CN215264497U - 一种智能追踪摄像装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能追踪摄像装置，其包括小车本体、驱动部、电源装置、循迹传感器、红外跟踪装置、单片机、液晶显示器、报警器、光电传感器、摄像头及超声波测距装置，所述驱动部安装在小车本体的底部驱动小车行走；所述电源装置、循迹传感器、红外跟踪装置、单片机、液晶显示器、报警器、光电传感器、摄像头及超声波测距装置均固定在所述小车本体上，所述驱动部及单片机分别与电源装置连接，所述驱动部、循迹传感器、红外跟踪装置、液晶显示器、报警器、光电传感器、摄像头及超声波测距装置分别与所述单片机电连接，本实用新型结构简单，可用于捕捉追踪目标信息。

Description

一种智能追踪摄像装置

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种智能追踪摄像装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，生活水平的不断提高，人们对摄影的需求也不断增大。

但是目前的摄影器材无法锁定目标，不能对目标进行全程监控和追踪。只能人为的捕捉镜头，受环境条件限制大。

因此，如何提供一种自动捕捉目标的智能追踪摄像装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种智能追踪摄像装置，可以锁定目标追踪拍摄，精确度高。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种智能追踪摄像装置，其包括小车本体、驱动部、电源装置、循迹传感器、红外跟踪装置、单片机、液晶显示器、报警器、光电传感器、摄像头及超声波测距装置，所述驱动部安装在小车本体的底部驱动小车行走；所述电源装置、循迹传感器、红外跟踪装置、单片机、液晶显示器、报警器、光电传感器、摄像头及超声波测距装置均固定在所述小车本体上，所述驱动部及单片机分别与电源装置连接，所述驱动部、循迹传感器、红外跟踪装置、液晶显示器、报警器、光电传感器、摄像头及超声波测距装置分别与所述单片机电连接。

本实用新型的有益效果是：循迹传感器可以采集路面信息将其送入单片机进行数据处理，通过单片机反馈给驱动部，驱动部按照指令行走，红外跟踪装置负责光感检测，红外跟踪装置采集的数据信息输送到单片机内进行数据分析处理，进而控制驱动部按照指令轨迹运动，报警器起到报警提示的作用，摄像头用于捕捉影像信息，配合单片机、循迹传感器、红外跟踪装置及驱动部的使用可以追踪抓拍目标信息，方便人们的拍照，便于记录生活，降低摄像人员的工作强度，超声波测距装置、光电传感器的使用便于检测障碍物，也可以应用于特殊环境下的探测、运输及搜寻。

优选的，所述驱动部包括车轮及电机，所述车轮转动连接在小车本体的底部四周且与电机的输出轴传动连接；所述电机固定在小车本体上，所述电机与单片机连接。

优选的，所述循迹传感器为TCRT5000传感器，TCRT5000传感器与所述单片机连接。

优选的，所述红外跟踪装置包括三组RPR220红外传感器及LM324芯片，RPR220红外传感器均与LM324芯片电连接；RPR220红外传感器分别固定在小车本体的两侧及一端位置；LM324芯片与所述单片机电连接。

优选的，所述单片机为STC89C52RC单片机。

优选的，所述报警器为蜂鸣器，所述蜂鸣器与单片机电连接。

优选的，所述超声波测距装置包括HC-SR04超声波测距模块，其包括超声波发射器、接收器及控制电路，所述发射器及接收器分别与控制电路连接。

优选的，所述摄像头包括机械臂及摄像头，所述机械臂为MG995舵机控制的六自由度机械臂，舵机的电路板与单片机连接，其的固定端与小车本体固定连接，其的自由端与摄像头固定连接。

优选的，还包括外部移动终端，所述移动终端通过网络信号与所述单片机连接。

附图说明

图1为本实用新型一种智能追踪摄像装置的系统结构图。

1驱动部、2电源装置、3循迹传感器、4红外跟踪装置、5单片机、6液晶显示器、7报警器、8摄像头、9超声波测距装置、10光电传感器、11移动终端、12小车本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅本实用新型附图1，根据本实用新型实施例一种智能追踪摄像装置，其包括小车本体12、驱动部1、电源装置2、循迹传感器3、红外跟踪装置4、单片机5、液晶显示器6、报警器7、光电传感器10、摄像头8及超声波测距装置9，驱动部1安装在小车本体的底部驱动小车行走；电源装置2、循迹传感器3、红外跟踪装置4、单片机5、液晶显示器6、报警器7、光电传感器10、摄像头8及超声波测距装置9均固定安装在小车本体12上，驱动部1及单片机5分别与电源装置2连接，驱动部1、循迹传感器3、红外跟踪装置4、液晶显示器6、报警器7、光电传感器10、摄像头8及超声波测距装置9分别与单片机5电连接。

在一些具体实施例中，驱动部1包括车轮及电机，车轮转动连接在小车本体12的底部四周且与电机的输出轴传动连接；电机固定在小车本体上，电机与单片机5连接。

具体的，光电传感器安装在小车本体的前端，便于检测障碍物。

具体的，车轮为四组，其分别转动连接在小车本体的四周，小车结构紧凑小巧灵动，在地面自由移动，由单片机控制，便于拍摄和跟踪。

优选的，车轮选用麦克纳姆轮。

LCD1602液晶显示器可在液晶屏上显示数字、字母、字符，显示的内容由点阵组成，液晶显示器与单片机连接，将程序输入到单片机内，由单片机执行程序命令。

采集的外部障碍信息数据经MCU计算处理并传送至模糊控制器，经过模糊算法的计算，输出相对应的行动信号，控制智能机器人的前进、转向等。采用双输入单输出结构的模糊控制器，输入量分别取为避障小车车架各个传感器采集的障碍物距离信息，智能车相对路径中心线的方向偏差，输出量变为舵机期望转角，舵机控制机械臂的自由端。

