CN111127799A - 一种跟踪报警探测器及一种探测器的跟踪方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种跟踪报警探测器及一种探测器的跟踪方法，包括：红外传感器，用于采集周围环境数据，并将数据传输至数据处理器；摄像器，用于采集红外传感器感应区域的图像，并将图像数据传输至数据处理器；数据传输器，用于将接收到的数据传输至终端；以及分别与红外传感器、摄像器、数据传输器相连的集成处理器。本发明通过设置红外传感器，可以使得摄像器跟踪到红外传感器探测到的区域，通过设置探照灯，使得摄像器的拍摄得到照明，同时起到警示威胁作用。
Description
技术领域
本发明涉及摄像探头技术领域，特别涉及一种跟踪报警探测器。
背景技术
实现夜视的方法，可以采用常规的可见光照明，但此法不仅不能隐蔽，反而更加暴露监控目标。隐蔽的夜视监控，都是采用红外摄像技术。红外摄像技术分为被动红外摄像技术和主动红外摄像技术。被动红外摄像技术是利用任何物体在绝对零度（一273℃）以上都有红外光发射的原理。由于人的身体和发热物体发出的红外光较强，其它非发热物体发出的红光很微弱，因此，利用特殊的红外摄像机就可以实现夜间监控。被动红外摄像技术由于设备造价高且不能反映周围环境状况，因此在夜视系统中不被采用。主动红外摄像技术是利用特制的"红外灯"人为产生红外辐射，产生人眼看不见而普通摄像机能捕捉到的红外光，辐射"照明"景物和环境，利用普通低照度CCD黑白摄像机或使用"白天彩色夜间自动变黑白"的摄像机或"红外低照度彩色摄像机"去感受周围环境反射回来的红外光，从而实现夜视功能。此监控设备工作隐蔽，无法起到警示效果，因此需要一种提供即时、明显的威慑的摄像探头。
发明内容
本发明的目的在于提供一种跟踪报警探测器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种跟踪报警探测器，包括：
红外传感器，用于采集周围环境数据，并将数据传输至数据处理器；
摄像器，用于采集红外传感器感应区域的图像，并将图像数据传输至数据处理器；
数据传输器，用于将接收到的数据传输至终端；
以及分别与红外传感器、摄像器、数据传输器相连的集成处理器。
所述集成处理器包括：
数据处理模块，用于接收红外传感器采集的环境数据以及摄像器采集的图像数据，并将数据发送至数据缓存模块；
数据缓存模块，用于存储数据；
图像识别模块，用于识别数据缓存模块中的图像数据，并发送指令控制摄像器。
一种跟踪报警探测器，包括底座，所述底座设有支架，所述支架设有摄像头，所述摄像头下方设有探照灯，所述探照灯下方设有红外传感器。
所述支架设有伸缩件。
所述伸缩件为机械伸缩件。
所述支架与摄像头的连接处设有旋转件。
所述旋转件为万向轮旋转件。
一种探测器的跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：
A1.红外传感器探测周边区域；
A2.询问是否探测到热成像高于预设值的移动物体，
若是，则进入步骤A3,
若否，则进入步骤A1；
A3.打开摄像器的探照灯；
A4.摄像器转向探测区域开始工作；
A5.询问摄像器的热成像物体是否在摄像器图像的预定位置，
若是，则进入步骤A6，
若否，则进入步骤A4；
A6.询问热成像物体在摄像器图像的预定位置的停留时间是否大于预设值，
若是，则进入步骤A7，
若否，则进入步骤A1；
A7.闪烁探照灯发出警告，并通过数据传输器发送预警指令；并进入步骤A2。
本发明的技术效果和优点：
本发明通过设置红外传感器，可以使得摄像器跟踪到红外传感器探测到的区域，通过设置探照灯，使得摄像器的拍摄得到照明，同时起到警示威胁作用。
本发明的一种探测器的跟踪方法，可以跟踪探测到的热成像物体，并发出闪烁警告，同时通过数据传输器将预警发送至终端。
本发明通过设置机械伸缩件和万向轮旋转件，使得摄像头可以随红外传感器探测到的区域进行旋转转动，保证热成像物体处于摄像器的探测范围。
附图说明
为了更清晰地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的框架图；
图2为本发明的原理图；
图3为本发明的安装图；
图4为本发明的结构图；
图5为本发明的一种探测器的跟踪方法的工作原理图；
图中：1、摄像头；2、底座；3、围栏；4、支架；401、伸缩件；5、红外传感器；6、探照灯。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1所示的包括：
红外传感器，用于采集周围环境数据，并将数据传输至数据处理器；
摄像器，用于采集红外传感器感应区域的图像，并将图像数据传输至数据处理器；
数据传输器，用于将接收到的数据传输至终端；
以及分别与红外传感器、摄像器、数据传输器相连的集成处理器。
摄像器设有探照灯。
在本发明的一种实施例中，数据传输器采用NB-LOT数据传输模块。
