CN211934052U - 一种盆底肌治疗探头及盆底肌治疗训练系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种盆底肌治疗探头及盆底肌治疗训练系统。该盆底肌治疗探头包括包括壳体、电极、壳体内设置的PCB板、用于供电的电源机构，还包括无线收发机构、用于充电的无线充电机构；所述电极包括间隔嵌接在所述壳体上的电刺激正极、电刺激负极、信号采集正极和信号采集负极；所述PCB板上至少设有肌电信号处理电路、用于产生对称平衡方波的电刺激电路；所述肌电信号处理电路的输入端分别连接所述信号采集正极和所述信号采集负极；所述电刺激电路的输出端连接分别电刺激正极、电刺激负极。该盆底肌治疗探头还包括用于产生对称平衡方波的电刺激电路。本实用新型的治疗探头输出对称平衡方波，相较于现有技术的半波具有更好的治疗效果。

Description

一种盆底肌治疗探头及盆底肌治疗训练系统

技术领域

本实用新型涉及盆底肌康复领域，更具体地说，涉及一种盆底肌治疗探头及盆底肌治疗训练系统。

背景技术

现有的盆底肌康复仪，通过有线控制方式进行治疗训练，治疗装置分探头和控制器两部分，控制器和探头通过有线方式连接，用户使用不方便，舒适度差。现有的盆底肌康复仪的充电方式依然是有线接触或者触点接触方式充电，一种是通过充电电源插头插入充电口，防水是依靠插头处的密封硅胶的张力来达到防水功能；一种通过装置的外壳将充电触点密封固定在表面，通过表面的充电触点接触进行充电，两种方式都需要可靠连接。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种盆底肌治疗探头及盆底肌治疗训练系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种盆底肌治疗探头，包括壳体、电极、壳体内设置的PCB板、用于供电的电源机构，还包括无线收发机构、用于充电的无线充电机构；

所述电极包括间隔嵌接在所述壳体上的电刺激正极、电刺激负极、信号采集正极和信号采集负极；

所述PCB板上至少设有肌电信号处理电路、用于产生对称平衡方波的电刺激电路；

所述肌电信号处理电路的输入端分别连接所述信号采集正极和所述信号采集负极；

所述电刺激电路的输出端分别连接电刺激正极、电刺激负极。

进一步地，本实用新型所述的盆底肌治疗探头中，优选所述壳体内设有与壳体形状配合一致的支架，所述电极通过支架固定并嵌合在壳体上设置的电极孔中。

进一步地，本实用新型所述的盆底肌治疗探头中，优选所述PCB板连接有弹片，所述电极和无线充电机构通过弹片与PCB板电气连接。

进一步地，本实用新型所述的盆底肌治疗探头中，优选所述壳体表面防水封装为一个整体结构。

构造一种盆底肌治疗探头，包括电刺激正极、电刺激负极、信号采集正极、信号采集负极和肌电信号处理电路，所述肌电信号处理电路的输入端分别连接所述信号采集正极和所述信号采集负极；还包括用于产生对称平衡方波的电刺激电路，所述电刺激电路包括三极管Q2、三极管Q8、三极管Q10、三极管Q12、三极管Q14、三极管Q15、三极管Q16、二极管D9、二极管D10、电阻R28、电阻R39、电阻R33、电阻R36、电阻R32、电阻R35、电阻R44、电阻R46、电阻R43、电阻R45、电阻R49、电阻R55、电阻R54、电阻R62、电阻R66；

所述三极管Q10的基极通过所述电阻R35连接所述肌治疗探头的无线收发芯片的第一输出端，所述三极管Q10的基极通过所述电阻R32连接所述肌治疗探头的电源电路，所述三极管Q10的发射极连接所述电源电路，所述三极管Q10的集电极连接所述三极管Q14的发射极；

所述三极管Q14的发射极通过所述电阻R43连接所述三极管Q14的基极，所述三极管Q14的基极通过所述电阻R45连接所述无线收发芯片的第二输出端，所述三极管Q14的集电极连接所述二极管D10的正极，所述二极管D10 的负极连接所述二极管D9的正极，所述二极管D9的负极接地；

所述二极管D10的正极通过所述电阻R62连接所述三极管Q16的基极，所述三极管Q16的基极通过所述电阻R66接地，所述三极管Q16的发射极接地，所述三极管Q16的集电极通过所述电阻R54连接所述电源电路；

所述三极管Q8的发射极连接所述电源电路，所述三极管Q8的基极通过所述电阻R33连接所述三极管Q8的发射极，所述三极管Q8的集电极连接所述三极管Q12的发射极，所述三极管Q8的基极通过所述电阻R36连接所述三极管Q2的集电极，所述三极管Q2的发射极接地，所述三极管Q2的基极通过所述电阻R28连接所述无线收发芯片的第二输出端，所述三极管Q2的基极通过所述电阻R39接地；

