位信息以及参考蓝牙设备与移动设备的相对位置能够获取移动设备的第二位置信息，再综合分析通过传统定位方式获取的第一位置信息和第二位置信息能够得到精确度较高的目标位置，从而提高移动设备的定位结果的精确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种移动设备的定位方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种移动设备的定位方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的一种移动设备的结构示意图；

图4是本发明实施例公开的一种服务设备的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的另一种服务设备的结构示意图；

图6是本发明实施例公开的一种移动设备定位系统的结构示意图；

图7是本发明实施例公开的另一种移动设备的结构示意图；

图8是本发明实施例公开的另一种服务设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例公开了一种移动设备的定位方法及系统、相关设备，能够提高移动设备定位结果的精确度。以下进行结合附图进行详细描述。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种移动设备的定位方法的流程示意图。如图1所示，该移动设备的定位方法可以包括以下步骤。

101、移动设备通过传统定位方式获取移动设备的第一位置信息并上报至服务设备，以及执行蓝牙搜索，获得蓝牙搜索结果；其中，蓝牙搜索结果至少包括移动设备与周边蓝牙设备之间的距离、以及移动设备相对于周边蓝牙设备的方位角。

本发明实施例中，可以理解，根据蓝牙5.1规范，若两个设备配置的蓝牙模块均具备蓝牙5.1特征，则其中任意一个设备能够测量两个设备之间的距离以及方位角，因此，上述移动设备可以是配置的蓝牙模块均具备蓝牙5.1特征的任意一种设备，如可穿戴智能设备、智能手机或平板电脑等设备，本发明实施例不作限定。

本发明实施例中，可以理解，根据蓝牙5.1规范，上述周边蓝牙设备可以是配置的蓝牙模块具备蓝牙5.1特征的任意一种设备，如可穿戴智能设备、智能手机或平板电脑等设备，本发明实施例不作限定。

本发明实施例中，可以理解，移动设备进行蓝牙搜索之后，会获得若干个蓝牙设备，但是这若干个蓝牙设备中，移动设备只能测得与具备蓝牙5.1特征的蓝牙设备间的距离以及方位角，因此，移动设备将搜索到的具备蓝牙5.1特征的蓝牙设备视为周边蓝牙设备，并将移动设备与周边蓝牙设备之间的距离以及移动设备相对于周边蓝牙设备的方位角作为蓝牙搜索结果。举例来说，移动设备执行蓝牙搜索之后，搜索到了A、B、C、D、E、F、G七个蓝牙设备，但是移动设备只能分别测得与A、C、D、E间的距离以及方位角，则移动设备仅将A、C、D、E视为周边蓝牙设备，并将分别测得的与A、C、D、E间的距离以及方位角作为本次蓝牙搜索的搜索结果。

102、移动设备将上述蓝牙搜索结果上报至服务设备。

本发明实施例中，上述服务设备提供计算服务的设备，能够响应定位服务请求，并进行处理，具备承担定位服务并且保障定位服务的能力，可以是非x86服务器，也可以是x86服务器，本发明实施例不作限定。

103、服务设备获取移动设备通过传统定位方式获取并上报的移动设备的第一位置信息；以及，获取移动设备上报的蓝牙搜索结果。

本发明实施例中，上述传统定位方式可以是全球卫星定位系统(GlobalPositioning System，GPS)定位、基站定位以及Wi-Fi定位等常规定位方式中的一种或几种，本发明实施例不作限定。

104、服务设备从周边蓝牙设备中确定出参考蓝牙设备，该参考蓝牙设备的定位信息预先被服务设备知悉。

本发明实施例中，可以理解，上述参考蓝牙设备的定位信息可以是参考设备最近一次定位行为所产生的信息，可以包括定位时间、定位位置以及定位时参考蓝牙设备的运动惯性参数等，本发明实施例不作限定。

本发明实施例中，可以理解，参考蓝牙设备的定位信息预先被服务设备知悉可以是由参考蓝牙设备在获得定位信息时主动将参考蓝牙设备的定位信息发送给服务设备，也可以是由服务设备在提供特定计算服务时请求获得的，本发明实施例不作限定。

