CN111135455A - 一种无线控制无线充电盆底肌治疗训练系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无线控制无线充电盆底肌治疗训练系统。该系统包括治疗探头、遥控器和无线充电收纳盒，治疗探头通过无线通信方式通信连接遥控器，遥控器通过无线方式控制治疗探头进行电刺激治疗；无线充电收纳盒用于放置治疗探头，并为治疗探头无线充电。本发明的治疗探头采用无线控制，使控制更加方便；同时使用无线控制和无线充电，使治疗探头不需要线缆连接，使用户使用更加方便，保护用户隐私。

Description

一种无线控制无线充电盆底肌治疗训练系统

技术领域

本发明涉及盆底肌康复领域，更具体地说，涉及一种无线控制无线充电盆底肌治疗训练系统。

背景技术

现有的盆底肌康复仪，通过有线控制方式进行治疗训练，治疗装置分探头和控制器两部分，控制器和探头通过有线方式连接，用户使用不方便，舒适度差。现有的盆底肌康复仪的充电方式依然是有线接触或者触点接触方式充电，一种是通过充电电源插头插入充电口，防水是依靠插头处的密封硅胶的张力来达到防水功能；一种通过装置的外壳将充电触点密封固定在表面，通过表面的充电触点接触进行充电，两种方式都需要可靠连接。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种无线控制无线充电盆底肌治疗训练系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种无线控制无线充电盆底肌治疗训练系统，包括治疗探头、遥控器和无线充电收纳盒，所述治疗探头通过无线通信方式通信连接所述遥控器，所述遥控器通过无线方式控制所述治疗探头进行电刺激治疗；

所述无线充电收纳盒用于放置所述治疗探头，并为所述治疗探头无线充电。

进一步，本发明所述的无线控制无线充电盆底肌治疗训练系统还包括安装有控制所述治疗探头的APP的移动终端，所述治疗探头通过无线通信方式通信连接所述移动终端；或

所述遥控器为安装有控制所述治疗探头的APP的移动终端，所述治疗探头通过无线通信方式通信连接所述移动终端。

进一步，在本发明所述的无线控制无线充电盆底肌治疗训练系统中，所述治疗探头包括电刺激正极、电刺激负极、信号采集正极、信号采集负极、电刺激电路、肌电信号处理电路、无线收发芯片、天线；

所述无线收发芯片通过所述天线收发无线信号；所述电刺激电路的输入端连接所述无线收发芯片，所述电刺激电路的输出端分别连接所述电刺激正极和所述电刺激负极，所述电刺激电路控制所述电刺激正极和所述电刺激负极输出电刺激信号；所述肌电信号处理电路的输入端连接所述信号采集正极和所述信号采集负极，所述肌电信号处理电路的输出端连接所述无线收发芯片，所述信号采集正极和所述信号采集负极用于采集肌电信号。

进一步，在本发明所述的无线控制无线充电盆底肌治疗训练系统中，所述治疗探头还包括电池、电源电路、无线充电接收电路；

所述电池的输入端连接所述无线充电接收电路，所述无线充电接收电路接收所述无线充电收纳盒发射的电磁波以为所述电池充电；所述电池的输出端连接所述电源电路的输入端，所述电源电路的输出端分别连接并为所述电刺激电路、所述肌电信号处理电路和所述无线收发芯片供电。

进一步，在本发明所述的无线控制无线充电盆底肌治疗训练系统中，所述无线充电接收电路包括充电接收芯片、电感L31、电容C35、电容C31；

所述充电接收芯片的引脚3连接所述电感L31的第一端，所述电感L31的第二端连接所述充电接收芯片的引脚2，所述电感L31接收所述无线充电收纳盒发射的电磁波后产生感应电能；所述充电接收芯片的引脚3连接所述电容C35的第一端，所述电容C35的第二端连接所述充电接收芯片的引脚2；所述充电接收芯片的引脚2接地；所述充电接收芯片的引脚4连接所述电池，所述充电接收芯片的引脚4通过所述电容C31接地。

进一步，在本发明所述的无线控制无线充电盆底肌治疗训练系统中，所述电刺激电路输出的电刺激信号为对称平衡方波。

进一步，在本发明所述的无线控制无线充电盆底肌治疗训练系统中，所述电刺激电路包括三极管Q2、三极管Q8、三极管Q10、三极管Q12、三极管Q14、三极管Q15、三极管Q16、二极管D9、二极管D10、电阻R28、电阻R39、电阻R33、电阻R36、电阻R32、电阻R35、电阻R44、电阻R46、电阻R43、电阻R45、电阻R49、电阻R55、电阻R54、电阻R62、电阻R66；