所述三极管Q12的基极通过所述电阻R44连接所述三极管Q12的发射极，所述三极管Q12的集电极连接所述二极管D10的正极，所述三极管Q12的基极通过所述电阻R46连接所述三极管Q15的集电极，所述三极管Q15的发射极接地，所述三极管Q15的基极通过所述电阻R49连接所述无线收发芯片的第一输出端，所述三极管Q15的基极通过所述电阻R55接地；

所述电刺激正极连接所述三极管Q10的集电极和所述三极管Q14的发射极之间的节点，所述电刺激负极连接所述三极管Q8的集电极和所述三极管Q12 的发射极之间的节点，所述肌电信号处理电路的输出端连接所述无线收发芯片。

进一步，在本实用新型所述的盆底肌治疗探头中，所述无线收发芯片连接所述三极管Q16的集电极；电刺激输出过程中，

若所述电刺激正极和所述电刺激负极之间有负载，则所述三极管Q14导通或所述三极管Q12导通，所述三极管Q16导通，所述无线收发芯片从所述三极管Q16的集电极获得低电平；

若所述电刺激正极和所述电刺激负极之间没有负载，则所述三极管Q14 不导通或所述三极管Q12不导通，所述三极管Q16不导通，所述无线收发芯片从所述三极管Q16的集电极获得高电平。

进一步，在本实用新型所述的盆底肌治疗探头中，所述电源电路包括用于控制所述治疗探头内电池是否为所述治疗探头供电的非按键式开关电路，所述非按键式开关电路包括三极管Q11、三极管Q13、MOS管Q1、电阻R73、电阻R74、电阻R37、电阻R42、电阻R47、电容C32、电容C33、电容C34；

所述MOS管Q1的漏极连接所述电池，所述MOS管Q1的漏极通过所述电容C33接地，所述MOS管Q1的漏极通过所述电容C34接地；所述MOS管Q1 的源极通过所述电阻R74连接所述MOS管Q1的栅极，所述MOS管Q1的栅极通过所述电阻R37连接所述三极管Q11的集电极，所述三极管Q11的发射极接地，所述三极管Q11的基极通过所述电阻R47接地；所述三极管Q11的基极通过所述电阻R42连接所述三极管Q13的集电极，所述三极管Q13的发射极接地，所述三极管Q13的基极连接霍尔传感器，所述无线充电收纳盒内的磁铁作用于所述霍尔传感器；所述三极管Q13的集电极通过所述电阻R73连接所述MOS管Q1的源极，所述MOS管Q1的源极通过所述电容C32接地。

进一步，在本实用新型所述的盆底肌治疗探头中，还包括与所述治疗探头内电池的输入端连接、用于为所述电池充电的无线充电接收电路，所述无线充电接收电路包括充电接收芯片、电感L31、电容C35、电容C31；

所述充电接收芯片的引脚3连接所述电感L31的第一端，所述电感L31 的第二端连接所述充电接收芯片的引脚2，所述电感L31接收外部的无线充电收纳盒发射的电磁波后产生感应电能；所述充电接收芯片的引脚3连接所述电容C35的第一端，所述电容C35的第二端连接所述充电接收芯片的引脚2；所述充电接收芯片的引脚2接地；所述充电接收芯片的引脚4连接所述电池，所述充电接收芯片的引脚4通过所述电容C31接地。

进一步，在本实用新型所述的盆底肌治疗探头中，所述治疗探头的外壳采用防水封装。

另外，本实用新型还提供一种盆底肌治疗训练系统，包括上述的盆底肌治疗探头、用于放置所述治疗探头并为所述治疗探头无线充电的无线充电收纳盒、与所述治疗探头通过无线通信方式通信连接、用于控制所述治疗探头工作的遥控器。

进一步，在本实用新型所述的盆底肌治疗探头中，所述无线充电收纳盒包括用于发射无线充电电磁波的无线发射电路，所述无线发射电路包括充电发射芯片、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、电容C11、电容C12、稳压二极管D1、电感L32；

所述充电发射芯片的引脚1通过所述电阻R3接地，所述充电发射芯片的引脚1通过所述电阻R5连接所述充电发射芯片的引脚7；所述充电发射芯片的引脚2通过所述电阻R2接地，所述充电发射芯片的引脚2通过所述电阻R7 连接所述充电发射芯片的引脚7；所述充电发射芯片的引脚5通过所述电阻 R6连接所述充电发射芯片的引脚9，所述充电发射芯片的引脚5通过所述电阻R6连接所述电阻R8的第一端，所述电阻R8的第二端连接所述充电发射芯片的引脚8，所述电阻R8的第二端通过所述电阻R9连接所述充电发射芯片的引脚11；