105、服务设备根据参考蓝牙设备的定位信息、移动设备与参考蓝牙设备之间的距离、以及移动设备相对于参考蓝牙设备的方位角确定移动设备的第二位置信息。

106、服务设备根据第一位置信息和第二位置信息确定出移动设备的修正后的目标位置。

作为一种可选的实施方式，上述蓝牙搜索结果可以包括周边蓝牙设备的蓝牙mac地址；步骤104可以包括：

服务设备根据周边蓝牙设备的蓝牙mac地址从周边蓝牙设备中确定出参考蓝牙设备；参考蓝牙设备的定位信息对应参考蓝牙设备的蓝牙mac地址存储在服务设备中。

可见，实施本实施方式，按照周边蓝牙设备的蓝牙mac地址去查找服务设备中存储的定位信息，能够加快确定参考蓝牙设备的效率，进而加快移动设备的定位效率。

作为一种可选的实施方式，上述移动设备的定位方法还可以包括以下步骤：

当服务设备接收到报失信息时，该报失信息指示移动设备已丢失，且包括该移动设备的身份标识，服务设备向移动设备发送定位开启指令以使移动设备进行定位；在步骤106之后，服务设备将目标位置发送至与移动设备存在绑定关系的管理设备。

可选的，上述报失信息还可以包括报失密令，在服务设备向移动设备发送定位开启指令以使移动设备进行定位之前，服务设备验证该报失密令是否与预设的报失密令相匹配，若是，执行上述服务设备向移动设备发送定位开启指令以使移动设备进行定位的步骤。其中，报失密令可以是数字密令、图案密令或指纹密令等，本实施方式不作限定。

可见，实施本实施方式，能够实现移动设备的丢失找回；此外，验证报失密令可以防止恶意报失。

可见，实施图1所描述的方法，根据搜索到的参考蓝牙设备的定位信息以及参考蓝牙设备与移动设备的相对位置能够获取移动设备的第二位置信息，再综合分析通过传统定位方式获取的第一位置信息和第二位置信息能够得到精确度较高的目标位置，从而提高移动设备的定位结果的精确度。此外，还能够加快确定参考蓝牙设备的效率，进而加快移动设备的定位效率。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种移动设备的定位方法的流程示意图。如图2所示，该移动设备的定位方法可以包括以下步骤。

201、移动设备获取用户设备发送的定位请求，并将该用户设备的身份标识上报给服务设备；其中，定位请求用于指示移动设备进行定位。

举例来说，移动设备端的用户为孩子，用户设备端的用户为家长，家长出于安全等问题的考虑，需要获知孩子所在的位置，则家长可以通过用户设备向孩子所持的移动设备发送定位请求来触发移动设备的定位行为，而将用户设备的身份标识上报给服务设备，则使得服务设备能够将最终获得的移动设备的目标位置发送至用户设备，进而家长能够了解孩子所在位置。

作为一种可选的实施方式，在步骤201之后，还可以包括以下步骤：

移动设备检测上述定位请求中是否包括安全密令；若该定位请求中包括安全密令，移动设备验证该安全密令是否与预设的安全密令相匹配；若与预设的安全密令相匹配，执行步骤202；若该定位请求中不包括安全密令，移动设备向移动设备发送安全验证请求以使用户设备返回安全密令，并在接收到用户设备返回安全密令时，执行上述移动设备验证该安全密令是否与预设的安全密令相匹配的步骤以及之后的步骤。其中，安全密令可以是数字密令、图案密令或指纹密令等，本实施方式不作限定。

可见，实施本实施方式，能够防止他人恶意发送定位请求，提高安全性。

202、移动设备通过传统定位方式获取移动设备的第一位置信息并上报至服务设备，以及执行蓝牙搜索，获得蓝牙搜索结果，并将该蓝牙搜索结果上报至服务设备；其中，蓝牙搜索结果至少包括移动设备与周边蓝牙设备之间的距离、以及移动设备相对于周边蓝牙设备的方位角。

作为一种可选的实施方式，上述移动设备将蓝牙搜索结果上报至服务设备可以包括：

移动设备从周边蓝牙设备中确定出第一目标蓝牙设备；其中，移动设备与第一目标蓝牙设备之间的距离最短；或者，第一目标蓝牙设备为周边蓝牙设备中剩余电量最大的蓝牙设备；或者，第一目标蓝牙设备为周边蓝牙设备中已接入设备的数量最少的蓝牙设备；或者，第一目标蓝牙设备为周边蓝牙设备中接入网络等级最高的蓝牙设备，接入网络等级与网速成正比；

