CN111132584B - 辅助人摄取食物 - Google Patents

Abstract

提出了用于辅助人从餐具物品中摄取食物的构思。一个这样的构思包括一种系统，该系统包括不对称性检测装置，该不对称性检测装置适于检测餐具物品上的食物布置的不对称性。然后，该系统的餐具调整装置适于响应于不对称性被检测到而移动食物，优选移动餐具物品。

Description

辅助人摄取食物

技术领域

本发明涉及食物摄取领域，并且更具体地涉及辅助人从餐具物品(例如，盘子、碗、碟或托盘)中摄取食物。

背景技术

一些人可能需要帮助或辅助，以便使用常规餐具(例如，盘子、碗、碟等)来摄取食物。例如，残障人或脑损伤的人可能会难以从盘子里摄取食物。

特别地，脑损伤(例如，中风)常常会导致有意识的视觉经验丧失。估计有45％的中风幸存者丧失了半个视场的功能视觉，这通常被称为半侧空间忽视。

举例来说，(例如因遭受右脑半球中风)患有左视场的半侧空间忽视的人只能感知到物体的右半部分。这可能导致此人仅吃掉在盘子右侧上的食物，并且因此留下盘子左侧上的食物(例如因为他们根本没有意识到盘子左侧)。为了解决这个问题，已知护理人员通过向此人手动喂食来帮助此人摄取食物。这样做的缺点是要求此人依赖于另一个人(例如，家庭成员、护理人员或医学专业人员)的在场和手动辅助。

同样，患有这种视场缺损的人通常会表现出一定的自发性恢复，因此表明仍保留有神经可塑性。然而，自发性恢复通常只是部分恢复并且可能需要数年时间。实践证明，利用锻炼对功能不正常的视场进行康复训练是最鲁棒的恢复方法之一。例如，这种训练涉及护理人员在围绕食物盘子的表面上放置箭头，以便指示食物在盘子上的各个位置处的存在。同样，这样做的缺点是需要另一个人的在场和手动辅助。

因此，仍然需要高效和/或有效的方法来辅助人从餐具物品中摄取食物。

发明内容

本发明旨在至少部分地满足前述需求。为此，本发明提供了根据独立权利要求所述的系统、设备和方法。从属权利要求提供了有利的实施例。

提供了一种用于辅助人(用户、对象)从餐具物品中摄取食物的系统。所述系统包括不对称性检测装置，所述不对称性检测装置适于检测所述餐具物品上的食物布置的不对称性。所述系统还包括餐具调整装置，所述餐具调整装置适于响应于不对称性被检测到而移动所述餐具物品。

提出了这样一种构思：检测何时食物被留在(例如没有被吃掉)餐具物品(例如，盘子、碟、碗等)的部分上并然后自动移动餐具物品，使得包括食物的该部分可以例如被人感知到。与辅助人的常规方法不同，所提出的实施例可以促使餐具的自动且动态的移动，(例如通过移入人的功能视场)使没有吃掉的食物能够引起人的注意，从而避免了需要来自另一个人 (例如，护理人员)的手动辅助。这种方法能够帮助确保人看到没有吃掉的食物。该方法也可以与常规餐具结合使用(例如作为自动转盘或旋转餐盘)，并且无需用户输入即可自动操作。因此，提出了这样一种构思：其能够在许多不同的饮食环境中使用，而不需要例如护理人员、家庭成员或医学专业人员的辅助或干预。因此，实施例可以促进提高残疾人的独立性。

因此，提出了一种用于辅助残疾人(例如，患有脑损伤的人)从自动化盘子中摄取食物的方法。因此，实施例可以特别有益于患者护理应用、身体康复应用、治疗应用、疗养院、医院、康复中心和家庭护理应用。一些实施例可能与中风康复应用特别相关，其中，人可能遭受半侧空间忽视。

特别地，可以关于在他/她的视场的一侧患有半侧空间忽视的中风患者 (作为人)使用实施例。这样的实施例可以检测人的盘子上的食物布置的不对称性，然后响应于检测到这种不对称性而使盘子旋转，以便将没有吃掉的食物移动到人的功能正常的视场中。

此外，实施例可以通过基于人的视场移动盘子来考虑人的视场。举例来说，实施例可以(例如经由通过用户输入接口提供的指令或输入信号，或者经由视场检测装置)确定人在他/她的视场的右侧遭受半侧空间忽视。基于该确定，餐具调整装置可以被控制为使得其将盘子从左向右移动，以便将盘子的左侧上(即，人的视场的左侧)的被忽视的食物移动到此人的视场的功能正常的右侧。类似地，另一实施例可以(例如经由检测此人从上到下观察到的盘子上的食物的不对称性)确定人在他/她的视场的上部遭受忽视，然后，基于该确定，餐具调整装置可以被控制为使得其将盘子(例如朝向人)从人的视场的顶部移动到底部，以便将盘子的顶部部分(即，人的视场的上部部分)上的被忽视的食物移动到人的视场的功能正常的下部部分。因此，应当理解，可以提供基于人的视场来移动餐具物品的构思。

