CN111127863B - 设备的控制方法、遥控器及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种设备的控制方法，所述方法包括以下步骤：获取控制设备当前的按键信息、位置信息与姿态信息；根据所述按键信息、位置信息与姿态信息确定目标设备及与所述目标设备对应的控制信息；将所述控制信息发送至所述目标设备，以控制所述目标设备执行相应的操作。本发明还公开了一种遥控器及计算机可读存储介质。通过识别遥控器的按键信息、位置信息与姿态实现目标设备的控制，不仅只需要一个遥控器就可以控制所有的目标设备，而且提高了遥控器的识别与控制的准确性。

Description

设备的控制方法、遥控器及存储介质

技术领域

本发明涉及遥控技术领域，尤其涉及一种设备的控制方法、遥控器及计算机可读存储介质。

背景技术

随着科技的进步，越来越多的电子设备进入人们的生活，使得与之相伴的控制遥控器也越来越多。目前来说，基本上是一个遥控器对应一个特定的设备，而随着遥控器的增多，一方面不方便用户选择与寻找，另一方面在实际的使用过程中也需要经常换遥控器造成操作不便。

针对于上述问题，目前提出的解决方案，通过蓝牙或WIFI的方式实现一个遥控器对多个红外设备的控制。但是通过蓝牙方式，对于范围较大的区域，如大型别墅等可能会存在覆盖率不高的问题，而通过WIFI的方式，不仅容易受到环境干扰，而且能耗太高，会增大遥控器电池的耗电量。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明主要目的在于提供一种设备的控制方法、遥控器及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中设备的控制方法对于大型区域难以实现全覆盖，且在设备较多时功能切换容易造成误操作的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种设备的控制方法，所述方法包括以下步骤：

