CN111148036B - 一种移动设备寻找方法及系统、相关设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及定位技术领域，公开了一种移动设备寻找方法及系统、相关设备，该方法包括：第一移动设备获取第二移动设备最后一次上报的、由传统定位方式定位出的第二移动设备的目标定位位置；第一移动设备在目标定位位置处利用超宽带UWB方式获取第一移动设备与第二移动设备的相对位置信息，该相对位置信息包括第一移动设备与第二移动设备之间的距离、以及第一移动设备与第二移动设备的相对方位角；第一移动设备输出相对位置信息。可见，第一移动设备能够在第二移动设备最后一次定位的目标定位位置处利用UWB方式获取第一移动设备与第二移动设备的相对位置信息，即获取精度较高的第二移动设备的位置信息，从而能够提高找回丢失的移动设备的几率。

Description

一种移动设备寻找方法及系统、相关设备

技术领域

本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种移动设备寻找方法及系统、相关设备。

背景技术

移动设备(如智能手表、智能手机)由于体积小、重量轻而具有便于携带的优势，可以随时随地的满足用户的多种需求，因此，移动设备已在人们的日常生活中普及。然而，移动设备的便携性也导致其易于丢失，目前，找回丢失的移动设备一般是基于移动设备的定位功能，然而，当前的移动设备定位的精度有限，获取到的定位信息范围较大，比如，能够定位丢失的移动设备位于某一栋建筑物附近，但无法获知其的更精确的位置，因此，找回丢失的移动设备的几率较低。

发明内容

本发明实施例公开了一种移动设备寻找方法及系统、相关设备，能够提高定位的精确度，从而提高找回丢失的移动设备的几率。

本发明实施例第一方面公开了一种移动设备寻找方法，所述方法包括：

第一移动设备获取第二移动设备最后一次上报的、由传统定位方式定位出的所述第二移动设备的目标定位位置；

所述第一移动设备在所述目标定位位置处利用超宽带(Ultra Wideband，UWB)方式获取所述第一移动设备与所述第二移动设备的相对位置信息，所述相对位置信息包括所述第一移动设备与所述第二移动设备之间的距离、以及所述第一移动设备与所述第二移动设备的相对方位角；

所述第一移动设备输出所述相对位置信息。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述第一移动设备获取第二移动设备最后一次上报的、由传统定位方式定位出的所述第二移动设备的目标定位位置之前，所述方法还包括：

所述第一移动设备向所述第二移动设备发送寻找通知指令，以触发所述第二移动设备利用传统定位方式获取所述第二移动设备的定位位置并将所述第二移动设备的定位位置上报至所述第一移动设备；

其中，所述第二移动设备在最后一次上报所述目标定位位置时预留出部分电池电量，所述部分电池电量用于在所述第二移动设备关机后供所述第二移动设备的UWB芯片使用。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述第一移动设备获取第二移动设备最后一次上报的、由传统定位方式定位出的所述第二移动设备的目标定位位置之后，所述方法还包括：

所述第一移动设备获取所述第一移动设备的当前位置；

所述第一移动设备判断所述当前位置与所述目标定位位置的距离是否大于预设的第一距离阈值；

若是，所述第一移动设备向所述第二移动设备发送节能指令以指示所述第二移动设备关闭所述第二移动设备指定的耗电功能，所述指定的耗电功能不包括所述UWB芯片的功能。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述第一移动设备在所述目标定位位置处利用UWB方式获取所述第一移动设备与所述第二移动设备的相对位置信息之后，所述方法还包括：

所述第一移动设备向所述第二移动设备发送环境信息获取指令以使所述第二移动设备向所述第一移动设备上报第二移动设备所处环境的环境信息，所述环境信息包括所述第二移动设备所处环境的环境图像和/或音频信号；

所述第一移动设备在接收到所述环境信息后，输出所述环境信息。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述第一移动设备输出所述相对位置信息之后，所述方法还包括：

所述第一移动设备检测所述第一移动设备与所述第二移动设备之间的实时距离；

当检测到所述实时距离小于预设的第二距离阈值时，所述第一移动设备向所述第二移动设备发送靠近通知信息，以触发所述第二移动设备执行提示操作，所述提示操作包括播报指定音频或显示指定颜色的光。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

所述第一移动设备向服务设备发送设备丢失安全保护请求，以使所述服务设备在通过验证所述第一移动设备的用户身份信息确认出所述第一移动设备具备报失所述第二移动设备的权限后，由所述服务设备根据所述第二移动设备的身份标识获取所述第二移动设备的联系人信息，以及由所述服务设备根据所述联系人信息向所述第二移动设备的联系人对应的用户设备发送丢失通知信息；其中，所述设备丢失安全保护请求包括所述第一移动设备的用户身份信息和所述第二移动设备的设备标识。

本发明实施例第二方面公开了一种移动设备寻找方法，所述方法包括：

第二移动设备在最后一次向第一移动设备上报由传统定位方式定位出的所述第二移动设备的目标定位位置后，预留出部分电池电量；

所述第二移动设备在关机后，利用所述部分电池电量驱动所述第二移动设备的UWB芯片工作，以使所述第一移动设备在所述目标定位位置处利用UWB方式获取所述第一移动设备与所述第二移动设备的相对位置信息，所述相对位置信息包括所述第一移动设备与所述第二移动设备之间的距离、以及所述第一移动设备与所述第二移动设备的相对方位角。

