CN111127750A - 一种基于重力传感器数据的商品移位识别方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于重力传感器数据的商品移位识别方法，要解决的是现有无人售货柜容易判断出错的问题。本发明的核心原理是判断短时间内一个重力传感器的重力值下降，另一个重力传感器的重力值上升，而且二者的变动幅度一样大。本发明是基于重力传感器的数值变化，构造商品动态列表作为缓存表，识别速度快，可以准确识别用户拿起商品又放回商品的过程；本发明中用户可以将商品放置在任意的商品架上，售货柜即可准确判断出售货柜内的商品没有减少，能够判断用户并没有拿走商品，用户在购物的时候就可以比较随意地拿放物品，不必从哪拿还放到哪里去，而且用户不用担心会进行误判，使用前景广阔。
Description
技术领域
本发明涉及无人售货柜领域，具体是一种基于重力传感器数据的商品移位识别方法。
背景技术
随着人们生活水平的提高和人们经济收入的增加，人们拥有了越来越多的金钱来购买自己需要的产品，零售业也得到长足发展，零售业是指通过买卖形式将工农业生产者生产的产品直接售给居民作为生活消费用或售给社会集团供公共消费用的商品销售行业。
零售业为人们的生活带来了便利，但是随着科技的发展，零售业也产生了新的变化。无人售货柜受到了广大用户的喜爱，是商品零售业的未来发展方向。
基于重力传感器的无人售货柜是其中常见的一种，目前在市场上比较流行。对于基于重力传感器的无人售货柜，用户在使用无人售货柜的时候，首先通过扫二维码打开售货柜，然后拿取物品，系统通过重力的变化判断用户拿了哪种商品，然后在用户关上柜门的时候进行结账。整个过程简单方便，但是还存在很多的问题，比如用户在购物的时候拿了商品，但是又放了回去，然后放回的位置是随意的，如果售货柜没有相应的算法来判断用户的这种行为，就可能产生错误，结果就是用户没拿商品却判断用户拿了商品，造成用户的损失，人们也在进行相关方面的研究。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种基于重力传感器数据的商品移位识别方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
一种基于重力传感器数据的商品移位识别方法，具体步骤如下：
步骤一，售货柜内的所有重力传感器均上传自己检测到的初始重力值给处理器，处理器将各个重力传感器的初始重力值形成多个向量，作为初始状态；
步骤二，建商品动态列表，作为缓存表，用于存储用户购物过程中涉及的商品的信息，缓存表的初始为空项目；
步骤三，用户拿起某个商品，相应的重力传感器检测到的重力值减少F；
步骤四，根据公式F＝mg，得到m＝F/g，此时m即为该商品的质量，在误差S的范围内进行分析判断，最终识别出商品类别，设为商品A；
步骤五，将商品A和对应重力值形成的向量(A，F)添加进商品动态列表，此时用户手机端显示商品A的信息；
步骤六，用户决定买不买该商品，如果用户不买该商品，用户将该商品随意放在某商品架上，该商品格对应的重力传感器的检测到的重力值上升F1，处理器查询商品动态列表从而确认是否有重力值为F1的商品，如果F1与F相同，可以确定该商品为商品A，判断用户将商品A放回了售货柜内，处理器不再调用商品识别算法去判断重力值F1对应的商品种类，可以节省时间，提升工作速度，此时用户手机端中清除商品A的信息，用户关上售货柜的柜门即可；
步骤七，如果用户买商品，用户只需关上售货柜的柜门即可。
作为本发明实施例进一步的方案：售货柜包括柜体，柜体内安装有处理器和多层商品架，每个商品架包括框架，框架上设置有多个商品格，商品格包括托盘、重力传感器和底座，底座固定在框架上，重力传感器安装在底座上，托盘覆盖在重力传感器的上方，重力传感器与处理器相连。
作为本发明实施例进一步的方案：柜体上部还设置有视频采集装置，视频采集装置与处理器相连，可以采集用户的动作视频，进一步确保商品的安全性。
