CN111132429A - 一种照明控制方法、终端及计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种照明控制方法、终端及计算机可读介质，所述方法包括：当空间内的环境亮度值低于预设阈值时，控制热成像装置采集所述空间内的热图像；根据所述热图像确定所述空间内是否存在用户；若所述空间内存在用户，根据所述热图像确定该用户的运动状态；若所述运动状态为清醒状态，启动照明系统。本发明能够通过热成像装置识别用户的运动状态，并根据用户的运动状态，控制照明系统的开启，方便用户在夜晚环境亮度不足时行动。

Description

一种照明控制方法、终端及计算机可读介质

技术领域

本发明涉及照明控制领域，尤其涉及一种照明控制方法、终端及计算机可读介质。

背景技术

随着经济生活水平的提高和人们自我健康意识的提升，人们对生活家具智能化的要求也越来越高。空调作为现如今家家户户都拥有的一样家庭电器，也是生活中的必需品。在智能家居异军突起的家电新兴时代，人们对空调所实现的功能已经不能满足于单纯的制冷与制热。为了与智能卧室的理念相融合，对空调功能的革新与创造在所难免。

用户在晚上睡觉时都难免会出现需要起夜上厕所的情况。而往往由于睡觉环境的光源不足，用户在黑暗中寻找电灯开关也是十分不方便。有些用户为了贪图方便，摸黑起床，可能会出现一些意料之外的危险情况。

发明内容

针对夜晚环境亮度不足，用户摸黑起床容易发生危险的问题，本发明提供了一种照明控制方法、终端及计算机可读介质。

第一方面，本发明提供了一种照明控制方法，包括：

当空间内的环境亮度值低于预设阈值时，控制热成像装置采集所述空间内的热图像；

根据所述热图像确定所述空间内是否存在用户；

若所述空间内存在用户，根据所述热图像确定该用户的运动状态；

若所述运动状态为清醒状态，启动照明系统。

可选的，所述根据所述热图像确定所述空间内是否存在用户，包括：

在所述热图像中提取所述空间内物体的所有温度值；

判断所有温度值中是否存在位于预设温度范围内的温度值；

若存在位于预设温度范围内的所述温度值，判断所述温度值对应的热成像轮廓是否属于预设人形轮廓；

若所述温度值对应的热成像轮廓属于预设人形轮廓，则确定所述空间内有用户。

可选的，所述根据所述热图像确定该用户的运动状态，包括：

在所述热图像中提取该用户的热成像轮廓；

根据所述热成像轮廓确定该用户的姿势；

判断所述姿势是否位于预设睡眠姿势集合中；

若所述姿势未位于预设睡眠姿势集合中，则确定该用户的运动状态为清醒状态。

可选的，所述根据所述热图像确定该用户的运动状态，包括：

获取热成像装置在第一预设时间段内采集的多张热图像；

分别在多张热图像中检测该用户的多个热成像轮廓；

根据所述多个热成像轮廓确定该用户在第一预设时间段的姿势变化次数；

判断用户在第一预设时间段的姿势发生变化次数是否大于预设次数；

若所述姿势发生变化次数大于预设次数，则确定该用户的运动状态为清醒状态。

可选的，所述启动照明系统的步骤之后，所述方法还包括：

在第二预设时间段内，执行控制所述热成像装置采集所述空间内的热图像的步骤；

若用户在第二预设时间段内的运动状态为清醒状态，控制所述照明系统保持照明状态，并执行控制热成像装置采集所述空间内的热图像的步骤。

可选的，所述方法还包括：

若用户在第二预设时间段内的运动状态为睡眠状态，控制所述照明系统由照明状态逐渐变为熄灭状态，执行控制所述热成像装置采集所述空间内的热图像的步骤。

可选的，还包括：

当空间内的环境亮度值高于预设阈值时，继续检测空间内的环境亮度值，直至当空间内的环境亮度值低于预设阈值时，执行控制热成像装置采集所述空间内的热图像的步骤。

可选的，启动照明系统时，控制所述照明系统由关闭状态逐渐变为照明状态。

第二方面，本发明提供了一种终端，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的方法的步骤。

第三方面，本发明提供了一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行第一方面所述的方法。

本发明实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本发明实施例提供的该方法，当空间内的环境亮度值低于预设阈值时，控制热成像装置采集所述空间内的热图像；根据所述热图像确定所述空间内是否存在用户；若所述空间内存在用户，根据所述热图像确定该用户的运动状态；若所述运动状态为清醒状态，启动照明系统。