获取控制设备当前的按键信息、位置信息与姿态信息；

根据所述按键信息、位置信息与姿态信息确定目标设备及与所述目标设备对应的控制信息；

将所述控制信息发送至所述目标设备，以控制所述目标设备执行相应的操作。

可选地，所述根据所述按键信息、位置信息与姿态信息确定目标设备的步骤包括：

确定与所述按键信息对应的控制功能，判断是否存在与所述控制功能对应的设备；

若存在，则根据所述位置信息与姿态信息确定目标设备的方向信息，判断与所述控制功能对应的设备中是否存在与所述方向信息匹配的的设备；

若存在匹配的设备，则将与所述方向信息匹配的设备确定为目标设备。

可选地，所述根据所述按键信息、位置信息与姿态信息确定目标设备及与所述目标设备对应的控制信息的步骤包括：

确定与所述按键信息对应的操作信息；

根据所述位置信息与姿态信息确定目标方向上的设备，从所述与所述按键信息对应的操作信息中确定与所述设备对应的操作信息；

将所述与所述设备对应的操作信息确定为与所述目标设备对应的控制信息。

可选地，所述根据所述按键信息、位置信息与姿态信息确定目标设备及与所述目标设备对应的控制信息的步骤之前，还包括：

根据所述位置信息判断所述目标设备是否在控制设备的使用范围内；

若是，则执行根据所述按键信息、位置信息与姿态信息确定目标设备及与所述目标设备对应的控制信息的步骤；

若否，则返回执行获取控制设备当前的按键信息、位置信息与姿态信息的步骤，或结束流程。

可选地，所述将所述控制信息发送至所述目标设备，以控制所述目标设备执行相应的操作的步骤，包括：

接收设备信息与码值信息的关联数据；

根据所述关联数据确定与所述目标设备对应的目标码值信息；

将所述目标码值信息对应的控制信息发送至所述目标设备，以控制所述目标设备执行相应的操作；

在所述接收设备信息与码值信息的关联数据的步骤之前，还包括：

获取控制设备的使用范围及在控制设备使用范围内的设备信息；

将所述设备信息发送至服务器，以供所述服务器查询所述设备信息与码值信息的关联数据。

可选地，所述将所述目标码值信息对应的控制信息发送至所述目标设备，以控制所述目标设备执行相应的操作的步骤之前，还包括：

判断在控制设备的使用范围内是否存在设备信息的变更；

若存在，则更新所述设备信息，并将更新后的设备信息发送至服务器，以供所述服务器查询更新后的设备信息与码值信息的关联数据。

可选地，所述获取控制设备当前的按键信息、位置信息与姿态信息的步骤之前，还包括：

将所述位置信息发送至与控制设备连接的终端，以供终端显示所述控制设备的位置信息，使用户根据显示的位置信息找到所述控制设备。

可选地，所述根据所述按键信息、位置信息与姿态信息确定目标设备的步骤之后，还包括：

在确定的目标设备存在多个时，获取控制设备当前所处的场景信息；

根据所述场景信息以及在当前场景信息下所述控制设备的历史控制数据生成设备筛选信息；

从所述目标设备中确定与所述筛选信息对应的待控制设备；

将确定的所述待控制设备的控制信息发送至所述待控制设备，以控制所述待控制设备执行相应的操作。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种遥控器，所述遥控器包括存储器、处理器及存储在所述处理器上并可在处理器上运行的设备的控制程序，所述处理器执行所述设备的控制程序时实现如上所述设备的控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有设备的控制程序，所述设备的控制程序被处理器执行时实现如上所述的设备的控制方法的步骤。

本发明实施例中，通过获取控制设备当前的按键信息、位置信息与姿态信息，确定目标设备及与所述目标设备对应的控制信息，并将所述控制信息发送至所述目标设备，以控制所述目标设备执行相应的操作，从而通过一个遥控器就可以控制所有确定的目标设备，且能控制设备当前的按键信息、位置信息与姿态信息确定与所有目标设备对应的控制信息，提高控制的范围与控制的有效性，提升用户体验感。

附图说明

图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的遥控器结构示意图；

图2是本发明设备的控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明设备的控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明设备的控制方法第三实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明的主要解决方案是:获取遥控器当前的按键信息、位置信息与姿态信息；根据所述按键信息、位置信息与姿态信息确定与遥控器对应的目标设备及与所述目标设备对应的控制信息；控制遥控器发送所述控制信息以控制所述目标设备执行相应的操作。

目前的设备控制方案中，对于设备的控制虽然通过一个控制设备就可以实现对多个设备的控制，但是控制区域有限，对于大型区域难以实现全覆盖，且在设备较多时功能切换容易造成误操作。因而，本发明提出一种设备的控制方法、遥控器及计算机可读存储介质，通过获取控制设备当前的按键信息、位置信息与姿态信息，确定目标设备及与所述目标设备对应的控制信息，再将所述控制信息发送至所述目标设备，以控制所述目标设备执行相应的操作，实现一个控制设备控制所有确定的目标设备，且能确定与所有目标设备对应的控制信息，提高控制的范围与控制的准确性，提升用户体验感。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的遥控器结构示意图。

如图1所示，该遥控器可以包括：通信总线1002，处理器1001，例如CPU，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，遥控器还可以包括陀螺仪，所述陀螺仪用于检测遥控器的位置与姿态信息。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的遥控器结构并不构成对遥控器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及设备的控制程序。

在图1所示的遥控器中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的设备的控制程序，并执行以下操作：

获取控制设备当前的按键信息、位置信息与姿态信息；

根据所述按键信息、位置信息与姿态信息确定目标设备及与所述目标设备对应的控制信息；

将所述控制信息发送至所述目标设备，以控制所述目标设备执行相应的操作。

可选地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的设备的控制程序，还执行以下操作：

确定与所述按键信息对应的控制功能，判断是否存在与所述控制功能对应的设备；

若存在，则根据所述位置信息与姿态信息确定目标设备的方向信息，判断与所述控制功能对应的设备中是否存在与所述方向信息匹配的的设备；

若存在匹配的设备，则将与所述方向信息匹配的设备确定为目标设备。

可选地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的设备的控制程序，还执行以下操作：

确定与所述按键信息对应的操作信息；

根据所述位置信息与姿态信息确定目标方向上的设备，从所述与所述按键信息对应的操作信息中确定与所述设备对应的操作信息；

将所述与所述设备对应的操作信息确定为与所述目标设备对应的控制信息。

可选地，所述根据所述按键信息、位置信息与姿态信息确定目标设备及与所述目标设备对应的控制信息的步骤之前，处理器1001调用存储器1005中存储的设备的控制程序，并执行以下操作：