本发明实施例第三方面公开了一种移动设备，所述移动设备包括：

获取单元，用于获取第二移动设备最后一次上报的、由传统定位方式定位出的所述第二移动设备的目标定位位置；

所述获取单元，还用于在所述目标定位位置处利用UWB方式获取所述移动设备与所述第二移动设备的相对位置信息，所述相对位置信息包括所述移动设备与所述第二移动设备之间的距离、以及所述移动设备与所述第二移动设备的相对方位角；

第一输出单元，用于输出所述相对位置信息。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第三方面中，所述移动设备还包括：

第一发送单元，用于在获取第二移动设备最后一次上报的、由传统定位方式定位出的所述第二移动设备的目标定位位置之前，向所述第二移动设备发送寻找通知指令，以触发所述第二移动设备利用传统定位方式获取所述第二移动设备的定位位置并将所述第二移动设备的定位位置上报至所述移动设备；

其中，所述第二移动设备在最后一次上报所述目标定位位置时预留出部分电池电量，所述部分电池电量用于在所述第二移动设备关机后供所述第二移动设备的UWB芯片使用。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第三方面中，所述移动设备还包括：

所述获取单元，还用于在获取第二移动设备最后一次上报的、由传统定位方式定位出的所述第二移动设备的目标定位位置之后，获取所述移动设备的当前位置；

判断单元，用于判断所述当前位置与所述目标定位位置的距离是否大于预设的第一距离阈值；

第二发送单元，用于在所述判断单元判定所述当前位置与所述目标定位位置的距离大于预设的第一距离阈值时，向所述第二移动设备发送节能指令以指示所述第二移动设备关闭所述第二移动设备指定的耗电功能，所述指定的耗电功能不包括所述UWB芯片的功能。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第三方面中，所述移动设备还包括：

第三发送单元，用于在所述目标定位位置处利用UWB方式获取所述移动设备与所述第二移动设备的相对位置信息之后，向所述第二移动设备发送环境信息获取指令以使所述第二移动设备向所述移动设备上报第二移动设备所处环境的环境信息，所述环境信息包括所述第二移动设备所处环境的环境图像和/或音频信号；

第二输出单元，用于在接收到所述环境信息后，输出所述环境信息。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第三方面中，所述移动设备还包括：

检测单元，用于在输出所述相对位置信息之后，检测所述移动设备与所述第二移动设备之间的实时距离；

第四发送单元，用于在所述检测单元检测到所述实时距离小于预设的第二距离阈值时，向所述第二移动设备发送靠近通知信息，以触发所述第二移动设备执行提示操作，所述提示操作包括播报指定音频或显示指定颜色的光。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第三方面中，所述移动设备还包括：

第五发送单元，用于向服务设备发送设备丢失安全保护请求，以使所述服务设备在通过验证所述移动设备的用户身份信息确认出所述移动设备具备报失所述第二移动设备的权限后，由所述服务设备根据所述第二移动设备的身份标识获取所述第二移动设备的联系人信息，以及由所述服务设备根据所述联系人信息向所述第二移动设备的联系人对应的用户设备发送丢失通知信息；其中，所述设备丢失安全保护请求包括所述移动设备的用户身份信息和所述第二移动设备的设备标识。

本发明实施例第四方面公开了一种移动设备，所述移动设备包括：

预留单元，用于在最后一次向第一移动设备上报由传统定位方式定位出的所述移动设备的目标定位位置后，预留出部分电池电量；

驱动单元，用于在所述移动设备关机后，利用所述部分电池电量驱动所述移动设备的UWB芯片工作，以使所述第一移动设备在所述目标定位位置处利用UWB方式获取所述第一移动设备与所述移动设备的相对位置信息，所述相对位置信息包括所述第一移动设备与所述移动设备之间的距离、以及所述第一移动设备与所述移动设备的相对方位角。

本发明实施例第五方面公开了一种移动设备寻找系统，所述系统包括：

第一移动设备，用于获取第二移动设备最后一次上报的、由传统定位方式定位出的所述第二移动设备的目标定位位置；以及，在所述目标定位位置处利用UWB方式获取所述第一移动设备与所述第二移动设备的相对位置信息，所述相对位置信息包括所述第一移动设备与所述第二移动设备之间的距离、以及所述第一移动设备与所述第二移动设备的相对方位角；以及，输出所述相对位置信息；

第二移动设备，用于在最后一次向第一移动设备上报由传统定位方式定位出的所述第二移动设备的目标定位位置后，预留出部分电池电量；以及，用于在所述第二移动设备关机后，利用所述部分电池电量驱动所述第二移动设备的UWB芯片工作。

本发明实施例第六方面公开一种移动设备，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面和第二方面公开的任意一种移动设备寻找方法。

本发明实施例第七方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面和第二方面公开的任意一种移动设备寻找方法。

本发明实施例第八方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面和第二方面公开的任意一种方法的部分或全部步骤。

本发明实施例第九方面公开一种应用发布平台，所述应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面和第二方面公开的任意一种方法的部分或全部步骤。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