在本发明的一种实施例中，摄像器采用EM2800或2710型号的摄像器，此芯片为禾瑞亚公司的一颗硬件130万像素的DSP，EM2800主要用做电视卡的采集芯片，但国内也有一些大的摄像头厂商将他做成摄像头产品，此类产品速度是普通摄像头的两倍左右。EM2710主要用做摄像头产品，其产品性能与EM2800在摄像头的应用上效果相当，这两颗芯片同时支持高速USB2.0接口。
在本发明的一种实施例中，红外传感器采用RE200B系列的红外传感器，热释电红外传感器是利用温度变化的特征来探测红外线的辐射，采用双灵敏元互补的方法抑制温度变化产生的干扰，提高了传感器的工作稳定性。
集成处理器包括：
数据处理模块，用于接收红外传感器采集的环境数据以及摄像器采集的图像数据，并将数据发送至数据缓存模块；
数据缓存模块，用于存储数据；
图像识别模块，用于识别数据缓存模块中的图像数据，并发送指令控制摄像器。
在本发明的一种实施例中，集成处理器采用BISS0001型号的集成处理器，CMOS数模混合专用集成电路。具有独立的高输入阻抗运算放大器，可与多种传感器匹配，进行信号与处理。双向鉴幅器，可有效抑制干扰。内设延迟时间定时器和封锁时间定时器，结构新颖，稳定可靠，调解范围宽。
一种跟踪报警探测器，包括底座2，底座2设有支架4，支架4设有摄像头1，摄像头1下方设有探照灯6，探照灯6下方设有红外传感器5。
支架4设有伸缩件401。
伸缩件401为机械伸缩件。
支架4与摄像头1的连接处设有旋转件402。
旋转件402为万向轮旋转件。
本发明通过设置机械伸缩件和万向轮旋转件，使得摄像头可以随红外传感器探测到的区域进行旋转转动，保证热成像物体处于摄像器的探测范围。
一种探测器的跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：
A1.红外传感器探测周边区域；
A2.询问是否探测到热成像高于预设值的移动物体，
若是，则进入步骤A3,
若否，则进入步骤A1；
A3.打开摄像器的探照灯；
A4.摄像器转向探测区域开始工作；
A5.询问摄像器的热成像物体是否在摄像器图像的预定位置，
若是，则进入步骤A6，
若否，则进入步骤A4；
A6.询问热成像物体在摄像器图像的预定位置的停留时间是否大于预设值，
若是，则进入步骤A7，
若否，则进入步骤A1；
A7.闪烁探照灯发出警告，并通过数据传输器发送预警指令；并进入步骤A2。
在本发明的一种实施例中，步骤A2的预设值为25℃，步骤A5的位置为摄像器拍摄到热成像物体在图像中的位置，本实施例中可设定预设位置为图像中的某一区域（如中间区域，坐标33x—96x；33y—96y），保持热成像物体始终处于图像的预设位置达到跟踪的目的，步骤A6的时间预设值为5s，在本实施例中也可设定为0s以上的任意值。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种跟踪报警探测器，其特征在于，包括：
红外传感器，用于采集周围环境数据；
摄像器，用于采集红外传感器感应区域的图像；
数据传输器，用于将接收到的数据传输至终端；
以及分别与红外传感器、摄像器、数据传输器相连的集成处理器。
2.如权利要求1所述的一种跟踪报警探测器，其特征在于，所述集成处理器包括：
数据处理模块，用于接收红外传感器采集的环境数据以及摄像器采集的图像数据，并将数据发送至数据缓存模块；
数据缓存模块，用于存储数据；
图像识别模块，用于识别数据缓存模块中的图像数据，并发送指令控制摄像器。
3.如权利要求1所述的一种跟踪报警探测器，其特征在于，所述红外传感器为RE200B系列的红外传感器。
4.如权利要求1所述的一种跟踪报警探测器，其特征在于，所述摄像器为EM2710型号的摄像器。
5.一种跟踪报警探测器，其特征在于，包括底座（2），所述底座（2）设有支架（4），所述支架（4）设有摄像头（1），所述摄像头（1）下方设有探照灯（6），所述探照灯（6）下方设有红外传感器（5）。
6.如权利要求6所述的一种跟踪报警探测器，其特征在于，所述支架（4）设有伸缩件（401）。
7.如权利要求7所述的一种跟踪报警探测器，其特征在于，所述伸缩件（401）为机械伸缩件。
8.如权利要求7所述的一种跟踪报警探测器，其特征在于，所述支架（4）与摄像头（1）的连接处设有旋转件（402）。
9.如权利要求9所述的一种跟踪报警探测器，其特征在于，所述旋转件（402）为万向轮旋转件。
10.一种探测器的跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：
A1.红外传感器探测周边区域；
A2.询问是否探测到热成像高于预设值的移动物体，
若是，则进入步骤A3,
若否，则进入步骤A1；
A3.打开摄像器的探照灯；
A4.摄像器转向探测区域开始工作；
A5.询问摄像器的热成像物体是否在摄像器图像的预定位置，
若是，则进入步骤A6，
若否，则进入步骤A4；
A6.询问热成像物体在摄像器图像的预定位置的停留时间是否大于预设值，
若是，则进入步骤A7，
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