CN111132422A - 隧道管理方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例涉及道路交通技术领域，公开了一种隧道管理方法、装置及系统。本发明中通过第一环境探头实时采集隧道外环境光的色温值；根据隧道外环境光的色温值确定隧道内的目标色温值；通过第二环境探头采集隧道内的色温值；将目标色温值和采集的隧道内的色温值作为闭环反馈机制的输入信息，闭环反馈机制利用比例积分微分算法对隧道内的色温值进行调节，直至调节后的色温值与目标色温值的误差在预设第一范围内。利用比例积分微分算法对隧道照明的色温进行调节，使隧道内部光环境处于最适宜的行车环境，保障安全。
Description
技术领域
本发明实施例涉及道路交通技术领域，特别涉及一种隧道管理方法、装置及系统。
背景技术
隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式。为了使人们可以安全的通过隧道，通常需要在隧道中设置照明装置，让驾驶员获得必要的安全信息，防止因获取的视觉信息不足，而无法对各种突发路况进行及时反应出现交通事故，以此来保证交通安全，并且提高驾驶员视觉的舒适性。由于隧道内的环境与隧道外的环境并不相同，所以隧道照明技术相对于外界的照明技术具有一定的特殊性，隧道照明技术需要考虑驾驶员经过隧道的入口段时的视觉适应需求，即需要考虑驾驶员在由明亮的环境下突然进入黑暗的环境下无法马上看清前方事物的情况，针对这一视觉需求，通常会调整隧道口处的照明单元的亮度，以保证隧道内环境的亮度和隧道外环境的亮度大致相同。
发明人发现相关技术中至少存在如下问题：在隧道内照明单元的亮度相同的情况下，照明单元以不同的色温进行照明时，会导致人眼对眼前事物的反应时间不同。而隧道内照明单元中的发光二极管不会对色温进行调节，在照明单元的色温不符合驾驶员人眼的需求时，驾驶员的反应时间会有所降低，驾驶员的视觉体验较差。
发明内容
本发明实施方式的目的在于提供一种隧道管理方法、装置及系统，利用比例积分微分算法对隧道照明的色温进行调节，使隧道内部光环境处于最适宜的行车环境，保障安全。
为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种隧道管理方法，包括：通过第一环境探头实时采集隧道外环境光的色温值；根据隧道外环境光的色温值确定隧道内的目标色温值；通过第二环境探头采集隧道内的色温值；将目标色温值和采集的隧道内的色温值作为闭环反馈机制的输入信息，闭环反馈机制利用比例积分微分算法对隧道内的色温值进行调节，直至调节后的色温值与目标色温值的误差在预设第一范围内。
本发明的实施方式还提供了一种隧道管理装置，包括：第一采集模块，确定模块，第二采集模块，调节模块；第一采集模块用于通过第一环境探头实时采集隧道外环境光的色温值；确定模块用于根据隧道外环境光的色温值确定隧道内的目标色温值；第二采集模块用于通过第二环境探头采集隧道内的色温值；调节模块用于将目标色温值和采集的隧道内的色温值作为闭环反馈机制的输入信息，闭环反馈机制利用比例积分微分算法对隧道内的色温值进行调节，直至调节后的色温值与目标色温值的误差在预设第一范围内。
本发明的实施方式还提供了一种隧道管理系统，包括：第一环境探头，控制单元，第二环境探头，照明单元；第一环境探头用于实时采集隧道外环境光的色温值；控制单元用于根据隧道外环境光的色温值确定隧道内的目标色温值；第二环境探头用于采集隧道内的色温值；控制单元还用于根据目标色温值和采集的隧道内的色温值，利用比例积分微分算法对照明单元中的照明设备的色温值进行调节，直至调节后的色温值与目标色温值的误差在预设第一范围内。
本发明的实施方式还提供了一种控制单元，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述隧道管理方法。
本发明的实施方式还提供了一种存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述隧道管理方法。