第一移动设备获取第二移动设备最后一次上报的、由传统定位方式定位出的第二移动设备的目标定位位置；第一移动设备在目标定位位置处利用UWB方式获取第一移动设备与第二移动设备的相对位置信息，该相对位置信息包括第一移动设备与第二移动设备之间的距离、以及第一移动设备与第二移动设备的相对方位角；第一移动设备输出相对位置信息。可见，实施本发明实施例，第一移动设备能够在第二移动设备最后一次定位的目标定位位置处利用UWB方式获取第一移动设备与第二移动设备的相对位置信息，即获取精度较高的第二移动设备的位置信息，从而能够提高找回丢失的移动设备的几率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种移动设备寻找方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种移动设备寻找方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的另一种移动设备寻找方法的流程示意图；

图4是本发明实施例公开的一种移动设备的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的另一种移动设备的结构示意图；

图6是本发明实施例公开的另一种移动设备的结构示意图；

图7是本发明实施例公开的一种移动设备寻找系统的结构示意图；

图8是本发明实施例公开的另一种移动设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例公开了一种移动设备寻找方法及系统、相关设备，能够提高定位的精确度，从而提高找回丢失的移动设备的几率。以下进行结合附图进行详细描述。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种移动设备寻找方法的流程示意图。如图1所示，该移动设备寻找方法可以包括以下步骤。

101、第一移动设备获取第二移动设备最后一次上报的、由传统定位方式定位出的第二移动设备的目标定位位置。

本发明实施例中，上述第一移动设备可以是配置有超宽带定位模块的任意一种设备，如可穿戴智能设备、智能手机或平板电脑等设备，本发明实施例不作限定，此外，第一移动设备上可以安装有用于移动设备防丢找回的应用程序。

本发明实施例中，上述第二移动设备可以是配置有超宽带定位模块的任意一种设备，如可穿戴智能设备、智能手机或平板电脑等设备，本发明实施例不作限定。

本发明实施例中，上述传统定位方式可以是全球卫星定位系统(GlobalPositioning System，GPS)定位、基站定位以及Wi-Fi定位等常规定位方式中的一种或几种，本发明实施例不作限定。

本发明实施例中，可以理解，第二移动设备可以多次利用传统定位方式定位出第二移动设备的定位位置，并上报至第一移动设备，第一设备将获取到的第二移动设备上报第二移动设备的定位位置作为第二移动设备的目标定位位置。

102、第一移动设备在目标定位位置处利用UWB方式获取第一移动设备与第二移动设备的相对位置信息，该相对位置信息包括第一移动设备与第二移动设备之间的距离、以及第一移动设备与第二移动设备的相对方位角。

本发明实施例中，可以理解，第一移动设备和第二移动设备均配置有UWB模块，在一定距离范围内，第一移动设备能够测量出第一移动设备与第二移动设备之间的距离、以及第一移动设备与第二移动设备的相对方位角。举例来说，上述相对位置信息可以是：第二移动设备位于第一移动设备的南偏东37度方向，距离10米。

本发明实施例中，可以理解，上述UWB方式可以指利用无载波通信技术进行定位的方式。

103、第一移动设备输出上述相对位置信息。

本发明实施例中，第一移动设备输出上述相对位置信息的方式可以是在显示屏上显示该相对位置信息，也可以是语音播报该相对位置信息，还可以是其他输出方式，本发明实施例不作限定。

作为一种可选的实施方式，上述移动设备寻找方法还可以包括以下步骤：

第一移动设备向第二移动设备发送支付禁止指令以及相应的权限验证信息，以使所述第二移动设备在通过验证所述权限验证信息确认所述第一移动设备具有禁止第二移动设备支付行为的权限后，关闭所述第二移动设备的支付权限。

可见，实施本实施方式，能够防止由于设备丢失而带来财产损失，有利于提升用户体验。

可见，实施图1所描述的方法，第一移动设备能够在第二移动设备最后一次定位的目标定位位置处利用UWB方式获取第一移动设备与第二移动设备的相对位置信息，即获取精度较高的第二移动设备的位置信息，从而能够提高找回丢失的移动设备的几率。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种移动设备寻找方法的流程示意图。如图2所示，该移动设备寻找方法可以包括以下步骤。

201、第一移动设备向第二移动设备发送寻找通知指令，以触发第二移动设备利用传统定位方式获取第二移动设备的定位位置并将第二移动设备的定位位置上报至第一移动设备。

作为一种可选的实施方式，步骤201可以包括：

第一移动设备向第二移动设备发送包含寻找密令或第一移动设备的用户身份信息的寻找通知指令，以触发第二移动设备通过验证寻找密令或用户身份信息检验第一移动设备是否具有寻找第二移动设备权限；若第一移动设备具有寻找第二移动设备权限，由第二移动设备利用传统定位方式获取第二移动设备的定位位置并将第二移动设备的定位位置上报至第一移动设备。

可见，实施本实施方式，能够防止他人恶意获知第二移动设备的位置，安全性较高。

202、第一移动设备获取第二移动设备最后一次上报的、由传统定位方式定位出的第二移动设备的目标定位位置。

本发明实施例中，第二移动设备在最后一次上报目标定位位置时预留出部分电池电量，部分电池电量用于在第二移动设备关机后供第二移动设备的超宽带UWB芯片使用，能够避免由于第二移动设备关机而导致第一移动设备无法利用UWB方式获取第一移动设备与第二移动设备的相对位置信息的情形，有利于提高找回第二移动设备的几率。

作为一种可选的实施方式，在步骤202之后，还可以包括以下步骤：

第一移动设备获取第一移动设备的当前位置；第一移动设备判断当前位置与目标定位位置的距离是否大于预设的第一距离阈值；若是，第一移动设备向第二移动设备发送节能指令以指示第二移动设备关闭第二移动设备指定的耗电功能，该指定的耗电功能不包括UWB芯片的功能。

