CN111137625A - 一种移动式重物装卸平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动式重物装卸平台，属于输变电试验技术领域，包括调整底盘、设置在所述调整底盘上的伸缩骨架以及用于固定伸缩骨架宽度的锁止机构，所述调整底盘包括支承梁、轮子以及连接所述支承粱与所述轮子的独立悬架，所述伸缩骨架包括设在两侧的边梁以及设置在边梁之间的伸缩套，所述支承梁与所述伸缩套的至少一节固定连接，所述轮子通过独立悬架与所述边梁可调整的连接。本发明解决了野外作业现场小型设备的短途搬运、转移、装卸问题，节约搬运人员，节省了人员体力及搬运时间。

Description

一种移动式重物装卸平台

技术领域

本发明属于输变电试验技术领域，特别涉及一种电力系统检修作业现场的试验设备短途运载工具。

背景技术

随着国民经济的不断提高，电力需求也在不断增加，为保证可靠的供电服务，电力企业需要定期对设备进行检修以及对出现故障的电力设备进行维修工作

试验设备多为成套设备，数量多，重量大，需要频繁进行搬运，极大地占用检修试验人力，消耗人员体力，现阶段主要以人力搬运为主，费时费力，效率低下。在电力检修试验作业中，一方面，电力检修试验作业现场一般在野外，且现场固定的电力设备之间缝隙窄、路面条件差甚至没有专门给载重车辆的道路，因此远途运输实验设备的载重车辆无法接近试验现场；另一方面，对于少量100公斤以上的试验设备，可以使用微型叉车等特种车辆进行现场短途运输，但是对于大量100公斤以下的小型试验设备，微型叉车难以实施作业。

现有技术中工业场所短途运输一般使用平板推车，平板推车由载重平板、设置在载重平板下的轮子以及设置在载重平板一侧的助力把手组成。平板推车底盘低、通过性差不适用于野外作业，并且从载重车辆的货箱出货口底部到平板推车之间有较大落差，仍需要多人配合上下搬运。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动式重物装卸平台，解决野外作业现场小型设备的短途搬运、转移、装卸问题，节约搬运人员，节省了人员体力及搬运时间。

本发明提供的技术方案是，一种移动式重物装卸平台，包括调整底盘、设置在所述调整底盘上的伸缩骨架以及用于固定伸缩骨架宽度的锁止机构，所述调整底盘包括支承梁、轮子以及连接所述支承粱与所述轮子的独立悬架，所述伸缩骨架包括设在两侧的边梁以及设置在边梁之间的伸缩套，所述支承梁与所述伸缩套的至少一节固定连接，所述轮子通过独立悬架与所述边梁可调整的连接。其工作原理是，伸缩骨架提供一个宽度方向上的调整，可以使移动式重物装卸平台调整到可以通过较窄道路的宽度，独立悬架与边梁之间可调整的连接，用于提供一个高度方向上的调整，以便实现一个货箱出货口底部与移动式重物装卸平台的高度匹配。

在本发明的一些实施例中，移动式重物装卸平台的独立悬架包括高度调整器和支承连杆，所述高度调整器一端与所述边梁连接，另一端与所述轮子连接，所述支承连杆一端与所述轮子连接另一端与所述支承梁连接。这种连接结构虽然使得移动式重物装卸平台在变窄的同时可以变高，但是可以提供一个更高强度的悬挂方式。优选的，高度调整器包括空气调整器、液压调整器或者电磁调整器，这些高度调整器可以是气压缸、油压缸或者电磁弹性结构，使得高度调整器除了调整高度意外，还可以提供一个有弹性的缓冲，进一步的，移动式重物装卸平台的每个轮子上均设置高度调整器时，应当通过同步结构，使得每个高度调整器保持相同的高度。

在本发明的一些实施例中，所述伸缩套为伸缩板，所述伸缩板由多块平板沿固定轨道可滑动连接组成。伸缩版可以提供较小的缝隙，甚至消除伸缩骨架的缝隙，使得移动式重物装卸平台可以装载较小的设备而不会在运输中让这些设备从缝隙中掉落。

