CN111133280A - 用于自动校准机动车辆的发动机的凸轮轴传感器的方法 - Google Patents

Abstract

本发明的主题是一种用于自动校准机动车辆的发动机的凸轮轴传感器（10）的方法，所述发动机包括至少一个凸轮轴（16）、与该凸轮轴（16）相关联的带齿编码靶（14）和放置在靶（14）附近的磁场传感器（10），以检测由靶（14）的齿（D₁、D₂、D₃）在传感器（10）附近通过引起的磁场变化，所述传感器（10）根据预定的切换阈值（S）传递代表靶（14）的齿（D₁、D₂、D₃）和槽（S₁、S₂、S₃）的电信号，所述切换阈值随磁场（B）的振幅而变，所述方法包括连续测量磁场值。本发明提出了一种用于计算靶的新的圈时齿的上升沿的切换阈值的方法，该方法考虑到:·靶的新的圈时齿（i‑1）的磁场的最小值（Bmin(i‑1,N)）与前一圈时磁场的绝对最小值（Bmin(N‑1)）之间的比较，·新的圈时齿的磁场的最大值与同一齿（i‑1）前一圈上的磁场的最大值之间的比较，·新的圈上的最大值的平均值，这是根据前面的比较计算的，·前一齿的最小值（Bmin(i‑1,N)），以便提高齿上升沿检测的精确性。

Description

用于自动校准机动车辆的发动机的凸轮轴传感器的方法

技术领域

本发明涉及一种用于自动校准机动车辆的凸轮轴传感器的方法。更具体地，这是自动确定安装在机动车辆发动机凸轮轴端部的齿轮（也称为靶） “不圆”的问题。

背景技术

凸轮轴传感器在机动车辆中用于确定各个气缸在发动机燃烧循环中的位置，即确定每个气缸是处于进气阶段、压缩阶段、燃烧阶段还是排气阶段。这些传感器通常包括磁场发生器（例如：永磁体）、检测磁场的装置（例如霍尔效应单元、磁阻MR单元、巨磁阻GMR单元等）和用于处理检测磁场的装置接收到的信号的电子电路。这些传感器被称为主动传感器，将数字信号传送到中央处理器进行处理。

磁场发生器也可以是由磁性材料制成的靶，显示南极和北极的交替。在这种情况下，取决于所使用的检测装置，传感器可以包含或不包含永磁体。在下文中，南极和北极将被比作机械靶的齿和槽。

以已知的方式，凸轮轴传感器与附接到凸轮轴的靶相关联。这个靶采取圆盘的形式，其周边是齿状的。这些齿的高度相同，但是间距（槽）和长度不同，以便执行机动车辆的内燃机燃烧循环中的气缸定位的编码（本质上是已知的）。

传感器中存在的检测磁场的装置检测靶齿在其前面的通过，并且产生的信号使得能够以本身已知的方式确定每个气缸相对于发动机燃烧循环的位置。

为了确定每个气缸在发动机循环中的位置，观察靶旋转期间凸轮轴传感器感知的磁场变化曲线。这条曲线显示出一系列隆起，每个隆起对应于靶的一颗齿。通过测量每个隆起之间的间距和每个隆起的持续时间，可以确定每个气缸相对于发动机燃烧循环的位置。为此，重要的是要保证传感器产生的信号的电波边沿相对于靶的机械边沿的位置的精确性，每个电波边沿代表齿的机械边沿的通过。目标是将由传感器和靶可变地彼此分离的事实引起的信号的相移减少到最小。当磁信号超过与其振幅成比例的预定的切换阈值时，传感器产生的电信号改变状态（高或低）。为此，设置该切换阈值（在振幅的75%处，这对应于大多数现有靶的电波边沿/机械边沿之间的精确性的最佳值），以便确定限定齿的每个边沿通过的时刻。因此，一旦检测到感知磁场的第一最大值和第一最小值，就确定对应于该振幅的75%的切换阈值，并且如果磁场的测量值下降到该阈值以下，则认为检测到下降沿；相反，如果磁场的测量值上升到该切换阈值以上，则检测到上升沿（反之亦然）。

通过以这种方式进行，边沿检测的时刻被优化。然而，这种方法的前提是所有的齿都具有相同的高度，并且几何形状（传感器和靶）没有缺陷。现在，传感器的缺点是对凸轮轴上靶的位置和该靶的几何形状敏感。