可见，实施本实施方式，当第一移动设备的当前位置和第二移动设备的定位位置距离较远时，第一移动设备去到第二移动设备的定位位置需要耗费较多的时间，第一移动设备指示第二移动设备关闭指定的耗电功能，能够延长第二移动设备的续航时间，进而提高第二移动设备的找回几率。

203、第一移动设备在目标定位位置处利用UWB方式获取第一移动设备与第二移动设备的相对位置信息，该相对位置信息包括第一移动设备与第二移动设备之间的距离、以及第一移动设备与第二移动设备的相对方位角。

204、第一移动设备向第二移动设备发送环境信息获取指令以使第二移动设备向第一移动设备上报第二移动设备所处环境的环境信息，环境信息包括第二移动设备所处环境的环境图像和/或音频信号。

本发明实施例中，可以理解，第二移动设备在接收到环境信息获取指令后，可以开启第二移动设备的拍摄模组进行拍摄以获得上述环境图像，也可以开启录音模块以收录周边的声音信号作为上述的音频信息，开启第二移动设备的拍摄模组进行拍摄和开启录音模块以收录周边的声音信号这两项操作至少执行其中一项。

205、第一移动设备在接收到环境信息后，输出环境信息。

实施步骤204～步骤205，第一移动设备能够获知第二移动设备所处环境的环境信息，有助于确定第二移动设备所在位置。举例来说，第一移动设备接收到了一张环境图像，图像上拍摄到了吉他、椅子，那么，第一移动设备在寻找的过程中可以重点查找有吉他和椅子存在的地方，有助于加快找到第二移动设备的速度。

作为一种可选的实施方式，步骤205之后还可以包括以下步骤：

第一移动设备解析上述环境信息以判断第二移动设备是否处于水环境中；若是，第一移动设备向第二移动设备发送超声波探测指令以使第二移动设备将第二移动设备该水环境中的具体位置上报至第一移动设备；其中，第二移动设备在接收到超声波探测指令后，控制第二移动设备的超声波模块朝着预设的若干个方向发射超声波信号，并记录发送该超声波信号的发射时刻；第二移动设备从上述若干个方向接收上述超声波信号的反射信号，并分别记录上述若干个方向接收到反射信号的接收时刻；第二移动设备根据发射时刻、若干个方向接收到反射信号的接收时刻以及超声波信号在水环境中的传输速度，计算第二移动设备在若干个方向上距水环境的边缘的距离值第二移动设备根据上述在若干个方向上距水环境的边缘的距离值确定第二移动设备在水环境中的具体位置，并将该水环境中的具体位置上报至第一移动设备；第一移动设备在接收到水环境中的具体位置时，分析该水环境的具体位置以生成注意事项，并输出该注意事项。

可见，实施本实施方式，当第二移动设备位于水环境中时，第一移动设备能够获知第二移动设备在水环境中的具体位置，进而能够采取恰当的取回措施，此外，第一移动设备能够给出相应的注意事项，用户体验较佳。

206、第一移动设备输出上述相对位置信息。

207、第一移动设备检测第一移动设备与第二移动设备之间的实时距离。

本发明实施例中，可以理解，持有第一移动设备的用户可以根据相对位置信息进行移动以寻找第二移动设备，所以第一移动设备与第二移动设备之间的实时距离是不断改变的。

208、当检测到实时距离小于预设的第二距离阈值时，第一移动设备向第二移动设备发送靠近通知信息，以触发第二移动设备执行提示操作，提示操作包括播报指定音频或显示指定颜色的光。

实施步骤207～步骤208，第二移动设备能够在第一移动设备靠近时，执行提示操作，有助用户发现第二移动设备，能够降低找回第二移动设备的难度。

作为一种可选的实施方式，上述的移动设备寻找方法还可以包括以下步骤：

第一移动设备向服务设备发送设备丢失安全保护请求，以使服务设备在通过验证第一移动设备的用户身份信息确认出第一移动设备具备报失第二移动设备的权限后，由服务设备根据第二移动设备的身份标识获取第二移动设备的联系人信息，以及由服务设备根据联系人信息向第二移动设备的联系人对应的用户设备发送丢失通知信息；其中，设备丢失安全保护请求包括第一移动设备的用户身份信息和第二移动设备的设备标识。

可见，实施本实施方式，第一移动设备为第二移动设备发出丢失安全保护请求，以通过服务器告知第二移动设备的联系人第二移动设备已丢失，能够防止他人恶意使用第二移动设备联系第二移动设备的联系人，能够提高安全性。

可见，实施图2所描述的方法，第一移动设备能够在第二移动设备最后一次定位的目标定位位置处利用UWB方式获取第一移动设备与第二移动设备的相对位置信息，从而能够提高找回丢失的移动设备的几率。此外，能够预留部分电量用于在第二移动设备关机后驱动UWB芯片工作，避免由于第二移动设备关机而无法找回第二移动设备的情况。此外，能够指示第二移动设备关闭指定的耗电功能，进而延长第二移动设备的续航时间。此外，能够获取第二移动设备所处环境的环境信息作为进一步的提示，能够加快找回第二移动设备的效率。此外，第二移动设备能够在第一移动设备靠近时，执行提示操作，能够降低找回第二移动设备的难度。此外能够防止他人恶意使用第二移动设备联系第二移动设备的联系人，能够提高安全性。