移动设备将蓝牙搜索结果传输给第一目标蓝牙设备，以使该第一目标蓝牙设备将蓝牙搜索结果上报至服务设备。

可见，实施本实施方式，移动设备能够从周边蓝牙设备中选取出最适合进行信号传输的第一目标蓝牙设备，由第一目标蓝牙设备将蓝牙搜索结果上报至服务设备，不仅可以节约移动设备的电能，还可以防止由于移动设备网络环境较差而导致的蓝牙搜索结果上报失败。

203、服务设备获取移动设备通过传统定位方式获取并上报的移动设备的第一位置信息；以及，获取移动设备上报的蓝牙搜索结果。

204、服务设备从周边蓝牙设备中筛选出定位信息预先被服务设备知悉的第二目标蓝牙设备。

205、服务设备根据第二目标蓝牙设备的定位信息获取第二目标蓝牙设备的定位信息的信任度；其中，定位信息的信任度与定位时间差成反比，定位时间差为定位信息生成时间与当前时间的时间差。

206、服务设备从第二目标蓝牙设备中选取定位信息的信任度大于预设信任度阈值的蓝牙设备作为参考蓝牙设备，该参考蓝牙设备的定位信息预先被服务设备知悉。

本发明实施例中，可以理解，定位信息生成时间与当前时间的时间差越小，根据定位信息推算获得的当前位置信息的准确性越高，也就是说定位信息的信任度越高；可见，实施步骤204～步骤206，确定出的参考蓝牙设备的参考价值更高，进而能够提高移动设备定位的精确度。

207、服务设备根据参考蓝牙设备的定位信息获取参考蓝牙设备的定位时间、定位位置以及参考蓝牙设备的运动惯性参数。

本发明实施例中，上述参考蓝牙设备的运动惯性参数可以是加速度、角速度、磁力和压力等参数，利用这些数据能够进行步长与方向的推算，从而达到定位跟踪的目的。

208、服务设备获取上述定位时间与当前时间的时间差，并根据该时间差、定位位置和运动惯性参数确定参考蓝牙设备的当前位置。

209、服务设备根据参考蓝牙设备的当前位置、移动设备与参考蓝牙设备之间的距离、以及移动设备相对于参考蓝牙设备的方位角确定移动设备的第二位置信息。

可以理解，实施步骤207～步骤209，对参考蓝牙设备进行定位跟踪，获得参考蓝牙设备的当前位置，在结合移动设备与参考蓝牙设备之间的距离、以及移动设备相对于参考蓝牙设备的方位角进行计算，能够获得精确度更高的移动设备的第二位置信息，进而能够提高移动设备定位的精确度。

210、服务设备分析第一位置信息和第二位置信息，获得第一位置信息对应的权重和第二位置信息对应的权重。

本发明实施例中，可以理解，第一位置信息的精确度中容易受外界环境的影响，如天气或基站的分布位置等因素；而第二位置信息的精确度容易也容易受到噪声信号或参考蓝牙设备的当前位置的精确度等因素的影响，因此可以分析第一位置信息和第二位置信息，为其分配适当的权重。

211、服务设备根据第一位置信息对应的权重确定第一区域；以及，根据第二位置信息对应的权重确定第二区域。

212、服务设备确定第一区域和第二区域的相交区域，将相交区域的中心作为移动设备的修正后的目标位置；并将该目标位置发生给上述用户设备。

本发明实施例中，服务设备可以根据上述用户设备的身份标识将该目标位置发生给上述用户设备。

可以理解，实施步骤210～步骤212，为第一位置信息和第二位置信息分配适当的权重，再取第一区域和第二区域的相交区域的中心为移动设备的修正后的目标位置，能够提高移动设备定位的精确度。

可见，实施图2所描述的方法，根据搜索到的参考蓝牙设备的定位信息以及参考蓝牙设备与移动设备的相对位置能够获取移动设备的第二位置信息，再综合分析通过传统定位方式获取的第一位置信息和第二位置信息能够得到精确度较高的目标位置，从而提高移动设备的定位结果的精确度。此外，不仅可以节约移动设备的电能，还可以防止由于移动设备网络环境较差而导致的蓝牙搜索结果上报失败。此外，确定出的参考蓝牙设备的参考价值更高，能够进一步提高移动设备定位的精确度。

实施例三

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种移动设备的结构示意图。如图3所示，该移动设备可以包括：

搜索单元301，用于通过传统定位方式获取移动设备的第一位置信息并上报至服务设备，以及执行蓝牙搜索，获得蓝牙搜索结果；其中，蓝牙搜索结果至少包括移动设备与周边蓝牙设备之间的距离、以及移动设备相对于周边蓝牙设备的方位角；