本发明实施方式相对于现有技术而言，通过设置在隧道外的第一环境探头实时采集隧道外的环境光的色温值，并根据隧道外的环境光的色温值确定符合人眼视觉需求的隧道内的目标色温值。通过设置在隧道内的第二环境探头采集隧道内的色温值，利用比例积分微分算法以闭环反馈机制对隧道内的照明单元的色温值进行调整，使隧道内的色温值逐步达到所确定的目标色温值。利用比例积分微分算法可以使隧道内调整后的色温值更加准确，从而使隧道内部光环境处于最适宜的行车环境，使驾驶员的反应较为迅速，保证行车安全。
另外，根据隧道外环境光的色温值确定隧道内的目标色温值，具体为：根据隧道外环境光的色温值及公路隧道照明设计细则确定隧道内各个路段的目标色温值；其中，各个路段根据公路隧道照明设计细则进行划分；隧道内各个相邻路段的目标色温值不同；采集隧道内的色温值，具体为：采集隧道内各个路段的色温值。这样做可以使隧道内不同路段的色温值不同，在保证驾驶员行车安全的同时，降低了照明单元所消耗的功耗，节省了资源。
另外，在通过第一环境探头实时采集隧道外环境光的色温值时，还包括：通过第一环境探头实时采集隧道外环境光的亮度值；根据隧道外环境光的亮度值确定隧道内的目标亮度值；通过第二环境探头采集隧道内的亮度值；将目标亮度值和采集的隧道内的亮度值作为闭环反馈机制的输入信息，闭环反馈机制利用比例积分微分算法对隧道内的亮度值进行调节，直至调节后的亮度值与目标亮度值的误差在预设第二范围内。这样做利用比例积分微分算法对隧道内的亮度进行调节，可以使照明单元的亮度可以稳定的发生变化，不会突然增大或减少亮度，提高了照明设备的使用寿命且具有较好的亮度调节效果。
另外，比例积分微分算法具体为增量式比例积分微分算法。增量式比例积分微分算法的输出结果是色温值的增量，在控制单元出现故障而输出错误的色温值时，输出的错误的色温值相对于上一个输出的色温值调整较小，从而在发生故障时不会严重影响色温值的调整。
另外，在通过第二环境探头采集隧道内的色温值时，还包括：通过温湿度传感器检测环境的温度值和湿度值；在检测的温度值小于第一预设值且在检测的湿度值大于第二预设值时，调整路面指示器显示的限速标识。这样做可以在天气环境恶劣的情况下，使用路面指示器提示驾驶员降低行驶速度，保证驾驶员的行车安全。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是根据本发明第一实施例中的隧道管理方法的流程图；
图2是根据本发明第一实施例中的隧道内照明单元分布的结构示意图；
图3是根据本发明第二实施例中的隧道管理方法的流程图；
图4是根据本发明第二实施例中的各照明段的目标亮度值的标准值列表；
图5是根据本发明第二实施例中的入口段亮度折减系数的参考列表；
图6是根据本发明第三实施例中的隧道管理装置的结构示意图；
图7是根据本发明第四实施例中的隧道管理系统的结构示意图；
图8是根据本发明第五实施例中的隧道管理系统的结构示意图；
图9是根据本发明第五实施例中的另一种隧道管理系统的结构示意图；
图10是根据本发明第五实施例中的协议数据帧的格式的示意图；
图11是根据本发明第六实施例中的控制单元的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施例进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施例中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施例的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。
以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本发明的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。
本发明的第一实施例涉及一种隧道管理方法，包括：通过第一环境探头实时采集隧道外环境光的色温值；根据隧道外环境光的色温值确定隧道内的目标色温值；通过第二环境探头采集隧道内的色温值；将目标色温值和采集的隧道内的色温值作为闭环反馈机制的输入信息，闭环反馈机制利用比例积分微分算法对隧道内的色温值进行调节，直至调节后的色温值与目标色温值的误差在预设第一范围内，使隧道内部光环境处于最适宜的行车环境，保障安全。下面对本实施例的隧道管理方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。