所述充电发射芯片的引脚9通过所述电容C10接地，所述充电发射芯片的引脚9通过所述电容C11接地，所述充电发射芯片的引脚9通过所述电容 C12接地；所述充电发射芯片的引脚9连接供电端，所述充电发射芯片的引脚 9连接所述电感L32的第一端，所述电感L32的第二端连接所述充电发射芯片的引脚12，所述电感L32的第二端通过所述电感C7连接所述充电发射芯片的引脚13，所述电感L32的第二端连接所述稳压二极管D1的负极，所述稳压二极管D1的正极连接所述充电发射芯片的引脚13；所述电感L32的第一端通过所述电容C8连接所述电感L32的第二端，所述电感L32的第一端通过所述电容C9连接所述电感L32的第二端；

所述充电发射芯片的引脚13通过所述电阻R4连接所述充电发射芯片的引脚16，所述充电发射芯片的引脚13通过所述电容C6接地，所述充电发射芯片的引脚13通过所述电阻R1接地，所述充电发射芯片的引脚16通过所述电容C5接地；

所述充电发射芯片控制所述电感L32发射用于无线充电的电磁波。

进一步，本实用新型所述的盆底肌治疗训练系统还包括安装有控制所述治疗探头的APP的移动终端，所述治疗探头通过无线通信方式通信连接所述移动终端。

进一步，在本实用新型所述的盆底肌治疗训练系统中，所述遥控器为安装有控制所述治疗探头的APP的移动终端，所述治疗探头通过无线通信方式通信连接所述移动终端。

进一步，在本实用新型所述的盆底肌治疗训练系统中，所述移动终端为智能手机、智能手表、平板电脑、笔记本电脑中的一种。

实施本实用新型的一种盆底肌治疗探头及盆底肌治疗训练系统，具有以下有益效果：

本实用新型就结构而言，本实用新型将治疗训练的电极和治疗的肌电信号处理电路和电刺激电路、供电的电源机构等集合一个探头内部，方便用户使用，没有了电极导联线的放置烦恼，提高了装置使用私密性。

本方案采用的无线充电机构，探头上没有直接接触点，密封防水性好，探头对人体的亲肤性好，充电方式及放置简单。

就电路而言，治疗探头输出对称平衡方波，相较于现有技术的半波具有更好的治疗效果。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例1探头的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1探头壳体的结构示意图；

图3是本实用新型实施例1探头电极的结构示意图；

图4是本实用新型实施例1探头支架的结构示意图；

图5是本实用新型实施例2收纳盒的结构示意图；

图6是本实用新型实施例2的盆底肌治疗训练系统的相互关系框图；

图7是本实用新型实施例3的盆底肌治疗训练系统的连接框图；

图8是本实用新型实施例4的的治疗探头中无线充电接收电路的电路图；

图9是本实用新型实施例4的的治疗探头中电刺激电路的电路图；

图10是本实用新型实施例4的的治疗探头中非按键式开关电路的电路图；

图11是本实用新型实施例4的的无线充电收纳盒中无线发射电路的电路图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

本实用新型的实施例1、实施例2、实施例3分别针对结构和电路控制对本实用新型进行详细说明。

实施例1，参考图1-4，一种盆底肌治疗探头，包括壳体100、电极200、壳体100内设置的PCB板300、用于供电的电源机构400，还包括无线收发机构、用于充电的无线充电机构；所述电极200包括间隔嵌接在所述壳体100 上的电刺激正极210、电刺激负极220、信号采集正极230和信号采集负极240；所述PCB板300上至少设有肌电信号处理电路、用于产生对称平衡方波的电刺激电路；所述肌电信号处理电路的输入端分别连接所述信号采集正极230和所述信号采集负极240；所述电刺激电路的输出端分别连接电刺激正极210、电刺激负极220。

壳体100是探头的基础结构，其形状配合治疗部位，可以是带有圆滑头部的中空柱形结构，也可以是其他形状结构。在头部四周壁面开有与电极200 形状配合的电极孔110，电极200嵌合在电极孔110中。壳体100末端设有开口有安装口，电极200、PCB板300、电源机构400、无线充电机构等从安装口装入壳体100内。壳体100的安装口通过封盖800封闭，电极200与壳体 100之间也通过密封垫封闭。所述壳体100表面防水封装为一个整体结构，密封防水好。壳体100可以是一次成型的一体结构，也可以是分体密封固定连接成一个整体的结构。

