CN111147707A - 摄像机装置、驾驶员辅助系统和车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种摄像机装置，其包括：第一透镜，其设计成在第一光束_A穿过时形成第一光束_B；布置在第一光束_B中的第一传感器，其设计成将射到第一传感器上的第一光束_B转变成第一环境图像数据；至少第二透镜，其设计成在第二光束_A穿过时形成第二光束_B；布置在第二光束_B中的至少第二传感器，其设计成将射到至少第二传感器上的第二光束_B转变成第二环境图像数据，其中，第一传感器和至少第二传感器布置在共同的壳体中，第一传感器布置在第二光束_B外，至少第二传感器布置在第一光束_B外，第一透镜和第一传感器以及至少第二透镜和至少第二传感器布置成，使得第一光束_B和第二光束_B在壳体中部分地重叠。本发明还涉及驾驶员辅助系统和车辆。

Description

摄像机装置、驾驶员辅助系统和车辆
技术领域
本发明涉及一种摄像机装置，该摄像机装置包括：第一透镜，该第一透镜被设计成在第一光束_A穿过时形成第一光束_B；第一传感器，其中，该第一传感器布置在第一光束_B中，其中，该第一传感器被设计成将射到第一传感器上的第一光束_B转变成第一环境图像数据；至少一个第二透镜，该至少一个第二透镜被设计成在第二光束_A穿过时形成第二光束_B；至少一个第二传感器，其中，该至少一个第二传感器布置在第二光束_B中，其中，该至少一个第二传感器设计成将射到该至少一个第二传感器上的第二光束_B转变成第二环境图像数据。本发明还涉及一种具有这种摄像机装置的驾驶员辅助系统和一种车辆。
背景技术
这种装置是众所周知的。因此，已知如下摄像装置，在其中为了增大车辆环境的探测区域，多个单摄像机的单张图像组合成总图/全貌图。在此，为此目的必须使用昂贵的、例如具有广角镜头的摄像机。如果将这种装置用作必须覆盖非常大的视场(FOV＝Field ofview)的后视镜替代系统，通常例如广角镜头的镜头分辨率是不够的。广角摄像机还具有的缺陷是明显的图像失真、尤其是在边界区域中。
如果使用多个单摄像机，则必须例如通过图像处理单元将生成的摄像图像组合成总图，以便覆盖所需的探测区域。具有多个单摄像机的这种摄像机装置还被称成全景环视系统。车辆的传统的全景环视系统例如可具有四个车辆摄像机，它们安置在车辆的前部、后部、左侧和右侧。合成的总图可接着显示给车辆的驾驶员或乘客。以这种方式可在车辆机动操纵中辅助驾驶员，例如在车辆倒车期间或在停车操纵期间。由不同车辆摄像机提供的摄像图像通常在重叠区域中重叠。
然而，并不总是可安置多个摄像机。使用多个单摄像机导致总图中的相对运动伪影的转变，这是因为图像的取向借助于所谓的查询表(Lookup Tables，缩写为LUT)实现，查询表仅仅适用于相对的摄像机位置。如果相对的摄像机位置发生变化，则图像不再能正确地组合。
文献DE 10 2014 210 323 A1公开了一种摄像机装置和一种用于对摄像图像的至少一个图像参数进行自适应性的图像修正的方法，其具有：用于转变摄像图像的多个摄像机，其中，相邻的摄像机的摄像图像具有重叠的图像区域；和图像处理单元，其将摄像机生成的摄像图像组合成合成的总图，其中，图像处理单元具有图像修正部件，其对于每个接收到的摄像图像算出在摄像图像的重叠的图像区域中的图像参数的多个平均图像参数水平，并且取决于算出的平均图像参数水平调节相应的图像参数。
DE 10 2013 200 427 A1公开了一种用于产生车辆的车辆环境的全景环视图像的方法和摄像机装置，其具有：第一车辆摄像机，用于拍摄车辆环境的第一环境子区域；第二车辆摄像机，用于拍摄车辆环境的至少部分地不同于第一环境子区域的第二环境子区域；至少一个第一照明装置，用于借助于在可见光波长范围和/或红外波长范围内的电磁辐射照亮车辆环境的第一环境子区域；至少一个第二照明装置，用于借助于至少在红外波长范围内的电磁辐射照亮车辆环境的第二环境子区域；和摄像机装置，用于产生车辆的车辆环境的全景环视图像。
