CN111147844A - 一种组装摄像头的光轴检验校准方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种组装摄像头的光轴检验校准方法，组装摄像头内包含有用于发出光轴并生成图像的成像元件。本发明的一种组装摄像头的光轴检验校准方法，能够有效的检测出组装摄像头中的光轴是否发生偏移，并对其进行校准，避免了成像元件生成图像的偏移，保证了驾驶员的行车安全。
Description
技术领域
本发明涉及汽车的辅助影像领域，具体涉及一种组装摄像头的光轴检验校准方法。
背景技术
当前，在驾驶员驾驶汽车的过程中，辅助影像已成为了不可或缺的一种设备，不管是行车过程中的行车记录仪还是倒车过程中的倒车影像，都能够极大的保证驾驶员行车的安全性。
辅助影像是通过安装在汽车外部的摄像头将拍摄的图像传至汽车内部的显示屏，来实现影像的辅助。而摄像头本身是无法直接安装在汽车外部的，需要先将摄像头与相应的支架组装在一起，随后将组装的摄像头通过支架安装在汽车上。但是，将摄像头与支架组装后，摄像头内的光轴可能发生偏移，导致生成的图像发生偏移，偏移的图像可能影响驾驶员对路况的判断，严重影响了驾驶员的行车安全。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种组装摄像头的光轴检验校准方法。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种组装摄像头的光轴检验校准方法，所述组装摄像头内包含有用于发出光轴并生成图像的成像元件，所述检验校准方法包括如下步骤：
（1）选择一块参照板，使用待检测的组装摄像头对所述参照板进行拍摄，得到图像a，其中，所述待检测的组装摄像头内的光轴的延长线与所述参照板的交点为b；
（2）选择标准的组装摄像头对所述参照板进行拍摄，得到图像c，其中所述标准的组装摄像头内的光轴的延长线与所述参照板的交点为d，且所述待检测的组装摄像头至所述交点b之间的距离与所述标准的组装摄像头至所述交点d之间的距离相同；
（3）将所述图像a与所述图像c做比较，其中所述参照板的中心点为e，e与b之间的距离为x，e与d之间的距离为y，当x和y之间的距离差在第一设定范围内时，可判定所述待检测的组装摄像头为良品；当x和y之间的距离差在第一设定范围之外时，可判定所述待检测的组装摄像头为次品，需要对其内的光轴进行校准；
（4）当所述待检测的组装摄像头为次品时，对所述成像元件进行位移补偿，以实现光轴的校准。
优选地，所述待检测的组装摄像头内的光轴中心与所述交点b之间的连线为h，所述待检测的组装摄像头内的光轴中心与所述参照板的中心点e之间的连线为i，h和i之间的夹角为α，所述标准的组装摄像头内的光轴中心与所述交点d之间的连线为j，所述标准的组装摄像头内的光轴中心与所述参照板的中心点e之间的连线为k，j和k之间的夹角为β，α和β之间具有角度差γ，当所述的γ在第二设定范围内时，可判定所述待检测的组装摄像头为良品；当所述的γ在所述的第二设定范围之外时，可判定所述待检测的组装摄像头为次品。
进一步优选地，当所述的γ在第二设定范围内时，可推知x和y之间的距离差在所述的第一设定范围内；反之则可推知x和y之间的距离差在所述的第一设定范围之外。
进一步优选地，所述的第二设定范围为-1°≤γ≤1°。
优选地，所述组装摄像头包括上下设置的支架和摄像头本体，所述参照板位于所述摄像头本体下方。
进一步优选地，所述参照板远离所述摄像头本体的一侧设有参照光源。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的一种组装摄像头的光轴检验校准方法，能够有效的检测出组装摄像头中的光轴是否发生偏移，并对其进行校准，避免了成像元件生成图像的偏移，保证了驾驶员的行车安全。
具体实施方式
下面结合具体实施例来对本发明的技术方案作进一步的阐述。
本发明涉及对组装摄像头的光轴进行校准的一种检验校准方法，其中组装摄像头内包含有用于发出光轴并生成图像的成像元件，这里，组装摄像头包括上下设置的支架和摄像头本体。
该检验校准方法包括如下步骤：
（1）选择一块参照板，使用待检测的组装摄像头对参照板进行拍摄，得到图像a，其中，待检测的组装摄像头内的光轴的延长线与参照板的交点为b。这里，光轴的延长线与参照板相垂直，参照板位于摄像头本体下方，同时在参照板远离摄像头本体的一侧设有参照光源，通过参照光源为摄像头本体的拍摄提供光线环境。
（2）选择标准的组装摄像头对参照板进行拍摄，得到图像c，其中标准的组装摄像头内的光轴的延长线与参照板的交点为d，且待检测的组装摄像头至交点b之间的距离与标准的组装摄像头至交点d之间的距离相同。通过将待检测的组装摄像头至交点b之间的距离与标准的组装摄像头至交点d之间的距离设置为相同，可以有效的控制变量。