根据所述位置信息判断所述目标设备是否在控制设备的使用范围内；

若是，则执行根据所述按键信息、位置信息与姿态信息确定目标设备及与所述目标设备对应的控制信息的步骤；

若否，则返回执行获取控制设备当前的按键信息、位置信息与姿态信息的步骤，或结束流程。

可选地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的设备的控制程序，还执行以下操作：

接收设备信息与码值信息的关联数据；

根据所述关联数据确定与所述目标设备对应的目标码值信息；

将所述目标码值信息对应的控制信息发送至所述目标设备，以控制所述目标设备执行相应的操作；

在所述接收设备信息与码值信息的关联数据的步骤之前，还包括：

获取控制设备的使用范围及在控制设备使用范围内的设备信息；

将所述设备信息发送至服务器，以供所述服务器查询所述设备信息与码值信息的关联数据。

可选地，所述将所述目标码值信息对应的控制信息发送至所述目标设备，以控制所述目标设备执行相应的操作的步骤之前，处理器1001可以调用存储器1005中存储的设备的控制程序，还执行以下操作：

判断在控制设备的使用范围内是否存在设备信息的变更；

若存在，则更新所述设备信息，并将更新后的设备信息发送至服务器，以供所述服务器查询更新后的设备信息与码值信息的关联数据。

可选地，所述获取控制设备当前的按键信息、位置信息与姿态信息的步骤之前，处理器1001可以调用存储器1005中存储的设备的控制程序，还执行以下操作：

将所述位置信息发送至与控制设备连接的终端，以供终端显示所述控制设备的位置信息，使用户根据显示的位置信息找到所述控制设备。

可选地，所述根据所述按键信息、位置信息与姿态信息确定目标设备的步骤之后，处理器1001可以调用存储器1005中存储的设备的控制程序，还执行以下操作：

在确定的目标设备存在多个时，获取控制设备当前所处的场景信息；

根据所述场景信息以及在当前场景信息下所述控制设备的历史控制数据生成设备筛选信息；

从所述目标设备中确定与所述筛选信息对应的待控制设备；

将确定的所述待控制设备的控制信息发送至所述待控制设备，以控制所述待控制设备执行相应的操作。

参照图2，图2为本发明设备的控制方法的第一实施例流程图，本实施例中，所述设备的控制方法包括以下步骤：

步骤S10：获取控制设备当前的按键信息、位置信息与姿态信息；

所述控制设备为遥控器，所述遥控器可以是机械遥控器或智能遥控器或有遥控功能的终端，如装能万能遥控器APP的手机终端等。所述控制设备上设置有按键，所述按键可以是实体按键也可以是虚拟按键，且所述控制设备可以与终端(如手机或电视等)通过无线或者有线的方式进行连接，以在获取控制设备当前的按键信息、位置信息与姿态信息之前，将检测到的控制设备的位置信息发送至与控制设备连接的终端，以供终端显示所述控制设备的位置信息，使用户根据显示的位置信息找到所述控制设备，防止在某些特殊情况下，如长时间未使用控制设备或控制设备使用频繁导致遥控器的存放地点不一或控制设备掉落到到比较隐蔽的地方(如沙发底下)不好寻找等，用户找不到控制设备无法及时控制设备执行相应的操作，以满足用户的使用需求。而在检测到控制设备有触发按键操作时，获取控制设备的按键信息、位置信息和姿态信息作为控制设备当前的按键信息、位置信息与姿态信息。通常控制设备上的按键是相对确定的，包括方向键(上下左右键)、数字键和功能键，而数字键和方向键一般是通用的，只是功能键会存在一定的区别。针对于不同的功能键，在所述控制设备的按键为机械按键时，可以通过丝印的方式进行标识，以方便用户根据标识控制相应的设备执行相应的操作，如电视上有信号源键而空调上有模式键，若这两个键在遥控器上的位置相同，通过丝印进行标识，可以确定不同功能键所对应的功能操作，而在所述控制设备的按键为触屏按键时，同样可以通过相应的标识信息进行标识，以方便用户根据标识信息操作控制设备相应的按键，从而获取不同按键对应的。当然为便于用户操作，也可以通过自定义的方式确定不同位置的按键的功能。并且，所述遥控器上集成有MEMS(MicroElectro Mechanical systems，微电子机械系统)陀螺仪，通过MEMS陀螺仪不仅可以对遥控器进行定位而且能够识别遥控器的姿态，在检测遥控器有触发按键操作时，通过陀螺仪进行定位与姿态识别可以获取遥控器当前的位置信息与姿态信息。