电极200中，分为两组，其中一组为电刺激正极210与电刺激负极220，这组电极200为治疗电极；另一组为信号采集正极230和信号采集负极240，这组电极200为信号采集电极，每组电极200对应设置，优选电极200沿壳体100周向一周间隔排布。电极200形状不作限定，由于探头为柱状，本实施例优选沿壳体100轴向纵长设置的电极200，可以是倒角的长方形、长椭圆形、长条形等，还可以是其他形状。由于电极200在壳体100内后部与PCB 板300电气连接，则电极200向后方延伸有连接部201，所述PCB板300嵌接有弹片600，所述电极200通过弹片600与PCB板300电气连接，即电极200 通过后部的连接部抵压在弹片600上通电连接。弹片600焊接在PCB板300 上，与PCB板300上的电路通电连接。

为了安装电极200，所述壳体100内设有与壳体100形状配合一致的支架 500，所述电极200通过支架500固定并嵌合在壳体100上设置的电极孔110 中。由于支架500是用于支撑电极200的，为了将电极200嵌接在壳体100 的电极孔110中，则支架500至少在电极孔110周围的形状与壳体100内壁面配合一致，二者间隙配合或滑动配合。支架500外壁面设有安装电极200 的电极槽510，电极200嵌入到电极槽510中。由于支架500的存在，电源机构400、PCB板300插装在支架500内部。

进一步地，无线充电机构包括无线充电接收线圈700，无线充电接收线圈 700设置在壳体100内的中部或尾部，优选设置在壳体100内尾部。所述无线充电机构通过弹片600与PCB板300电气连接，即无线充电接收线圈700通过弹片600与PCB板300电气连接。采用的无线充电方案没有直接接触点，密封防水性好，探头对人体的亲肤性好。

探头还包括设置在壳体100内的无线通信的天线，天线的设置位置可以在壳体100内头部也可以在壳体100内中部和尾部，优选设置在壳体100内尾部。

电源机构400包括可充电电池，设置在壳体100内中部，与PCB板300 电气连接。无线充电机构的无线充电方式及放置简单，外部通过收纳盒的无线充电发射部分及线圈发射，探头内部通过无线充电接收线圈700接收，对电池进行充电。

实施例2，参考图1-6，本实施例的盆底肌治疗训练系统包括治疗探头、用于放置所述治疗探头并为所述治疗探头无线充电的无线充电收纳盒、与所述治疗探头通过无线通信方式通信连接、用于控制所述治疗探头工作的遥控器。治疗探头通过无线通信方式通信连接遥控器，遥控器通过无线方式控制治疗探头进行电刺激治疗；无线充电收纳盒用于放置治疗探头，并为治疗探头无线充电。

其中，探头结构同实施例1，电路结构同实施例3，在此不再赘述。

参考图5，无线充电收纳盒至少包括收纳盒壳体、设置收纳盒壳体内的无线充电发射件930。收纳盒壳体包括上壳体组件910和下壳体组件920，上壳体组件910包括上壳体面板911和上壳体底板922，二者之间通过磁铁吸合在一起，下壳体组件920包括下壳体面板921和下壳体底板922，二者也通过磁铁吸合在一起。下壳体面板921设有内凹的放置探头的收纳支架底座923，上壳体底板922设有内凹的收纳支架面盖913，二者扣合后形成放置探头的完整形状的凹槽。探头不使用状态时放置在无线充电收纳盒中的收纳支架底座923 上。通过无线充电发射件930发射，探头的无线充电接收线圈700接收，实现无线充电。

无线充电发射件930包括无线充发射支架932、无线充主板931、无线充线圈933。

下壳体面板921和下壳体底板922之间空间还设有PCB板940。

作为选择，本实施例的盆底肌治疗探头及盆底肌治疗训练系统还包括安装有控制治疗探头的APP的移动终端，治疗探头通过无线通信方式通信连接移动终端。作为选择，遥控器为安装有控制治疗探头的APP的移动终端，治疗探头通过无线通信方式通信连接移动终端。

本实施例的治疗探头采用无线控制，使控制更加方便；同时使用无线控制和无线充电，使治疗探头不需要线缆连接，使用户使用更加方便，保护用户隐私。

用户通过移动终端的APP或者遥控器发送电刺激输出信息给探头的天线，天线传输给探头PCB板300上的无线微处理器，无线微处理器对信息进行分析处理，控制电刺激电路产生一定的电压频率脉宽的电刺激信号，通过治疗电极200作用于用户盆底肌来达到治疗训练效果。探头可以通过移动终端APP和遥控器无线控制，丰富了现有方案装置在没有移动终端的情况下的使用普遍度。