具体流程如图1所示，第一实施例涉及一种隧道管理方法，包括：
步骤101，通过第一环境探头实时采集隧道外环境光的色温值。
步骤102，根据隧道外环境光的色温值确定隧道内的目标色温值。
具体地说，不同环境下的隧道内灯具光源的最佳色温值也是不同的。根据实验，隧道入口段的最适宜色温在5000K左右，而隧道中间段的最适宜色温在3600K。在灯具优先满足照明亮度需求的前提下，可以对色温进行调节，使隧道内光环境达到最适宜驾驶的状态。
在确定隧道内的目标色温值时，可以先根据公路隧道照明设计细则将隧道分为不同的路段，如图2所示，将隧道内照明路段分为入口段，过渡段，中间段和出口段，各路段的照明设备分别为入口段回路，过渡段回路，中间段回路和出口段回路。根据隧道外环境光的色温值及公路隧道照明设计细则确定各路段的目标色温值，例如，将入口段的两路照明电路的目标色温值分别设置为5000K和4300K，将过渡段的三路照明电路的目标色温值分别设置为4150K，3950K和3750K，将中间段的一路照明电路的目标色温值设置为3600K，将出口段的两路照明电路的目标色温值分别设置为4450K和5000K。
步骤103，通过第二环境探头采集隧道内的色温值。
步骤104，将目标色温值和采集的隧道内的色温值作为闭环反馈机制的输入信息，闭环反馈机制利用比例积分微分算法对隧道内的色温值进行调节，直至调节后的色温值与目标色温值的误差在预设第一范围内。
具体地说，将目标色温值和采集的隧道内的色温值输入闭环反馈机制，该闭环反馈机制是根据隧道内的色温值和目标色温值作比较，并产生偏差信号，利用偏差信号对隧道内的色温值进行调节，使隧道内的色温值逐步趋近于目标色温值。该闭环反馈机制具体利用比例积分微分算法(PID算法)对隧道内的色温值进行调节，在色温值调节之后，判断调节后隧道内的色温值与目标色温值的误差是否在预设第一范围内，若是则无需再次利用PID算法对隧道内的色温灯的色温值进行调节，若误差超出预设第一范围，则再次进行调节，直至调节后隧道内的色温值与目标色温值的误差在预设第一范围内，这样做可以抑制由于控制器输出量化造成的连续微小震荡。
另外，闭环反馈机制中利用的PID算法可以是增量式PID算法，增量式比例积分微分算法的输出结果是色温值的增量，在控制单元出现故障而输出错误的色温值时，输出的错误的色温值相对于上一个输出的色温值调整较小，从而在发生故障时不会严重影响色温值的调整。增量式PID算法对色温值进行调节具体通过以下公式计算每次调节色温值的增量：
其中，ΔUk代表第k次调节时色温值的增量，Uk代表第k次调节时的目标色温值，Uk-1代表第k-1次PID调节之后隧道内的色温值，Tp代表闭环反馈机制的控制器的比例系数，Td代表闭环反馈机制的控制器的微分时间，也称为微分系数；Ti代表闭环反馈机制的控制器的积分时间，也称为积分系数；T代表采集隧道内的色温值的周期；ek代表第k次调节后的色温值与第k次调节的目标色温值之间的误差；ek-1代表第k-1次调节后的色温值与第k-1次调节的目标色温值之间的误差；ek-2代表第k-2次调节后的色温值与第k-2次调节的目标色温值之间的误差。
在确定了调节的色温值的增量之后，可以通过调节色温灯的白光与黄光的比值来调节色温灯的色温值，具体调节色温值的公式如下：K＝582.78*ln(P)+4385.8，其中，K代表色温灯的色温值，P代表色温灯的白光与黄光的比值。通过以上公式可以计算出白光与黄光比值的变化量，从而调节色温灯的色温值。
本发明实施方式相对于现有技术而言，通过设置在隧道外的第一环境探头实时采集隧道外的环境光的色温值，并根据隧道外的环境光的色温值确定符合人眼视觉需求的隧道内的目标色温值。通过设置在隧道内的第二环境探头采集隧道内的色温值，利用比例积分微分算法以闭环反馈机制对隧道内的照明单元的色温值进行调整，使隧道内的色温值逐步达到所确定的目标色温值。利用比例积分微分算法可以使隧道内调整后的色温值更加准确，从而使隧道内部光环境处于最适宜的行车环境，使驾驶员的反应较为迅速，保证行车安全。