而且，为了训练目标和/或治疗目标，可以反复实施实施例，使得人反复意识到没有吃掉的食物。例如，在反复暴露于先前无法感知的盘子部分之后，人脑可以学会感知视场的隐藏/功能不正常的一侧。这样的实施例可以支持人的康复。因此，可以通过所提出的构思来提供改善的辅助和康复。

所述餐具调整装置可以适于响应于不对称性被检测到而旋转所述餐具物品。例如，所述餐具调整装置可以适于响应于不对称性被检测到而将所述餐具物品旋转180°的角度。因此，如果与在他/她的视场的一侧患有半侧空间忽视的中风患者一起使用，则盘子的保留没有吃掉的食物的一侧(因此推测其处于视场的功能不正常的一侧)可以被自动移动到此人的视场的功能正常的一侧。这样的餐具调整装置可以例如以相对简单的方式被实施为可控转盘或旋转餐盘，在该可控转盘或旋转餐盘上支撑餐具物品。因此，可以使用简单且廉价的部件来实施实施例。

所述餐具调整装置可以适于以促使所述人逐渐意识到所述食物的旋转角速度旋转所述餐具物品。例如，旋转角速度可以小于每分钟2π弧度(即，小于每分钟一转的速度)。在一些实施例中，旋转角速度小于每分钟π弧度 (即，小于每分钟半转的速度)。因此，餐具物品的旋转可以被控制为以缓慢且受控的方式进行。通过缓慢且平缓地旋转盘子，可以促使人意识到没有吃掉的食物而不会使人感到吃惊或惊讶，并且人脑可以通过神经元之间的新突触连接来建立新的神经元通路。而且，缓慢且平缓的旋转可以防止食物从餐具物品中掉落。

在一些实施例中，所述系统还可以包括输出接口，所述输出接口适于响应于不对称性被检测到而输出感觉信号，优选地，其中，所述感觉信号包括视觉信号、听觉信号或触觉信号。例如，感觉信号可以被提供为伴随餐具物品的移动。例如，该额外感觉信号可以是声音信号、触觉信号或光信号。感觉输出信号的存在可以增加参与对视觉注意力焦点进行定向的人的神经元数量。在一些实施例中，可以在餐具物品移动之前提供感觉信号，以便向人发出警告。从神经科学得知，当越来越多的神经元参与注意力任务时，学习会得到增强。因此，通过伴随一个或多个伴随的感觉信号，可以提高移动餐具物品的治疗价值。

在一些实施例中，所述餐具调整单元可以适于：接收指示目标移动速度的控制信号，并且基于接收到的控制信号来调整所述餐具调整单元移动所述餐具物品的速度。例如，所述餐具调整装置可以适于响应于这样的控制信号而调整所述餐具调整装置旋转所述餐具物品的所述旋转角速度。因此，实施例可以适于迎合个人特定的要求和/或偏好。因此，可以通过调整餐具物品被移动或旋转的速度的能力来提供改进的灵活性和/或功能。另外，可以采用反馈单元来生成控制信号。举例来说，反馈单元可以适于：检测餐具物品上的食物布置的检测到的不对称性的变化(或变化速率)，然后基于检测到的变化来生成控制信号。因此，检测到的不对称性的变化(例如，其速度和程度)可以用于测量人的康复程度，并且这继而可以用于通过改变餐具物品被移动的速度来控制(例如，增加或减少)被提供给人的支持程度。因此，实施例可以通过动态控制以及根据使用特性调整其操作来促进康复得到改善。

在一个实施例中，所述不对称性检测装置可以包括适于检测所述餐具物品的重量分布的不对称性的重量检测装置。例如，所述重量检测装置可以包括用于检测分别在所述餐具物品的第一位置和不同的第二位置处施加的压力的第一压力传感器和第二压力传感器。因此，可以在餐具物品下面提供简单的重量秤装置，该重量秤装置适于测量餐具物品的左侧和右侧上的重量之间的不对称性。该重量测量可以从装满食物的桌子物品的基线(或参考状态)开始。一旦检测到盘子上的食物重量分布中存在明显的不对称性，则不对称性检测装置可以向餐具调整装置提供信号，以便使餐具调整装置移动餐具物品。因此，相对简单且廉价的技术可以用于不对称性检测装置。

在一些实施例中，所述不对称性检测装置可以包括适于检测所述餐具物品的温度分布的不对称性的温度检测装置。因此，除了使用重量传感器 (或作为替代方案)之外，还能够使用被布置为测量盘子上的温度分布的温度传感器来检测吃饭的不对称性。例如，可以假设盘子的空的一侧可以具有接近于环境/周围环境温度的温度，并且这能够用于检测盘子的部分(例如一半)是否为空。同样，相对简单且廉价的技术因此可以用于不对称性检测装置。

