CN111142477A - 一种机床快捷复位系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机床快捷复位系统，包括：复位执行单元，用于通过PLC控制机床复位至所述复位存储单元存储的对应的姿态。复位存储单元，用于存储多种机床复位姿态，所述复位姿态包括：工件的加工姿态、工件的观察姿态、工件的检测姿态、机床的检测姿态、机床的执行部件检测姿态。本申请的复位系统无需采用数控机床的手动输入程序控制模式(以下简称MDI)将机床复位至加工或者检测状态。实现了机床或者工件的快速复位，提高了机床加工或者工件的检测效率。

Description

一种机床快捷复位系统
技术领域
本发明涉及机床加工技术领域，尤其涉及一种机床快捷复位系统。
背景技术
机床在加工或者调试运行的过程中需要停机对工件加工情况或者机床工作情况进行检测，由于机床存在多个旋转轴，例如摇篮、摆头、机械臂……，从而工作停机时的姿态与需要的观察和检测姿态差别较大，导致无法对工件或者机床完成观察和检测。
发明内容
本发明提供一种机床快捷复位系统，以克服上述技术问题。
本发明机床快捷复位系统，包括：
复位执行单元，用于通过PLC控制机床复位至所述复位存储单元存储的对应的姿态。
复位存储单元，用于存储多种机床复位姿态的，所述复位姿态包括：工件的加工姿态、工件的观察姿态、工件的检测姿态、机床的检测姿态、机床的执行部件检测姿态。
进一步地，所述复位执行单元为多个实体按键或hmi虚拟按键，每个按键对应执行一个复位姿态。
进一步地，所述复位存储单元为PLC保持变量或者数控系统保持变量或者数控系统配置文件。
进一步地，所述复位姿态为机床或者工件的坐标位置。
本申请的复位系统无需采用数控机床的手动输入程序控制模式(以下简称MDI)将机床复位至观察或检测状态。实现了机床或者工件的快速复位，提高了机床加工或者工件的检测效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明机床快捷复位系统结构示意图；
图2是本发明机床快捷复位系统另一结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本发明机床快捷复位系统结构示意图，如图1所示，本实施例的系统可以包括：
复位执行单元101，用于通过PLC控制机床复位至所述复位存储单元存储的对应的姿态。
复位存储单元102，用于存储多种复位姿态，所述复位姿态包括：工件的加工姿态、工件的观察姿态、工件的检测姿态、机床的检测姿态、机床的执行部件检测姿态。
如图2所示，进一步地，本实施例的所述复位执行单元为多个实体按键hmi虚拟按键，每个按键对应一个复位姿态。本实施例的所述复位存储单元为PLC保持变量或者数控系统保持变量或者数控系统配置文件。
进一步地，所述复位姿态为机床或者工件的坐标位置。
具体而言，本实施例的复位系统中的复位执行单元为控制面板上的多个实体按键或hmi虚拟按键，每个按键对应复位存储单元存储的多种机床复位姿态的一种。通过手动控制该些按键，按键信号发送到PLC后，PLC将姿态调整命令信号发送至CNC，从而使机床复位至复位存储单元内存储的多种机床复位姿态，该种复位系统操作简便快捷。
复位姿态包括：工件的加工姿态、工件的观察姿态、工件的检测姿态、机床的检测姿态、机床的执行部件检测姿态。
举例说明，复位姿态中关于工件的有三种姿态：工件的加工姿态、工件的观察姿态和工件的检测姿态。
1、工件加工姿态可以为在机床加工多面体的过程中，加工其中的一个面后，选择待加工另外一个面的时候，触发复位执行单元，该复位执行单元通过PLC将该多面体的另一个面对应的调整命令信号发送至CNC，CNC将当前加工的多面体加工的当前面调整为复位执行单元对应的多面体的另一个面。复位后通过CNC再次执行加工程序，进行多面体的另一个面加工。
2、工件的观察姿态为在机床加工过程中，工件观察到的局限于工件的正面视角范围内。当需要对工件的其他角度的平面度进行观察的时候，触发复位执行单元，该复位执行单元通过PLC将工件其他角度对应的调整命令信号发送至CNC，CNC将当前加工的工件的姿态调整为复位执行单元对应工件的其他角度。观察完成后通过CNC断点返回至复位前的机床姿态，进行工件的继续加工。
3、工件的检测姿态为在机床加工过程中，需要对工件的加工尺寸进行检测的时候，当前工件的姿态由于机床的结构或其他结构的干涉导致无法用卡尺进行测量。触发复位执行单元，该复位执行单元通过PLC将工件需要检测的部分对应的调整命令信号发送至CNC，CNC将当前加工的工件的姿态调整为复位执行单元对应工件检测需要的姿态。
复位姿态中关于机床的有二种姿态：机床的检测姿态和机床的执行部件检测姿态。