所述三极管Q10的基极通过所述电阻R35连接所述无线收发芯片的第一输出端，所述三极管Q10的基极通过所述电阻R32连接所述电源电路，所述三极管Q10的发射极连接所述电源电路，所述三极管Q10的集电极连接所述三极管Q14的发射极；

所述三极管Q14的发射极通过所述电阻R43连接所述三极管Q14的基极，所述三极管Q14的基极通过所述电阻R45连接所述无线收发芯片的第二输出端，所述三极管Q14的集电极连接所述二极管D10的正极，所述二极管D10的负极连接所述二极管D9的正极，所述二极管D9的负极接地；

所述二极管D10的正极通过所述电阻R62连接所述三极管Q16的基极，所述三极管Q16的基极通过所述电阻R66接地，所述三极管Q16的发射极接地，所述三极管Q16的集电极通过所述电阻R54连接所述电源电路；

所述三极管Q8的发射极连接所述电源电路，所述三极管Q8的基极通过所述电阻R33连接所述三极管Q8的发射极，所述三极管Q8的集电极连接所述三极管Q12的发射极，所述三极管Q8的基极通过所述电阻R36连接所述三极管Q2的集电极，所述三极管Q2的发射极接地，所述三极管Q2的基极通过所述电阻R28连接所述无线收发芯片的第二输出端，所述三极管Q2的基极通过所述电阻R39接地；

所述三极管Q12的基极通过所述电阻R44连接所述三极管Q12的发射极，所述三极管Q12的集电极连接所述二极管D10的正极，所述三极管Q12的基极通过所述电阻R46连接所述三极管Q15的集电极，所述三极管Q15的发射极接地，所述三极管Q15的基极通过所述电阻R49连接所述无线收发芯片的第一输出端，所述三极管Q15的基极通过所述电阻R55接地；

所述电刺激正极连接所述三极管Q10的集电极和所述三极管Q14的发射极之间的节点，所述电刺激负极连接所述三极管Q8的集电极和所述三极管Q12的发射极之间的节点；

若所述无线收发芯片的第一输出端为低电平，所述无线收发芯片的第二输出端为高电平时，则所述三极管Q2导通，所述三极管Q15不导通，所述三极管Q8导通，所述三极管Q14导通，所述电刺激正极输出对称平衡方波的前半波；

若所述无线收发芯片的第一输出端为高电平，所述无线收发芯片的第二输出端为低电平时，则所述三极管Q2不导通，所述三极管Q15导通，所述三极管Q10导通，所述三极管Q12导通，所述电刺激负极输出对称平衡方波的后半波。

进一步，在本发明所述的无线控制无线充电盆底肌治疗训练系统中，所述无线收发芯片连接所述三极管Q16的集电极；电刺激输出过程中，

若所述电刺激正极和所述电刺激负极之间有负载，则所述三极管Q14导通或所述三极管Q12导通，所述三极管Q16导通，所述无线收发芯片从所述三极管Q16的集电极获得低电平；

若所述电刺激正极和所述电刺激负极之间没有负载，则所述三极管Q14不导通或所述三极管Q12不导通，所述三极管Q16不导通，所述无线收发芯片从所述三极管Q16的集电极获得高电平；

所述无线收发芯片通过接收的所述高电平和所述低电平判断若所述电刺激正极和所述电刺激负极之间是否有负载。

进一步，在本发明所述的无线控制无线充电盆底肌治疗训练系统中，所述电源电路包括用于控制所述电池是否为所述治疗探头供电的非按键式开关电路，所述非按键式开关电路包括三极管Q11、三极管Q13、MOS管Q1、电阻R73、电阻R74、电阻R37、电阻R42、电阻R47、电容C32、电容C33、电容C34；