而且，在一些实施例中，所述不对称性检测装置可以包括适于检测因所述人从所述餐具物品中摄取食物引起的声音分布的不对称性的麦克风阵列。例如，通过使用波束形成，可以检测叉子触碰到盘子的声音的方向，并且如果该方向始终相同，则这可以被视为对盘子上的食物分布的不对称性的指示。因此，可以通过所提出的实施例来实施已知的声源定位技术，以便对餐具物品上的食物分布进行建模。

举个另外的示例，所述不对称性检测装置可以包括：视频或图像捕获设备，其适于捕获所述餐具物品上的所述食物的视频或图像；以及处理器单元，其适于处理所捕获的视频或图像，以检测所述餐具物品上的所述食物布置的视觉不对称性。以这种方式，简单且广泛可用的技术可以用于不对称性检测装置。

一些实施例可以包括人员检测和/或监测单元，所述人员检测和/或监测单元适于检测和/或监测人相对于餐具物品的位置。基于由人员检测和/或监测单元获得的位置信息，餐具调整装置可以移动餐具物品，以例如维持预定或优选的配置。例如，基于检测到的人的位置，实施例可以适于移动餐具物品，以便维持相对于人的预定距离和相对位置。因此，实施例可以实现对餐具物品相对于人的位置的动态和/或自动调整，从而进一步辅助此人摄取餐具物品中的食物。

实施例可以在餐具物品中实施或者结合餐具物品来实施。因此，可以提供一种包括根据所提出的实施例的系统的餐具物品。这样的餐具物品可以例如包括盘子、碗、碟、托盘、盛物盘等。

而且，实施例可以在转盘(例如，旋转托盘)中实施或结合转盘(例如，旋转托盘)来实施，该转盘(例如，旋转托盘)被放置在桌子或台面上以帮助分布食物。通常已知这样的转盘是旋转餐盘。因此，根据本发明的一个方面，可以提供一种包括根据所提出的实施例的系统的旋转餐盘。

此人可以是患者、残疾人、中风患者、老年人或因无法意识到餐具物品的部分中的食物(例如因为视觉和/或认知障碍)而倾向于将该部分中的食物留下。因此，实施例可以有益于或特别有益于医学应用、临床应用、康复应用或患者护理应用，其中，帮助或辅助从餐具物品中摄取食物可以是有用的。例如，所提出的实施例可以自动移动餐具物品，使得人能够感知到没有吃掉的食物(而如果不移动餐具物品，则人可能无法感知到没有吃掉的食物)。例如，这可以提供许多益处，包括：减少人力资源需求；改善人的独立性；促进康复过程；以及逐步提高意识。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于辅助人从餐具物品中摄取食物的计算机实施的方法，所述方法包括：利用不对称性检测装置来检测所述餐具物品上的食物布置的不对称性；并且响应于不对称性被检测到而控制餐具调整装置以移动所述餐具物品。

根据本发明的另一方面，可以提供一种用于辅助人从餐具物品中摄取食物的计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括与其一起实施的计算机可读程序代码，所述计算机可读程序代码被配置为执行根据所提出的实施例的方法的所有步骤。

参考下文描述的(一个或多个)实施例，本发明的这些方面和其他方面将变得明显并且得到阐明。

附图说明

现在将参考所附示意图来详细描述根据本发明的各方面的示例，在附图中：

图1描绘了根据一个实施例的用于辅助人从盘子中摄取食物的示例性系统，其中，图1A描绘了处于第一状态(在系统旋转盘子之前)的系统，并且其中，图1B描绘了处于第二状态(在系统将盘子逆时针旋转了180°的角度之后)的系统。

图2是根据一个实施例的用于辅助人从餐具物品中摄取食物的计算机实施的方法的简化流程图；并且

图3是其中可以采用实施例的一个或多个部分的计算机的简化框图。

具体实施方式

提出了一种辅助人从餐具物品(例如，盘子、碟、碗等)中摄取食物的构思。可以检测包含没有吃掉的食物的餐具物品的一个或多个部分，然后可以基于检测到的一个或多个部分来移动餐具物品。以这种方式，可以移动没有吃掉的食物以便使其处于例如人的功能正常的视场内，从而使得此人能够看到或感知到没有吃掉的食物。通过自动移动餐具物品(例如无需诸如此人或他/她的护理人员之类的人移动餐具物品)，能够使没有吃掉的食物引起此人的注意，而无需其他人(例如，护理人员)的手动辅助或干预。例如，一盘食物可以水平滑动或移位，以便将没有吃掉的食物从第一位置(其中，人没有看到或感知到食物)移动到第二位置(其中，人能够看到或感知到食物)。第二位置从第一位置横向偏移。在其他实施例中，一盘食物可以绕中心轴线旋转，从而有效地引起没有吃掉的食物从盘子的中心位置的一侧移动到盘子的中心位置的另一侧。因此，可以将所提出的实施例设计为响应于检测到餐具物品上的没有吃掉的食物的部分而影响餐具物品的许多不同类型的移动，其中，这样的移动可以包括线性移动、非线性移动、水平移动、垂直移动和/或旋转移动。