1、机床的检测姿态为机床加工或者调试运行过程中，需要对机床的竖直与水平方向的垂直度进行检测，当前机床的姿态由于工件或者机床的其他结构的干涉无法实现机床的垂直检测。触发复位执行单元，该复位执行单元通过PLC将机床需要检测的部分对应的调整命令信号发送至CNC，CNC将当前加工的机床的姿态调整为复位执行单元对应机床需要检测的部分。完成检测后，通过CNC断点返回至复位前的机床姿态，进行机床的加工或者调试运行。
2、机床的执行部件检测姿态为机床或者调试运行过程中，需要对机床的转台装配后的精度或者摆头装配后的精度进行检测，当前机床的执行部件的姿态由于工件或者机床的其他结构的干涉无法实现机床的转台装配后的精度或者摆头装配后的精度的检测。触发复位执行单元，该复位执行单元通过PLC将机床的转台装配后的精度检测或者摆头装配后的精度需要检测的部分对应的调整命令信号发送至CNC，CNC将当前加工的机床的姿态调整为复位执行单元对应机床需要检测的姿态。
在机床加工或者调试运行过程中，确定机床或者工件需要检测后，停止机床工作，通过编码器采集当前机床的A轴旋转角度为90°、C轴的旋转角度为120°。当前位置工件与刀具存在干涉或者当前位置的工件视角无法实现对工件或者机床的检测。手动触发复位执行按键，该按键对应复位存储单元存储的机床复位姿态为A轴旋转角度为180°、C轴的旋转角度为270°。机床的位置复位至A轴旋转角度为180°、C轴的旋转角度为270°。待该姿态下的机床或者工件的检测工作完成后，重新启动机床工作，机床将接续复位前的工作姿态进行加工工作。
本实施例的PLC对应的程序为：
PROGRAM PLC_PRG
VAR
GD_X_POS:REAL:＝0.0；
GD_Y_POS:REAL:＝0.0；
GD_Z_POS:REAL:＝0.0；
GD_A_POS:REAL:＝0.0；
GD_B_POS:REAL:＝0.0；
GD_C_POS:REAL:＝0.0；
GB_SAVE:BOOL:＝FALSE；
GB_LOAD:BOOL:＝FALSE；
G_MOVE_SPEED:REAL:＝1000.0；
END_VAR
(*按下保存按钮，保存位置*)
IF GB_SAVE THEN
GB_SAVE:＝FALSE；
GD_X_POS:＝On_XCmdPos；
GD_Y_POS:＝On_YCmdPos；
GD_Z_POS:＝On_ZCmdPos；
GD_A_POS:＝On_ACmdPos；
GD_B_POS:＝On_BCmdPos；
GD_C_POS:＝On_CCmdPos；
END_IF
(*按下恢复按钮，恢复位置*)
IF GB_LOAD THEN
GB_LOAD:＝FALSE；
MovePosEx(TRUE,1,1,GD_X_POS,G_MOVE_SPEED,1)；
MovePosEx(TRUE,1,2,GD_Y_POS,G_MOVE_SPEED,1)；
MovePosEx(TRUE,1,3,GD_Z_POS,G_MOVE_SPEED,1)；
MovePosEx(TRUE,1,4,GD_A_POS,G_MOVE_SPEED,1)；
MovePosEx(TRUE,1,5,GD_B_POS,G_MOVE_SPEED,1)；
MovePosEx(TRUE,1,6,GD_C_POS,G_MOVE_SPEED,1)；
END_IF
本申请的复位系统无需采用数控机床的手动输入程序控制模式MDI将机床复位至检测状态。实现了机床姿态或者工件姿态的快速复位，提高了机床加工或者工件的检测效率。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种机床快捷复位系统，其特征在于，包括：
复位执行单元，用于通过PLC控制机床复位至所述复位存储单元存储的对应的姿态。
复位存储单元，用于存储多种复位姿态，所述复位姿态包括：工件的加工姿态、工件的观察姿态、工件的检测姿态、机床的检测姿态、机床的执行部件检测姿态。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述复位执行单元为多个实体按键或hmi虚拟按键，每个按键对应执行一个复位姿态。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述复位存储单元为PLC保持变量或者数控系统保持变量或者数控系统配置文件。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述复位姿态为机床或者工件的坐标位置。
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