本发明的第二实施例涉及一种隧道管理方法。在本发明第二实施例中，在调节隧道内的色温值的同时，还会调节隧道内的亮度值，确保了实际亮度值与需求的目标亮度值的一致性，避免隧道口出现白洞或黑洞的现象。
关于调节隧道内的色温值的方式，在第一实施例中进行了具体的说明，在此不再赘述，现针对调节隧道内的亮度值进行具体说明，如图3所示，包括：
步骤301，通过第一环境探头实时采集隧道外环境光的亮度值。
步骤302，根据隧道外环境光的亮度值确定隧道内的目标亮度值。
具体地说，为使驾驶员安全、稳定、舒适地通过隧道，同时满足经济、节能的隧道调光需求，可以同时考虑交通量N、隧道外亮度L20(S)、隧道外色温Kct三个因素，合理的设定隧道内的目标亮度值。
隧道内的目标亮度值可以先根据公路隧道照明设计细则将隧道分为不同的路段，如图2所示，将隧道内照明路段分为入口段，过渡段，中间段和出口段，各路段的照明设备分别为入口段回路，过渡段回路，中间段回路和出口段回路。各个不同路段分别设定不同的目标亮度值，不同路段的目标亮度值的设定值具体如图4所示，入口段TH1的目标亮度值通过公式LTH1＝*L20()计算得到，其中LTH1代表入口段TH1的目标亮度值；k代表入口段亮度折减系数，入口段亮度折减系数的数值可参考图5的列表进行设定；L20()代表隧道外环境光的亮度值。同理可以根据图4各路段亮度标准的公式计算出各路段的目标亮度值。
步骤303，通过第二环境探头采集隧道内的亮度值。
步骤304，将目标亮度值和采集的隧道内的亮度值作为闭环反馈机制的输入信息，闭环反馈机制利用比例积分微分算法对隧道内的亮度值进行调节，直至调节后的亮度值与目标亮度值的误差在预设第二范围内。
具体地说，将目标亮度和采集的隧道内的亮度值输入闭环反馈机制，该闭环反馈机制是根据隧道内的亮度值和目标亮度值作比较，并产生偏差信号，利用偏差信号对隧道内的亮度值进行调节，使隧道内的亮度值逐步趋近于目标亮度值。该闭环反馈机制具体利用比例积分微分算法(PID算法)对隧道内的亮度值进行调节，在亮度值调节之后，判断调节后隧道内的亮度值与目标亮度值的误差是否在预设第二范围内，若是则无需再次利用PID算法对隧道内的色温灯的亮度值进行调节，若误差超出预设第二范围，则再次进行调节，直至调节后隧道内的亮度值与目标亮度值的误差在预设第二范围内，这样做可以抑制由于控制器输出量化造成的连续微小震荡。
另外，闭环反馈机制中利用的PID算法可以是增量式PID算法，增量式比例积分微分算法的输出结果是亮度值的增量，在控制单元出现故障而输出错误的亮度值时，输出的错误的亮度值相对于上一个输出的亮度值调整较小，从而在发生故障时不会严重影响亮度值的调整。利用增量式PID算法对亮度值进行调整同样利用公式计算每次调整的亮度值的增量，公式与第一实施例中的PID算法公式相同，本实施例中将第一实施例中输入的色温值对应调整成亮度值，为避免重复，在此不再赘述。
在实际应用中，不仅可以检测隧道内的色温值和亮度值，还可以检测隧道内路面的温度和大气的湿度，并根据检测的路面的温度和大气的湿度调整隧道内的限速。具体地说，通过温湿度传感器检测环境的温度值和湿度值；在检测的温度值小于第一预设值且在检测的湿度值大于第二预设值时，调整路面指示器显示的限速标识。这样做可以在天气环境恶劣的情况下，使用路面指示器提示驾驶员降低行驶速度，保证驾驶员的行车安全。上述检测的湿度值还可以通过检测的环境的温度值计算得到，具体计算公式如下：RHture＝(T℃-25)×(t1+2×SORH)+Hlinear，其中，RHture代表相对真实湿度值；T℃代表检测到的温度值；SORH代表测量分辨率；t1，t2均为温度补偿系数，RHlinear代表非线性补偿相对温度；SORH与t1，t2之间具有一定的关系，在SORH等于12bit时，t1等于0.01，t2等于0.00008；而在SORH等于8bit时，t1等于0.01，t2等于0.00128。通过上述计算公式即可根据检测的温度值计算出相对真实的湿度值。