实施例三

请参阅图3，图2是本发明实施例公开的另一种移动设备寻找方法的流程示意图。如图3所示，该移动设备寻找方法可以包括以下步骤。

301、第二移动设备在最后一次向第一移动设备上报由传统定位方式定位出的第二移动设备的目标定位位置后，预留出部分电池电量。

302、第二移动设备在关机后，利用上述部分电池电量驱动第二移动设备的超宽带UWB芯片工作，以使第一移动设备在目标定位位置处利用超宽带UWB方式获取第一移动设备与第二移动设备的相对位置信息，该相对位置信息包括第一移动设备与第二移动设备之间的距离、以及第一移动设备与第二移动设备的相对方位角。

本发明实施例中，可以理解，第一移动设备获知上述相对位置信息之后，可以推导出第二移动设备的位置，进而能够找回第二移动设备。

可见，可见，实施图3所描述的方法，第一移动设备能够在第二移动设备最后一次定位的目标定位位置处利用UWB方式获取第一移动设备与第二移动设备的相对位置信息，从而能够提高找回丢失的移动设备的几率。此外，能够预留部分电量用于在第二移动设备关机后驱动UWB芯片工作，避免由于第二移动设备关机而无法找回第二移动设备的情况。

实施例四

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种移动设备的结构示意图。如图4所示，该移动设备可以包括：

获取单元401，用于获取第二移动设备最后一次上报的、由传统定位方式定位出的第二移动设备的目标定位位置；

作为一种可选的实施方式，获取单元401，还用于向第二移动设备发送支付禁止指令以及相应的权限验证信息，以使所述第二移动设备在通过验证所述权限验证信息确认所述第一移动设备具有禁止第二移动设备支付行为的权限后，关闭所述第二移动设备的支付权限。

可见，实施本实施方式，能够防止由于设备丢失而带来财产损失，有利于提升用户体验。

获取单元401，还用于在目标定位位置处利用UWB方式获取移动设备与第二移动设备的相对位置信息，相对位置信息包括移动设备与第二移动设备之间的距离、以及移动设备与第二移动设备的相对方位角；

第一输出单元402，用于输出相对位置信息。

可见，实施图4所描述的移动设备，移动设备能够在第二移动设备最后一次定位的目标定位位置处利用UWB方式获取移动设备与第二移动设备的相对位置信息，即获取精度较高的第二移动设备的位置信息，从而能够提高找回丢失的移动设备的几率。

实施例五

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的另一种移动设备的结构示意图。其中，图5所示的移动设备是由图4所示的移动设备进行优化得到的。与图4所示的移动设备相比较，图5所示的移动设备还可以包括：

第一发送单元403，用于在获取第二移动设备最后一次上报的、由传统定位方式定位出的第二移动设备的目标定位位置之前，向第二移动设备发送寻找通知指令，以触发第二移动设备利用传统定位方式获取第二移动设备的定位位置并将第二移动设备的定位位置上报至移动设备；

作为一种可选的实施方式，第一发送单元403用于向第二移动设备发送寻找通知指令，以触发第二移动设备利用传统定位方式获取第二移动设备的定位位置并将第二移动设备的定位位置上报至移动设备的方式具体可以为：

第一发送单元403，用于向第二移动设备发送包含寻找密令或第一移动设备的用户身份信息的寻找通知指令，以触发第二移动设备通过验证寻找密令或用户身份信息检验第一移动设备是否具有寻找第二移动设备权限；以及使第二移动设备早确认第一移动设备具有寻找第二移动设备权限后，利用传统定位方式获取第二移动设备的定位位置并将第二移动设备的定位位置上报至第一移动设备。

可见，实施本实施方式，能够防止他人恶意获知第二移动设备的位置，安全性较高。

本发明实施例中，第二移动设备在最后一次上报目标定位位置时预留出部分电池电量，部分电池电量用于在第二移动设备关机后供第二移动设备的UWB芯片使用。

作为一种可选的实施方式，图5所示的移动设备还可以包括：

获取单元401，还用于在获取第二移动设备最后一次上报的、由传统定位方式定位出的第二移动设备的目标定位位置之后，获取移动设备的当前位置；

判断单元404，用于判断当前位置与目标定位位置的距离是否大于预设的第一距离阈值；

第二发送单元405，用于在判断单元判定当前位置与目标定位位置的距离大于预设的第一距离阈值时，向第二移动设备发送节能指令以指示第二移动设备关闭第二移动设备指定的耗电功能，指定的耗电功能不包括UWB芯片的功能。

可见，实施本实施方式，当第一移动设备的当前位置和第二移动设备的定位位置距离较远时，第一移动设备去到第二移动设备的定位位置需要耗费较多的时间，第一移动设备指示第二移动设备关闭指定的耗电功能，能够延长第二移动设备的续航时间，进而提高第二移动设备的找回几率。

第三发送单元406，用于在在目标定位位置处利用UWB方式获取移动设备与第二移动设备的相对位置信息之后，向第二移动设备发送环境信息获取指令以使第二移动设备向移动设备上报第二移动设备所处环境的环境信息，环境信息包括第二移动设备所处环境的环境图像和/或音频信号；