作为本发明实施例进一步的方案：视频采集装置采用红外高清摄像头，可以在光线昏暗的情况下拍摄清晰的画面。
作为本发明实施例进一步的方案：框架的前端设置有广告牌，可以说明商品架上商品的信息。
作为本发明实施例进一步的方案：柜体内的两侧均设置有照明组件，照明组件均与处理器相连，可以提供光照，方便人们的使用。
作为本发明实施例进一步的方案：框架的最左端和最右端均采用双T型结构，固定作用好，双T型结构上面有两个螺丝孔，通过打上螺丝将其与柜体的左右侧壁上的金属条结合在一起，从而起到固定作用。
与现有技术相比，本发明实施例的有益效果是：
本发明是基于重力传感器的数值变化，构造商品动态列表作为缓存表，识别速度快，可以准确识别用户拿起商品又放回商品的过程；
本发明中用户可以将商品放置在任意的商品架上，售货柜即可准确判断出售货柜内的商品没有减少，能够判断用户并没有拿走商品，用户在购物的时候就可以比较随意地拿放物品，不必从哪拿还放到哪里去，而且用户不用担心会进行误判，使用前景广阔。
附图说明
图1为基于重力传感器数据的商品移位识别方法的工作流程图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例1
一种基于重力传感器数据的商品移位识别方法，具体步骤如下：
步骤一，售货柜包括柜体，柜体内安装有处理器和多层商品架，每个商品架包括框架，框架上设置有多个商品格，商品格包括托盘、重力传感器和底座，底座固定在框架上，重力传感器安装在底座上，托盘覆盖在重力传感器的上方，重力传感器与处理器相连，柜体上部还设置有红外高清摄像头，红外高清摄像头与处理器相连，可以在光线昏暗的情况下拍摄清晰的画面，进而采集用户的动作视频，进一步确保商品的安全性，售货柜内的所有重力传感器均上传自己检测到的初始重力值给处理器，处理器将各个重力传感器的初始重力值形成多个向量，将多个向量构建商品动态列表，将商品动态列表作为缓存表，来存储用户购物过程中涉及的商品信息，缓存表的初始为空项目；
步骤二，用户拿起某个商品，相应的重力传感器检测到的重力值减少F；
步骤三，根据公式F＝mg，得到m＝F/g，此时m即为该商品的质量，在误差S的范围内进行分析判断，最终识别出商品类别，设为商品A；
步骤四，将商品A和对应重力值形成的向量(A，F)添加进商品动态列表，此时用户手机端显示商品A的信息；
步骤五，用户决定买不买该商品，如果用户不买该商品，用户将该商品随意放在某商品架上，该商品格对应的重力传感器的检测到的重力值上升F1，处理器查询商品动态列表从而确认是否有重力值为F1的商品，如果F1与F相同，可以确定该商品为商品A，判断用户将商品A放回了售货柜内，处理器不再调用商品识别算法去判断重力值F1对应的商品种类，可以节省时间，提升工作速度，此时用户手机端中清除商品A的信息，用户关上售货柜的柜门即可；
步骤六，如果用户买商品，用户只需关上售货柜的柜门即可。
实施例2
一种基于重力传感器数据的商品移位识别方法，具体步骤如下：
步骤一，售货柜包括柜体，柜体内安装有处理器和多层商品架，柜体内的两侧均设置有照明组件，照明组件均与处理器相连，可以提供光照，方便人们的使用，每个商品架包括框架，框架的前端设置有广告牌，可以说明商品架上商品的信息，框架的最左端和最右端均采用双T型结构，固定作用好，双T型结构上面有两个螺丝孔，通过打上螺丝将其与柜体的左右侧壁上的金属条结合在一起，从而起到固定作用，框架上设置有多个商品格，商品格包括托盘、重力传感器和底座，底座固定在框架上，重力传感器安装在底座上，托盘覆盖在重力传感器的上方，重力传感器与处理器相连，售货柜内的所有重力传感器均上传自己检测到的初始重力值给处理器，处理器将各个重力传感器的初始重力值形成多个向量，将多个向量构建商品动态列表，将商品动态列表作为缓存表，来存储用户购物过程中涉及的商品信息，缓存表的初始为空项目；