在另一些实施例中，循迹传感器3为TCRT5000传感器，TCRT5000传感器与单片机5连接，循迹传感器类似于人的耳朵和眼睛的功能，采集路面信息上传到单片机内，其能否正常工作直接影响着驱动部对路面的判断及下一步行动，具体的，在车架前端安装红外发射探头，连续发射红外光线，黑色探头，是红外接收探头，接收反射回来的红外光线。JY043W型光电管和电压比较器LM393经过数据分析和计算反馈给驱动部。

在另一些具体实施例中，红外跟踪装置4包括三组RPR220红外传感器及LM324芯片，RPR220红外传感器均与LM324芯片电连接；RPR220红外传感器分别固定在小车的两侧及一端位置；LM324芯片与单片机5电连接，通过红外传感器对两侧的障碍物进行探测进而将信息上传到单片机控制小车的运动状态，同时报警器起到报警提示的作用。

具体的，单片机5为STC89C52RC单片机。

更具体的，报警器7为蜂鸣器，蜂鸣器与单片机5电连接。

在其他一些实施例中，超声波测距装置9包括HC-SR04超声波测距模块，其包括超声波发射器、接收器及控制电路，发射器及接收器分别与控制电路连接。具体的，利用超声衍射-回波渡越时间法实现，使用的是超声波传感器，2cm—400cm非接触式距离感测功能，精确度比较高，主要功能有距离、温度、光感测量，将测量信息反馈给单片机，单片机进行数据分析进行下一步的指令。

超声波测距装置受干扰影响小，反应速度快。

在其他一些具体实施例中，摄像头8包括机械臂及摄像头，机械臂为MG995舵机控制的六自由度机械臂，舵机的电路板与单片机连接，其的固定端与小车车体固定连接，其的自由端与摄像头固定连接控制摄像头的摄像角度，通过单片机控制机械臂的运转，进而实现摄像头角度的变化，便于捕捉信息及追踪目标。

具体的，还包括外部移动终端11，移动终端11通过网络信号与单片机5连接。操作方便。

本实用新型一种智能追踪摄像装置适用于特殊环境的探测、运输及搜寻工作，使用灵活，操作控制方便。使用移动设备即可操控装置的运行。摄像头根据单片机设定可以扫描识别物体和人，进行定位和追踪。

光电传感器和超声波传感器用作信息采集，通过红外传感器感知黑色轨迹和障碍物。

光电传感器近距离探测反应速度快，可以弥补超声波传感器在进去探测中的盲区。通过返回给单片机的电平信号来判断是否有障碍物，液晶显示器与单片机连接，将程序写入单片机，执行避障及行驶的相关命令。

本实用新型一种智能追踪摄像装置可适用于婚庆跟拍、户外直播等其他场所，满足人们拍照、录视频解放双手。此外若提高设备的检测识别精确度，甚至可以用于军事导航制导方面或者航空航天方面的目标自动锁定与识别，可实现自适应性识别追踪，有着很大的应用前景。

对于实施例公开的装置和使用方法而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种智能追踪摄像装置，其特征在于，包括小车本体(12)、驱动部(1)、电源装置(2)、循迹传感器(3)、红外跟踪装置(4)、单片机(5)、液晶显示器(6)、报警器(7)、光电传感器(10)、摄像头(8)及超声波测距装置(9)，所述驱动部(1)安装在所述小车本体的底部驱动小车行走；所述电源装置(2)、循迹传感器(3)、红外跟踪装置(4)、单片机(5)、液晶显示器(6)、报警器(7)、光电传感器(10)、摄像头(8)及超声波测距装置(9)均固定安装在所述小车本体(12)上，所述驱动部(1)及单片机(5)分别与所述电源装置(2)连接，所述驱动部(1)、循迹传感器(3)、红外跟踪装置(4)、液晶显示器(6)、报警器(7)、光电传感器(10)、摄像头(8)及超声波测距装置(9)分别与所述单片机(5)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能追踪摄像装置，其特征在于，所述驱动部(1)包括车轮及电机，所述车轮转动连接在小车本体的底部四周且与电机的输出轴传动连接；所述电机固定在所述小车本体上，所述电机与所述单片机(5)连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能追踪摄像装置，其特征在于，所述循迹传感器(3)为TCRT5000传感器，TCRT5000传感器与所述单片机(5)连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能追踪摄像装置，其特征在于，所述红外跟踪装置(4)包括三组RPR220红外传感器及LM324芯片，RPR220红外传感器均与LM324芯片电连接；RPR220红外传感器分别固定在小车本体的两侧及一端位置；LM324芯片与所述单片机(5)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能追踪摄像装置，其特征在于，所述单片机(5)为STC89C52RC单片机。

6.根据权利要求1所述的一种智能追踪摄像装置，其特征在于，所述报警器(7)为蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述单片机(5)电连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能追踪摄像装置，其特征在于，所述超声波测距装置(9)包括HC-SR04超声波测距模块，其包括超声波发射器、接收器及控制电路，所述发射器及接收器分别与控制电路连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能追踪摄像装置，其特征在于，所述摄像头(8)包括机械臂及摄像头，所述机械臂为MG995舵机控制的六自由度机械臂，舵机的电路板与单片机连接，其的固定端与小车本体固定连接，其的自由端与摄像头固定连接控制摄像头的摄像角度。

9.根据权利要求1所述的一种智能追踪摄像装置，其特征在于，还包括外部移动终端(11)，所述移动终端(11)通过网络信号与所述单片机(5)连接。

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