出于成本原因，靶是简单的金属部件，具有预定尺寸和间距的齿，是大规模生产的，并且经常表现出不完美的几何形状。特别是，齿相对于靶的中心的高度并不总是相同的。这种缺陷被称为“不圆”。其结果是，靶的每个齿的顶部不在以凸轮轴为中心的同一个圆上。因此用术语“不圆”来描述这个问题。靶制造中的这种不圆可能由于靶在凸轮轴上的安装不圆而加剧。传感器和靶之间还有气隙缺陷，这些缺陷随时间变化并且对温度敏感。

显然，由于凸轮轴传感器测量由齿在它前面通过所产生的磁场的变化，如果一个齿比其他齿低（或高），则该齿和传感器之间的间隔相对于其他齿变化，并引起检测到的磁场的变化。这些磁场变化会使所执行的测量变差（电波边沿相对于机械边沿的位置精确性变差），或者甚至可能无法被传感器解释（没有检测到齿，磁场低于切换阈值）。于是，凸轮轴传感器传递的信号是错误的，每个气缸在发动机循环中的位置的正确确定受到损害，甚至是不可能的。

为了减轻这些“不圆”和/或“气隙缺陷”的现象，在现有技术中已知的做法是校准磁场检测装置，以考虑到这种“不圆”和/或这种“气隙缺陷”，并因此将校正后的测量结果（更好的电波边沿/机械边沿精确性和消除未检测到齿的风险）传递给负责确定每个气缸在发动机循环中的位置的中央处理器。

在申请人提交的公开号为FR 3 041426 A1的申请中描述了这种现有技术方法。

所述用于自动校准机动车辆的发动机凸轮轴传感器的方法的目的是减少传感器输出信号的波动。为此，该方法提出每当靶旋转新的圈时，将每个齿的磁场的新的最大值与来自靶前一圈旋转时所述相同齿的最大值进行比较。只有当新的最大值不同于（根据预定标准）靶前一圈旋转上的最大值时，才使用新的最大值来计算切换阈值。此外，本发明提出使用磁场的单个最小值，也就是说，靶的圈的绝对最小值，以便计算切换阈值。

然而，这种现有技术的方法不能达到某些汽车制造商所要求的凸轮轴位置的精确性。

发明内容

本发明提出了一种自动校准凸轮轴的方法，该方法可以减轻这一缺点。在这个例子中，根据本发明的校准方法使得能够传递比现有技术更精确的凸轮轴传感器输出信号，并且还使得能够确定和校正靶的“不圆”以及传感器和靶之间的“气隙缺陷”。

本发明提出了一种用于自动校准机动车辆的发动机的凸轮轴传感器的方法，所述发动机包括至少一个凸轮轴、与该凸轮轴相关联的带齿编码靶和放置在靶附近的磁场传感器，以检测由靶的齿在传感器附近通过引起的磁场变化，所述传感器根据预定的切换阈值传递代表靶的齿和槽的电信号，所述切换阈值随磁场振幅而变，所述方法包括连续测量磁场值，所述方法包括以下步骤：