所提出的实施例能够采用检测餐具物品上的食物布置的不对称性的方法。所提出的这种方法能够帮助识别因人的视场的功能不正常的部分而被他/她忽视(例如未感知到)的餐具物品的一侧。基于对人的视场的功能不正常的部分的这种识别，所提出的方法然后能够移动餐具物品，以便将食物移动到人的功能正常的视场(即，人的视场的功能正常的部分)中。

因此，实施例可以使得一个人能够摄取一整盘食物，而不需要另一个人来辅助移动或转动食物的放置位置。因此，所提出的实施例可以促使提高独立性并减少人力资源需求。

因此，本发明的实施例旨在使在他/她的视场的一侧患有半侧空间忽视的中风患者能够意识到餐具物品的一侧上的没有吃掉的食物，以便促进或增强康复过程。另外，实施例可以旨在使得残疾人(例如，中风患者)能够独立生活。实际上，可以设想，对所提出的实施例的反复使用可以帮助人克服视觉忽视。例如，通过(响应于检测到盘子上的没有吃掉的食物的部分)提供伴随盘子的移动的感觉信号，可以以旨在提供适当的人员参与和/或意识的方式来实施人的学习过程。

实施例基于这样的见解：即，对餐具物品上的食物布置的不对称性的检测可以用于引起和/或控制餐具物品的自动移动。因此，一些提出的实施例可以被认为是提供一种能够与常规的餐具物品结合使用的装置或部件布置，以便在认为合适时自动移动餐具物品，从而辅助人从餐具物品中摄取食物。其他提出的实施例可以被实施为餐具物品的部分(例如与餐具物品集成在一起)。以这种方式，可以提供一种新型的餐具物品，其适于在其确定所支撑的食物布置不对称(例如包括没有吃掉的食物的部分)时进行移动(例如，自转、旋转或滑动)。

仅举个示例，可以在许多不同类型的临床环境、医学环境或患者相关的环境(例如，医院、医生办公室、病房、疗养院、人的家里等)中使用说明性实施例。为了提供用于描述说明性实施例的元件和功能的背景，下文提供了附图来作为可以如何实施说明性实施例的各方面的示例。然而，应当理解，附图仅是示例，并不旨在主张或暗示对可以实施本发明的各方面或各个实施例的环境、系统或方法的任何限制。例如，实施例可以不限于旋转盘子，而是可以与其他类型或餐具结合使用并且可以使餐具在特定方向上滑动或平移。

现在参考图1，描绘了根据一个实施例的用于辅助人从盘子20中摄取食物10的示例性系统。这里，该系统被集成到转盘(例如，旋转的支撑表面)中，该转盘适于被放置在桌子或台面上，以辅助从被定位/支撑在转盘上的盘子分布食物。转盘可以被认为是“智能”或“自动”旋转餐盘。图 1A描绘了处于第一状态(在系统旋转盘子20之前)的系统，并且图1B描绘了处于第二状态(在系统将盘子20逆时针旋转了180°的角度之后)的系统。

在该示例中，食物10的盘子20被定位在系统的顶部，并且在他/她的视场的左侧患有半侧空间忽视的中风患者(即，患有右脑半球中风的人) 从盘子里摄取食物10。由于在他/她的视场的左侧患有半侧空间忽视，因此此人仅感知到盘子20的右侧上的食物10B并因此留下盘子的左侧上的食物 10A没有吃。因此，盘子20上的食物10的布置的不对称性是由于人从盘子20中摄取食物10引起的。

该系统包括适于检测盘子20上的食物10的布置的不对称性的不对称性检测装置30。更具体地，在该示例中，不对称性检测装置30包括适于检测盘子20的重量分布的不对称性的重量检测装置30。这里，重量检测装置 30包括用于检测分别在盘子的多个不同位置处施加的压力的多个压力传感器(不可见)。

当检测到盘子20上的食物10的布置的不对称性时，不对称性检测装置30生成控制信号，该控制信号适于控制系统的餐具调整装置40以旋转盘子20。在该示例中，餐具调整装置40包括适于支撑盘子20的电动机驱动的圆形平台40。该圆形平台(例如通过电动机和齿轮装置的操作)的旋转因此引起盘子20旋转。