步骤S20：根据所述按键信息、位置信息与姿态信息确定目标设备及与所述目标设备对应的控制信息；

根据所述按键信息、位置信息与姿态信息确定目标设备的过程，本实施例提供一较优的实施例，包括以下步骤：确定与所述按键信息对应的控制功能，判断是否存在与所述控制功能对应的设备；若存在，则根据所述位置信息与姿态信息确定目标设备的方向信息，判断与所述控制功能对应的设备中是否存在与所述方向信息匹配的的设备；若存在匹配的设备，则将与所述方向信息匹配的设备确定为目标设备。具体地，先根据控制设备当前的按键信息确定当前按键对应的控制功能(如：播放、制热或待机等，)，然后根据确定的控制功能判断是否存在与所述控制功能对应的设备，由于控制设备上的按键数量有限，因而通过有限的按键数量实现多个设备的控制，会存在同一按键对应的控制功能有多个的情况，根据确定的控制功能可以判断与所述控制功能对应的设备有哪些。如：数字1键对应的控制功能可能是将温度调低1度也可能是切换至频道1等，对应的设备可能是电视或空调，此时需要根据控制设备当前的位置信息与姿态信息确定控制设备当前要控制的目标设备的方向信息，根据所述方向信息进一步判断与所述控制功能对应的设备中是否存在与所述方向信息匹配的的设备，如：若确定的目标设备的方向信息为房间的正北方向离地高2.5米的方向，而该方向对应的设备是空调，此时判定与所述控制功能对应的设备中存在与所述方向信息匹配的的设备，该设备为空调，因而将空调作为与所述方向信息匹配的设备确定为目标设备；当然，根据控制设备当前的按键信息确定与所述按键信息对应的控制功能，得到的与所述控制功能对应的设备也有可能只存在一个，此时，根据控制设备当前的位置信息与姿态信息可以进一步确定所述一个设备的方向信息是否与控制设备当前的位置信息与姿态信息确定的方向信息匹配，以提高设备控制的有效性。当匹配时，说明此一个设备为目标设备，而不匹配时，说明可能产生了误操作；根据控制设备当前的按键信息确定与所述按键信息对应的控制功能，也可能不存在与所述控制功能对应的设备，此时也有可能是误操作。同样，根据所述按键信息、位置信息与姿态信息确定与目标设备对应的控制信息，本实施例提供一较优的实施例，包括以下步骤：确定与所述按键信息对应的操作信息；根据所述位置信息与姿态信息确定目标方向上的设备，从所述与所述按键信息对应的操作信息中确定与所述设备对应的操作信息；将所述与所述设备对应的操作信息确定为与所述目标设备对应的控制信息。具体地，根据按键信息可以初步确定当前按键对应的操作信息，如若检测到当前操作按键为数字1按键，那么它对应的控制信息可能是将电视频道转换到1频道(对于客厅里的电视)或者是将温度调高1度(对于房间的空调)或降低1度(对于客厅里的空调)等，然后再根据控制设备的位置信息与姿态确定目标方向上的设备对应的操作信息，如若所述目标方向为客厅正东离地高1米的水平方向，则确定目标方向上的设备为电视，与目标方向上的电视对应的操作信息为将电视频道转换到1频道。本实例中，根据所述按键信息、位置信息与姿态信息确定目标设备及与所述目标设备仅为一种较优的实施例，并不构成对确定过程的限定。在根据所述按键信息、位置信息与姿态信息确定目标设备及与所述目标设备的确定过程中，对按键信息、位置信息与姿态信息三者的先后顺序不作限定。

步骤S30：将所述控制信息发送至所述目标设备，以控制所述目标设备执行相应的操作。

根据所述按键信息、位置信息与姿态信息确定目标设备及与所述目标设备对应的控制信息后，将所述控制信息发送至所述目标设备，以控制所述目标设备执行相应的操作。所述控制信息的发送目前主要有两种方式：一种是红外控制的方式，利用波长为0.76μm～1.5μm之间的近红外线来传送控制信号；另一种是无线电控制的方式，利用无线电信号对远方的各种设备进行控制。相比较而言，虽然无线电控制的方式信号传输距离更远，但红外控制的方式具有方向性，可进行多路遥控且由于无法穿透墙壁，故不同房间的家用电器可使用通用的控制设备进行控制而不会产生相互干扰，更有利于通过一个控制设备控制多个设备。因而，本实施例中，主要采用红外控制的方式，控制遥控器发送所述与目标设备对应的控制信息以控制所述目标设备执行与所述控制信息相应的操作。具体地，在确定目标设备及与目标设备对应的控制信息后，将与所述控制信息对应的红外码值信息给所述目标设备，所述目标设备接收到所述红外码值信息后，就会根据所述红外码值信息执行与所述控制信息对应的操作。如：若所述目标设备为电视，所述控制信息为暂停信息，则控制遥控器发送与暂停信息对应的红外码值给电视，电视在接收到所述红外码值时，就会执行与所述红外码值对应的暂停操作。