在靶旋转第一圈期间：

· 步骤E1：测量每个齿的磁场的最大值和最小值，

· 步骤E2：计算所述齿的磁场振幅，并根据如此计算的振幅计算用于齿的每个上升沿的切换阈值，

本发明的特征在于，该方法还包括以下步骤：

· 步骤E3：测量靶的圈时磁场的绝对最小值，

· 步骤E4：计算靶的圈时磁场最大值的平均值，

· 步骤E5：存储最大值、绝对最小值和最大值的平均值，

· 步骤E6：如果新的圈时齿的最小值Bmin(i-1, N)大于前一圈的绝对最小值Bmin(N-1)，则下一齿的上升沿的切换阈值Th (i, N)等于：

· 步骤E7：

其中：

Bmax(i-1, N)：靶的新的圈时齿i-1上的磁场的最大值。

Bmin(i-1, N)：靶的新的圈时齿i-1上的磁场的最小值。

K：0和1之间的因子，

否则：如果新的圈时齿的最小值Bmin(i-1, N)等于前一圈的绝对最小值Bmin(N-1)，以及：

· 步骤E8：此外，如果齿的最大值等于同一齿的前一圈的最大值，即如果

，则：

· 步骤E9：从新的圈的最大值的平均值中减去所述齿的最大值，即

其中：

Avg(Bmax, N)：新的圈时磁场最大值的平均值。

Avg(Bmax, N-1)：前一圈时磁场最大值的平均值。

否则，如果齿的磁场的最大值不同于同一齿的前一圈的最大值，即如果

，则：

· 步骤E10：新的圈的最大值的平均值等于前一圈的最大值的平均值，即

· 步骤E11：然后根据新的圈（N）的最大值的平均值和前一齿的最小值Bmin(i-1, N)计算下一齿（i）的上升沿的切换阈值Th(i,N)；即等于：

其中K：0和1之间的因子，

·对于靶的每个新的圈，重复步骤E3到E11，以便传递代表靶的齿和槽的信号。

根据本发明，每次凸轮轴传感器（10）通电时，执行靶的第一圈。

本发明还适用于任何机动车辆发动机凸轮轴传感器，所述发动机包括至少一个凸轮轴、与该凸轮轴相关联的带齿编码靶和放置在靶附近的磁场传感器，以检测由靶齿通过传感器附近引起的磁场变化，所述传感器连续测量磁场值，并根据预定的切换阈值传递代表靶的齿和槽的电信号，所述切换阈值随磁场振幅而变，所述传感器包括：

· 用于测量齿每次通过时磁场的最大值和最小值的装置，

· 用于计算每个齿的磁场振幅和用于计算切换阈值的装置，

本发明提出，所述传感器还包括：

· 用于测量靶的圈上的绝对最小值的装置，

· 用于计算靶的圈上的最大值的平均值的装置，

· 用于存储靶的圈上的最大值、最大值的平均值和绝对最小值的装置，

· 用于比较靶的新的圈上的每个最小值和前一圈的绝对最小值的装置，

· 用于比较每个齿在靶的新的圈上的磁场的每个最大值和前一圈的最大值的装置，

· 用于根据每个齿在靶的新的圈上的每个最大值与前一圈的最大值之间的比较结果，计算靶的新的圈上的最大值的平均值的装置，

· 用于根据比较结果计算切换阈值的装置。

本发明还涉及包括根据上文列举的特征的凸轮轴传感器的任何机动车辆。

附图说明

通过阅读以下描述，本发明的其他特征和优点将变得更加明显，所述描述通过非限制性示例并参考附图提供的，其中：

- 图1是示意剖视图，表示凸轮轴传感器及其相关靶，

- 图2示出了在靶旋转第一圈期间由与靶相关联的传感器感知的磁场变化的曲线的示例，

- 图3示出了在靶的第一圈之后的圈的期间由与靶相关联的传感器感知的磁场变化的曲线的示例，

- 图4示出了根据本发明的自动校准方法。

具体实施方式

根据图1至图3中描述和表示的实施例，凸轮轴传感器10包括铁磁元件11和磁场检测装置12（例如霍尔效应单元）。该传感器10向中央处理器13传递数字信号。

与该传感器10相关联的靶14采用金属盘15的形式，该金属盘15牢固地固定在凸轮轴16上。该靶在其周边上具有多个齿D₁、D₂、D₃（在所示的示例中为3个），这些齿具有不同的高度h1、h2、h3以及可变的长度l₁至l₃和可变的间距（槽）s₁至s₃。这些可变长度和间距以本身已知的方式构成了编码。

下文中将描述这种传感器10加上靶14的组件的操作。

当靶14被凸轮轴16驱动旋转（图1中的箭头F）时，传感器10感知到磁场B的一系列变化，这些变化代表经过其前面的齿D₁、D₂、D₃的长度l以及它们的间距s₁、s₂、s₃。图2中示出了例如在靶的第一圈旋转期间这样获得的曲线。

在图2中，x轴表示从0°到360°变化的发动机循环角度α，y轴表示感知磁场的值B（根据气隙归一化的磁场）。如图2所示，齿D₁、D₂、D₃不具有相同的高度h1、h2、h3，并且靶14表现出微小的几何缺陷。因此，传感器10在每个齿D₁、D₂、D₃通过时感知的最大磁场对于三个齿中的每一个都不同，并且分别取值Bmax1、Bmax2、Bmax3。同样，传感器10在每个齿D₁、D₂、D₃通过时感知的最小磁场逐个齿变化，并取相应的值Bmin1、Bmin2、Bmin3。该图2示出了三个齿D₁、D₂、D₃的通道，前两个齿（D₁、D₂）相对靠近在一起，第一齿D₁比第二齿D₂宽，第三齿D₃的通道更窄并且远离第二个齿D₂。这实际上对应于图1所示的靶14的几何形状。