无线充电收纳盒中设置有磁铁，探头的开关机使用非按键接触式开关机方式，探头内部具有霍尔传感器控制电路，通过无线充电收纳盒内的磁铁控制霍尔传感器动作。探头从收纳盒拿出会自动开机，使用完成后将探头放入收纳盒即可进行自动关机，实现了非按键接触式开关机，探头的密封实用性更好。

遥控器结构可以依据现有技术，在此不再赘述。

实施例3，参考图7，在实施例1-2的结构基础上，本实施例的盆底肌治疗探头及盆底肌治疗训练系统中治疗探头包括电刺激正极(STIM+)、电刺激负极(STIM-)、信号采集正极(EMG+)、信号采集负极(EMG-)、电刺激电路、肌电信号处理电路、无线收发芯片、天线，无线收发芯片通过天线收发无线信号；电刺激电路的输入端连接无线收发芯片，电刺激电路的输出端分别连接电刺激正极和电刺激负极，电刺激电路控制电刺激正极和电刺激负极输出电刺激信号；肌电信号处理电路的输入端连接信号采集正极和信号采集负极，肌电信号处理电路的输出端连接无线收发芯片，信号采集正极和信号采集负极用于采集肌电信号。

进一步，本实施例的盆底肌治疗探头及盆底肌治疗训练系统中治疗探头还包括电池、电源电路、无线充电接收电路；电池的输入端连接无线充电接收电路，无线充电接收电路接收无线充电收纳盒发射的电磁波以为电池充电；电池的输出端连接电源电路的输入端，电源电路的输出端分别连接并为电刺激电路、肌电信号处理电路和无线收发芯片供电。

本实施例的治疗探头采用无线控制，使控制更加方便；同时使用无线控制和无线充电，使治疗探头不需要线缆连接，使用户使用更加方便，保护用户隐私。

实施例4，参考图8，在上述实施例的基础上，本实施例的盆底肌治疗探头及盆底肌治疗训练系统中无线充电接收电路包括充电接收芯片、电感L31、电容C35、电容C31，充电接收芯片的引脚3连接电感L31的第一端，电感L31 的第二端连接充电接收芯片的引脚2，电感L31接收无线充电收纳盒发射的电磁波后产生感应电能；充电接收芯片的引脚3连接电容C35的第一端，电容 C35的第二端连接充电接收芯片的引脚2；充电接收芯片的引脚2接地；充电接收芯片的引脚4连接电池，充电接收芯片的引脚4通过电容C31接地。电感L31和电容C35实现发射和接收匹配，提高充电电流。充电接收芯片将电感L31产生的电能电压转换为电池充电电压，实现对电池充电。

参考图9，本实施例的盆底肌治疗探头及盆底肌治疗训练系统中电刺激电路输出的电刺激信号为对称平衡方波。电刺激电路包括三极管Q2、三极管Q8、三极管Q10、三极管Q12、三极管Q14、三极管Q15、三极管Q16、二极管D9、二极管D10、电阻R28、电阻R39、电阻R33、电阻R36、电阻R32、电阻R35、电阻R44、电阻R46、电阻R43、电阻R45、电阻R49、电阻R55、电阻R54、电阻R62、电阻R66，三极管Q10的基极通过电阻R35连接无线收发芯片的第一输出端(图中DIO17端)，三极管Q10的基极通过电阻R32连接电源电路，三极管Q10的发射极连接电源电路，三极管Q10的集电极连接三极管Q14的发射极。

三极管Q14的发射极通过电阻R43连接三极管Q14的基极，三极管Q14 的基极通过电阻R45连接无线收发芯片的第二输出端(图中DIO16端)，三极管Q14的集电极连接二极管D10的正极，二极管D10的负极连接二极管D9的正极，二极管D9的负极接地。

二极管D10的正极通过电阻R62连接三极管Q16的基极，三极管Q16的基极通过电阻R66接地，三极管Q16的发射极接地，三极管Q16的集电极通过电阻R54连接电源电路。

三极管Q8的发射极连接电源电路，三极管Q8的基极通过电阻R33连接三极管Q8的发射极，三极管Q8的集电极连接三极管Q12的发射极，三极管 Q8的基极通过电阻R36连接三极管Q2的集电极，三极管Q2的发射极接地，三极管Q2的基极通过电阻R28连接无线收发芯片的第二输出端，三极管Q2 的基极通过电阻R39接地。

三极管Q12的基极通过电阻R44连接三极管Q12的发射极，三极管Q12 的集电极连接二极管D10的正极，三极管Q12的基极通过电阻R46连接三极管Q15的集电极，三极管Q15的发射极接地，三极管Q15的基极通过电阻R49 连接无线收发芯片的第一输出端，三极管Q15的基极通过电阻R55接地。