更具体地，图1的实施例的餐具调整装置40适于响应于由不对称性检测装置30检测到不对称性而将盘子逆时针旋转180°的角度(即，旋转半圈)。这会将系统从第一状态(如图1A所示，其中，没有吃掉的食物位于人的功能不正常的视场内的盘子的左侧上)移动到第二状态(如图1B所示，没有吃掉的食物位于人的功能正常的视场内的盘子的右侧上)。以这种方式，没有吃掉的食物被移动到人的功能正常的视场，使得他/她意识到没有吃掉的食物。

在所描绘的实施例中，餐具调整装置40适于以促使人逐渐意识到食物的旋转角速度旋转盘子20。例如，餐具调整装置40适于以缓慢且平缓的方式旋转盘子20，例如以小于每分钟2π弧度的旋转角速度旋转盘子20。然而，这个小于每分钟一转的旋转速度仅是示例性的，并且其他实施例可以适于以更快的速度旋转盘子。而且，其他实施例也可以适于以较慢的速度旋转盘子，例如以小于每分钟π弧度(即，小于每分钟半转)的旋转角速度或更慢的旋转角速度旋转盘子。

此外，餐具调整装置40适于响应于信号而调整餐具调整装置40旋转盘子的旋转角速度。为此，该系统还包括反馈单元50，该反馈单元50适于：检测盘子20上的食物10的布置的检测到的不对称性的变化，并且基于检测到的变化来生成控制信号。该控制信号被提供给餐具调整装置40，并且适于以命令指示餐具调整装置40如何调整盘子20被旋转的速度(例如，是否减慢，加速，停止或以其他方式改变旋转)。

该系统还包括适于响应于不对称性被检测到而输出感觉信号的输出接口60。在图1描绘的示例中，输出接口60包括适于输出指示盘子20的旋转的可听信号(例如，嘟嘟声或哔哔声)的扬声器。

根据上面的描述，应当理解，在第一个提出的实施例中，在盘子下面提供了称重装置，该称重装置适于测量盘子的左侧和右侧上的重量之间的不对称性。该重量测量结果相对于装满食物的盘子的基线(或参考)测量结果。一旦确定盘子上的食物重量分布存在明显的不对称性，该系统就会将盘子旋转180°。

所提出的实施例可以经由盘子(或其他餐具物品)的平缓和/或逐渐旋转而用于训练/治疗目标。如果旋转足够慢以使人的眼睛能够追踪旋转的食物，则这可以促使感知到在先前被忽视/看不见的视场中的食物。通过以平缓的方式连续旋转盘子，将促使感知并且人脑可以通过神经元之间的新突触连接来建立新的神经元通路。

应当理解，可以经由各种机械装置或机电装置来影响盘子的移动。机械装置可以例如采用一个或多个弹簧和/或缠绕机构，以便避免使用电线和/ 或电源。

而且，可以优选的是将餐具物品的移动调整得足够慢，使得人的眼睛能够追踪旋转的食物，从而注意到先前没有注意到的视觉半空间忽视。还应当注意，平缓的旋转将有助于防止食物从餐具物品中掉落。

在又一实施例中，该系统可以根据个人偏好而个性化。例如，实施例可以适于提供声音以伴随餐具物品的移动，例如，鸟鸣声、流水声、雨声或音乐声音。而且，可以提供视觉输出信号光以伴随餐具物品的移动，并且发出颜色和/或强度的光。

在又一实施例中，不对称性的创建(例如，速度和程度)可以用于评估人的康复。这样的测量和/或评估可以用于改变(例如，增加或减少)支持程度，从而促进康复过程。

虽然图1中描绘的实施例包括适于检测盘子的重量分布的不对称性的重量检测装置，但是其他实施例也可以采用不同的方法来检测餐具物品上的食物布置的不对称性。

例如，在另一实施例中，不对称性检测装置可以采用适于检测餐具物品的温度分布的不对称性的温度检测装置。然后可以使用测量例如盘子或碟上的温度分布的温度传感器来检测吃饭的不对称性。

在其他实施例中，不对称性检测装置可以包括适于检测因人从餐具物品中摄取食物引起的声音分布的不对称性的麦克风阵列。例如，通过使用波束形成，可以检测叉子触碰餐具物品的方向，并且如果该方向始终相同，则能够将其视为对视觉疏忽的指示。

在其他实施例中，不对称性检测装置可以包括适于捕获餐具物品上的食物的视频或图像的视频或图像捕获设备。然后可以采用处理器单元(例如，图形处理单元)来处理所捕获的视频或图像，以检测餐具物品上的食物布置的视觉不对称性。然而，在例如关心人的隐私问题的情况下，这样的实施例可能不是优选的。