已知的做法是，一旦感知的磁场B上升到高于或下降到低于与齿通过期间感知的磁场振幅成比例的预定切换阈值（例如（Bmax1 – Bmin1）的75%），就检测齿边沿的通过。

阈值在图2中用虚线表示。在第一齿D₁通过之后，根据以下数学公式计算第二齿S2a的上升沿的切换阈值：

然后，在第二齿Bmax2通过时磁场B的最大值通过之后，为第二齿D₂的下降沿计算新的切换阈值S2d：

当已经测量到磁场B的新的最大值或新的最小值时，在齿每次通过时重复该方法。

应当注意，每个齿的磁场B的最大值和最小值对应于所记录的最后的最大值和最小值。

例如，计算第二齿S2a的上升沿的切换阈值，这里需要考虑所记录的磁场B的最后的最大值和最小值，即Bmax1和Bmin1，即在第一齿D₁通过之后磁场B的最大值和最小值。

类似地，为了计算第二齿S2d的下降沿的切换阈值，使用所记录的最后的最大值和最小值，在这种情况下为Bmin1和Bmax2，即与第一齿D₁相关联的磁场B的最小值和与第二齿D₂相关联的磁场的最大值。

为了简化起见，在计算所述齿的切换阈值时考虑的所测量的最后的最大值和/或最小值在这里将被称为“最大值（Bmaxi）”和/或“与所述齿Di相关联的最小值（Bmini）”。“最大值”被理解为表示磁场的最大值，“最小值”被理解为表示磁场的最小值。

然而，与凸轮轴16相关联的靶14可能呈现随时间变化的几何缺陷。特别地，靶14可以具有随着时间或温度增加的“气隙”。在这种情况下，当靶14在第一圈旋转之后的旋转期间被驱动旋转时，其齿D₁、D₂、D₃在传感器10前面通过会引起磁场B的变化，如图3所示。以类似于图2的方式，该曲线在x轴上指示发动机循环的角度α，在y轴上指示根据由传感器10感知的气隙归一化的磁场B。

在这种情况下，将会注意到，针对每个齿D₁、D₂、D₃分别感知的磁场B的新的最大值Bmax1’、Bmax2’、Bmax3’与在靶14的第一圈旋转期间由D₁、D₂、D₃这些相同的齿中的每一个齿感知的磁场的最大值不相同（参见图2）。具体地说，用新的最大值Bmax1’检测第一齿D₁，用新的最大值Bmax2’检测第二齿D₂，用新的最大值Bmax3’检测第三齿D₃。这同样适用于在每个齿D₁、D₂、D₃通过时传感器10感知的磁场B的最小值。每个齿D₁、D₂、D₃的磁场B的新的最小值，分别为Bmin1’、Bmin2’、Bmin3’，与相同齿的磁场B的最小值（Bmin1、Bmin2、Bmin3）不相同，磁场B的最小值是在靶14的第一次旋转期间测量的。

在图2和图3所示的情况下：

因此，本发明提出了一种用于自动校准凸轮轴传感器的方法，该方法能够考虑每个齿D₁、D₂、D₃的磁场的新的最大值和最小值，以便提高传感器的精确性，同时与现有技术相比，该方法实现起来简单且存储器占用较少。

下文描述的发明仅适用于应用于齿的上升沿的切换阈值。

因此，本发明巧妙地使得“不圆”一出现就可以校正。

本发明提出了一种如下文所述的自动校准方法，如图4所示。

例如，在凸轮轴传感器10通电之前靶转第一圈时，进行测量每个齿D₁、D₂、D₃的磁场B的最大值Bmax1、Bmax2、Bmax3和最小值Bmin1、Bmin2、Bmin3的第一步骤（步骤E1）：并且，在第二步骤（步骤E2）中：计算所述齿的磁场振幅，并且为齿的每个上升沿应用切换阈值S2a、S3a，该切换阈值S2a、S3a是根据如此计算的振幅确定的。这从现有技术中是已知的。

根据本发明的方法值得注意的是，它还包括以下步骤：在第三步骤（步骤E3）中，从测量的最小值Bmin1、Bmin2、Bmin3中确定刚刚执行的靶14的圈（N-1）上的磁场的绝对最小值Bmin (N-1)。还计算所述靶14的圈上的磁场的最大值Bmax1、Bmax2、Bmax3的平均值Avg(Bmax, N-1)（步骤E4）。最后，存储与每个齿相关联的最大值Bmax1、Bmax2、Bmax3、确定的绝对最小值Bmin(N-1)和计算的平均值Avg(Bmax, N-1)（步骤E5）。