电刺激正极(图中J1)连接三极管Q10的集电极和三极管Q14的发射极之间的节点，电刺激负极(图中J3)连接三极管Q8的集电极和三极管Q12的发射极之间的节点。作为选择，可将电刺激正极和电刺激负极进行对换，即电刺激负极(图中J3)连接三极管Q10的集电极和三极管Q14的发射极之间的节点，电刺激正极(图中J1)连接三极管Q8的集电极和三极管Q12的发射极之间的节点。图中TP1、TP2、T3为监测采样点。

若无线收发芯片的第一输出端为低电平，无线收发芯片的第二输出端为高电平时，则三极管Q2导通，三极管Q15不导通，一路通过电阻R36和电阻 R33使三极管Q8导通，从而电刺激负极电刺激输出高端；另一路经电阻R45 和电阻R43使三极管Q14导通，电刺激正极通过负载连接电刺激负极，使电刺激正极输出低端，从而电刺激正极输出对称平衡方波的前半波。

若无线收发芯片的第一输出端为高电平，无线收发芯片的第二输出端为低电平时，则三极管Q2不导通，三极管Q15导通，此时一路通过电阻R35和电阻R32使三极管Q10导通，从而电刺激正极输出电刺激输出高端；另一路经电阻R46和电阻R44使三极管Q12导通，电刺激负极通过负载连接电刺激正极，使电刺激负极输出电刺激输出低端，从而电刺激负极输出对称平衡方波的后半波。

综上，无线收发芯片通过输出高电平和低电平控制刺激电路输出对称平衡方波。

进一步，本实施例的盆底肌治疗探头及盆底肌治疗训练系统中无线收发芯片连接三极管Q16的集电极；电刺激输出过程中，若电刺激正极和电刺激负极之间有负载，则三极管Q14导通或三极管Q12导通，三极管Q16导通，无线收发芯片从三极管Q16的集电极获得低电平；若电刺激正极和电刺激负极之间没有负载，则三极管Q14不导通或三极管Q12不导通，三极管Q16不导通，无线收发芯片从三极管Q16的集电极获得高电平。无线收发芯片通过接收的高电平和低电平判断若电刺激正极和电刺激负极之间是否有负载。本实施例中的负载指电刺激正极和电刺激负极与用户的皮肤接触。

参考图10，在本实施例的盆底肌治疗探头及盆底肌治疗训练系统中，电源电路包括用于控制电池是否为治疗探头供电的非按键式开关电路，非按键式开关电路包括三极管Q11、三极管Q13、MOS管Q1、电阻R73、电阻R74、电阻R37、电阻R42、电阻R47、电容C32、电容C33、电容C34，MOS管Q1的漏极连接电池，MOS管Q1的漏极通过电容C33接地，MOS管Q1的漏极通过电容C34接地；MOS管Q1的源极通过电阻R74连接MOS管Q1的栅极，MOS管Q1 的栅极通过电阻R37连接三极管Q11的集电极，三极管Q11的发射极接地，三极管Q11的基极通过电阻R47接地；三极管Q11的基极通过电阻R42连接三极管Q13的集电极，三极管Q13的发射极接地，三极管Q13的基极连接霍尔传感器，无线充电收纳盒内的磁铁作用于霍尔传感器；三极管Q13的集电极通过电阻R73连接MOS管Q1的源极，MOS管Q1的源极通过电容C32接地。

若治疗探头不在无线充电收纳盒内，则无线充电收纳盒内的磁铁没有作用于霍尔传感器，则三极管Q13不导通，三极管Q11经电阻R73、电阻R42和电阻R47导通，MOS管Q1经电阻R74、电阻R37和三极管Q11导通，治疗探头开始上电工作；若治疗探头放入无线充电收纳盒内，则无线充电收纳盒内的磁铁作用于霍尔传感器，则三极管Q13导通，三极管Q11经电阻R42和电阻R47关断后不导通，MOS管Q1经电阻R74和电阻R37不导通，治疗探头进行关机。本实施例中使用非按键式开关电路控制治疗探头的开关，不再需要在治疗探头上设置开关按键，使探头的密封性更好。并且当治疗探头放入无线充电收纳盒内后，治疗探头自动关机，不会出现用户忘记关机的情况，防止电能浪费。