在本实施例中，在实时调节隧道内的色温灯的色温值的同时，调节隧道内的亮度值，确保了实际亮度值与需求的目标亮度值的一致性，避免隧道口出现白洞或黑洞的现象。
上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。
本发明第三实施例涉及一种隧道管理装置，如图6所示，包括：第一采集模块61，确定模块62，第二采集模块63，调节模块64；第一采集模块61用于通过第一环境探头实时采集隧道外环境光的色温值；确定模块62用于根据隧道外环境光的色温值确定隧道内的目标色温值；第二采集模块63用于通过第二环境探头采集隧道内的色温值；调节模块64用于将目标色温值和采集的隧道内的色温值作为闭环反馈机制的输入信息，闭环反馈机制利用比例积分微分算法对隧道内的色温值进行调节，直至调节后的色温值与目标色温值的误差在预设第一范围内。
不难发现，本实施例为与第一实施例相对应的装置实施例，本实施例可与第一实施例互相配合实施。第一实施例中提到的相关技术细节在本实施例中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施例中提到的相关技术细节也可应用在第一实施例中。
值得一提的是，本实施例中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施例中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施例中不存在其它的单元。
本发明第四实施例涉及一种隧道管理系统，如图7所示，包括：第一环境探头71，控制单元72，第二环境探头73，照明单元74；第一环境探头71用于实时采集隧道外环境光的色温值；控制单元72用于根据隧道外环境光的色温值确定隧道内的目标色温值；第二环境探头73用于采集隧道内的色温值；控制单元72还用于根据目标色温值和采集的隧道内的色温值，利用比例积分微分算法对照明单元74中的照明设备的色温值进行调节，直至调节后的色温值与目标色温值的误差在预设第一范围内。
本发明第五实施例涉及一种隧道管理系统，如图8所示，还包括：温湿度传感器75，路面指示器76；温湿度传感器75用于实时检测路面的温度和大气湿度；控制单元72还用于根据在检测的路面的温度小于第一预设值且大气湿度大于第二预设值时，向路面指示器发送限速指令；路面指示器76用于在接收到限速指令时显示相应的限速标识。
另外，为保证隧道内车辆行驶安全，还可以在隧道内设置相应的检测器件，例如图9所示，设置无线通讯单元，环境温湿度检测单元，路面温度检测单元，车流量检测单元和有线通信单元，各个单元基于ARM框架下的驱动软件程序进行运作，且各个功能单元可以均由主控单元统一控制，以实现各种功能，例如，在检测到隧道内出现交通事故或发生火灾等意外情况，主控单元控制该隧道的入口处的通行指示器显示禁止通行，并在事故排除之后将通行指示器显示正常通行。再比如，在车流量检测单元检测进入隧道的车辆超过预设阈值时，调整隧道内的限速。在实际应用中，主控单元与各个功能单元可以通过有线进行通信，也可以通过无线进行通信，在进行无线通信过程中使用的协议数据帧格式如图10所示，主控单元通过命令位对各个不同功能单元发送指令，实现隧道内色温值，亮度值以及各个指示牌上显示的内容的统一调节。
本发明第六实施例涉及一种控制单元，如图11所示，包括至少一个处理器1101；以及，与至少一个处理器1101通信连接的存储器1102；其中，存储器1102存储有可被至少一个处理器1101执行的指令，指令被至少一个处理器1101执行，以使至少一个处理器1101能够执行上述隧道管理方法。
其中，存储器1102和处理器1101采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器1101和存储器1102的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器1101。
处理器1101负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器1102可以被用于存储处理器1101在执行操作时所使用的数据。