在本发明的一些实施例中，移动式重物装卸平台的伸缩套为伸缩杆，所述伸缩杆由多根空心杆套接组成，所述支承梁与最外侧的空心杆固定连接。这种方式主要用于减小移动式重物装卸平台的整体重量，增加其便携性。为了加强这种结构的强度，空心杆沿其母线方向设有加强筋。一般的，伸缩套的伸缩方向与支承梁的主轴方向是正交的，以提供这个平台在宽度和长度方向的机械强度。

为了货物的装卸方便，在本发明的一些实施例中，移动式重物装卸平台包括设置在伸缩骨架上表面的皮带、设在两侧用于固定皮带的从动辊以及用于调节皮带松紧的张紧辊。皮带缠绕在从动辊和张紧辊上，可以根据外力移动，皮带的移动，为伸缩骨架提供了一个被动的活动上表面，一般的，这个活动上表面的移动方面与伸缩套的伸缩方向一致，如此便于在伸缩套伸缩调整时，通过调整张紧辊重新调整皮带的松紧。一个从动辊或者张紧辊亦可以使用同轴部署的多个从动轮或者多个张紧轮替代。皮带的宽度最大可以接近整个移动式重物装卸平台的长度，以便提供一个没有缝隙的活动上表面。

优选的，所述从动辊固定在边梁上，所述张紧辊包括固定在所述边梁的第一张紧辊和固定在所述支承梁的第二张紧辊，本发明在调整整体宽度时，边梁和支承梁之间的距离是也是变化的，通过上述设置，在调整宽度时，可以同步调整皮带的紧张度，节省用于调整多个张紧辊距离的调整装置，提高整体的机械强度，减少不必要的维护。

上述方案中，设备放在皮带上时，一般是通过与皮带的摩擦力进行固定，但是皮带的移动，要求皮带和伸缩骨架之间有一个较小的阻尼，这是矛盾的。因此，优选的，本发明的一些实施中，皮带与所述伸缩骨架上表面之间可以设置阻尼调整装置，通过调整皮带与伸缩骨架上表面之间的阻尼，实现皮带与伸缩骨架之间的阻尼调整、另一些实施例中，从动辊或者张紧辊的内部设有阻尼调整装置，通过调整从动辊或者张紧辊相应一个加速力时的阻尼，实现皮带与伸缩骨架之间的阻尼调整。

在本发明的一些实施例中，特别是设有皮带的实施例中，设备需要从移动式重物装卸平台的侧方装卸，这些实施例中边梁上设有可翻转或者可拆卸的拦板，以实现运输过程中防止设备坠落，装卸过程中不阻碍设备装卸。

基于上述各个技术方案及实施例，本领域技术人员能够理解本发明的多个方面可以带来以下实质性的有益效果：使用本发明提供的移动式重物装卸平台，可以较好的解决野外作业现场小型设备的短途搬运、转移、装卸问题，节约搬运人员，节省人员体力及搬运时间，可以通过缩短其宽度使得提高通过能力，同时通过提高高度与货箱出货口底部高度匹配，通过使用独立悬架使得上述功能能够实现，并且因为独立悬架的使用，也提高了移动式重物装卸平台面都野外路面的通过性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一的前视示意图；

图2为图1实施例的俯视示意图；

图3为图1实施例中伸缩骨架在A-A剖面的结构示意图；

图4为本发明实施例二的前视示意图；

图5为本发明实施例三的前视示意图；

图6为本发明实施例四的作业状态示意图；

图7为本发明实施例五伸缩骨架装配示意图；

图8为图7实施例中伸缩套组成示意图；

图9为图7实施例中伸缩杆截面示意图；

其中，10、把手，21、伸缩套，22、边梁，23、中板，24、翼板，25、外空心杆，26、内空心杆，27、加强筋，28、加强筋，30、轮子，41、支承梁，42、支承连杆，43、减震器，44、高度调整器，50、锁止机构，60、出货口底部，71、从动辊，72、第一张紧辊，73、第二张紧辊，74、皮带。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一

如图1、2、3所示，本实施例是一种移动式重物装卸平台，以下简称平台，具有可以调节的高度和宽度，其包括用于提供轮式移动功能的调整底盘、固定在或者一体成型在调整底盘上的伸缩骨架以及用于固定伸缩骨架宽度的锁止机构50，把手10用于推动其移动，同时用于安装与本平台相关的操作机构或者操作面板，这些操作机构或者操作面板用于设置或者调整调整底盘、伸缩骨架或者锁止机构50。