DE 10 2011 077 398 A1公开了一种车辆摄像机系统，其用于借助于一个或多个摄像机模块提供车辆环境的无缝图像，该摄像机模块相应包括摄像机和本地的计算单元。本地的计算单元相应构造用于预处理由所分配的摄像机拍摄的车辆环境图像，并且相应包括用于信号传递的至少一个模拟输出部。车辆摄像机系统具有图像融合单元，其构造用于基于预处理的、借助于本地计算单元的模拟输出部模拟地传递的车辆环境图像产生车辆环境的至少一个区域的至少一个无缝的全图像。
发明内容
本发明的目的在于，给出一种改善的以及简化的摄像机装置、一种改善的驾驶员辅助系统和一种改善的车辆，以用于探测环境图像数据。
该目的通过给出具有权利要求1的特征的摄像机装置来实现。此外，该目的通过给出具有权利要求13的特征的驾驶员辅助系统以及给出具有权利要求14的特征的车辆来实现。
在从属权利要求中列出了其他有利的措施，它们可彼此任意组合，以便实现其他的优点。
该目的通过给出一种摄像机装置来实现，该摄像机装置包括：第一透镜，其设计成在由第一光束_A穿过时形成第一光束_B；第一传感器，其中，第一传感器布置在第一光束_B内，第一传感器被设计成将射到第一传感器上的第一光束_B转变成第一环境图像数据；
至少一个第二透镜，所述至少一个第二透镜被设计成在由第二光束_A穿过时形成第二光束_B；至少一个第二传感器，其中，所述至少一个第二传感器布置在第二光束_B内，所述至少一个第二传感器被设计成将射到该至少一个第二传感器上的第二光束_B转变成第二环境图像数据。
在本发明的范围中，所述第一传感器和所述至少一个第二传感器布置在共同的壳体中，其中，所述第一传感器布置在第二光束_B之外，并且所述至少一个第二传感器布置在第一光束_B之外，
其中，第一透镜和第一传感器以及所述至少一个第二透镜和所述至少一个第二传感器布置成，使得第一光束_B和第二光束_B在壳体中部分地重叠。
透镜既可理解为单透镜也可理解为整个透镜系统，尤其是透镜可构造为摄像机镜头。例如透镜系统可为具有会聚效果和/或发散效果的、相继布置的多个透镜。类似的情况适用于传感器。例如各传感器还可为传感器阵列。
通过将第一传感器和所述至少一个第二传感器布置在共同的壳体中可节省结构空间。由此简化在其他构件、例如车辆构件中的机械的集成。此外，可降低能耗和热排放。通过将第一传感器布置在第二光束_B之外以及将所述至少一个第二传感器布置在第一光束_B之外，可避免相交的光束_B彼此相互作用。由此可避免图像伪影。在此，光束_B优选地构造为光锥。
通过两个传感器的连接，可将单个的数据传递接口用于传递生成的环境图像数据。使用呈单根线缆的形式的数据传递接口代替多根数据传递线缆，引起摄像机装置的重量减轻和更低的复杂性。
根据本发明避免了在传感器之间的相对运动，这可导致图像的细节损失或错误图示。
使用摄像机装置使得能够在共同的壳体中使用多个不同的传感器。通过本发明简化了透镜和传感器彼此的相对的位置校准。
优选地，所述第一透镜和所述至少一个第二透镜布置在共同的壳体中或布置在共同的壳体上。通过将第一传感器和所述至少一个第二传感器布置在壳体中以及将第一透镜和所述至少一个第二透镜布置在唯一的共同的壳体中或上，可通过唯一的摄像机装置覆盖各个图像角区域/视场(field of view，FOV)。例如可通过唯一的摄像机装置产生后向视图和前向视图。由此可取消使用多个单摄像机。此外，仅仅需要唯一的对摄像机装置的校准。这节省了成本和时间。
在优选的实施方式中，第一透镜与第一传感器形成第一光轴，并且所述至少一个第二透镜与所述至少一个第二传感器形成第二光轴，其中，第一透镜、第一传感器、所述至少一个第二透镜以及所述至少一个第二传感器布置成，使得第一光轴和第二光轴在壳体内相交。
有利地，第一透镜指向第一方向，并且所述至少一个第二透镜指向不同于第一方向的第二方向。由此可特别是覆盖大的视场/图像角区域。