本发明实施例能够先通过控制热成像装置采集空间内的热图像，根据热图像确定是否存在用户，若存在用户，继续判断用户的运动状态，当确定用户是清醒状态时，启动照明系统，为用户提供照明，进而，避免用户因为摸黑起床发生危险，因此，本发明可以通过热成像装置识别用户的运动状态，并根据用户的运动状态，控制照明系统的开启，方便用户在夜晚环境亮度不足时行动。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一个实施例提供的一种照明控制方法的流程示意图；

图2为本发明又一个实施例提供的一种照明控制方法的流程示意图；

图3为本发明又一实施例提供的一种照明控制方法的流程示意图；

图4为本发明又一个实施例提供的一种照明控制方法的流程示意图；

图5为本发明又一个实施例提供的一种照明控制方法的流程示意图；

图6为本发明又一实施例提供的一种终端的结构图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

由于用户在晚上睡觉时都难免会出现需要起夜上厕所的情况。而往往由于睡觉环境的光源不足，用户在黑暗中寻找电灯开关也是十分不方便。有些用户为了贪图方便，摸黑起床，可能会出现一些意料之外的危险情况。为此，本发明实施例提供的一种照明控制方法、终端及计算机可读介质，所述方法可以应用于空调内，所述空调内设置有热成像装置，如图1所示，所述照明控制方法可以包括以下步骤：

步骤S101，当空间内的环境亮度值低于预设阈值时，控制热成像装置采集所述空间内的热图像；

在本发明实施例中，所述预设阈值可以是系统设置的环境亮度的阈值，示例性地，阈值是0.2照度(lux)；

检测空间内的环境亮度值时，由于光传感器具有精度高、便于微机相连实现自动实时处理等优点，所以为了准确检测环境亮度值，可以使用光传感器等器件检测环境亮度值。

所述热图像中包括温度、颜色、能量、轮廓等信息，由于自然界中的一切物体，无论是北极冰川，还是火焰、人体，甚至极寒冷的宇宙深空，只要它们的温度高于绝对零度-273摄氏度，都会有红外辐射，这是由于物体内部分子热运动的结果，所以不同物体的红外辐射不同，例如，人体温度范围是36摄氏度～37摄氏度，木质床的温度是6摄氏度，墙面的温度是3摄氏度；人体的轮廓为包括头部、四肢和躯干等的轮廓，木质床的轮廓为长方形等。

在该步骤中，当空间内的环境亮度值低于预设阈值时，便会对热成像装置发送一个信号，利用该信号控制热成像装置开启，并根据热成像装置探测到的物体的辐射能量高低，经系统处理转变为空间内的热图像。

步骤S102，根据所述热图像确定所述空间内是否存在用户；

在该步骤中，可以提取所述热图像中包含的温度、轮廓等信息的的信息，将热图像中包含的温度、轮廓等信息与系统存储的用于确定是否存在的预设规则比较，如果热图像中包含的温度、轮廓等信息与预设规则匹配，则确定所述空间内存在用户。

步骤S103，若所述空间内存在用户，根据所述热图像确定该用户的运动状态；

在该步骤中，若所述空间内存在用户，可以根据采集的多张热图像识别用户的多个姿势，根据多个姿势统计姿势发生变化的次数，然后根据姿势发生变化的次数多少确定该用户的运动状态。

步骤S104，若所述运动状态为清醒状态，启动照明系统。

本发明实施例提供的该方法，当空间内的环境亮度值低于预设阈值时，控制热成像装置采集所述空间内的热图像；根据所述热图像确定所述空间内是否存在用户；若所述空间内存在用户，根据所述热图像确定该用户的运动状态；若所述运动状态为清醒状态，启动照明系统。

本发明实施例能够先通过控制热成像装置采集空间内的热图像，根据热图像确定是否存在用户，若存在用户，继续判断用户的运动状态，当确定用户是清醒状态时，启动照明系统，为用户提供照明，进而，避免用户因为摸黑起床发生危险，因此，本发明可以通过热成像装置识别用户的运动状态，并根据用户的运动状态，控制照明系统的开启，方便用户在夜晚环境亮度不足时行动。

基于上述实施例，本发明实施例提供的一种照明控制方法，如图2所示，步骤S102可以包括以下步骤：

步骤S201，在所述热图像中提取所述空间内物体的所有温度值；

示例性地，在热图像中提取的多个物体的温度值为：3摄氏度、6摄氏度和36摄氏度。

步骤S202，判断所有温度值中是否存在位于预设温度范围内的温度值；

在本发明实施例中，所述预设温度范围可以是系统设定的人体温度范围，示例性地，人体温度范围是36摄氏度～37摄氏度。

在该步骤中，为了确定所有温度值中是否有人体的温度，将所有温度值都与人体温度范围进行比较，所以判断所有温度值中是否存在位于人体温度范围内的温度值时，由于36摄氏度位于人体温度范围内，即36摄氏度位于36摄氏度～37摄氏度范围内，所以存在位于人体温度范围内的温度值。