然后，本发明提出，在靶14每次新的圈时：

如果齿（i-1）在新的圈N上的最小值Bmin (i-1, N)大于前一圈上的绝对最小值Bmin(N-1)（步骤E6），则：

· 新的圈N时下一齿i的上升沿的切换阈值Th(i, N)等于（步骤E7）：

否则，如果新的圈N时齿（i-1）的最小值Bmin (i-1, N)等于前一圈的绝对最小值Bmin(N-1)，并且：

· 如果所述齿的磁场的最大值Bmax(i-1, N)自前一圈以来没有改变（步骤E8），更具体地说，如果齿i-1在圈N上的磁场的最大值等于齿i-1在圈N-1上的磁场的最大值，也就是说，如果

那么，

- 如下修改最大值的平均值Avg(Bmax, N)（步骤E9）：

更具体地，从在前一圈中确定的磁场的最大值的平均值中减去在新的圈测量的齿i-1的磁场的最大值。

- 否则，如果齿i-1在圈N上的磁场的最大值不同于齿i-1的磁场值（步骤E10），即如果

或者如果

，或者换句话说

，则新的圈上的最大值的平均值不被修改并且保持等于前一圈上的平均值，即（步骤E10）：

应该注意的是，如果齿i-1的最小值Bmin(i-1,N)是圈N上的唯一值，其小于前一圈（N-1）的绝对最小值Bmin(N-1)，则所述最小值Bmin(i-1,N)成为当前一圈N的绝对最小值Bmin(N)，其将在下一圈N+1时使用。

还应该注意到，齿i是齿i-1之后的齿。

最后，根据下式计算新的圈N时下一齿i的切换阈值Th(i,N)（步骤E10）：

其中K是0和1之间的因子，

Avg(Bmax, N)：新的圈N上的磁场最大值的平均值，

Bmin(i-1,N)：新的圈N时前一齿i-1上磁场的最小值。

因此，对于靶的每个新的圈，该方法重复步骤3至11。

现在将通过将该方法应用于图2和图3的齿D₁、D₂、D₃来解释该方法。

图2示出了在齿第一圈旋转即N = 1时由三个齿D₁、D₂、D₃的通过引起的磁场变化。

图3示出了在第一圈旋转之后齿的第二圈旋转即N = 2时，由三个齿D₁、D₂、D₃的通过引起的磁场变化。

通过将根据本发明的校准方法的符号惯例应用于图2和图3，i从1变为3，N从1变为2：

在图2中，磁场的最小值Bmin(1)等于第二齿的磁场的最小值，即

。

磁场最大值的平均值，即Avg(Bmax, 1)，等于：

。

在图3中，第一齿D₁（即(i-1) = 1）在第二圈旋转（即N = 2）上的磁场的最小值大于前一圈时计算的磁场的绝对最小值Bmin(1)，即

；因此，第二齿（i=2）在第二圈上的上升沿的切换阈值Th等于：

第二齿的磁场的最小值Bmin2'小于前一圈的绝对最小值：

第二齿的磁场的最大值Bmax2'大于同一齿D₂在前一圈上的磁场的最大值；即：

因此，第二圈的磁场值的平均值等于：

并且第三齿的上升沿的切换阈值Th(3,2)等于：

第二圈的第三齿的磁场最小值Bmin3'小于前一圈磁场的绝对最小值，即：

并且第三齿的磁场最大值Bmax3'等于前一圈时同一齿的磁场最大值：

因此，第三圈的磁场值的平均值等于：

并且第三齿Th(3,2)的上升沿的切换阈值等于：

。

本发明成本低且易于实施，并且它使得有可能提高齿上升沿检测的精确性，尤其是在“不圆”的情况下。

Claims (4)

1.一种用于自动校准机动车辆的发动机的凸轮轴传感器（10）的自动校准方法，所述发动机包括至少一个凸轮轴（16）、与该凸轮轴（16）相关联的带齿编码靶（14）和放置在靶（14）附近的磁场传感器（10），以检测由靶（14）的齿（D₁、D₂、D₃）在传感器（10）附近通过引起的磁场变化，所述传感器（10）根据预定的切换阈值（S）传递代表靶（14）的齿（D₁、D₂、D₃）和槽（S₁、S₂、S₃）的电信号，所述切换阈值随磁场（B）的振幅而变，所述方法包括连续测量磁场值，所述方法包括以下步骤：