本实施例通过获取控制设备当前的按键信息、位置信息与姿态信息确定目标设备及与所述目标设备对应的控制信息，并将所述控制信息发送目标设备，以控制所述目标设备执行相应的操作，通过一个控制设备能够实现所有确定的目标设备的控制，且能够向所有确定的目标设备发送相应的控制信息，提高控制设备的控制范围与控制的准确性，提升用户体验感。

参照图3，图3为本发明设备的控制方法的第二实施例流程图，本实施例中，所述设备的控制方法包括以下步骤：

步骤S11：获取控制设备当前的按键信息、位置信息与姿态信息；

步骤S12：根据所述位置信息判断所述目标设备是否在控制设备的使用范围内；

步骤S13：若是，则执行根据所述按键信息、位置信息与姿态信息确定目标设备及与所述目标设备对应的控制信息的步骤；

步骤S14：将所述控制信息发送至所述目标设备，以控制所述目标设备执行相应的操作的步骤；

步骤S15：若否，则返回执行获取控制设备当前的按键信息、位置信息与姿态信息的步骤，或结束流程。

本实施例中，获取控制设备当前的按键信息、位置信息与姿态信息之后，根据所述位置信息判断所述目标设备是否在控制设备的使用范围内，若所述目标设备在控制设备的使用范围内，则根据所述按键信息、位置信息与姿态信息确定控制设备使用范围内的目标设备及与所述目标设备对应的控制信息，并将控制信息发送至控制设备使用范围内的目标设备，以控制所述目标设备执行相应的操作。要判断目标设备是否在控制设备的使用范围内，先要确定控制设备的使用范围，所述控制设备的使用范围通过定位控制设备的移动路径实现，具体地，控制设备上集成有MEMS陀螺仪，在通过MEMS陀螺仪对控制设备进行定位之前，先设置控制设备的常放区域，将经常放置的区域的相对坐标设置为(0，0，0)，然后将控制设备内移动，不同位置的相对坐标就会发生改变，通过获取控制设备最大的移动范围对应的相对坐标信息可以定位所述最大移动范围对应的路径，根据所述最大移动范围对应的路径确定控制设备的使用范围，如：可以让用户拿着遥控器在使用范围内沿墙边行走一圈，保证所有的墙边都走到，将所有墙边对应的范围最大路径连接起来就可以确定控制涉笔的使用范围。确定使用范围后，根据控制设备的位置信息判断所述目标设备是否在控制设备的使用范围内，若在控制设备的使用范围内，则接收设备信息与码值信息的关联数据；根据所述关联数据确定与所述目标设备对应的目标码值信息；将所述目标码值信息对应的控制信息发送至所述目标设备，以控制所述目标设备执行相应的操作。而在接收设备信息与码值信息的关联数据之前，先要获取控制设备的使用范围及在控制设备使用范围内的设备信息，然后将所述设备信息发送至服务器，以供所述服务器查询所述设备信息与码值信息的关联数据，如此，控制设备便可在服务器查询所述设备信息与码值信息的关联数据后，接收到所述设备信息与码值信息的关联数据。并且，将所述目标码值信息对应的控制信息发送至所述目标设备，以控制所述目标设备执行相应的操作之前，先要判断在控制设备的使用范围内是否存在设备信息的变更以免在存在设备变更时发送错误的码值信息造成误操作。因而，若在控制设备的使用范围内存在设备信息的变更，则更新所述设备信息，并将更新后的设备信息发送至服务器，以供所述服务器查询更新后的设备信息与码值信息的关联数据，若不存在，则直接将所述控制信息发送至所述目标设备，以控制所述目标设备执行相应的操作。此外，若所述目标设备不在控制设备的使用范围内，则在目标设备不在控制设备的使用范围内的时间不超过预设时间阈值时，继续获取控制设备当前的按键信息、位置信息与姿态信息判断所述目标设备是否在控制设备的使用范围内而在目标设备不在控制设备的使用范围内的时间超过预设时间阈值时结束流程。