第一上报单元302，用于将蓝牙搜索结果上报至服务设备，以使服务设备从周边蓝牙设备中确定出参考蓝牙设备；参考蓝牙设备的定位信息预先被服务设备知悉；以及由服务设备根据参考蓝牙设备的定位信息、移动设备与参考蓝牙设备之间的距离、以及移动设备相对于参考蓝牙设备的方位角确定移动设备的第二位置信息；以及，由服务设备根据第一位置信息和第二位置信息确定出移动设备的修正后的目标位置。

作为一种可选的实施方式，第一上报单元302可以包括：

第一确定子单元3021，用于从周边蓝牙设备中确定出第一目标蓝牙设备；其中，移动设备与第一目标蓝牙设备之间的距离最短；或者，第一目标蓝牙设备为周边蓝牙设备中剩余电量最大的蓝牙设备；或者，第一目标蓝牙设备为周边蓝牙设备中已接入设备的数量最少的蓝牙设备；或者，第一目标蓝牙设备为周边蓝牙设备中接入网络等级最高的蓝牙设备，接入网络等级与网速成正比；

传输子单元3022，用于将蓝牙搜索结果传输给第一目标蓝牙设备，以使第一目标蓝牙设备将蓝牙搜索结果上报至服务设备，以使服务设备从周边蓝牙设备中确定出参考蓝牙设备。

可见，实施本实施方式，移动设备能够从周边蓝牙设备中选取出最适合进行信号传输的第一目标蓝牙设备，由第一目标蓝牙设备将蓝牙搜索结果上报至服务设备，不仅可以节约移动设备的电能，还可以防止由于移动设备网络环境较差而导致的蓝牙搜索结果上报失败。

作为一种可选的实施方式，图3所示的移动设备还可以包括：

第一获取单元303，用于在通过传统定位方式获取移动设备的第一位置信息并上报至服务设备之前，获取用户设备发送的定位请求，定位请求用于指示移动设备进行定位；

可选的，第一获取单元303，还用于在获取用户设备发送的定位请求之后，检测上述定位请求中是否包括安全密令；若该定位请求中包括安全密令，验证该安全密令是否与预设的安全密令相匹配；若与预设的安全密令相匹配，搜索单元301执行上述通过传统定位方式获取移动设备的第一位置信息并上报至服务设备，以及执行蓝牙搜索，获得蓝牙搜索结果的步骤；若该定位请求中不包括安全密令，向移动设备发送安全验证请求以使用户设备返回安全密令，并在接收到用户设备返回安全密令时，执行上述移动设备验证该安全密令是否与预设的安全密令相匹配的步骤以及之后的步骤。其中，安全密令可以是数字密令、图案密令或指纹密令等，本实施方式不作限定。

可见，实施上述可选的实施方式，能够防止他人恶意发送定位请求，提高安全性。

第二上报单元304，用于将用户设备的身份标识上报给服务设备，以使服务设备在确定出移动设备的修正后的目标位置之后，将目标位置发送给用户设备。

可见，实施本实施方式，移动设备在接收到用户设备发送的定位请求之后进行定位，且服务设备在确定出移动设备的修正后的目标位置之后，能够将给目标位置发送给用户设备，使得用户设备端的用户能够随时了解移动设备的准确位置。

可见，实施图3所描述的移动设备，根据搜索到的参考蓝牙设备的定位信息以及参考蓝牙设备与移动设备的相对位置能够获取移动设备的第二位置信息，再综合分析通过传统定位方式获取的第一位置信息和第二位置信息能够得到精确度较高的目标位置，从而提高移动设备的定位结果的精确度。此外，不仅可以节约移动设备的电能，还可以防止由于移动设备网络环境较差而导致的蓝牙搜索结果上报失败。此外，能够将给目标位置发送给用户设备，使得用户设备端的用户能够随时了解移动设备的准确位置。

实施例四

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种服务设备的结构示意图。如图4所示，该服务设备可以包括：

第二获取单元401，用于获取移动设备通过传统定位方式获取并上报的移动设备的第一位置信息；

第二获取单元401，还用于获取移动设备上报的蓝牙搜索结果；蓝牙搜索结果至少包括移动设备与周边蓝牙设备之间的距离、以及移动设备相对于周边蓝牙设备的方位角；

第一确定单元402，用于从周边蓝牙设备中确定出参考蓝牙设备；参考蓝牙设备的定位信息预先被服务设备知悉；

作为一种可选的实施方式，上述蓝牙搜索结果可以包括周边蓝牙设备的蓝牙mac地址；第一确定单元402用于从周边蓝牙设备中确定出参考蓝牙设备的方式具体可以为：

第一确定单元402，用于根据周边蓝牙设备的蓝牙mac地址从周边蓝牙设备中确定出参考蓝牙设备；参考蓝牙设备的定位信息对应参考蓝牙设备的蓝牙mac地址存储在服务设备中。