所述MOS管Q1的漏极连接所述电池，所述MOS管Q1的漏极通过所述电容C33接地，所述MOS管Q1的漏极通过所述电容C34接地；所述MOS管Q1的源极通过所述电阻R74连接所述MOS管Q1的栅极，所述MOS管Q1的栅极通过所述电阻R37连接所述三极管Q11的集电极，所述三极管Q11的发射极接地，所述三极管Q11的基极通过所述电阻R47接地；所述三极管Q11的基极通过所述电阻R42连接所述三极管Q13的集电极，所述三极管Q13的发射极接地，所述三极管Q13的基极连接霍尔传感器，所述无线充电收纳盒内的磁铁作用于所述霍尔传感器；所述三极管Q13的集电极通过所述电阻R73连接所述MOS管Q1的源极，所述MOS管Q1的源极通过所述电容C32接地；

若所述治疗探头不在所述无线充电收纳盒内，则所述无线充电收纳盒内的磁铁没有作用于所述霍尔传感器，所述三极管Q13不导通，所述三极管Q11导通，所述MOS管Q1导通，所述治疗探头开始上电工作；

若所述治疗探头放入所述无线充电收纳盒内，则所述无线充电收纳盒内的磁铁作用于所述霍尔传感器，所述三极管Q13导通，所述三极管Q11不导通，所述MOS管Q1不导通，所述治疗探头进行关机。

进一步，在本发明所述的无线控制无线充电盆底肌治疗训练系统中，所述无线充电收纳盒包括用于发射无线充电电磁波的无线发射电路，所述无线发射电路包括充电发射芯片、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、电容C11、电容C12、稳压二极管D1、电感L32；

所述充电发射芯片的引脚1通过所述电阻R3接地，所述充电发射芯片的引脚1通过所述电阻R5连接所述充电发射芯片的引脚7；所述充电发射芯片的引脚2通过所述电阻R2接地，所述充电发射芯片的引脚2通过所述电阻R7连接所述充电发射芯片的引脚7；所述充电发射芯片的引脚5通过所述电阻R6连接所述充电发射芯片的引脚9，所述充电发射芯片的引脚5通过所述电阻R6连接所述电阻R8的第一端，所述电阻R8的第二端连接所述充电发射芯片的引脚8，所述电阻R8的第二端通过所述电阻R9连接所述充电发射芯片的引脚11；

所述充电发射芯片的引脚9通过所述电容C10接地，所述充电发射芯片的引脚9通过所述电容C11接地，所述充电发射芯片的引脚9通过所述电容C12接地；所述充电发射芯片的引脚9连接供电端，所述充电发射芯片的引脚9连接所述电感L32的第一端，所述电感L32的第二端连接所述充电发射芯片的引脚12，所述电感L32的第二端通过所述电感C7连接所述充电发射芯片的引脚13，所述电感L32的第二端连接所述稳压二极管D1的负极，所述稳压二极管D1的正极连接所述充电发射芯片的引脚13；所述电感L32的第一端通过所述电容C8连接所述电感L32的第二端，所述电感L32的第一端通过所述电容C9连接所述电感L32的第二端；

所述充电发射芯片的引脚13通过所述电阻R4连接所述充电发射芯片的引脚16，所述充电发射芯片的引脚13通过所述电容C6接地，所述充电发射芯片的引脚13通过所述电阻R1接地，所述充电发射芯片的引脚16通过所述电容C5接地；

所述充电发射芯片控制所述电感L32发射用于无线充电的电磁波。

实施本发明的一种无线控制无线充电盆底肌治疗训练系统，具有以下有益效果：本发明的治疗探头采用无线控制，使控制更加方便；同时使用无线控制和无线充电，使治疗探头不需要线缆连接，使用户使用更加方便，保护用户隐私。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是一实施例提供的一种无线控制无线充电盆底肌治疗训练系统的结构示意图；

图2是一实施例提供的一种无线控制无线充电盆底肌治疗训练系统的结构示意图；

图3是一实施例提供的治疗探头中无线充电接收电路的电路图；

图4是一实施例提供的治疗探头中电刺激电路的电路图；

图5是一实施例提供的治疗探头中非按键式开关电路的电路图；

图6是一实施例提供的无线充电收纳盒中无线发射电路的电路图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

实施例

参考图1，本实施例的无线控制无线充电盆底肌治疗训练系统包括治疗探头、遥控器和无线充电收纳盒，治疗探头通过无线通信方式通信连接遥控器，遥控器通过无线方式控制治疗探头进行电刺激治疗；无线充电收纳盒用于放置治疗探头，并为治疗探头无线充电。