优选地，第一传感器和/或所述至少一个第二传感器构造为一维、二维或三维的图像传感器。在此，可通过一维的图像传感器实现1D测量，例如以用于距离识别，通过二维的图像传感器实现2D测量，例如以用于二维的对象识别，并且通过三维的图像传感器实现3D测量，例如以用于三维的环境探测。第一传感器和所述至少一个第二传感器可相同或不同地设计。第一传感器和/或所述至少一个第二传感器例如可构造为CCD(Changed-CoupleDevice，电荷藕合器件)传感器和/或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)传感器和/或CIS(Contact Image Sensor，接触式图像传感器)传感器和/或DPS(Digital Pixel，数字像素)传感器。这些图像传感器具有非常高的横向分辨率。此外，这两个传感器或传感器中的一个还可构造为PMD(photonic mixer device，光子混频器)传感器，其除了探测对象的亮度信息之外还探测对象的距离。
有利的是，第一传感器构造为包括多个光敏像素的第一半导体结构元件，和/或所述至少一个第二传感器构造为包括多个光敏像素的第二半导体结构元件。
优选地，设置有柔性的电路板。此外，优选地，将第一传感器和所述至少一个第二传感器布置在柔性的电路板上。有利地具有一个或多个柔性的弯曲区段的柔性的电路板可构造为刚柔结合电路板或半柔性的电路板，并且适合于SMD装配(表面装配的结构元件)。在此，刚柔结合电路板理解成具有刚性区域和柔性区域的电路板；柔性区域还可通过线缆形成。半柔性的电路板(也被称为半柔电路板)是具有柔性的电路板区段的电路板。
还设置有电路板固定元件，即所谓的机械式引导销，以便保证柔性的电路板在壳体中或在壳体上的定位。
在优选的实施方式中，设置有用于传递第一环境图像数据和所述至少一个第二环境图像数据的至少一个数据传递接口，通过该数据传递接口可传递第一环境图像数据以及所述至少一个第二环境图像数据，以用于在壳体之外进行进一步处理。数据传递接口例如可构造为MIPI(Mobile Industry Processor Interface，移动产业处理器接口)接口或POC(Power-Over-Coax，同轴电缆供电)接口。
在优选的设计方案中，在第一透镜和第一传感器之间布置有过滤器和/或在所述至少一个第二透镜和所述至少一个第二传感器之间布置有过滤器。过滤器尤其可设计为IR过滤器(红外过滤器，红外吸收滤波器)，其避免红外线的射入。由此避免红外辐射对第一传感器和/或所述至少一个第二传感器的成像质量的干扰性的影响。
优选地，在壳体中设置有用于第一环境图像数据和所述至少一个第二环境图像数据的评估电子设备。在此，评估电子设备可用于所产生的环境图像数据的数据预处理。由此可实现数据减少，并因此随之实现更快的传递。优选地，评估电子设备与布置在壳体处的接口相连接，以传递经预处理的环境图像数据以在壳体外进行进一步处理。
在优选的设计方案中，第一透镜和所述至少一个第二透镜固定地布置在壳体中或壳体上，并且第一传感器和所述至少一个第二传感器固定地布置在壳体中。透镜尤其可集成在壳体中，即，向内指向地布置，这使结构空间附加地变小。
优选地，第一透镜、所述至少一个第二透镜、第一传感器以及所述至少一个第二传感器相对彼此不动地布置。由此避免各元件相对彼此的相对运动。
该目的还通过给出驾驶员辅助系统来实现，其具有上述的摄像机装置。
优选地，驾驶员辅助系统包括：计算单元，其构造成将第一环境图像数据和第二环境图像数据处理成总的环境图像；和指示装置，其构造成指示出该环境图像。显示装置例如可为LED显示装置，并且构造成显示出环境图像数据。
此外，该目的还通过给出车辆来实现，其具有上述的驾驶员辅助系统。车辆尤其为轿车。
附图说明
从参考附图的以下描述中得到本发明的其他的特征、性质和优点。其中：
图1示意性地示出了车辆，其具有根据现有技术的车辆图像系统，
图2以俯视图示意性地示出了根据本发明的摄像机装置的第一实施方式，
图3以俯视图示意性地示出了种根据本发明的摄像机装置的第二实施方式。
具体实施方式
虽然通过优选的实施例进一步详细地图示和说明了本发明，但本发明不限于所公开的示例。本领域技术人员可从中得出各种变型方案，而不背离本发明的通过权利要求书限定的保护范围。