可见，实施本实施方式，按照周边蓝牙设备的蓝牙mac地址去查找服务设备中存储的定位信息，能够加快确定参考蓝牙设备的效率，进而加快移动设备的定位效率。

第二确定单元403，用于根据参考蓝牙设备的定位信息、移动设备与参考蓝牙设备之间的距离、以及移动设备相对于参考蓝牙设备的方位角确定移动设备的第二位置信息；

第三确定单元404，用于根据第一位置信息和第二位置信息确定出移动设备的修正后的目标位置。

作为一种可选的实施方式，上述第二获取单元401，还可以用于：

当接收到报失信息时，该报失信息指示移动设备已丢失，且包括该移动设备的身份标识，向移动设备发送定位开启指令以使移动设备进行定位；以及，在根据第一位置信息和第二位置信息确定出移动设备的修正后的目标位置之后，将目标位置发送至与移动设备存在绑定关系的管理设备。

可选的，上述报失信息还可以包括报失密令，第二获取单元401，还用于在向移动设备发送定位开启指令以使移动设备进行定位之前，验证该报失密令是否与预设的报失密令相匹配，若是，执行上述向移动设备发送定位开启指令以使移动设备进行定位的步骤。其中，报失密令可以是数字密令、图案密令或指纹密令等，本实施方式不作限定。

可见，实施本实施方式，能够实现移动设备的丢失找回；此外，验证报失密令可以防止恶意报失。

可见，实施图4所描述的服务设备，根据搜索到的参考蓝牙设备的定位信息以及参考蓝牙设备与移动设备的相对位置能够获取移动设备的第二位置信息，再综合分析通过传统定位方式获取的第一位置信息和第二位置信息能够得到精确度较高的目标位置，从而提高移动设备的定位结果的精确度。此外，能够加快确定参考蓝牙设备的效率，进而加快移动设备的定位效率。

实施例五

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的另一种服务设备的结构示意图。其中，图5所示的服务设备是由图4所示的服务设备进行优化得到的。与图4所示的服务设备相比较，图5所示的服务设备中：

第一确定单元402包括：

筛选子单元4021，用于从周边蓝牙设备中筛选出定位信息预先被服务设备知悉的第二目标蓝牙设备；

第一获取子单元4022，用于根据第二目标蓝牙设备的定位信息获取第二目标蓝牙设备的定位信息的信任度；其中，定位信息的信任度与定位时间差成反比，定位时间差为定位信息生成时间与当前时间的时间差；

选取子单元4023，用于从第二目标蓝牙设备中选取定位信息的信任度大于预设信任度阈值的蓝牙设备作为参考蓝牙设备。

第二确定单元403包括：

第二获取子单元4031，用于根据参考蓝牙设备的定位信息获取参考蓝牙设备的定位时间、定位位置以及参考蓝牙设备的运动惯性参数；

第二获取子单元4031，还用于获取定位时间与当前时间的时间差；

第二确定子单元4032，用于根据时间差、定位位置和运动惯性参数确定参考蓝牙设备的当前位置；

第二确定子单元4032，还用于根据参考蓝牙设备的当前位置、移动设备与参考蓝牙设备之间的距离、以及移动设备相对于参考蓝牙设备的方位角确定移动设备的第二位置信息。

第三确定单元404包括：

分析子单元4041，用于分析第一位置信息和第二位置信息，获得第一位置信息对应的权重和第二位置信息对应的权重；

第三确定子单元4042，用于根据第一位置信息对应的权重确定第一区域；以及，根据第二位置信息对应的权重确定第二区域；

第三确定子单元4042，还用于确定第一区域和第二区域的相交区域，并将相交区域的中心作为移动设备的修正后的目标位置。

可见，实施图5所描述的服务设备，根据搜索到的参考蓝牙设备的定位信息以及参考蓝牙设备与移动设备的相对位置能够获取移动设备的第二位置信息，再综合分析通过传统定位方式获取的第一位置信息和第二位置信息能够得到精确度较高的目标位置，从而提高移动设备的定位结果的精确度。此外，确定出的参考蓝牙设备的参考价值更高，能够进一步提高移动设备定位的精确度。