作为选择，本实施例的无线控制无线充电盆底肌治疗训练系统还包括安装有控制治疗探头的APP的移动终端，治疗探头通过无线通信方式通信连接移动终端。

作为选择，遥控器为安装有控制治疗探头的APP的移动终端，治疗探头通过无线通信方式通信连接移动终端。

本实施例的治疗探头采用无线控制，使控制更加方便；同时使用无线控制和无线充电，使治疗探头不需要线缆连接，使用户使用更加方便，保护用户隐私。

实施例

参考图2，在上一实施例的基础上，本实施例的无线控制无线充电盆底肌治疗训练系统中治疗探头包括电刺激正极(STIM+)、电刺激负极(STIM-)、信号采集正极(EMG+)、信号采集负极(EMG-)、电刺激电路、肌电信号处理电路、无线收发芯片、天线，无线收发芯片通过天线收发无线信号；电刺激电路的输入端连接无线收发芯片，电刺激电路的输出端分别连接电刺激正极和电刺激负极，电刺激电路控制电刺激正极和电刺激负极输出电刺激信号；肌电信号处理电路的输入端连接信号采集正极和信号采集负极，肌电信号处理电路的输出端连接无线收发芯片，信号采集正极和信号采集负极用于采集肌电信号。

进一步，本实施例的无线控制无线充电盆底肌治疗训练系统中治疗探头还包括电池、电源电路、无线充电接收电路；电池的输入端连接无线充电接收电路，无线充电接收电路接收无线充电收纳盒发射的电磁波以为电池充电；电池的输出端连接电源电路的输入端，电源电路的输出端分别连接并为电刺激电路、肌电信号处理电路和无线收发芯片供电。

本实施例的治疗探头采用无线控制，使控制更加方便；同时使用无线控制和无线充电，使治疗探头不需要线缆连接，使用户使用更加方便，保护用户隐私。

实施例

参考图3，在上述实施例的基础上，本实施例的无线控制无线充电盆底肌治疗训练系统中无线充电接收电路包括充电接收芯片、电感L31、电容C35、电容C31，充电接收芯片的引脚3连接电感L31的第一端，电感L31的第二端连接充电接收芯片的引脚2，电感L31接收无线充电收纳盒发射的电磁波后产生感应电能；充电接收芯片的引脚3连接电容C35的第一端，电容C35的第二端连接充电接收芯片的引脚2；充电接收芯片的引脚2接地；充电接收芯片的引脚4连接电池，充电接收芯片的引脚4通过电容C31接地。电感L31和电容C35实现发射和接收匹配，提高充电电流。充电接收芯片将电感L31产生的电能电压转换为电池充电电压，实现对电池充电。

参考图4，本实施例的无线控制无线充电盆底肌治疗训练系统中电刺激电路输出的电刺激信号为对称平衡方波。电刺激电路包括三极管Q2、三极管Q8、三极管Q10、三极管Q12、三极管Q14、三极管Q15、三极管Q16、二极管D9、二极管D10、电阻R28、电阻R39、电阻R33、电阻R36、电阻R32、电阻R35、电阻R44、电阻R46、电阻R43、电阻R45、电阻R49、电阻R55、电阻R54、电阻R62、电阻R66，三极管Q10的基极通过电阻R35连接无线收发芯片的第一输出端(图中DIO17端)，三极管Q10的基极通过电阻R32连接电源电路，三极管Q10的发射极连接电源电路，三极管Q10的集电极连接三极管Q14的发射极。

三极管Q14的发射极通过电阻R43连接三极管Q14的基极，三极管Q14的基极通过电阻R45连接无线收发芯片的第二输出端(图中DIO16端)，三极管Q14的集电极连接二极管D10的正极，二极管D10的负极连接二极管D9的正极，二极管D9的负极接地。

二极管D10的正极通过电阻R62连接三极管Q16的基极，三极管Q16的基极通过电阻R66接地，三极管Q16的发射极接地，三极管Q16的集电极通过电阻R54连接电源电路。

三极管Q8的发射极连接电源电路，三极管Q8的基极通过电阻R33连接三极管Q8的发射极，三极管Q8的集电极连接三极管Q12的发射极，三极管Q8的基极通过电阻R36连接三极管Q2的集电极，三极管Q2的发射极接地，三极管Q2的基极通过电阻R28连接无线收发芯片的第二输出端，三极管Q2的基极通过电阻R39接地。