本实施例通过获取控制设备当前的按键信息、位置信息与姿态信息，根据所述位置信息判断所述目标设备是否在控制设备的使用范围内，在所述目标设备在控制设备的使用范围内时，根据所述按键信息、位置信息与姿态信息确定目标设备及与所述目标设备对应的控制信息，并将所述控制信息发送至所述目标设备，以控制所述目标设备执行相应的操作，而在所述目标设备在控制设备的使用范围内时，继续获取控制设备当前的按键信息、位置信息与姿态信息的步骤，或结束流程，通过一个遥控器就可以控制使用范围内的所有设备，并且通过检测使用范围内的按键信息、位置信息与姿态信息来确定与遥控器对应的目标设备及与所述目标设备对应的控制信息，能够保证控制信息的有效性，提高遥控器的控制准确性。

参照图4，图4为本发明设备的控制方法的第三实施例流程图，本实施例中，所述设备的控制方法包括以下步骤：

步骤S21：获取控制设备当前的按键信息、位置信息与姿态信息；

步骤S22：根据所述按键信息、位置信息与姿态信息确定目标设备及与所述目标设备对应的控制信息；

步骤S23：确定的目标设备存在多个时，获取控制设备当前所处的场景信息；

步骤S24：根据所述场景信息以及在当前场景信息下所述控制设备的历史控制数据生成设备筛选信息；

步骤S25：从所述目标设备中确定与所述筛选信息对应的待控制设备；

步骤S26：将确定的所述待控制设备的控制信息发送至所述待控制设备，以控制所述待控制设备执行相应的操作。

本实施例中，获取控制设备当前的按键信息、位置信息与姿态信息确定目标设备及与所述目标设备对应的控制信息后，若确定的目标设备存在多个，则获取控制设备当前所处的场景信息，所述场景信息可包括使用时段及使用环境的环境温度等，根据所述场景信息以及在当前场景信息下所述控制设备的历史控制数据生成设备筛选信息，从所述目标设备中确定与所述当前场景信息下所述控制设备筛选信息对应的待控制设备，如：若当前场景为晚上8：00，室内，温度为16度，则在当前场景信息下所述控制设备的历史控制数据显示当前场景下所述控制设备经常用于控制空调，则将空调确定为与所述筛选信息对应的待控制设备。所述历史控制数据应至少应包括当前场景信息下发送控制信息进行设备控制的设备信息及与设备信息对应的控制频率，如：当前场景下所述控制设备用于控制空调的控制频率超过预设频率时，才将空调确定为与所述筛选信息对应的待控制设备，将确定的所述待控制设备的控制信息发送至所述待控制设备，以控制所述待控制设备执行相应的操作。这里，在确定的目标设备存在多个时，根据所述场景信息以及在当前场景信息下所述控制设备的历史控制数据生成设备筛选信息，还可以是在所述控制设备设置了根据所述场景信息以及在当前场景信息下所述控制设备的历史控制数据进行设备筛选的功能时，根据所述场景信息以及在当前场景信息下所述控制设备的历史控制数据生成设备筛选信息，从所述目标设备中确定与所述筛选信息对应的待控制设备。

本实施例通过获取控制设备当前的按键信息、位置信息与姿态信息确定目标设备及与所述目标设备对应的控制信息，并在确定的目标设备存在多个时，获取控制设备当前所处的场景信息，根据所述场景信息以及在当前场景信息下所述控制设备的历史控制数据生成设备筛选信息，从所述目标设备中确定与所述筛选信息对应的待控制设备，将确定的所述待控制设备的控制信息发送至所述待控制设备，以控制所述待控制设备执行相应的操作，通过一个控制设备实现多个设备的控制，且在根据按键信息、位置信息与姿态信息确定目标设备及与所述目标设备对应的控制信息后，根据相应场景信息对应的历史控制数据进一步确定待控制设备，以更加准确的确定待遥控设备及与待遥控设备对应的控制信息，进一步提高设备控制的准确性及控制效果。