实施例六

请参阅图6，图6是本发明实施例公开的一种移动设备的定位系统的结构示意图，如图6所示，该移动设备的定位系统可以包括移动设备601与服务设备602，移动设备601与服务设备602通信连接，其中：

移动设备601，用于通过传统定位方式获取移动设备的第一位置信息并上报至服务设备，以及执行蓝牙搜索，获得蓝牙搜索结果；其中，蓝牙搜索结果至少包括移动设备与周边蓝牙设备之间的距离、以及移动设备相对于周边蓝牙设备的方位角；以及，将蓝牙搜索结果上报至服务设备；

本发明实施例中，可以理解，移动设备601可以是图3所描述的移动设备。

服务设备602，用于从周边蓝牙设备中确定出参考蓝牙设备；参考蓝牙设备的定位信息预先被服务设备知悉；以及，根据参考蓝牙设备的定位信息、移动设备与参考蓝牙设备之间的距离、以及移动设备相对于参考蓝牙设备的方位角确定移动设备的第二位置信息；以及，根据第一位置信息和第二位置信息确定出移动设备的修正后的目标位置。

本发明实施例中，可以理解，服务设备602可以是图4～图5所描述的任意一种服务设备。

可见，实施图6所描述的移动设备的定位系统，根据搜索到的参考蓝牙设备的定位信息以及参考蓝牙设备与移动设备的相对位置能够获取移动设备的第二位置信息，再综合分析通过传统定位方式获取的第一位置信息和第二位置信息能够得到精确度较高的目标位置，从而提高移动设备的定位结果的精确度。

实施例七

请参阅图7，图7是本发明实施例公开的另一种移动设备的结构示意图。如图7所示，该移动设备可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器701；

与存储器701耦合的处理器702；

其中，处理器702调用存储器701中存储的可执行程序代码，执行图1～图2任意一种移动设备的定位方法。

实施例八

请参阅图8，图8是本发明实施例公开的另一种服务设备的结构示意图。如图8所示，该服务设备可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器801；

与存储器801耦合的处理器802；

其中，处理器802调用存储器801中存储的可执行程序代码，执行图1～图2任意一种移动设备的定位方法。

本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行图1～图2任意一种移动设备的定位方法。

本发明实施例还公开一种计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。

本发明实施例还公开一种应用发布平台，该应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当上述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(ProgrammableRead-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种移动设备的定位方法及系统、相关设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (15)

1.一种移动设备的定位方法，其特征在于，所述方法包括：

通过传统定位方式获取所述移动设备的第一位置信息并上报至服务设备，以及执行蓝牙搜索，获得蓝牙搜索结果；其中，所述蓝牙搜索结果至少包括所述移动设备与周边蓝牙设备之间的距离、以及所述移动设备相对于所述周边蓝牙设备的方位角；

将所述蓝牙搜索结果上报至所述服务设备，以使所述服务设备从所述周边蓝牙设备中确定出参考蓝牙设备；所述参考蓝牙设备的定位信息预先被所述服务设备知悉；以及由所述服务设备根据所述参考蓝牙设备的定位信息、所述移动设备与参考蓝牙设备之间的距离、以及所述移动设备相对于所述参考蓝牙设备的方位角确定所述移动设备的第二位置信息；以及，由所述服务设备根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定出所述移动设备的修正后的目标位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述蓝牙搜索结果上报至所述服务设备，以使所述服务设备从所述周边蓝牙设备中确定出参考蓝牙设备，包括：

从所述周边蓝牙设备中确定出第一目标蓝牙设备；其中，所述移动设备与所述第一目标蓝牙设备之间的距离最短；或者，所述第一目标蓝牙设备为所述周边蓝牙设备中剩余电量最大的蓝牙设备；或者，所述第一目标蓝牙设备为所述周边蓝牙设备中已接入设备的数量最少的蓝牙设备；或者，所述第一目标蓝牙设备为所述周边蓝牙设备中接入网络等级最高的蓝牙设备，所述接入网络等级与网速成正比；

将所述蓝牙搜索结果传输给所述第一目标蓝牙设备，以使所述第一目标蓝牙设备将所述蓝牙搜索结果上报至所述服务设备，以使所述服务设备从所述周边蓝牙设备中确定出参考蓝牙设备。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述通过传统定位方式获取所述移动设备的第一位置信息并上报至服务设备之前，所述方法还包括：