第二输出单元407，用于在接收到环境信息后，输出环境信息。

作为一种可选的实施方式，第二输出单元407，还可以用于解析上述环境信息以判断第二移动设备是否处于水环境中；若是，向第二移动设备发送超声波探测指令以使第二移动设备将第二移动设备该水环境中的具体位置上报至第一移动设备；其中，第二移动设备在接收到超声波探测指令后，控制第二移动设备的超声波模块朝着预设的若干个方向发射超声波信号，并记录发送该超声波信号的发射时刻；第二移动设备从上述若干个方向接收上述超声波信号的反射信号，并分别记录上述若干个方向接收到反射信号的接收时刻；第二移动设备根据发射时刻、若干个方向接收到反射信号的接收时刻以及超声波信号在水环境中的传输速度，计算第二移动设备在若干个方向上距水环境的边缘的距离值；第二移动设备根据上述在若干个方向上距水环境的边缘的距离值确定第二移动设备在水环境中的具体位置，并将该水环境中的具体位置上报至第一移动设备；

第二输出单元407，还可以用于在接收到水环境中的具体位置时，分析该水环境的具体位置以生成注意事项，并输出该注意事项。

可见，实施本实施方式，当第二移动设备位于水环境中时，第一移动设备能够获知第二移动设备在水环境中的具体位置，进而能够采取恰当的取回措施，此外，第一移动设备给出相应的注意事项，用户体验较佳。

检测单元408，用于在输出相对位置信息之后，检测移动设备与第二移动设备的之间的实时距离；

第四发送单元409，用于在检测单元检测到实时距离小于预设的第二距离阈值时，向第二移动设备发送靠近通知信息，以触发第二移动设备执行提示操作，提示操作包括播报指定音频或显示指定颜色的光。

作为一种可选的实施方式，图5所示的移动设备还可以包括：

第五发送单元410，用于向服务设备发送设备丢失安全保护请求，以使服务设备在通过验证移动设备的用户身份信息确认出移动设备具备报失第二移动设备的权限后，由服务设备根据第二移动设备的身份标识获取第二移动设备的联系人信息，以及由服务设备根据联系人信息向第二移动设备的联系人对应的用户设备发送丢失通知信息；其中，设备丢失安全保护请求包括移动设备的用户身份信息和第二移动设备的设备标识。

可见，实施本实施方式，第一移动设备为第二移动设备发出丢失安全保护请求，以通过服务器告知第二移动设备的联系人第二移动设备已丢失，能够防止他人恶意使用第二移动设备联系第二移动设备的联系人，能够提高安全性。

可见，实施图5所描述的移动设备，移动设备能够在第二移动设备最后一次定位的目标定位位置处利用UWB方式获取移动设备与第二移动设备的相对位置信息，从而能够提高找回丢失的移动设备的几率。此外，能够预留部分电量用于在第二移动设备关机后驱动UWB芯片工作，避免由于第二移动设备关机而无法找回第二移动设备的情况。此外，能够指示第二移动设备关闭指定的耗电功能，进而延长第二移动设备的续航时间。此外，能够获取第二移动设备所处环境的环境信息作为进一步的提示，能够加快找回第二移动设备的效率。此外，第二移动设备能够在移动设备靠近时，执行提示操作，能够降低找回第二移动设备的难度。此外能够防止他人恶意使用第二移动设备联系第二移动设备的联系人，能够提高安全性。

实施例六

请参阅图6，图6是本发明实施例公开的另一种移动设备的结构示意图。如图6所示，该移动设备可以包括：

预留单元601，用于在最后一次向第一移动设备上报由传统定位方式定位出的移动设备的目标定位位置后，预留出部分电池电量；

驱动单元602，用于在移动设备关机后，利用部分电池电量驱动移动设备的UWB芯片工作，以使第一移动设备在目标定位位置处利用UWB方式获取第一移动设备与移动设备的相对位置信息，相对位置信息包括第一移动设备与移动设备之间的距离、以及第一移动设备与移动设备的相对方位角。

可见，实施图6所描述的移动设备，第一移动设备能够在移动设备最后一次定位的目标定位位置处利用UWB方式获取第一移动设备与移动设备的相对位置信息，即获取精度较高的移动设备的位置信息，从而能够提高找回丢失的移动设备的几率。此外，移动设备能够预留部分电量用于在移动设备关机后驱动UWB芯片工作，能够避免由于移动设备关机而无法找回移动设备的情况。

实施例七

请参阅图7，图7是本发明实施例公开的一种移动设备寻找系统的结构示意图，如图7所示，该移动设备寻找系统可以包括第一移动设备701与第二移动设备702，其中：

第一移动设备701，用于获取第二移动设备702最后一次上报的、由传统定位方式定位出的第二移动设备702的目标定位位置；以及，在目标定位位置处利用UWB方式获取第一移动设备701与第二移动设备702的相对位置信息，相对位置信息包括第一移动设备701与第二移动设备702之间的距离、以及第一移动设备701与第二移动设备702的相对方位角；以及，输出相对位置信息；

第二移动设备702，用于在最后一次向第一移动设备701上报由传统定位方式定位出的第二移动设备702的目标定位位置后，预留出部分电池电量；以及，用于在第二移动设备702关机后，利用部分电池电量驱动第二移动设备702的UWB芯片工作。