在所述靶（14）的第一圈期间：

· 步骤E1：测量每个齿（D₁、D₂、D₃）的磁场（B）的最大值（Bmax1、Bmax2、Bmax3）和最小值（Bmin1、Bmin2、Bmin3）；

· 步骤E2：计算所述齿的磁场的振幅，并根据如此计算的振幅计算用于齿的每个上升沿的切换阈值，

所述方法的特征在于，它还包括以下步骤：

· 步骤E3：测量所述磁场在所述靶（14）的圈（N-1）上的绝对最小值（Bmin(N-1)），

·步骤E4：计算所述磁场在所述靶（14）的圈（N-1）上的最大值的平均值（Avg(Bmax, N-1)），

· 步骤E5：存储所述最大值（Bmax1、Bmax2、Bmax3），所述绝对最小值（Bmin(N-1)）和所述平均值（Avg(Bmax, N-1)），

然后，在所述靶（14）的每个新的圈（N）时：

· 步骤E6：如果齿（i-1）的最小值（Bmin (i-1, N)）大于前一圈的绝对最小值（Bmin(N-1)），则下一齿（i）的上升沿的切换阈值Th(i, N)等于：

·步骤E7：

否则：如果齿（i-1）的最小值（Bmin (i-1, N)）等于前一圈的绝对最小值（Bmin(N-1)），以及：

·步骤E8：此外，如果所述齿（i-1）的最大值等于同一齿（i-1）的前一圈的最大值，即如果

，则：

- 步骤E9：从新的圈的最大值的平均值中减去所述齿（i-1）的最大值，即

否则，如果齿（i-1）的最大值不同于同一齿的前一圈的最大值，即

，则：

· 步骤E10：新的圈（N）的最大值的平均值等于前一圈（N-1）的最大值的平均值，即

；

· 步骤E11：然后根据新的圈（N）的最大值的平均值和前一齿的最小值（Bmin(i-1,N)）计算下一齿（i）的上升沿的切换阈值Th(i,N)；即等于：

其中K：0和1之间的因子，

· 对于靶的每个新的圈，重复步骤E3至E11，以便传递代表所述靶（14）的齿（D₁、D₂、D₃）和槽（S₁、S₂、S₃）的信号。

2.根据前前一项权利要求所述的自动校准方法，其特征在于，每当所述凸轮轴传感器（10）通电时，执行所述靶（14）的第一圈。

3.一种用于机动车辆的发动机的凸轮轴传感器（10），所述发动机包括至少一个凸轮轴（16）、与该凸轮轴（16）相关联的带齿编码靶（14）和放置在靶（14）附近的磁场传感器（10），以检测由靶（14）的齿（D₁、D₂、D₃）在传感器（10）附近通过引起的磁场变化，所述传感器（10）连续测量磁场值，并根据预定的切换阈值（S）传递代表靶（14）的齿（D₁、D₂、D₃）和槽（S₁、S₂、S₃）的电信号，所述切换阈值随磁场（B）的振幅而变，所述传感器包括：

· 用于测量齿（D₁、D₂、D₃）的每次通过时的磁场（B）的最大值（Bmax1、Bmax2、Bmax3）和最小值（Bmin1、Bmin2、Bmin3）的装置，

· 用于计算每个齿的磁场的振幅和用于计算切换阈值的装置，

所述传感器（10）的特征在于，它还包括：

· 用于测量靶的圈（N-1）上的绝对最小值（Bmin(N-1)）的装置，

· 用于计算靶的圈（N-1）上的最大值的平均值（Avg(Bmax, N-1)）的装置，

· 用于存储靶的圈上的最大值（Bmax1、Bmax2、Bmax3）、所述最大值的平均值（Avg(Bmax, N-1)）和所述绝对最小值（Bmin(N-1)）的装置，

· 用于比较靶的新的圈上的每个最小值（Bmin (i-1, N)）和前一圈的绝对最小值（Bmin(N-1)）的装置，

· 用于比较靶的新的圈上的每个最大值

和同一齿（i-1）的前一圈的最大值

的装置，

· 用于根据靶的新的圈上的每个最大值

和同一齿（i-1）的前一圈的最大值

之间的比较结果计算靶的新的圈上的最大值的平均值

的装置，

· 用于根据比较结果计算切换阈值

的装置。

4.一种机动车辆，其特征在于，它包括根据前一项权利要求所述的凸轮轴传感器（10）。

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