三极管Q12的基极通过电阻R44连接三极管Q12的发射极，三极管Q12的集电极连接二极管D10的正极，三极管Q12的基极通过电阻R46连接三极管Q15的集电极，三极管Q15的发射极接地，三极管Q15的基极通过电阻R49连接无线收发芯片的第一输出端，三极管Q15的基极通过电阻R55接地。

电刺激正极(图中J1)连接三极管Q10的集电极和三极管Q14的发射极之间的节点，电刺激负极(图中J3)连接三极管Q8的集电极和三极管Q12的发射极之间的节点。作为选择，可将电刺激正极和电刺激负极进行对换，即电刺激负极(图中J3)连接三极管Q10的集电极和三极管Q14的发射极之间的节点，电刺激正极(图中J1)连接三极管Q8的集电极和三极管Q12的发射极之间的节点。图中TP1、TP2、T3为监测采样点。

若无线收发芯片的第一输出端为低电平，无线收发芯片的第二输出端为高电平时，则三极管Q2导通，三极管Q15不导通，一路通过电阻R36和电阻R33使三极管Q8导通，从而电刺激负极电刺激输出高端；另一路经电阻R45和电阻R43使三极管Q14导通，电刺激正极通过负载连接电刺激负极，使电刺激正极输出低端，从而电刺激正极输出对称平衡方波的前半波。

若无线收发芯片的第一输出端为高电平，无线收发芯片的第二输出端为低电平时，则三极管Q2不导通，三极管Q15导通，此时一路通过电阻R35和电阻R32使三极管Q10导通，从而电刺激正极输出电刺激输出高端；另一路经电阻R46和电阻R44使三极管Q12导通，电刺激负极通过负载连接电刺激正极，使电刺激负极输出电刺激输出低端，从而电刺激负极输出对称平衡方波的后半波。

综上，无线收发芯片通过输出高电平和低电平控制刺激电路输出对称平衡方波。

进一步，本实施例的无线控制无线充电盆底肌治疗训练系统中无线收发芯片连接三极管Q16的集电极；电刺激输出过程中，若电刺激正极和电刺激负极之间有负载，则三极管Q14导通或三极管Q12导通，三极管Q16导通，无线收发芯片从三极管Q16的集电极获得低电平；若电刺激正极和电刺激负极之间没有负载，则三极管Q14不导通或三极管Q12不导通，三极管Q16不导通，无线收发芯片从三极管Q16的集电极获得高电平。无线收发芯片通过接收的高电平和低电平判断若电刺激正极和电刺激负极之间是否有负载。本实施例中的负载指电刺激正极和电刺激负极与用户的皮肤接触。

参考图5，在本实施例的无线控制无线充电盆底肌治疗训练系统中，电源电路包括用于控制电池是否为治疗探头供电的非按键式开关电路，非按键式开关电路包括三极管Q11、三极管Q13、MOS管Q1、电阻R73、电阻R74、电阻R37、电阻R42、电阻R47、电容C32、电容C33、电容C34，MOS管Q1的漏极连接电池，MOS管Q1的漏极通过电容C33接地，MOS管Q1的漏极通过电容C34接地；MOS管Q1的源极通过电阻R74连接MOS管Q1的栅极，MOS管Q1的栅极通过电阻R37连接三极管Q11的集电极，三极管Q11的发射极接地，三极管Q11的基极通过电阻R47接地；三极管Q11的基极通过电阻R42连接三极管Q13的集电极，三极管Q13的发射极接地，三极管Q13的基极连接霍尔传感器，无线充电收纳盒内的磁铁作用于霍尔传感器；三极管Q13的集电极通过电阻R73连接MOS管Q1的源极，MOS管Q1的源极通过电容C32接地。

若治疗探头不在无线充电收纳盒内，则无线充电收纳盒内的磁铁没有作用于霍尔传感器，则三极管Q13不导通，三极管Q11经电阻R73、电阻R42和电阻R47导通，MOS管Q1经电阻R74、电阻R37和三极管Q11导通，治疗探头开始上电工作；若治疗探头放入无线充电收纳盒内，则无线充电收纳盒内的磁铁作用于霍尔传感器，则三极管Q13导通，三极管Q11经电阻R42和电阻R47关断后不导通，MOS管Q1经电阻R74和电阻R37不导通，治疗探头进行关机。本实施例中使用非按键式开关电路控制治疗探头的开关，不再需要在治疗探头上设置开关按键，使探头的密封性更好。并且当治疗探头放入无线充电收纳盒内后，治疗探头自动关机，不会出现用户忘记关机的情况，防止电能浪费。