可见，实施图7所描述的移动设备寻找系统，第一移动设备701能够在第二移动设备702最后一次定位的目标定位位置处利用UWB方式获取第一移动设备701与第二移动设备702的相对位置信息，即获取精度较高的第二移动设备702的位置信息，从而能够提高找回丢失的移动设备的几率。此外，第二移动设备702能够预留部分电量用于在第二移动设备702关机后驱动UWB芯片工作，能够避免由于第二移动设备702关机而无法找回第二移动设备702的情况。

实施例八

请参阅图8，图8是本发明实施例公开的另一种移动设备的结构示意图。如图8所示，该移动设备可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器801；

与存储器801耦合的处理器802；

其中，处理器802调用存储器801中存储的可执行程序代码，执行图1～图3任意一种移动设备寻找方法。

本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行图1～图3任意一种移动设备寻找方法。

本发明实施例还公开一种计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。

本发明实施例还公开一种应用发布平台，该应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当上述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种移动设备寻找方法及系统、相关设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (11)

1.一种移动设备寻找方法，其特征在于，所述方法包括：

第一移动设备向第二移动设备发送寻找通知指令，以触发所述第二移动设备利用传统定位方式获取所述第二移动设备的定位位置并将所述第二移动设备的定位位置上报至所述第一移动设备；

所述第一移动设备获取第二移动设备最后一次上报的、由传统定位方式定位出的所述第二移动设备的目标定位位置，所述第二移动设备在最后一次上报所述目标定位位置时预留出部分电池电量，所述部分电池电量用于在所述第二移动设备关机后供所述第二移动设备的超宽带UWB芯片使用；

所述第一移动设备获取所述第一移动设备的当前位置；

所述第一移动设备判断所述当前位置与所述目标定位位置的距离是否大于预设的第一距离阈值；

若是，所述第一移动设备向所述第二移动设备发送节能指令以指示所述第二移动设备关闭所述第二移动设备指定的耗电功能，所述指定的耗电功能不包括所述UWB芯片的功能；

所述第一移动设备在所述目标定位位置处利用超宽带UWB方式获取所述第一移动设备与所述第二移动设备的相对位置信息，所述相对位置信息包括所述第一移动设备与所述第二移动设备之间的距离、以及所述第一移动设备与所述第二移动设备的相对方位角；

所述第一移动设备输出所述相对位置信息。

2.根据权利要求1所述 的方法，其特征在，所述第一移动设备在所述目标定位位置处利用超宽带UWB方式获取所述第一移动设备与所述第二移动设备的相对位置信息之后，所述方法还包括：

所述第一移动设备向所述第二移动设备发送环境信息获取指令以使所述第二移动设备向所述第一移动设备上报第二移动设备所处环境的环境信息，所述环境信息包括所述第二移动设备所处环境的环境图像和/或音频信号；

所述第一移动设备在接收到所述环境信息后，输出所述环境信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一移动设备输出所述相对位置信息之后，所述方法还包括：

所述第一移动设备检测所述第一移动设备与所述第二移动设备之间的实时距离；

当检测到所述实时距离小于预设的第二距离阈值时，所述第一移动设备向所述第二移动设备发送靠近通知信息，以触发所述第二移动设备执行提示操作，所述提示操作包括播报指定音频或显示指定颜色的光。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一移动设备向服务设备发送设备丢失安全保护请求，以使所述服务设备在通过验证所述第一移动设备的用户身份信息确认出所述第一移动设备具备报失所述第二移动设备的权限后，由所述服务设备根据所述第二移动设备的身份标识获取所述第二移动设备的联系人信息，以及由所述服务设备根据所述联系人信息向所述第二移动设备的联系人对应的用户设备发送丢失通知信息；其中，所述设备丢失安全保护请求包括所述第一移动设备的用户身份信息和所述第二移动设备的设备标识。

5.一种移动设备寻找方法，其特征在于，所述方法包括：

第二移动设备在最后一次向第一移动设备上报由传统定位方式定位出的所述第二移动设备的目标定位位置后，预留出部分电池电量；其中，第一移动设备向第二移动设备发送寻找通知指令，以触发所述第二移动设备利用传统定位方式获取所述第二移动设备的定位位置并将所述第二移动设备的定位位置上报至所述第一移动设备；所述第一移动设备获取所述第一移动设备的当前位置；所述第一移动设备判断所述当前位置与所述目标定位位置的距离是否大于预设的第一距离阈值；若是，所述第一移动设备向所述第二移动设备发送节能指令以指示所述第二移动设备关闭所述第二移动设备指定的耗电功能，所述指定的耗电功能不包括UWB芯片的功能；

所述第二移动设备在关机后，利用所述部分电池电量驱动所述第二移动设备的超宽带UWB芯片工作，以使所述第一移动设备在所述目标定位位置处利用超宽带UWB方式获取所述第一移动设备与所述第二移动设备的相对位置信息，所述相对位置信息包括所述第一移动设备与所述第二移动设备之间的距离、以及所述第一移动设备与所述第二移动设备的相对方位角。

6.一种第一移动设备，其特征在于，所述第一移动设备包括：

获取单元，用于获取第二移动设备最后一次上报的、由传统定位方式定位出的所述第二移动设备的目标定位位置，所述第二移动设备在最后一次上报所述目标定位位置时预留出部分电池电量，所述部分电池电量用于在所述第二移动设备关机后供所述第二移动设备的超宽带UWB芯片使用；