步骤S203，若存在位于预设温度范围内的所述温度值，判断所述温度值对应的热成像轮廓是否属于预设人形轮廓；

在本发明实施例中，所述预设人形轮廓可以指系统设定的人形轮廓，示例性地，人形轮廓包括头部、四肢、躯干等。

在该步骤中，若存在位于人体温度范围内的温度值，为了确定位于人体温度范围内的温度值是否是用户的温度值，所以判断36摄氏度的物体对应的热成像轮廓是否属于预设人形轮廓。

步骤S204，若所述温度值对应的热成像轮廓属于预设人形轮廓，则确定所述空间内有用户。

在该步骤中，若36摄氏度的物体对应的热成像轮廓包括头部、四肢、躯干等，则属于预设人形轮廓，确定所述空间内有用户。

本发明实施例提供的该方法，在所述热图像中提取所述空间内的所有温度值；判断所有温度值中是否存在位于预设温度范围内的温度值；若存在位于预设温度范围内的温度值，判断温度值对应的热成像轮廓是否属于预设人形轮廓；若温度值对应的热成像轮廓属于预设人形轮廓，则确定空间内有用户。

本发明实施例能够根据从热成像中提取的温度值判断是否是人体的温度值，若是人体温度值，再判断人体温度值对应的热成像轮廓是否属于预设人形轮廓，由于人体温度值对应的热成像轮廓属于预设人形轮廓，进而，确定该热成像轮廓是用户的轮廓，从而能够确定空间内有用户。

基于上述实施例，本发明实施例提供的一种照明控制方法，如图3所示，步骤S103可以包括以下步骤：

步骤S301，在所述热图像中提取该用户的热成像轮廓；

步骤S302，根据所述热成像轮廓确定该用户的姿势；

在本发明实施例中，所述姿势可以是睡眠姿势、清醒姿势，示例性地，睡眠姿势包括正面仰躺、舒展身体侧躺、蜷缩身体侧躺等，清醒姿势包括坐姿、站姿等。

在该步骤中，根据热成像轮廓确定用户的姿势，示例性地，由于热成像的轮廓中，两处胳膊轮廓分别位于身体躯干轮廓两侧，两处腿部轮廓舒展，无重叠，所以可以确定用户的姿势是正面仰躺；或者系统可以预先存储各种姿势，然后将热成像轮廓与系统存储的各种姿势进行匹配，若与其中的一种姿势匹配成功，则确定热成像轮廓为对应的姿势；例如，根据热成像轮廓的姿势确定的用户姿势为站姿。

步骤S303，判断所述姿势是否位于预设睡眠姿势集合中；

根据上述分析，睡眠姿势即所述预设睡眠姿势集合，判断所述姿势是否位于预设睡眠姿势集合时，将所述姿势与预设睡眠姿势集合中的每个姿势进行比对，由于用户的姿势是站姿，而站姿没有位于预设睡眠姿势集合中，所以该用户的运动状态是清醒状态。

步骤S304，若所述姿势未位于预设睡眠姿势集合中，则确定该用户的运动状态为清醒状态。

步骤S305，若所述姿势位于预设睡眠姿势集合中，则确定该用户的运动状态为睡眠状态。

本发明实施例能够根据用户的姿势，判断所述姿势是否位于预设睡眠姿势集合中，若没有位于预设睡眠姿势集合内，则确定用户为清醒状态；若位于预设睡眠姿势集合内，则确定用户为睡眠状态，因此可以根据用户的姿势确定用户的运动状态。