步骤二，用户拿起某个商品，相应的重力传感器检测到的重力值减少F；
步骤三，根据公式F＝mg，得到m＝F/g，此时m即为该商品的质量，在误差S的范围内进行分析判断，最终识别出商品类别，设为商品A；
步骤四，将商品A和对应重力值形成的向量(A，F)添加进商品动态列表，此时用户手机端显示商品A的信息；
步骤五，用户决定买不买该商品，如果用户不买该商品，用户将该商品随意放在某商品架上，该商品格对应的重力传感器的检测到的重力值上升F1，处理器查询商品动态列表从而确认是否有重力值为F1的商品，如果F1与F相同，可以确定该商品为商品A，判断用户将商品A放回了售货柜内，处理器不再调用商品识别算法去判断重力值F1对应的商品种类，可以节省时间，提升工作速度，此时用户手机端中清除商品A的信息，用户关上售货柜的柜门即可；
步骤六，如果用户买商品，用户只需关上售货柜的柜门即可。
本发明实施例的工作原理是：本发明是一种基于重力传感器数据的商品移位识别方法。“用户拿了商品，然后又把商品随意地放在了其他的位置”，我们把这个过程称之为“商品移位”。本发明的目的在于，如果用户拿了商品又不想要了，然后随意地放在售货柜中的任意一个商品架内，那么我们的识别系统依然能够准确判断出售货柜内的商品没有减少，能够判断用户并没有拿走商品，通过这种技术，用户在购物的时候就可以比较随意地拿放物品，不必从哪拿还放到哪里去，而且用户不用担心处理器会进行误判，避免用户的损失。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种基于重力传感器数据的商品移位识别方法，其特征在于，具体步骤如下：
步骤一，售货柜内的所有重力传感器均上传自己检测到的初始重力值给处理器，处理器将各个重力传感器的初始重力值形成多个向量，作为初始状态；
步骤二，构建商品动态列表，作为缓存表，缓存表的初始为空项目；
步骤三，用户拿起某个商品，相应的重力传感器检测到的重力值减少F；
步骤四，根据公式F＝mg，得到m＝F/g，此时m即为该商品的质量，根据质量m进行分析判断，最终识别出商品类别，设为商品A；
步骤五，将商品A和对应重力值形成的向量(A，F)添加进商品动态列表，此时用户手机端显示商品A的信息；
步骤六，用户决定买不买该商品，如果用户不买该商品，用户将该商品随意放在某商品架上，该商品格对应的重力传感器的检测到的重力值上升F1，处理器查询商品动态列表从而确认是否有重力值为F1的商品，如果F1与F相同，可以确定该商品为商品A，判断用户将商品A放回了售货柜内，处理器不再调用商品识别算法去判断重力值F1对应的商品种类，此时用户手机端中清除商品A的信息，用户关上售货柜的柜门即可；
步骤七，如果用户买商品，用户只需关上售货柜的柜门即可。
2.根据权利要求1所述的基于重力传感器数据的商品移位识别方法，其特征在于，所述售货柜包括柜体，柜体内安装有处理器和多层商品架，每个商品架包括框架，框架上设置有多个商品格，商品格包括托盘、重力传感器和底座，底座固定在框架上，重力传感器安装在底座上，托盘覆盖在重力传感器的上方，重力传感器与处理器相连。
3.根据权利要求2所述的基于重力传感器数据的商品移位识别方法，其特征在于，所述柜体上部还设置有视频采集装置，视频采集装置与处理器相连。
4.根据权利要求3所述的基于重力传感器数据的商品移位识别方法，其特征在于，所述视频采集装置采用红外高清摄像头。
5.根据权利要求2所述的基于重力传感器数据的商品移位识别方法，其特征在于，所述框架的前端设置有广告牌。
6.根据权利要求2所述的基于重力传感器数据的商品移位识别方法，其特征在于，所述柜体内的两侧均设置有照明组件，照明组件均与处理器相连。
7.根据权利要求2或5所述的基于重力传感器数据的商品移位识别方法，其特征在于，所述框架的最左端和最右端均采用双T型结构。
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