图1示意性地示出了一种车辆100，其具有根据现有技术的车辆图像系统，用于提供车辆环境的无缝图像。车辆图像系统具有第一摄像机和第二摄像机，它们在此例如根据现有技术集成在车外后视镜101中。在此，第二摄像机可具有广角镜头。第一摄像机例如可用于拍摄作为第一图像数据102的前向视图、即，在行驶方向上和部分地在侧视图中对环境进行检测的图像拍摄。第二摄像机可拍摄作为第二图像数据103的例如后向视图，即，与行驶方向相反和部分地在侧视图中对环境进行检测的图像拍摄。在此，设置有重叠区域104，其部分地具有第一图像数据102以及部分地具有第二图像数据103。此外，车辆图像系统还包括评估单元，其布置在相应的摄像机之外。第一图像数据102和第二图像数据103通过存在于相应的摄像机中的接口传递给评估单元，并且在评估单元中转变成总图。总图可接着在显示装置中显示给驾驶员。然而，如果考虑用这种系统作为后视镜替代系统，那么摄像机的分辨率通常是不够的。还存在运动伪影。车辆图像系统中的各摄像机在使用之前必须校准。如果在摄像机中的至少一个中出现机械的位置移动，则必须进行重新校准。
图2示出了根据本发明的摄像机装置1。摄像机装置1包括第一透镜2和第二透镜3。也可存在其他透镜。此外，摄像机装置1包括第一传感器4和第二传感器5。第一透镜2设计成在第一光束_A 8穿过时形成第一光束_B 6。第二透镜3设计成在第二光束_A 9穿过时形成第二光束_B 7。第一透镜2相对于第一传感器4布置成，使得第一光束_B 6射到第一传感器4上。第二透镜3相对于第二传感器5布置成，使得第二光束_B 7射到第二传感器5上。优选地在朝向第一传感器4的方向上在第一透镜2的下游布置有第一过滤器10，该第一过滤器滤除确定的波长范围的光。第一过滤器10可设计为IR过滤器(红外过滤器或红外吸收滤波器)，其避免红外线射入。优选地在朝向第二传感器5的方向上在第二透镜3的下游布置有第二过滤器11，第二过滤器滤除确定的波长范围的光。第二过滤器11可设计为IR过滤器(红外过滤器或红外吸收滤波器)，其避免红外线射入。
由此避免IR辐射对第一传感器4以及第二传感器5的成像质量的干扰。
传感器4、5可构造为光敏传感器(图像传感器)，其首先将射到传感器4、5上的光转换成电压，该电压被转变成图像数据。为此，可设置未示出的转变单元。
例如，传感器4、5或两个传感器4、5中的一个可构造为CCD(电荷耦合器件)传感器和/或CMOS(互补金属氧化物半导体)传感器和/或CIS(接触式图像传感器)传感器和/或DPS(数字像素)传感器。这些图像传感器具有非常高的横向分辨率。
此外，两个传感器4、5或传感器4、5中的一个还可构造为PMD(光子混频器)传感器，其除了检测对象的亮度信息外还检测对象的距离。传感器4、5可分别是相同或不同的结构类型。
传感器4、5或传感器4、5中的一个还可具有由硅构成的光电二极管。替代地，传感器4、5还可由其他半导体材料构成。
透镜2、3布置在壳体12上。透镜2、3可指向不同的方向以拍摄图像，即，拍摄不同的图像。然而，所拍摄的图像也可部分地或完全一致。
传感器4、5布置在壳体12中。第一传感器4布置在第二光束_B 7之外，即，穿过第二透镜3射入的第二光束_A的光不会到达第一传感器4。
第二传感器5布置在第一光束_B 6之外，即，穿过第一透镜2射入的第一光束_A的光不会到达第二传感器5。
第一透镜2与第一传感器4形成第一光轴25。第二透镜3与第二传感器5形成第二光轴26。第一传感器4和第二传感器5以及第一透镜2和第二透镜3布置成，使得第一光轴25和第二光轴26在壳体12中相交。这意味着，第一辐射路径6和第二辐射路径7在壳体12中部分地重叠。
传感器4、5以及透镜2、3分别彼此正交地放置。
由此特别简单地确保，第一光束_B 6的光不射到第二传感器5上，并且第二光束_B7的光不射到第一传感器4上。
在壳体12和第一传感器4之间设置有第一金属层，从而第一传感器4与第一金属层导电连接。优选地，第一金属层构造为柔性的电路板13。由此可节省用于传统的连接材料(例如在两块刚性的电路板之间所需的线缆或插头)的成本。由此得到比例如线缆-电路板连接或插头-电路板连接更高的可靠性。此外，由于柔性，易于装配和集成在壳体12中。
在壳体12和第二传感器5之间设置有第二金属层，使得第二传感器5与第二金属层导电连接。优选地，第二金属层为柔性的电路板13。
由此可将摄像机装置1的所有的传感机构放置在连贯的、柔性的电路板上。
替代地，代替柔性的电路板13还可使用具有多个彼此连接的电路板的电路板组件。