参考图6，本实施例的无线控制无线充电盆底肌治疗训练系统中无线充电收纳盒包括用于发射无线充电电磁波的无线发射电路，无线发射电路包括充电发射芯片、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、电容C11、电容C12、稳压二极管D1、电感L32，充电发射芯片的引脚1通过电阻R3接地，充电发射芯片的引脚1通过电阻R5连接充电发射芯片的引脚7；充电发射芯片的引脚2通过电阻R2接地，充电发射芯片的引脚2通过电阻R7连接充电发射芯片的引脚7；充电发射芯片的引脚5通过电阻R6连接充电发射芯片的引脚9，充电发射芯片的引脚5通过电阻R6连接电阻R8的第一端，电阻R8的第二端连接充电发射芯片的引脚8，电阻R8的第二端通过电阻R9连接充电发射芯片的引脚11。

充电发射芯片的引脚9通过电容C10接地，充电发射芯片的引脚9通过电容C11接地，充电发射芯片的引脚9通过电容C12接地；充电发射芯片的引脚9连接供电端，充电发射芯片的引脚9连接电感L32的第一端，电感L32的第二端连接充电发射芯片的引脚12，电感L32的第二端通过电感C7连接充电发射芯片的引脚13，电感L32的第二端连接稳压二极管D1的负极，稳压二极管D1的正极连接充电发射芯片的引脚13；电感L32的第一端通过电容C8连接电感L32的第二端，电感L32的第一端通过电容C9连接电感L32的第二端。

充电发射芯片的引脚13通过电阻R4连接充电发射芯片的引脚16，充电发射芯片的引脚13通过电容C6接地，充电发射芯片的引脚13通过电阻R1接地，充电发射芯片的引脚16通过电容C5接地。充电发射芯片控制电感L32发射用于无线充电的电磁波。

本实施例的治疗探头采用一体式封装和防水封装，且因不需要任何外设接口和按键，治疗探头的防水性更好。因不需要任何外设接口和按键，使用户使用体验更好。

本实施例的治疗探头采用无线控制，使控制更加方便；同时使用无线控制和无线充电，使治疗探头不需要线缆连接，使用户使用更加方便，保护用户隐私。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据此实施，并不能限制本发明的保护范围。凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种无线控制无线充电盆底肌治疗训练系统，其特征在于，包括治疗探头、遥控器和无线充电收纳盒，所述治疗探头通过无线通信方式通信连接所述遥控器，所述遥控器通过无线方式控制所述治疗探头进行电刺激治疗；

所述无线充电收纳盒用于放置所述治疗探头，并为所述治疗探头无线充电。

2.根据权利要求1所述的无线控制无线充电盆底肌治疗训练系统，其特征在于，还包括安装有控制所述治疗探头的APP的移动终端，所述治疗探头通过无线通信方式通信连接所述移动终端；或

所述遥控器为安装有控制所述治疗探头的APP的移动终端，所述治疗探头通过无线通信方式通信连接所述移动终端。

3.根据权利要求1所述的无线控制无线充电盆底肌治疗训练系统，其特征在于，所述治疗探头包括电刺激正极、电刺激负极、信号采集正极、信号采集负极、电刺激电路、肌电信号处理电路、无线收发芯片、天线；

所述无线收发芯片通过所述天线收发无线信号；所述电刺激电路的输入端连接所述无线收发芯片，所述电刺激电路的输出端分别连接所述电刺激正极和所述电刺激负极，所述电刺激电路控制所述电刺激正极和所述电刺激负极输出电刺激信号；所述肌电信号处理电路的输入端连接所述信号采集正极和所述信号采集负极，所述肌电信号处理电路的输出端连接所述无线收发芯片，所述信号采集正极和所述信号采集负极用于采集肌电信号。

4.根据权利要求3所述的无线控制无线充电盆底肌治疗训练系统，其特征在于，所述治疗探头还包括电池、电源电路、无线充电接收电路；

所述电池的输入端连接所述无线充电接收电路，所述无线充电接收电路接收所述无线充电收纳盒发射的电磁波以为所述电池充电；所述电池的输出端连接所述电源电路的输入端，所述电源电路的输出端分别连接并为所述电刺激电路、所述肌电信号处理电路和所述无线收发芯片供电。