参考图11，本实施例的盆底肌治疗探头及盆底肌治疗训练系统中无线充电收纳盒包括用于发射无线充电电磁波的无线发射电路，无线发射电路包括充电发射芯片、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、电容C11、电容C12、稳压二极管D1、电感L32，充电发射芯片的引脚1通过电阻R3接地，充电发射芯片的引脚1通过电阻R5连接充电发射芯片的引脚7；充电发射芯片的引脚2通过电阻R2接地，充电发射芯片的引脚2通过电阻R7连接充电发射芯片的引脚7；充电发射芯片的引脚5通过电阻R6连接充电发射芯片的引脚9，充电发射芯片的引脚5通过电阻R6连接电阻R8的第一端，电阻R8的第二端连接充电发射芯片的引脚8，电阻R8的第二端通过电阻R9连接充电发射芯片的引脚11。

充电发射芯片的引脚9通过电容C10接地，充电发射芯片的引脚9通过电容C11接地，充电发射芯片的引脚9通过电容C12接地；充电发射芯片的引脚9连接供电端，充电发射芯片的引脚9连接电感L32的第一端，电感L32 的第二端连接充电发射芯片的引脚12，电感L32的第二端通过电感C7连接充电发射芯片的引脚13，电感L32的第二端连接稳压二极管D1的负极，稳压二极管D1的正极连接充电发射芯片的引脚13；电感L32的第一端通过电容C8连接电感L32的第二端，电感L32的第一端通过电容C9连接电感L32的第二端。

充电发射芯片的引脚13通过电阻R4连接充电发射芯片的引脚16，充电发射芯片的引脚13通过电容C6接地，充电发射芯片的引脚13通过电阻R1 接地，充电发射芯片的引脚16通过电容C5接地。充电发射芯片控制电感L32 发射用于无线充电的电磁波。

本实施例的治疗探头采用一体式封装和防水封装，且因不需要任何外设接口和按键，治疗探头的防水性更好。因不需要任何外设接口和按键，使用户使用体验更好。

本实施例的治疗探头采用无线控制，使控制更加方便；同时使用无线控制和无线充电，使治疗探头不需要线缆连接，使用户使用更加方便，保护用户隐私。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本实用新型的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据此实施，并不能限制本实用新型的保护范围。凡跟本实用新型权利要求范围所做的均等变化与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种盆底肌治疗探头，包括壳体、电极、壳体内设置的PCB板、用于供电的电源机构，其特征在于，还包括无线收发机构、用于充电的无线充电机构；

所述电极包括间隔嵌接在所述壳体上的电刺激正极、电刺激负极、信号采集正极和信号采集负极；

所述PCB板上至少设有肌电信号处理电路、用于产生对称平衡方波的电刺激电路；

所述肌电信号处理电路的输入端分别连接所述信号采集正极和所述信号采集负极；

所述电刺激电路的输出端分别连接电刺激正极和电刺激负极。

2.根据权利要求1所述的盆底肌治疗探头，其特征在于，所述壳体内设有与壳体形状配合一致的支架，所述电极通过支架固定并嵌合在壳体上设置的电极孔中。

3.根据权利要求1所述的盆底肌治疗探头，其特征在于，所述PCB板连接有弹片，所述电极和无线充电机构通过弹片与PCB板电气连接。

4.根据权利要求1所述的盆底肌治疗探头，其特征在于，所述壳体表面防水封装为一个整体结构。

5.一种盆底肌治疗探头，其特征在于，包括电刺激正极、电刺激负极、信号采集正极、信号采集负极和肌电信号处理电路，所述肌电信号处理电路的输入端分别连接所述信号采集正极和所述信号采集负极；探头还包括用于产生对称平衡方波的电刺激电路，所述电刺激电路包括三极管Q2、三极管Q8、三极管Q10、三极管Q12、三极管Q14、三极管Q15、三极管Q16、二极管D9、二极管D10、电阻R28、电阻R39、电阻R33、电阻R36、电阻R32、电阻R35、电阻R44、电阻R46、电阻R43、电阻R45、电阻R49、电阻R55、电阻R54、电阻R62、电阻R66；

所述三极管Q10的基极通过所述电阻R35连接所述肌治疗探头的无线收发芯片的第一输出端，所述三极管Q10的基极通过所述电阻R32连接所述肌治疗探头的电源电路，所述三极管Q10的发射极连接所述电源电路，所述三极管Q10的集电极连接所述三极管Q14的发射极；

所述三极管Q14的发射极通过所述电阻R43连接所述三极管Q14的基极，所述三极管Q14的基极通过所述电阻R45连接所述无线收发芯片的第二输出端，所述三极管Q14的集电极连接所述二极管D10的正极，所述二极管D10的负极连接所述二极管D9的正极，所述二极管D9的负极接地；

所述二极管D10的正极通过所述电阻R62连接所述三极管Q16的基极，所述三极管Q16的基极通过所述电阻R66接地，所述三极管Q16的发射极接地，所述三极管Q16的集电极通过所述电阻R54连接所述电源电路；