基于上述实施例，本发明实施例提供的一种照明控制方法，如图4所示，步骤S103可以包括以下步骤：

步骤S401，获取热成像装置在第一预设时间段内采集的多张热图像；

示例性地，所述第一预设时间段可以是30s，在30s内采集热图像的时间间隔可以是5s一次。

在本发明实施例中，获取热成像装置在30s内采集的6张热图像。

步骤S402，分别在多张热图像中检测该用户的多个热成像轮廓；

在该步骤中，在6张热图像中检测该用户的6个热成像轮廓，并根据6个热成像轮廓确定该用户的6个姿势。

示例性地，第一张热图像中的热成像轮廓为正面仰躺；

第二张热图像中的热成像轮廓为舒展身体侧躺；

第三张热图像中的热成像轮廓为蜷缩身体侧躺；

第四张热图像中的热成像轮廓为舒展身体侧躺；

第五张热图像中的热成像轮廓为坐姿；

第六张热图像中的热成像轮廓为站姿；

步骤S403，根据所述多个热成像轮廓确定该用户在第一预设时间段的姿势变化次数；

示例性地，根据上述6个热成像轮廓确定的6个姿势，统计用户在30s内的姿势变化次数，姿势变化次数为5次。

步骤S404，判断用户在第一预设时间段的姿势发生变化次数是否大于预设次数；

在本发明实施例中，所述预设次数可以是系统设定的次数，由于不同的人群睡眠质量不同，所以可以根据热像轮廓确定用户的年龄、性别等，通过年龄可以确定孩童、成年人等人群，然后根据不同年龄的人群确定对应的次数，示例性地，当前用户是成年人，预设次数是4次；

在该步骤中，判断用户在30s内的姿势发生变化次数是否大于预设次数，由于5次大于4次，所以确定该用户的运动状态为清醒状态。

步骤S405，若所述姿势发生变化次数大于预设次数，则确定该用户的运动状态为清醒状态；

步骤S406，若所述姿势发生变化次数小于预设次数，则确定该用户的运动状态为睡眠状态；此处仅是举例说明，在实际应用中可以根据实际需要选择其它方式，本发明不做限定。

本发明实施例能够根据在第一预设时间段内采集的多张热图像，确定多个热成像轮廓；根据多个热成像轮廓确定用户在第一预设时间段内的姿势发生变化次数，进而可以确定用户的运动状态。

基于上述实施例，本发明实施例提供的一种照明控制方法，如图5所示，所述照明方法可以包括以下步骤：

步骤S101，当空间内的环境亮度值低于预设阈值时，控制热成像装置采集所述空间内的热图像；

步骤S102，根据所述热图像确定所述空间内是否存在用户；

步骤S103，若所述空间内存在用户，根据所述热图像确定该用户的运动状态；

步骤S104，若所述运动状态为清醒状态，启动照明系统。

步骤S501，在第二预设时间段内，执行控制所述热成像装置采集所述空间内的热图像的步骤；

步骤S502，若用户在第二预设时间段内的运动状态为清醒状态，控制所述照明系统保持照明状态，并执行控制热成像装置采集所述空间内的热图像的步骤。

本发明实施例能够在判断用户的运动状态是清醒状态，启动照明系统后，继续在第二预设时间段内控制所述热成像装置采集所述空间内的热图像，判断用户的运动状态，若用户仍是清醒状态，则控制所述照明系统保持照明状态，并继续执行控制热成像装置采集所述空间内的热图像的步骤，进而，可以通过循环执行控制热成像装置采集所述空间内的热图像的步骤，实现用户在清醒状态下照明系统一直保持开启。

基于上述实施例，本发明实施例提供的一种照明控制方法，步骤S501还可以包括以下步骤：

若用户在第二预设时间段内的运动状态为睡眠状态，控制所述照明系统由照明状态逐渐变为熄灭状态，执行控制所述热成像装置采集所述空间内的热图像的步骤。

本发明实施例能够在用户在第二预设时间段内的运动状态为睡眠状态时，控制照明系统关闭，并执行控制所述热成像装置采集所述空间内的热图像的步骤，进而，能够在照明系统关闭的情况下，继续执行控制所述热成像装置采集所述空间内的热图像的步骤，然后控制照明系统重新开启或持续关闭。

基于上述实施例，在本发明的又一实施例中，还提供一种照明控制方法，所述方法包括：

启动照明系统时，控制所述照明系统由关闭状态逐渐变为照明状态。

在该步骤中，由于在夜晚，环境亮度不足，若开启照明系统时直接是最大亮度，对用户有刺激作用，因此开启照明系统时需要逐渐变亮。

本发明实施例能够在启动照明系统时，控制照明系统由关闭状态逐渐变为照明状态，可以避免在黑暗中突然亮起对用户有刺激作用。

在本发明的又一实施例中，还提供一种照明控制方法，所述方法包括：

当空间内的环境亮度值高于预设阈值时，继续检测空间内的环境亮度值，直至当空间内的环境亮度值低于预设阈值时，执行控制热成像装置采集所述空间内的热图像的步骤。

在该步骤中，由于当空间内的环境亮度值高于预设阈值时，说明此时的空间亮度充足，用户行动时是安全的，因此不需要控制热成像装置采集所述空间内的热图像，所以需要检测空间内的环境亮度值，直至当空间内的环境亮度值低于预设阈值，说明此时的空间亮度不足、处于黑暗中，所以需要控制热成像装置采集所述空间内的热图像，进而判断是否开启照明系统。