此外，实施例可以适于检测和监测餐具物品和人相对于彼此的距离和/ 或位置，并且可以调整餐具物品和人的相对位置，以便维持预定或优选的配置。例如，基于检测到的人的位置，实施例可以适于移动餐具物品，以便维持相对于人的预定距离和相对位置。因此，所提出的实施例可以提供对餐具物品的相对于人的位置的动态和自动调整。

现在参考图2，描绘了一种计算机实施的方法200的简化流程图，该方法200用于辅助人从餐具物品中摄取食物。该方法开始于检测从餐具物品中开始摄取食物的步骤210。换句话说，步骤210包括检测人何时开始从餐具物品中吃食物。

在检测到食物摄取开始时，该方法前进到步骤220，其中，测量餐具物品上的食物布置的不对称性。然后，将所获得的不对称性度量与预定阈值进行比较或检查，以便在步骤230中确定是否检测到不对称性。如果在步骤230中确定没有检测到不对称性(或没有足够的不对称性)，则该方法返回到步骤220以获得新的或更新的不对称性度量。如果在步骤230中确定检测到不对称性(或足够的不对称性)，则该方法前进到步骤240。

而且，将(从步骤210)检测到的食物摄取开始的时间与在步骤230 中检测到不对称性的时间一起提供给步骤250。在步骤250中，使用接收到的(关于摄取开始时间和检测到不对称性的时间的)时间信息来确定建立不对称性的速度。然后将该速度信息传递到步骤240，其中，确定检测到的不对称性的发生是否表示从先前的不对称性事件的偏离。

如果在步骤240中确定没有发生从先前的不对称性事件的偏离，则该方法前进到步骤260，其中，控制餐具调整装置以根据默认或预定设置(例如在预定方向上以固定速度)移动餐具物品。如果在步骤240中确定发生了从先前的不对称性事件的偏离，则该方法前进到步骤270，其中，控制餐具调整装置以基于检测到的偏离根据新的优化设置来移动餐具物品。以这种方式，可以根据检测到的事件和/或特性来控制餐具物品的移动，以便改变和改善康复过程。

图3图示了其中可以采用实施例的一个或多个部分的计算机800的示例。上面讨论的各种操作可以利用计算机800的能力。例如，用于辅助人从餐具物品中摄取食物的系统的一个或多个部分可以被结合在本文讨论的任何元件、模块、应用和/或部件中。

计算机800包括但不限于PC、工作站、膝上型计算机、PDA、掌上设备、服务器、存储设备等。通常，就硬件架构而言，计算机800可以包括经由本地接口(未示出)被通信地耦合的一个或多个处理器810、存储器 820以及一个或多个I/O设备870。如本领域中已知的，本地接口能够是例如但不限于一条或多条总线或其他有线或无线连接。本地接口可以具有额外的元件(例如，控制器、缓冲器(高速缓冲存储器)、驱动器、转发器以及接收器)以实现通信。另外，本地接口可以包括地址、控件和/或数据连接，以实现前述部件之间的适当通信。

处理器810是用于运行能够被存储在存储器820中的软件的硬件设备。处理器810实际上能够是与计算机800相关联的若干处理器中的任何定制或可商业获得的处理器、中央处理单元(CPU)、数字信号处理器(DSP) 或辅助处理器，并且处理器810可以是基于半导体的微处理器(以微芯片的形式)或微处理器。

存储器820能够包括易失性存储器元件(例如，随机存取存储器(RAM)、例如，动态随机存取存储器(DRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)等) 和非易失性存储器元件(例如，ROM、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电子可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁带、压缩盘只读存储器(CD-ROM)、磁盘、软盘、盒带、录像带等)中的任何一种或其组合。此外，存储器820可以包括电子、磁性、光学和/或其他类型的存储介质。注意，存储器820可以具有分布式架构，其中，各种部件被彼此远离地放置，但是能够由处理器810来存取。

存储器820中的软件可以包括一个或多个单独的程序，其中的每个程序包括用于实施逻辑功能的可执行指令的有序列表。根据示例性实施例，存储器820中的软件包括合适的操作系统(O/S)850、编译器840、源代码 830以及一个或多个应用程序860。如图所示，应用程序860包括用于实施示例性实施例的特征和操作的众多功能部件。根据示例性实施例，计算机 800的应用程序860可以表示各种应用程序、计算单元、逻辑单元、功能单元、过程、操作、虚拟实体和/或模块，但是应用程序860并不意味着限制性。

操作系统850控制其他计算机程序的运行并提供调度、输入-输出控制、文件和数据管理、存储器管理以及通信控制和相关服务。发明人预想到，用于实施示例性实施例的应用程序860可以适用于所有可商业获得的操作系统。