此外，本发明实施例还提供一种遥控器，所述遥控器包括存储器、处理器及存储在所述处理器上并可在处理器上运行的设备的控制程序，所述处理器执行所述设备的控制程序时实现如上所述设备的控制方法的步骤。

此外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有设备的控制程序，所述设备的控制程序被处理器执行时实现如上所述的设备的控制方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，电视，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种设备的控制方法，其特征在于，所述设备的控制方法包括以下步骤：

在控制设备存在按键操作时，获取控制设备当前的按键信息、位置信息与姿态信息；

根据所述按键信息、位置信息与姿态信息确定目标设备及与所述目标设备对应的控制信息；

将所述控制信息发送至所述目标设备，以控制所述目标设备执行相应的操作；

其中，所述根据所述按键信息、位置信息与姿态信息确定目标设备及与所述目标设备对应的控制信息的步骤包括：

确定与所述按键信息对应的控制功能，并根据所述位置信息与所述姿态信息确定方向 信息；根据所述控制功能和所述方向信息确定目标设备。

2.如权利要求1所述的设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述控制功能和所述方向信息确定目标设备 的步骤包括：

判断是否存在与所述控制功能对应的设备；

若存在，则判断与所述控制功能对应的设备中是否存在与所述方向信息匹配的设备；

若存在匹配的设备，则将与所述方向信息匹配的设备确定为目标设备。

3.如权利要求1或2所述的设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述按键信息、位置信息与姿态信息确定与所述目标设备对应的控制信息的步骤包括：

确定与所述按键信息对应的操作信息；

根据所述位置信息与姿态信息确定目标方向上的设备，从所述与所述按键信息对应的操作信息中确定与所述设备对应的操作信息；

将所述与所述设备对应的操作信息确定为与所述目标设备对应的控制信息。

4.如权利要求1所述的设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述按键信息、位置信息与姿态信息确定目标设备及与所述目标设备对应的控制信息的步骤之前，还包括：

根据所述位置信息判断所述目标设备是否在控制设备的使用范围内；

若是，则执行根据所述按键信息、位置信息与姿态信息确定目标设备及与所述目标设备对应的控制信息的步骤；

若否，则返回执行获取控制设备当前的按键信息、位置信息与姿态信息的步骤，或结束流程。

5.如权利要求4所述的设备的控制方法，其特征在于，所述将所述控制信息发送至所述目标设备，以控制所述目标设备执行相应的操作的步骤，包括：

接收设备信息与码值信息的关联数据；

根据所述关联数据确定与所述目标设备对应的目标码值信息；

将所述目标码值信息对应的控制信息发送至所述目标设备，以控制所述目标设备执行相应的操作；

在所述接收设备信息与码值信息的关联数据的步骤之前，还包括：

获取控制设备的使用范围及在控制设备使用范围内的设备信息；

将所述设备信息发送至服务器，以供所述服务器查询所述设备信息与码值信息的关联数据。

6.如权利要求5所述的设备的控制方法，其特征在于，所述将所述目标码值信息对应的控制信息发送至所述目标设备，以控制所述目标设备执行相应的操作的步骤之前，还包括：

判断在控制设备的使用范围内是否存在设备信息的变更；

若存在，则更新所述设备信息，并将更新后的设备信息发送至服务器，以供所述服务器查询更新后的设备信息与码值信息的关联数据。

7.如权利要求1所述的设备的控制方法，其特征在于，所述获取控制设备当前的按键信息、位置信息与姿态信息的步骤之前，还包括：

将所述位置信息发送至与控制设备连接的终端，以供终端显示所述控制设备的位置信息，使用户根据显示的位置信息找到所述控制设备。

8.如权利要求1所述的设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述按键信息、位置信息与姿态信息确定目标设备的步骤之后，还包括：

在确定的目标设备存在多个时，获取控制设备当前所处的场景信息；

根据所述场景信息以及在当前场景信息下所述控制设备的历史控制数据生成设备筛选信息；

从所述目标设备中确定与所述筛选信息对应的待控制设备；

将确定的所述待控制设备的控制信息发送至所述待控制设备，以控制所述待控制设备执行相应的操作。

9.一种遥控器，其特征在于，所述遥控器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的设备的控制程序，所述处理器执行所述设备的控制程序时实现权利要求1-8中任一项所述的设备的控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有设备的控制程序，所述设备的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的设备的控制方法的步骤。

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