所述获取单元，还用于在所述目标定位位置处利用超宽带UWB方式获取所述第一移动设备与所述第二移动设备的相对位置信息，所述相对位置信息包括所述第一移动设备与所述第二移动设备之间的距离、以及所述第一移动设备与所述第二移动设备的相对方位角；

所述获取单元，还用于获取所述第一移动设备的当前位置；

判断单元，用于判断所述当前位置与所述目标定位位置的距离是否大于预设的第一距离阈值；

第二发送单元，用于在所述判断单元判定所述当前位置与所述目标定位位置的距离大于预设的第一距离阈值时，向所述第二移动设备发送节能指令；

第一输出单元，用于输出所述相对位置信息；

第一发送单元，用于在获取第二移动设备最后一次上报的、由传统定位方式定位出的所述第二移动设备的目标定位位置之前，向所述第二移动设备发送寻找通知指令，以触发所述第二移动设备利用传统定位方式获取所述第二移动设备的定位位置并将所述第二移动设备的定位位置上报至所述第一移动设备。

7.根据权利要求6所述的第一移动设备，其特征在，所述第一移动设备还包括：

第三发送单元，用于在所述目标定位位置处利用超宽带UWB方式获取所述第一移动设备与所述第二移动设备的相对位置信息之后，向所述第二移动设备发送环境信息获取指令以使所述第二移动设备向所述第一移动设备上报第二移动设备所处环境的环境信息，所述环境信息包括所述第二移动设备所处环境的环境图像和/或音频信号；

第二输出单元，用于在接收到所述环境信息后，输出所述环境信息。

8.根据权利要求6所述的第一移动设备，其特征在于，所述第一移动设备还包括：

检测单元，用于在输出所述相对位置信息之后，检测所述第一移动设备与所述第二移动设备的之间实时距离；

第四发送单元，用于在所述检测单元检测到所述实时距离小于预设的第二距离阈值时，向所述第二移动设备发送靠近通知信息，以触发所述第二移动设备执行提示操作，所述提示操作包括播报指定音频或显示指定颜色的光。

9.根据权利要求6至8任一项所述的第一移动设备，其特征在于，所述第一移动设备还包括：

第五发送单元，用于向服务设备发送设备丢失安全保护请求，以使所述服务设备在通过验证所述第一移动设备的用户身份信息确认出所述第一移动设备具备报失所述第二移动设备的权限后，由所述服务设备根据所述第二移动设备的身份标识获取所述第二移动设备的联系人信息，以及由所述服务设备根据所述联系人信息向所述第二移动设备的联系人对应的用户设备发送丢失通知信息；其中，所述设备丢失安全保护请求包括所述第一移动设备的用户身份信息和所述第二移动设备的设备标识。

10.一种第二移动设备，其特征在于，所述第二移动设备包括：

预留单元，用于在最后一次向第一移动设备上报由传统定位方式定位出的所述第二移动设备的目标定位位置后，预留出部分电池电量；其中，第一移动设备向所述第二移动设备发送寻找通知指令，以触发所述第二移动设备利用传统定位方式获取所述第二移动设备的定位位置并将所述第二移动设备的定位位置上报至所述第一移动设备；

节能单元，用于关闭所述第二移动设备指定的耗电功能，所述指定的耗电功能不包括UWB芯片的功能；其中，所述第一移动设备获取所述第一移动设备的当前位置；所述第一移动设备判断所述当前位置与所述目标定位位置的距离是否大于预设的第一距离阈值；若是，所述第一移动设备向所述第二移动设备发送节能指令以指示所述第二移动设备关闭所述第二移动设备指定的耗电功能；

驱动单元，用于在所述第二移动设备关机后，利用所述部分电池电量驱动所述第二移动设备的超宽带UWB芯片工作，以使所述第一移动设备在所述目标定位位置处利用超宽带UWB方式获取所述第一移动设备与所述第二移动设备的相对位置信息，所述相对位置信息包括所述第一移动设备与所述第二移动设备之间的距离、以及所述第一移动设备与所述第二移动设备的相对方位角。

11.一种移动设备寻找系统，其特征在于，所述系统包括：

第一移动设备，用于向第二移动设备发送寻找通知指令，以触发所述第二移动设备利用传统定位方式获取所述第二移动设备的定位位置并将所述第二移动设备的定位位置上报至所述第一移动设备；

所述第一移动设备，还用于获取第二移动设备最后一次上报的、由传统定位方式定位出的所述第二移动设备的目标定位位置；以及，在所述目标定位位置处利用超宽带UWB方式获取所述第一移动设备与所述第二移动设备的相对位置信息，所述相对位置信息包括所述第一移动设备与所述第二移动设备之间的距离、以及所述第一移动设备与所述第二移动设备的相对方位角；以及，输出所述相对位置信息；

所述第一移动设备，还用于获取所述第一移动设备的当前位置；所述第一移动设备判断所述当前位置与所述目标定位位置的距离是否大于预设的第一距离阈值；若是，所述第一移动设备向所述第二移动设备发送节能指令；

所述第二移动设备，用于在最后一次向第一移动设备上报由传统定位方式定位出的所述第二移动设备的目标定位位置后，预留出部分电池电量；以及，用于在所述第二移动设备关机后，利用所述部分电池电量驱动所述第二移动设备的超宽带UWB芯片工作；

所述第二移动设备，还用于在接收到所述第一移动设备的节能指令后，关闭所述第二移动设备指定的耗电功能，所述指定的耗电功能不包括所述UWB芯片的功能。

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