应用程序860可以是源程序、可执行程序(目标代码)、脚本或包括要执行的指令集的任何其他实体。当是源程序时，通常经由编译器(例如，编译器840)、汇编器、解释器等来翻译该程序，该编译器(例如，编译器 840)、汇编器、解释器等可以被包括也可以不被包括在存储器820内，以便与O/S 850适当结合地操作。此外，应用程序860能够被编写为具有数据类和方法类的面向对象的编程语言，或者具有例程、子例程和/或功能的过程编程语言，例如但不限于C、C++、C#、Pascal、BASIC、API调用、 HTML、XHTML、XML、ASP脚本、JavaScript、FORTRAN、COBOL、 Perl、Java、ADA、.NET等。

I/O设备870可以包括输入设备，例如但不限于鼠标、键盘、扫描仪、麦克风、相机等。此外，I/O设备870也可以包括输出设备，例如但不限于打印机、显示器等。最后，I/O设备870还可以包括使输入和输出两者进行通信的设备，例如但不限于NIC或调制器/解调器(用于访问远程设备、其他文件、设备、系统或网络)、射频(RF)收发器或其他收发器、电话接口、网桥、路由器等。I/O设备870还包括用于通过各种网络(例如，互联网或内联网)进行通信的部件。

如果计算机800是PC、工作站、智能设备等，则存储器820中的软件还可以包括基本输入输出系统(BIOS)(为简单起见而被省略)。BIOS是一组必不可少的软件例程，其在启动时对硬件进行初始化和测试，启动O/S 850，并且支持硬件设备之间的数据传输。BIOS被存储在某种类型的只读存储器(例如，ROM、PROM、EPROM、EEPROM等)中，使得BIOS能够在计算机800被激活时得到运行。

当计算机800处于工作中时，处理器810被配置为：运行被存储在存储器820内的软件，与存储器820之间来回进行数据通信，并且通常根据该软件来控制计算机800的操作。处理器810全部或部分地读取应用程序 860和O/S 850，也许还在处理器810中缓冲应用程序860和O/S 850，然后运行应用程序860和O/S 850。

当应用程序860被实施在软件中时，应当注意，应用程序860实际上能够被存储在任何计算机可读介质上，以供任何与计算机相关的系统或方法使用或与之结合使用。在本文的背景中，计算机可读介质可以是电子、磁性、光学或其他物理设备或单元，其能够包含或存储计算机程序以供与计算机相关的系统或方法使用或与之结合使用。

应用程序860能够被实施在任何计算机可读介质中，以供指令运行系统、装置或设备(例如，基于计算机的系统、包含处理器的系统或能够从指令运行系统、装置或设备获取指令并运行指令的其他系统)使用或与之结合使用。在本文的背景中，“计算机可读介质”能够是能够存储、通信、传播或传输供指令运行系统、装置或设备使用或与之结合使用的程序的任何单元。计算机可读介质能够例如是但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外或半导体系统、装置、设备或传播介质。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。该计算机程序产品可以包括其上具有用于令处理器执行本发明的各方面的计算机可读程序指令的计算机可读存储介质(或媒介)。

计算机可读存储介质能够是有形设备，该有形设备能够保留和存储供指令运行设备使用的指令。计算机可读存储介质可以例如是但不限于电子存储设备、磁性存储设备、光学存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或前述设备的任何合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的示例的非详尽列表包括以下内容：便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器 (RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪速存储器)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式光盘只读存储器 (CD-ROM)、数字多功能磁盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备(例如，其上记录有指令的打孔卡或凹槽中的凸起结构)，以及前述项目的任何合适的组合。本文所使用的计算机可读存储介质不应被解释为本身是瞬态信号(例如，无线电波或其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输介质传播的电磁波(例如，通过光纤电缆传递的光脉冲))或通过电线传输的电信号。

本文描述的计算机可读程序指令能够从计算机可读存储介质被下载到相应的计算/处理设备，或者能够经由网络(例如，互联网、局域网、广域网和/或无线网络)被下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、传输光纤、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或网络接口从网络接收计算机可读程序指令并转发该计算机可读程序指令以供存储在相应的计算/处理设备内的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明的操作的计算机可读程序指令可以是汇编程序指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据或用一种或多种编程语言(包括面向对象的编程语言(例如， Smalltalk、C++等)和常规过程编程语言(例如，“C”编程语言或类似的编程语言))的任意组合编写的源代码或目标代码。计算机可读程序指令可以完全在个人计算机上运行，部分在个人计算机上运行，作为独立软件包运行，部分在个人计算机上运行并且部分在远程计算机上运行，或者完全在远程计算机或服务器上运行。在最后一种情况下，远程计算机可以通过任何类型的网络(包括局域网(LAN)或广域网(WAN))被连接到个人计算机，或者可以(例如通过使用互联网服务提供商的互联网)与外部计算机建立连接。在一些实施例中，包括例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)的电子电路可以通过利用计算机可读程序指令的状态信息来运行计算机可读程序指令，以对电子电路进行个性化，以便执行本发明的各方面。