5.根据权利要求4所述的无线控制无线充电盆底肌治疗训练系统，其特征在于，所述无线充电接收电路包括充电接收芯片、电感L31、电容C35、电容C31；

所述充电接收芯片的引脚3连接所述电感L31的第一端，所述电感L31的第二端连接所述充电接收芯片的引脚2，所述电感L31接收所述无线充电收纳盒发射的电磁波后产生感应电能；所述充电接收芯片的引脚3连接所述电容C35的第一端，所述电容C35的第二端连接所述充电接收芯片的引脚2；所述充电接收芯片的引脚2接地；所述充电接收芯片的引脚4连接所述电池，所述充电接收芯片的引脚4通过所述电容C31接地。

6.根据权利要求4所述的无线控制无线充电盆底肌治疗训练系统，其特征在于，所述电刺激电路输出的电刺激信号为对称平衡方波。

7.根据权利要求6所述的无线控制无线充电盆底肌治疗训练系统，其特征在于，所述电刺激电路包括三极管Q2、三极管Q8、三极管Q10、三极管Q12、三极管Q14、三极管Q15、三极管Q16、二极管D9、二极管D10、电阻R28、电阻R39、电阻R33、电阻R36、电阻R32、电阻R35、电阻R44、电阻R46、电阻R43、电阻R45、电阻R49、电阻R55、电阻R54、电阻R62、电阻R66；

所述三极管Q10的基极通过所述电阻R35连接所述无线收发芯片的第一输出端，所述三极管Q10的基极通过所述电阻R32连接所述电源电路，所述三极管Q10的发射极连接所述电源电路，所述三极管Q10的集电极连接所述三极管Q14的发射极；

所述三极管Q14的发射极通过所述电阻R43连接所述三极管Q14的基极，所述三极管Q14的基极通过所述电阻R45连接所述无线收发芯片的第二输出端，所述三极管Q14的集电极连接所述二极管D10的正极，所述二极管D10的负极连接所述二极管D9的正极，所述二极管D9的负极接地；

所述二极管D10的正极通过所述电阻R62连接所述三极管Q16的基极，所述三极管Q16的基极通过所述电阻R66接地，所述三极管Q16的发射极接地，所述三极管Q16的集电极通过所述电阻R54连接所述电源电路；

所述三极管Q8的发射极连接所述电源电路，所述三极管Q8的基极通过所述电阻R33连接所述三极管Q8的发射极，所述三极管Q8的集电极连接所述三极管Q12的发射极，所述三极管Q8的基极通过所述电阻R36连接所述三极管Q2的集电极，所述三极管Q2的发射极接地，所述三极管Q2的基极通过所述电阻R28连接所述无线收发芯片的第二输出端，所述三极管Q2的基极通过所述电阻R39接地；

所述三极管Q12的基极通过所述电阻R44连接所述三极管Q12的发射极，所述三极管Q12的集电极连接所述二极管D10的正极，所述三极管Q12的基极通过所述电阻R46连接所述三极管Q15的集电极，所述三极管Q15的发射极接地，所述三极管Q15的基极通过所述电阻R49连接所述无线收发芯片的第一输出端，所述三极管Q15的基极通过所述电阻R55接地；

所述电刺激正极连接所述三极管Q10的集电极和所述三极管Q14的发射极之间的节点，所述电刺激负极连接所述三极管Q8的集电极和所述三极管Q12的发射极之间的节点；

若所述无线收发芯片的第一输出端为低电平，所述无线收发芯片的第二输出端为高电平时，则所述三极管Q2导通，所述三极管Q15不导通，所述三极管Q8导通，所述三极管Q14导通，所述电刺激正极输出对称平衡方波的前半波；

若所述无线收发芯片的第一输出端为高电平，所述无线收发芯片的第二输出端为低电平时，则所述三极管Q2不导通，所述三极管Q15导通，所述三极管Q10导通，所述三极管Q12导通，所述电刺激负极输出对称平衡方波的后半波。

8.根据权利要求7所述的无线控制无线充电盆底肌治疗训练系统，其特征在于，所述无线收发芯片连接所述三极管Q16的集电极；电刺激输出过程中，

若所述电刺激正极和所述电刺激负极之间有负载，则所述三极管Q14导通或所述三极管Q12导通，所述三极管Q16导通，所述无线收发芯片从所述三极管Q16的集电极获得低电平；