本实施例中，调整底盘包括支承梁41、轮子30以及连接所述支承粱41与所述轮子30的独立悬架，具体的，独立悬架包括减震器43和支承连杆42，其中，减震器43一端与伸缩骨架的边梁22连接，另一端与轮子30的轴连接，支承连杆42一端与轮子30的轴铰接，另一端与支承梁41铰接，减震器43为具有高度调节功能的空气减震器。

本实施例中，伸缩骨架包括设在宽度方向两侧的边梁22以及设置在边梁22之间的伸缩套21，具体的，伸缩套21包括中板23和翼板24，中板23下部与支承梁41固定，翼板24设置在中板23内，由中板23限制只能在宽度方向上与中板23之间滑动，翼板24的一端与边梁22连接，随着边梁22的移动，插入或者伸出中板24，完成伸缩骨架在宽度上的伸缩。在其他一些实施例中，可以有多块互相连接的翼板24以相似方式滑动，以增加伸缩骨架宽度的调节范围。在一些实施例，如本实施例中由中板23和翼板24组成的伸缩板由多块平板沿固定轨道可滑动连接组成，同时在长度方向上部署多块伸缩板，以提供更为灵活的设计空间。

本实施例中，锁止机构50两端分别连接轮子30的轴，同时对轴进行固定，轮子30通过轴承套在轴上转动，锁止机构50包括有孔的套和杆，通过销子固定和调节其长度，以便固定平台的宽度。在调整平台宽度的同时，开放减震器43的排气孔，以便同步调节平台高度。

在与本实施例技术构思相同的其他实施例中，可以对双横臂式独立悬架、滑柱摆臂式独立悬架等车轴分成两段，每只轮子由减震器独立安装在车架下面，当一边轮子发生跳动时，另一边车轮子不受影响，两边的车轮可以独立运动的独立悬架进行改进，其改进点在于独立悬挂的近轮悬挂点与边梁连接，如本实施例的减震器，远轮悬挂点与支承梁连接，如本实施例的支承连杆，同时，将减震器的弹性行程限位于伸缩骨架的可变形范围可以进行更复杂的改进。在一些改进实施例中，相当于支承连杆功能的部件与轮子之间可以通过万向节连接，也可以增加具有向内转向的转向桥结构，以帮助平台在行进中通过甚多骨架宽度方向的变形即可调整两个轮子的间距。这些实施例中，由于采用了独立悬挂，可以抬高轮子转动轴的水平高度，甚至可以略高于伸缩骨架上平面，如此可以通过增加轮子半径提高平台通过能力，另外也提供了较长的减震器的调整行程。

实施例二

如图4所示，本实施例的平台与实施例一相比，区别在于，还包括设置在伸缩骨架上的皮带74、设在两侧用于固定皮带的从动辊71以及用于调节皮带松紧的张紧辊72、73。其中，皮带74缠绕在从动辊71和张紧辊72、73上，同时围绕伸缩骨架设置，目的在于为伸缩骨架提供一个可滑动的上表面，在基于该目的一些其他实施例中，皮带74的全部或者部分也可以设在伸缩骨架或者上方。

本实施例中，从动辊71的两端固定在边梁22上，皮带74围绕边梁22循环移动，第一张紧辊72与边梁22之间的相对位置固定，第二张紧辊73与支承梁41的相对位置固定，以便在调整平台宽度时，通过恰当的距离设计，当边梁22与支承梁41之间的距离改变时，第一张紧辊72与第二张紧辊73的中心距反向变化，从而使皮带74的紧张度可以保持。在另一些实施例中，第一张紧辊72与第二张紧辊73可以成对的使用多个，从动辊71也可以设置在除边梁22以外的支承结构上，也可以在边梁22之间增加从动辊71的数量。

本实施例中，从动辊71和张紧辊72、73，使用带有阻尼的轴承结构，特别的，内部设有非牛顿流体，当加速度越快时，可以提供更大的阻尼。在另一些实施例中，皮带74与所述伸缩骨架上表面之间也可以设有阻尼调整装置，如摩擦可变的磁流变层。

基于本实施例提供的构思，设备应当从平台左右两侧装卸，因此，在一些需要在平台设置挡板的实施例中，这些挡板应该是可翻转或者可拆卸的安装在边梁22上的，以便在必要的时候接触对侧方装卸的限制。