参考根据本发明的实施例的流程图图示和/或方法、装置(系统)和计算机程序产品的框图描述了本发明的各方面。应当理解，能够由计算机可读程序指令来实施流程图图示和/或框图中的每个框和/或流程图图示和/或框图中的框的组合。

可以将这些计算机可读程序指令提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器以产生机器，使得该指令(其能经由计算机或其他可编程数据处理装置的处理器来运行)创建用于实施流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能/动作的单元。这些计算机可读程序指令还可以被存储在计算机可读存储介质中，该计算机可读程序指令能够指导计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式起作用，使得其中存储有指令的计算机可读存储介质包括包含指令的制造品，该指令实施在流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能/动作的各方面。

也可以将计算机可读程序指令加载到计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备上，以令在计算机、其他可编程装置或其他设备上执行一系列操作步骤而产生计算机实施的过程，使得在计算机、其他可编程装置或其他设备上运行的指令实施流程图和/或框图中的一个或多个框中指定的功能/动作。

附图中的流程图和框图图示了根据本发明的各个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能的实施方式的架构、功能和操作。就这一点而言，流程图或框图中的每个框可以表示模块、片段或指令部分，其包括用于实施(一个或多个)指定的逻辑功能的一个或多个可执行指令。在一些替代实施方式中，框中指出的功能可以不按图中指出的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能，实际上可以基本上同时运行相继示出的两个框，或者有时也可以以相反的顺序运行这些框。还应当注意，框图和/或流程图图示的每个框以及框图和/或流程图图示中的框的组合能够由执行指定功能或动作的基于专用硬件的系统来实施，或者执行专用硬件与计算机指令的组合。

说明书是出于说明和描述的目的，并不旨在穷举或将本发明限于所公开的形式。对于本领域普通技术人员而言，许多修改和变型将是明显的。可以预想到各种实施例，这些实施例被选择和描述以最好地解释所提出的实施例的原理、(一种或多种)实际应用，并且使得本领域其他普通技术人员能够理解具有各种修改的各种实施例。

Claims (16)

1.一种用于辅助人从餐具物品中摄取食物的系统，所述系统包括：

不对称性检测装置，其适于检测所述餐具物品上的食物布置的不对称性；以及

餐具调整装置，其适于响应于不对称性被检测到而移动所述食物，其中，所述系统还适于获得对所述人的视场的指示，并且其中，所述餐具调整装置还适于基于对所述人的所述视场的所述指示而移动所述食物。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述餐具调整装置适于移动所述餐具物品，从而移动所述食物。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述餐具调整装置适于响应于不对称性被检测到而旋转所述餐具物品。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述餐具调整装置适于响应于不对称性被检测到而将所述餐具物品旋转180°的角度。

5.根据权利要求3或4所述的系统，其中，所述餐具调整装置适于以促使所述人逐渐意识到所述食物的旋转角速度旋转所述餐具物品。

6.根据权利要求1-4中的任一项所述的系统，还包括：

输出接口，其适于响应于不对称性被检测到而输出感觉信号。

7.根据权利要求1-4中的任一项所述的系统，其中，所述不对称性检测装置包括适于检测所述餐具物品的重量分布的不对称性的重量检测装置。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述重量检测装置包括用于检测分别在所述餐具物品的第一位置和不同的第二位置处施加的压力的第一压力传感器和第二压力传感器。

9.根据权利要求1-4中的任一项所述的系统，其中，所述不对称性检测装置包括适于检测所述餐具物品的温度分布的不对称性的温度检测装置。

10.根据权利要求1-4中的任一项所述的系统，其中，所述不对称性检测装置包括适于检测因所述人从所述餐具物品中摄取食物引起的声音分布的不对称性的麦克风阵列。

11.根据权利要求1-4中的任一项所述的系统，其中，所述不对称性检测装置包括：

视频或图像捕获设备，其适于捕获所述餐具物品上的所述食物的视频或图像；以及

处理器单元，其适于处理所捕获的视频或图像，以检测所述餐具物品上的所述食物布置的视觉不对称性。

12.一种包括根据任一前述权利要求所述的系统的餐具物品。

13.根据权利要求12所述的餐具物品，其中，所述餐具物品包括盘子、碗、碟或托盘。

14.一种包括根据权利要求1至11中的任一项所述的系统的旋转餐盘。

15.一种用于辅助人从餐具物品中摄取食物的计算机实施的方法，所述方法包括：

利用不对称性检测装置来检测所述餐具物品上的食物布置的不对称性；

接收对所述人的视场的指示；并且

响应于不对称性被检测到和对所述人的所述视场的所述指示而控制餐具调整装置以移动所述食物。

16.一种用于辅助人从餐具物品中摄取食物的计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质具有被实施在其中的计算机可读程序代码，所述计算机可读程序代码被配置为执行权利要求15中的所有步骤。

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