本发明第七实施例涉及一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例。
即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。
Claims (10)
1.一种隧道管理方法，其特征在于，包括：
通过第一环境探头实时采集隧道外环境光的色温值；
根据所述隧道外环境光的色温值确定隧道内的目标色温值；
通过第二环境探头采集隧道内的色温值；
将所述目标色温值和所述采集的隧道内的色温值作为闭环反馈机制的输入信息，所述闭环反馈机制利用比例积分微分算法对隧道内的色温值进行调节，直至所述调节后的色温值与目标色温值的误差在预设第一范围内。
2.根据权利要求1所述的隧道管理方法，其特征在于，所述根据所述隧道外环境光的色温值确定隧道内的目标色温值，具体为：
根据所述隧道外环境光的色温值及公路隧道照明设计细则确定隧道内各个路段的目标色温值；其中，所述各个路段根据公路隧道照明设计细则进行划分；所述隧道内各个相邻路段的目标色温值不同；
所述采集隧道内的色温值，具体为：
采集隧道内各个路段的色温值。
3.根据权利要求1所述的隧道管理方法，其特征在于，在所述通过第一环境探头实时采集隧道外环境光的色温值时，还包括：
通过所述第一环境探头实时采集隧道外环境光的亮度值；
根据隧道外环境光的亮度值确定隧道内的目标亮度值；
通过所述第二环境探头采集隧道内的亮度值；
将所述目标亮度值和所述采集的隧道内的亮度值作为闭环反馈机制的输入信息，所述闭环反馈机制利用比例积分微分算法对隧道内的亮度值进行调节，直至所述调节后的亮度值与目标亮度值的误差在预设第二范围内。
4.根据权利要求1至3任一项所述的隧道管理方法，其特征在于，所述比例积分微分算法具体为增量式比例积分微分算法。
5.根据权利要求1所述的隧道管理方法，其特征在于，在所述通过第二环境探头采集隧道内的色温值时，还包括：
通过温湿度传感器检测环境的温度值和湿度值；
在所述检测的温度值小于第一预设值且在所述检测的湿度值大于第二预设值时，调整路面指示器显示的限速标识。
6.一种隧道管理装置，其特征在于，包括：第一采集模块，确定模块，第二采集模块，调节模块；
所述第一采集模块用于通过第一环境探头实时采集隧道外环境光的色温值；
所述确定模块用于根据所述隧道外环境光的色温值确定隧道内的目标色温值；
所述第二采集模块用于通过第二环境探头采集隧道内的色温值；
所述调节模块用于将所述目标色温值和所述采集的隧道内的色温值作为闭环反馈机制的输入信息，所述闭环反馈机制利用比例积分微分算法对隧道内的色温值进行调节，直至所述调节后的色温值与目标色温值的误差在预设第一范围内。
7.一种隧道管理系统，其特征在于，包括：第一环境探头，控制单元，第二环境探头，照明单元；
所述第一环境探头用于实时采集隧道外环境光的色温值；
所述控制单元用于根据所述隧道外环境光的色温值确定隧道内的目标色温值；
所述第二环境探头用于采集隧道内的色温值；
所述控制单元还用于根据所述目标色温值和所述采集的隧道内的色温值，利用比例积分微分算法对所述照明单元中的照明设备的色温值进行调节，直至所述调节后的色温值与目标色温值的误差在预设第一范围内。
8.根据权利要求7所述的隧道管理系统，其特征在于，还包括：温湿度传感器，路面指示器；
所述温湿度传感器用于实时检测路面的温度和大气湿度；
所述控制单元还用于根据在所述检测的路面的温度小于第一预设值且所述大气湿度大于第二预设值时，向所述路面指示器发送限速指令；
所述路面指示器用于在接收到所述限速指令时显示相应的限速标识。
9.一种控制单元，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至5中任一所述的隧道管理方法。
10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的隧道管理方法。
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