实施例三

如图5所示，本实施例的平台与实施例一的区别在于，不设置轮子30之间的锁止机构50，由减震器43改变为高度调整器44，减震器43与高度调整器44的区别主要在于，高度调整器44应当提供更高强度的机械结构使得其可以独立承担来自于伸缩骨架和支承连杆的分力，足以使轮子30通过支承连杆、伸缩骨架和高度调整器44形成的三角形进行固定。

本实施例中，高度调整器44使用液压油缸，液压油缸的高度调整通过油路进行锁止，油路锁止后，由于高度调整器44和支承连杆42的长度不会变化，伸缩骨架通过支承梁固定后，其连接角度也不会变化，伸缩套得到了间接的锁止，不会改变宽度。在另一些实施例中，高度调整器44也可以是电磁调整器，并通过电路进行高度调节。

实施例四

如图6所示，本实施例的平台与实施例一相比，增加实施例二、实施例三与实施例一之间的区别点，该平台既包括皮带系统，也取消了设置在轮子之间的锁止机构，仅通过高度调整器的右路进行锁止。

本实施例还展示了本发明平台高度调整和宽度调整后的状态，宽度调整后，与图4相比，边梁22与支承梁41之间的距离变短，第一张紧辊72与第二张紧辊73的中心距边长，从而保证皮带的紧张度，同时平台变高与出货口底部60平齐或者略高，使得设备可以从出货口推出后到达伸缩骨架上方。

实施例五

如图7、8、9所示，本实施例的平台中，伸缩骨架的伸缩套21使用了多根伸缩杆，每根伸缩杆由多根空心杆套接组成，具体的，本本实施例中，包括外空心杆25和内空心杆26，所述支承梁41与最外侧的外空心杆25固定连接。

外空心杆25和内空心杆26的外部都沿其母线方向交错设有加强筋27、28，其中内空心杆26的加强筋28与外空心杆25内壁的槽配合形成键槽结构，用于加强整体机械性能，由这种键槽结构和套接结构，内空心杆26沿外空心杆25内部滑动伸缩，以便调节平台宽度。

Claims (10)

1.一种移动式重物装卸平台，其特征在于：包括调整底盘、设置在所述调整底盘上的伸缩骨架以及用于固定伸缩骨架宽度的锁止机构，所述调整底盘包括支承梁、轮子以及连接所述支承粱与所述轮子的独立悬架，所述伸缩骨架包括设在两侧的边梁以及设置在边梁之间的伸缩套，所述支承梁与所述伸缩套的至少一节固定连接，所述轮子通过独立悬架与所述边梁可调整高度的连接。

2.根据权利要求1所述的一种移动式重物装卸平台，其特征在于，所述独立悬架包括高度调整器和支承连杆，所述高度调整器一端与所述边梁连接，另一端与所述轮子连接，所述支承连杆一端与所述轮子连接另一端与所述支承梁连接。

3.根据权利要求2所述的一种移动式重物装卸平台，其特征在于，所述高度调整器包括空气调整器、液压调整器或者电磁调整器。

4.根据权利要求1所述的一种移动式重物装卸平台，其特征在于，所述伸缩套为伸缩板，所述伸缩板由多块平板沿固定轨道滑动连接组成。

5.根据权利要求1所述的一种移动式重物装卸平台，其特征在于，所述伸缩套为伸缩杆，所述伸缩杆由多根空心杆套接组成，所述支承梁与最外侧的空心杆固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种移动式重物装卸平台，其特征在于，所述空心杆沿其母线方向设有加强筋。

7.根据权利要求1所述的一种移动式重物装卸平台，其特征在于，包括设置在伸缩骨架上表面的皮带、设在两侧用于固定皮带的从动辊以及用于调节皮带松紧的张紧辊。

8.根据权利要求7所述的一种移动式重物装卸平台，其特征在于，所述从动轮固定在边梁上，所述张紧辊包括固定在所述边梁的第一张紧辊和固定在所述支承梁的第二张紧辊。

9.根据权利要求8所述的一种移动式重物装卸平台，其特征在于，所述皮带与所述伸缩骨架上表面之间、从动辊的内部或者张紧辊的内部设有阻尼调整装置。

10.根据权利要求1所述的一种移动式重物装卸平台，其特征在于，所述边梁上设有可翻转或者可拆卸的拦板。

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