本发明实施例能够当空间内的环境亮度值高于预设阈值时，继续检测空间内的环境亮度值，直至当空间内的环境亮度值低于预设阈值时，执行控制热成像装置采集所述空间内的热图像的步骤，进而，可以通过循环检测空间内的环境亮度值，判断是否执行控制热成像装置采集所述空间内的热图像的步骤，以控制照明系统。

在本发明的又一实施例中，还提供一种终端，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法实施例所述的方法的步骤。

本发明实施例提供的终端，处理器通过执行存储器上所存放的程序实现了当空间内的环境亮度值低于预设阈值时，控制热成像装置采集所述空间内的热图像；根据所述热图像确定所述空间内是否存在用户；若所述空间内存在用户，根据所述热图像确定该用户的运动状态；若所述运动状态为清醒状态，启动照明系统，实现通过热成像装置识别用户的运动状态，并根据用户的运动状态，控制照明系统的开启和关闭，方便用户在夜晚环境亮度不足时行动。

上述终端提到的通信总线1140可以是外设部件互连标准(PeripheralComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(ExtendedIndustryStandardArchitecture，简称EISA)总线等。该通信总线1140可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口1120用于上述终端与其他设备之间的通信。

存储器1130可以包括随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器1110可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

在本发明的又一实施例中，还提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行所述方法实施例所述的方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘SolidStateDisk(SSD))等。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种照明控制方法，其特征在于，所述方法应用于空调，所述空调设置有热成像装置，包括：

当空间内的环境亮度值低于预设阈值时，控制热成像装置采集所述空间内的热图像；

根据所述热图像确定所述空间内是否存在用户；

若所述空间内存在用户，根据所述热图像确定该用户的运动状态；

若所述运动状态为清醒状态，启动照明系统。

2.根据权利要求1所述的照明控制方法，其特征在于，所述根据所述热图像确定所述空间内是否存在用户，包括：

在所述热图像中提取所述空间内物体的所有温度值；

判断所有温度值中是否存在位于预设温度范围内的温度值；

若存在位于预设温度范围内的所述温度值，判断所述温度值对应的热成像轮廓是否属于预设人形轮廓；

若所述温度值对应的热成像轮廓属于预设人形轮廓，则确定所述空间内有用户。

3.根据权利要求1所述的照明控制方法，其特征在于，所述根据所述热图像确定该用户的运动状态，包括：

在所述热图像中提取该用户的热成像轮廓；

根据所述热成像轮廓确定该用户的姿势；

判断所述姿势是否位于预设睡眠姿势集合中；

若所述姿势未位于预设睡眠姿势集合中，则确定该用户的运动状态为清醒状态。

4.根据权利要求1所述的照明控制方法，其特征在于，所述根据所述热图像确定该用户的运动状态，包括：

获取热成像装置在第一预设时间段内采集的多张热图像；

分别在多张热图像中检测该用户的多个热成像轮廓；

根据所述多个热成像轮廓确定该用户在第一预设时间段的姿势变化次数；

判断用户在第一预设时间段的姿势发生变化次数是否大于预设次数；

若所述姿势发生变化次数大于预设次数，则确定该用户的运动状态为清醒状态。

5.根据权利要求1所述的照明控制方法，其特征在于，所述启动照明系统的步骤之后，所述方法还包括：

在第二预设时间段内，执行控制所述热成像装置采集所述空间内的热图像的步骤；

若用户在第二预设时间段内的运动状态为清醒状态，控制所述照明系统保持照明状态，并执行控制热成像装置采集所述空间内的热图像的步骤。

6.根据权利要求5所述的照明控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若用户在第二预设时间段内的运动状态为睡眠状态，控制所述照明系统由照明状态逐渐变为熄灭状态，执行控制所述热成像装置采集所述空间内的热图像的步骤。

7.根据权利要求1所述的照明控制方法，其特征在于，还包括：

当空间内的环境亮度值高于预设阈值时，继续检测空间内的环境亮度值，直至当空间内的环境亮度值低于预设阈值时，执行控制热成像装置采集所述空间内的热图像的步骤。

8.根据权利要求1所述的照明控制方法，其特征在于，启动照明系统时，控制所述照明系统由关闭状态逐渐变为照明状态。

9.一种终端，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至8任一项所述的方法的步骤。

10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求1至8任一所述方法。

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