获取用户设备发送的定位请求，所述定位请求用于指示所述移动设备进行定位；

将所述用户设备的身份标识上报给所述服务设备，以使所述服务设备在确定出所述移动设备的修正后的目标位置之后，将所述目标位置发送给所述用户设备。

4.一种移动设备的定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述移动设备通过传统定位方式获取并上报的所述移动设备的第一位置信息；

以及，获取所述移动设备上报的蓝牙搜索结果；所述蓝牙搜索结果至少包括所述移动设备与周边蓝牙设备之间的距离、以及所述移动设备相对于所述周边蓝牙设备的方位角；

从所述周边蓝牙设备中确定出参考蓝牙设备；所述参考蓝牙设备的定位信息预先被服务设备知悉；

根据所述参考蓝牙设备的定位信息、所述移动设备与所述参考蓝牙设备之间的距离、以及所述移动设备相对于所述参考蓝牙设备的方位角确定所述移动设备的第二位置信息；

根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定出所述移动设备的修正后的目标位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从所述周边蓝牙设备中确定出参考蓝牙设备，包括：

从所述周边蓝牙设备中筛选出定位信息预先被服务设备知悉的第二目标蓝牙设备；

根据所述第二目标蓝牙设备的定位信息获取所述第二目标蓝牙设备的定位信息的信任度；其中，所述定位信息的信任度与定位时间差成反比，所述定位时间差为定位信息生成时间与当前时间的时间差；

从所述第二目标蓝牙设备中选取所述定位信息的信任度大于预设信任度阈值的蓝牙设备作为参考蓝牙设备。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考蓝牙设备的定位信息、所述移动设备与所述参考蓝牙设备之间的距离、以及所述移动设备相对于所述参考蓝牙设备的方位角确定所述移动设备的第二位置信息，包括：

根据所述参考蓝牙设备的定位信息获取所述参考蓝牙设备的定位时间、定位位置以及所述参考蓝牙设备的运动惯性参数；

获取所述定位时间与所述当前时间的时间差；

根据所述时间差、所述定位位置和所述运动惯性参数确定所述参考蓝牙设备的当前位置；

根据所述参考蓝牙设备的当前位置、所述移动设备与所述参考蓝牙设备之间的距离、以及所述移动设备相对于所述参考蓝牙设备的方位角确定所述移动设备的第二位置信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定出所述移动设备的修正后的目标位置，包括：

分析所述第一位置信息和所述第二位置信息，获得所述第一位置信息对应的权重和所述第二位置信息对应的权重；

根据所述第一位置信息对应的权重确定第一区域；以及，根据所述第二位置信息对应的权重确定第二区域；

确定所述第一区域和所述第二区域的相交区域，将所述相交区域的中心作为所述移动设备的修正后的目标位置。

8.一种移动设备，其特征在于，所述移动设备包括:

搜索单元，用于通过传统定位方式获取所述移动设备的第一位置信息并上报至服务设备，以及执行蓝牙搜索，获得蓝牙搜索结果；其中，所述蓝牙搜索结果至少包括所述移动设备与周边蓝牙设备之间的距离、以及所述移动设备相对于所述周边蓝牙设备的方位角；

第一上报单元，用于将所述蓝牙搜索结果上报至所述服务设备，以使所述服务设备从所述周边蓝牙设备中确定出参考蓝牙设备；所述参考蓝牙设备的定位信息预先被所述服务设备知悉；以及由所述服务设备根据所述参考蓝牙设备的定位信息、所述移动设备与参考蓝牙设备之间的距离、以及所述移动设备相对于所述参考蓝牙设备的方位角确定所述移动设备的第二位置信息；以及，由所述服务设备根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定出所述移动设备的修正后的目标位置。

9.根据权利要求8所述的移动设备，其特征在于，所述第一上报单元包括：

第一确定子单元，用于从所述周边蓝牙设备中确定出第一目标蓝牙设备；其中，所述移动设备与所述第一目标蓝牙设备之间的距离最短；或者，所述第一目标蓝牙设备为所述周边蓝牙设备中剩余电量最大的蓝牙设备；或者，所述第一目标蓝牙设备为所述周边蓝牙设备中已接入设备的数量最少的蓝牙设备；或者，所述第一目标蓝牙设备为所述周边蓝牙设备中接入网络等级最高的蓝牙设备，所述接入网络等级与网速成正比；