所述三极管Q8的发射极连接所述电源电路，所述三极管Q8的基极通过所述电阻R33连接所述三极管Q8的发射极，所述三极管Q8的集电极连接所述三极管Q12的发射极，所述三极管Q8的基极通过所述电阻R36连接所述三极管Q2的集电极，所述三极管Q2的发射极接地，所述三极管Q2的基极通过所述电阻R28连接所述无线收发芯片的第二输出端，所述三极管Q2的基极通过所述电阻R39接地；

所述三极管Q12的基极通过所述电阻R44连接所述三极管Q12的发射极，所述三极管Q12的集电极连接所述二极管D10的正极，所述三极管Q12的基极通过所述电阻R46连接所述三极管Q15的集电极，所述三极管Q15的发射极接地，所述三极管Q15的基极通过所述电阻R49连接所述无线收发芯片的第一输出端，所述三极管Q15的基极通过所述电阻R55接地；

所述电刺激正极连接所述三极管Q10的集电极和所述三极管Q14的发射极之间的节点，所述电刺激负极连接所述三极管Q8的集电极和所述三极管Q12的发射极之间的节点，所述肌电信号处理电路的输出端连接所述无线收发芯片。

6.根据权利要求5所述的盆底肌治疗探头，其特征在于，所述无线收发芯片连接所述三极管Q16的集电极；电刺激输出过程中，

若所述电刺激正极和所述电刺激负极之间有负载，则所述三极管Q14导通或所述三极管Q12导通，所述三极管Q16导通，所述无线收发芯片从所述三极管Q16的集电极获得低电平；

若所述电刺激正极和所述电刺激负极之间没有负载，则所述三极管Q14不导通或所述三极管Q12不导通，所述三极管Q16不导通，所述无线收发芯片从所述三极管Q16的集电极获得高电平。

7.根据权利要求5所述的盆底肌治疗探头，其特征在于，所述电源电路包括用于控制所述治疗探头内电池是否为所述治疗探头供电的非按键式开关电路，所述非按键式开关电路包括三极管Q11、三极管Q13、MOS管Q1、电阻R73、电阻R74、电阻R37、电阻R42、电阻R47、电容C32、电容C33、电容C34；

所述MOS管Q1的漏极连接所述电池，所述MOS管Q1的漏极通过所述电容C33接地，所述MOS管Q1的漏极通过所述电容C34接地；所述MOS管Q1的源极通过所述电阻R74连接所述MOS管Q1的栅极，所述MOS管Q1的栅极通过所述电阻R37连接所述三极管Q11的集电极，所述三极管Q11的发射极接地，所述三极管Q11的基极通过所述电阻R47接地；所述三极管Q11的基极通过所述电阻R42连接所述三极管Q13的集电极，所述三极管Q13的发射极接地，所述三极管Q13的基极连接霍尔传感器，无线充电收纳盒内的磁铁作用于所述霍尔传感器；所述三极管Q13的集电极通过所述电阻R73连接所述MOS管Q1的源极，所述MOS管Q1的源极通过所述电容C32接地。

8.根据权利要求5所述的盆底肌治疗探头，其特征在于，还包括与所述治疗探头内电池的输入端连接、用于为所述电池充电的无线充电接收电路，所述无线充电接收电路包括充电接收芯片、电感L31、电容C35、电容C31；

所述充电接收芯片的引脚3连接所述电感L31的第一端，所述电感L31的第二端连接所述充电接收芯片的引脚2，所述电感L31接收外部的无线充电收纳盒发射的电磁波后产生感应电能；所述充电接收芯片的引脚3连接所述电容C35的第一端，所述电容C35的第二端连接所述充电接收芯片的引脚2；所述充电接收芯片的引脚2接地；所述充电接收芯片的引脚4连接所述电池，所述充电接收芯片的引脚4通过所述电容C31接地。

9.一种盆底肌治疗训练系统，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的盆底肌治疗探头、用于放置所述治疗探头并为所述治疗探头无线充电的无线充电收纳盒、与所述治疗探头通过无线通信方式通信连接、用于控制所述治疗探头工作的遥控器。

10.根据权利要求9所述的盆底肌治疗训练系统，其特征在于，所述治疗训练系统还包括安装有控制所述治疗探头的APP的移动终端，所述治疗探头通过无线通信方式通信连接所述移动终端；或

所述遥控器为安装有控制所述治疗探头的APP的移动终端，所述治疗探头通过无线通信方式通信连接所述移动终端；

所述移动终端为智能手机、智能手表、平板电脑、笔记本电脑中的一种。

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