优选地，壳体12由非导电材料形成，其还用作柔性的电路板13的承载基板。壳体12具有壳体内侧14，并且电路板13具有内侧23。为了避免光束_B 6、7的反射，壳体内侧14以及可选地还有电路板13的内侧23可设有辐射吸收层、例如黑色的保护漆。
柔性的电路板13具有弯曲区段15。
此外，设置有电路板固定元件16，即所谓的机械式引导销，以便保证柔性的电路板13在壳体12中的定位。电路板固定元件16例如可由非传导性并且耐腐蚀的轻质塑料构成。替代地，柔性的电路板13可通过粘着而固定在壳体12中。柔性的电路板13还可通过螺旋连接而固定在壳体12中，并且由此与壳体12刚性连接。其他的固定方法也是可行的。
第一传感器4设计成将射到第一传感器4上的第一光束_B 6转变成第一环境图像数据，并且第二传感器5设计成将射到第二传感器5上的第二光束_B 7转变成第二环境图像数据。
此外，摄像机装置1具有数据传递接口17，通过该数据传递接口可传递第一环境图像数据和第二环境图像数据，以在壳体12之外进一步处理。数据传递接口17例如可构造为MIPI接口或POC接口。
此外，摄像机装置1可构造为摄像机。
图3具有另一根据本发明的摄像机装置1a。第二摄像机装置1a同样具有第一透镜2、第一过滤器10、射到第一传感器4上的第一光束_B 6。
摄像机装置1a还同样具有第二透镜3、第二过滤器11、射到第二传感器5上的第二光束_B 7。
此外，摄像机装置1a具有：第三透镜18，其具有第三过滤器19；第三光束_B 20，其射到第三传感器21上。第三透镜18与第三传感器21形成第三光轴27。
第一传感器4、第二传感器5和第三传感器21基本上分别相对彼此以120°的角度定位。
第一透镜2相对于第一传感器4定位成，使得通过入射的第一光束_A 8产生的第一光束_B 6不到达第二传感器5或第三传感器21。
第二透镜3相对于第二传感器5定位成，使得通过入射的第二光束_A 9产生的第二光束_B 7不到达第一传感器4或第三传感器21。
第三透镜18相对于第三传感器21定位成，使得通过入射的第三光束_A 22产生的第三光束_B 20不到达第一传感器4或第二传感器5。
第一传感器4、第二传感器5和第三传感器21布置在壳体12中。第一透镜2、第二透镜3和第三透镜18布置在壳体12上。
第一光轴25、第二光轴26和第三光轴27在壳体12中相交。第一光束_B 6、第二光束_B 7以及第三光束_B 20在壳体12中部分重叠。
第一传感器4、第二传感器5和第三传感器21布置在柔性的电路板13上。柔性的电路板13具有弯曲区段15。
第一传感器4和/或第二传感器5和/或第三传感器21可构造为一维、二维或三维的图像传感器。
在壳体12中还布置有评估电子设备24。评估电子设备24用于对分别由第一传感器4、第二传感器5和第三传感器21生成的第一环境图像数据、第二环境图像数据和第三环境图像数据进行数据预处理。由此出现将计算密集的数据预处理移位到数据产生的位置处。在预处理时同样可实现数据减少。还可进行可信度检查，并且必要时还可进行数据修正。评估电子设备24与数据传递接口17连接，用以传递经预处理的环境图像数据，以在壳体12之外进行进一步的处理。
附图标记列表：
100 车辆
101 车外后视镜
102 第一图像数据
103 第二图像数据
104 重叠区域
1 摄像机装置
2 第一透镜
3 第二透镜
4 第一传感器
5 第二传感器
6 第一光束_B
7 第二光束_B
8 第一光束_A
9 第二光束_A
10 第一过滤器
11 第二过滤器
12 壳体
13 电路板
14 壳体内侧
15 弯曲区段
16 电路板固定元件
17 数据传递接口
18 第三透镜
19 第三过滤器
20 第三光束_B
21 第三传感器
22 第三光束_A
23 (电路板的)内侧
24 评估电子设备
25 第一光轴
26 第二光轴
27 第三光轴

Claims (14)

1.一种摄像机装置(1、1a)，该摄像机装置包括：
第一透镜(2)，该第一透镜被设计用于在第一光束_A(8)穿过时形成第一光束_B(6)，
第一传感器(4)，其中，该第一传感器(4)布置在所述第一光束_B(6)内，其中，所述第一传感器(4)被设计用于将射到所述第一传感器(4)上的第一光束_B(6)转变成第一环境图像数据，