若所述电刺激正极和所述电刺激负极之间没有负载，则所述三极管Q14不导通或所述三极管Q12不导通，所述三极管Q16不导通，所述无线收发芯片从所述三极管Q16的集电极获得高电平；

所述无线收发芯片通过接收的所述高电平和所述低电平判断若所述电刺激正极和所述电刺激负极之间是否有负载。

9.根据权利要求4所述的无线控制无线充电盆底肌治疗训练系统，其特征在于，所述电源电路包括用于控制所述电池是否为所述治疗探头供电的非按键式开关电路，所述非按键式开关电路包括三极管Q11、三极管Q13、MOS管Q1、电阻R73、电阻R74、电阻R37、电阻R42、电阻R47、电容C32、电容C33、电容C34；

所述MOS管Q1的漏极连接所述电池，所述MOS管Q1的漏极通过所述电容C33接地，所述MOS管Q1的漏极通过所述电容C34接地；所述MOS管Q1的源极通过所述电阻R74连接所述MOS管Q1的栅极，所述MOS管Q1的栅极通过所述电阻R37连接所述三极管Q11的集电极，所述三极管Q11的发射极接地，所述三极管Q11的基极通过所述电阻R47接地；所述三极管Q11的基极通过所述电阻R42连接所述三极管Q13的集电极，所述三极管Q13的发射极接地，所述三极管Q13的基极连接霍尔传感器，所述无线充电收纳盒内的磁铁作用于所述霍尔传感器；所述三极管Q13的集电极通过所述电阻R73连接所述MOS管Q1的源极，所述MOS管Q1的源极通过所述电容C32接地；

若所述治疗探头不在所述无线充电收纳盒内，则所述无线充电收纳盒内的磁铁没有作用于所述霍尔传感器，所述三极管Q13不导通，所述三极管Q11导通，所述MOS管Q1导通，所述治疗探头开始上电工作；

若所述治疗探头放入所述无线充电收纳盒内，则所述无线充电收纳盒内的磁铁作用于所述霍尔传感器，所述三极管Q13导通，所述三极管Q11不导通，所述MOS管Q1不导通，所述治疗探头进行关机。

10.根据权利要求1所述的无线控制无线充电盆底肌治疗训练系统，其特征在于，所述无线充电收纳盒包括用于发射无线充电电磁波的无线发射电路，所述无线发射电路包括充电发射芯片、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、电容C11、电容C12、稳压二极管D1、电感L32；

所述充电发射芯片的引脚1通过所述电阻R3接地，所述充电发射芯片的引脚1通过所述电阻R5连接所述充电发射芯片的引脚7；所述充电发射芯片的引脚2通过所述电阻R2接地，所述充电发射芯片的引脚2通过所述电阻R7连接所述充电发射芯片的引脚7；所述充电发射芯片的引脚5通过所述电阻R6连接所述充电发射芯片的引脚9，所述充电发射芯片的引脚5通过所述电阻R6连接所述电阻R8的第一端，所述电阻R8的第二端连接所述充电发射芯片的引脚8，所述电阻R8的第二端通过所述电阻R9连接所述充电发射芯片的引脚11；

所述充电发射芯片的引脚9通过所述电容C10接地，所述充电发射芯片的引脚9通过所述电容C11接地，所述充电发射芯片的引脚9通过所述电容C12接地；所述充电发射芯片的引脚9连接供电端，所述充电发射芯片的引脚9连接所述电感L32的第一端，所述电感L32的第二端连接所述充电发射芯片的引脚12，所述电感L32的第二端通过所述电感C7连接所述充电发射芯片的引脚13，所述电感L32的第二端连接所述稳压二极管D1的负极，所述稳压二极管D1的正极连接所述充电发射芯片的引脚13；所述电感L32的第一端通过所述电容C8连接所述电感L32的第二端，所述电感L32的第一端通过所述电容C9连接所述电感L32的第二端；

所述充电发射芯片的引脚13通过所述电阻R4连接所述充电发射芯片的引脚16，所述充电发射芯片的引脚13通过所述电容C6接地，所述充电发射芯片的引脚13通过所述电阻R1接地，所述充电发射芯片的引脚16通过所述电容C5接地；

所述充电发射芯片控制所述电感L32发射用于无线充电的电磁波。

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