（3）将图像a与图像c做比较，其中参照板的中心点为e，e与b之间的距离为x，e与d之间的距离为y，当x和y之间的距离差在第一设定范围内时，可判定待检测的组装摄像头为良品；当x和y之间的距离差在第一设定范围之外时，可判定待检测的组装摄像头为次品，需要对其内的光轴进行校准。这里，由于光轴与参照板之间的垂直距离是相同的，因此当x与y之间的距离差不在第一设定范围内时，可知待检测的组装摄像头内的光轴偏移量过大，从而可判定该组装摄像头为次品需校准。
（4）当待检测的组装摄像头为次品时，对成像元件进行位移补偿，以实现光轴的校准。在校准时，通过与组装摄像头相电连接的控制系统来控制。这里的控制系统为现有的软件程序，且控制系统与成像元件之间具有信号传输路线，拍摄时，成像元件将拍摄的图像发送至控制系统中并成像；当需要校准时，控制系统相成像元件发出补偿信号，成像元件控制光轴偏移。
在本实施例中，待检测的组装摄像头内的光轴中心与交点b之间的连线为h，待检测的组装摄像头内的光轴中心与参照板的中心点e之间的连线为i，h和i之间的夹角为α，标准的组装摄像头内的光轴中心与交点d之间的连线为j，标准的组装摄像头内的光轴中心与参照板的中心点e之间的连线为k，j和k之间的夹角为β，α和β之间具有角度差γ，当γ在第二设定范围内时，可判定待检测的组装摄像头为良品；当γ在第二设定范围之外时，可判定待检测的组装摄像头为次品。
这里，由于不同规格的摄像头，其拍摄图像的像素都不相同，表征图像上距离的像素点也不相同，也因此，第一设定范围会根据不同规格的摄像头而产生变化，无法有取到固定的范围。而由于h、i和x共同构成一个三角形，α为x对应的角，j、k和y共同构成一个三角形，β为y对应的角，而h与j相等，由tanα=x/h，tanβ=y/j可知，α和β之间具有的角度差γ与x和y之间的距离差具有相同的判定效果，当γ在第二设定范围内时，可推知x和y之间的距离差在第一设定范围内；反之则可推知x和y之间的距离差在第一设定范围之外。因此在本实施例中，通过测定α和β之间具有的角度差γ并判定是否在第二设定范围内，从而可得知光轴是否便宜。其中，第二设定范围为-1°≤γ≤1°。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种组装摄像头的光轴检验校准方法，所述组装摄像头内包含有用于发出光轴并生成图像的成像元件，其特征在于：所述检验校准方法包括如下步骤：
（1）选择一块参照板，使用待检测的组装摄像头对所述参照板进行拍摄，得到图像a，其中，所述待检测的组装摄像头内的光轴的延长线与所述参照板的交点为b；
（2）选择标准的组装摄像头对所述参照板进行拍摄，得到图像c，其中所述标准的组装摄像头内的光轴的延长线与所述参照板的交点为d，且所述待检测的组装摄像头至所述交点b之间的距离与所述标准的组装摄像头至所述交点d之间的距离相同；
（3）将所述图像a与所述图像c做比较，其中所述参照板的中心点为e，e与b之间的距离为x，e与d之间的距离为y，当x和y之间的距离差在第一设定范围内时，可判定所述待检测的组装摄像头为良品；当x和y之间的距离差在第一设定范围之外时，可判定所述待检测的组装摄像头为次品，需要对其内的光轴进行校准；
（4）当所述待检测的组装摄像头为次品时，对所述成像元件进行位移补偿，以实现光轴的校准。
2.根据权利要求1所述的一种组装摄像头的光轴检验校准方法，其特征在于：所述待检测的组装摄像头内的光轴中心与所述交点b之间的连线为h，所述待检测的组装摄像头内的光轴中心与所述参照板的中心点e之间的连线为i，h和i之间的夹角为α，所述标准的组装摄像头内的光轴中心与所述交点d之间的连线为j，所述标准的组装摄像头内的光轴中心与所述参照板的中心点e之间的连线为k，j和k之间的夹角为β，α和β之间具有角度差γ，当所述的γ在第二设定范围内时，可判定所述待检测的组装摄像头为良品；当所述的γ在所述的第二设定范围之外时，可判定所述待检测的组装摄像头为次品。
3.根据权利要求2所述的一种组装摄像头的光轴检验校准方法，其特征在于：当所述的γ在第二设定范围内时，可推知x和y之间的距离差在所述的第一设定范围内；反之则可推知x和y之间的距离差在所述的第一设定范围之外。
4.根据权利要求2所述的一种组装摄像头的光轴检验校准方法，其特征在于：所述的第二设定范围为-1°≤γ≤1°。
5.根据权利要求1所述的一种组装摄像头的光轴检验校准方法，其特征在于：所述组装摄像头包括上下设置的支架和摄像头本体，所述参照板位于所述摄像头本体下方。
6.根据权利要求5所述的一种组装摄像头的光轴检验校准方法，其特征在于：所述参照板远离所述摄像头本体的一侧设有参照光源。
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