传输子单元，用于将所述蓝牙搜索结果传输给所述第一目标蓝牙设备，以使所述第一目标蓝牙设备将所述蓝牙搜索结果上报至所述服务设备，以使所述服务设备从所述周边蓝牙设备中确定出参考蓝牙设备。

10.根据权利要求8或9所述的移动设备，其特征在于，所述移动设备还包括：

第一获取单元，用于在通过传统定位方式获取所述移动设备的第一位置信息并上报至服务设备之前，获取用户设备发送的定位请求，所述定位请求用于指示所述移动设备进行定位；

第二上报单元，用于将所述用户设备的身份标识上报给所述服务设备，以使所述服务设备在确定出所述移动设备的修正后的目标位置之后，将所述目标位置发送给所述用户设备。

11.一种服务设备，其特征在于，所述服务设备包括:

第二获取单元，用于获取移动设备通过传统定位方式获取并上报的所述移动设备的第一位置信息；

所述第二获取单元，还用于获取所述移动设备上报的蓝牙搜索结果；所述蓝牙搜索结果至少包括所述移动设备与周边蓝牙设备之间的距离、以及所述移动设备相对于所述周边蓝牙设备的方位角；

第一确定单元，用于从所述周边蓝牙设备中确定出参考蓝牙设备；所述参考蓝牙设备的定位信息预先被服务设备知悉；

第二确定单元，用于根据所述参考蓝牙设备的定位信息、所述移动设备与所述参考蓝牙设备之间的距离、以及所述移动设备相对于所述参考蓝牙设备的方位角确定所述移动设备的第二位置信息；

第三确定单元，用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定出所述移动设备的修正后的目标位置。

12.根据权利要求11所述的服务设备，其特征在于，所述第一确定单元包括：

筛选子单元，用于从所述周边蓝牙设备中筛选出定位信息预先被服务设备知悉的第二目标蓝牙设备；

第一获取子单元，用于根据所述第二目标蓝牙设备的定位信息获取所述第二目标蓝牙设备的定位信息的信任度；其中，所述定位信息的信任度与定位时间差成反比，所述定位时间差为定位信息生成时间与当前时间的时间差；

选取子单元，用于从所述第二目标蓝牙设备中选取所述定位信息的信任度大于预设信任度阈值的蓝牙设备作为参考蓝牙设备。

13.根据权利要求12所述的服务设备，其特征在于，所述第二确定单元包括：

第二获取子单元，用于根据所述参考蓝牙设备的定位信息获取所述参考蓝牙设备的定位时间、定位位置以及所述参考蓝牙设备的运动惯性参数；

所述第二获取子单元，还用于获取所述定位时间与所述当前时间的时间差；

第二确定子单元，用于根据所述时间差、所述定位位置和所述运动惯性参数确定所述参考蓝牙设备的当前位置；

所述第二确定子单元，还用于根据所述参考蓝牙设备的当前位置、所述移动设备与所述参考蓝牙设备之间的距离、以及所述移动设备相对于所述参考蓝牙设备的方位角确定所述移动设备的第二位置信息。

14.根据权利要求13所述的服务设备，其特征在于，所述第三确定单元包括：

分析子单元，用于分析所述第一位置信息和所述第二位置信息，获得所述第一位置信息对应的权重和所述第二位置信息对应的权重；

第三确定子单元，用于根据所述第一位置信息对应的权重确定第一区域；以及，根据所述第二位置信息对应的权重确定第二区域；

所述第三确定子单元，还用于确定所述第一区域和所述第二区域的相交区域，并将所述相交区域的中心作为所述移动设备的修正后的目标位置。

15.一种移动设备的定位系统，其特征在于，所述系统包括：

移动设备，用于通过传统定位方式获取所述移动设备的第一位置信息并上报至服务设备，以及执行蓝牙搜索，获得蓝牙搜索结果；其中，所述蓝牙搜索结果至少包括所述移动设备与周边蓝牙设备之间的距离、以及所述移动设备相对于所述周边蓝牙设备的方位角；以及，将所述蓝牙搜索结果上报至所述服务设备；

所述服务设备，用于从所述周边蓝牙设备中确定出参考蓝牙设备；所述参考蓝牙设备的定位信息预先被所述服务设备知悉；以及，根据所述参考蓝牙设备的定位信息、所述移动设备与参考蓝牙设备之间的距离、以及所述移动设备相对于所述参考蓝牙设备的方位角确定所述移动设备的第二位置信息；以及，根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定出所述移动设备的修正后的目标位置。

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