至少第二透镜(3)，所述至少第二透镜被设计用于在第二光束_A(9)穿过时形成第二光束_B(7)，
至少第二传感器(5)，其中，所述至少第二传感器(5)布置在所述第二光束_B(7)内，其中，所述至少第二传感器(5)被设计用于将射到所述至少第二传感器(5)上的第二光束_B(7)转变成第二环境图像数据，
其中，
所述第一传感器(4)和所述至少第二传感器(5)布置在共同的壳体(12)中，其中，所述第一传感器(4)布置在所述第二光束_B(7)外，并且所述至少第二传感器(5)布置在所述第一光束_B(6)外，
其中，所述第一透镜(2)和所述第一传感器(4)以及所述至少第二透镜(3)和所述至少第二传感器(5)布置成，使得所述第一光束_B(6)和所述第二光束_B(7)在所述壳体(12)中部分地重叠，
其特征在于，
所述第一透镜(2)与所述第一传感器(4)形成第一光轴(25)，所述至少第二透镜(3)与所述至少第二传感器(5)形成第二光轴(26)，其中，所述第一透镜(2)、所述第一传感器(4)、所述至少第二透镜(3)以及所述至少第二传感器(5)布置成，使得所述第一光轴(25)和所述第二光轴(26)在所述壳体(12)内相交。
2.根据权利要求1所述的摄像机装置(1、1a)，其特征在于，所述第一透镜(2)和所述至少第二透镜(3)布置在共同的壳体(12)中或布置在共同的壳体(12)上。
3.根据上述权利要求中任一项所述的摄像机装置(1、1a)，其特征在于，所述第一透镜(2)指向第一方向，而所述至少第二透镜(3)指向与第一方向不同的第二方向。
4.根据上述权利要求中任一项所述的摄像机装置(1、1a)，其特征在于，所述第一传感器(4)和/或所述至少第二传感器(5)被构造为一维、二维或三维的图像传感器。
5.根据上述权利要求中任一项所述的摄像机装置(1、1a)，其特征在于，所述第一传感器(4)被构造为包括多个光敏像素的第一半导体结构元件，和/或所述至少第二传感器(5)被构造为包括多个光敏像素的第二半导体结构元件。
6.根据上述权利要求中任一项所述的摄像机装置(1、1a)，其特征在于，设置有柔性的电路板(13)，所述第一传感器(4)和所述至少第二传感器(5)布置在所述柔性的电路板(13)上。
7.根据上述权利要求中任一项所述的摄像机装置(1、1a)，其特征在于，设置有用于传递第一环境图像数据和所述至少第二环境图像数据的至少一个数据传递接口(17)。
8.根据上述权利要求中任一项所述的摄像机装置(1、1a)，其特征在于，在所述第一透镜(2)和所述第一传感器(4)之间布置有过滤器(10)、尤其是IR过滤器，和/或在所述至少第二透镜(3)和所述至少第二传感器(5)之间布置有过滤器(11)、尤其是IR过滤器。
9.根据上述权利要求中任一项所述的摄像机装置(1、1a)，其特征在于，在所述壳体(12)中设置有评估电子设备(24)，该评估电子设备尤其是用于第一环境图像数据和所述至少第二环境图像数据的数据预处理。
10.根据上述权利要求中任一项所述的摄像机装置(1、1a)，其特征在于，所述第一透镜(2)和所述至少第二透镜(3)固定地布置在所述壳体(12)中或布置在所述壳体(12)上，所述第一传感器(4)和所述至少第二传感器(5)固定地布置在所述壳体(12)中。
11.根据权利要求10所述的摄像机装置(1、1a)，其特征在于，所述第一透镜(2)、所述至少第二透镜(3)、所述第一传感器(4)和所述至少第二传感器(5)相对彼此不动地布置。
12.一种驾驶员辅助系统，其具有根据上述权利要求1至11中任一项所述的摄像机装置(1、1a)。
13.根据权利要求12所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，设置有计算单元和显示装置，所述计算单元被构造用于将第一环境图像数据和第二环境图像数据处理成总的环境图像，所述显示装置被构造用于显示该环境图像。
14.一种车辆，其具有根据权利要求12或13所述的驾驶员辅助系统。
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