CN108537958A - 商品识别装置及自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种商品识别装置，其用于识别从承载物上被取走的商品。该商品识别装置包括重力感应器，其设置于该承载物的下方且用于检测该承载物所承载的商品的重量变化；识别器，其用于在所述重力感应器检测到所述商品的重量变化后读取其所述承载物上的剩余商品的信息；及服务器，其用于根据所述剩余商品的信息和所述商品的重量变化的差值中的至少其中之一获得所述被取走商品的信息。本发明还涉及包括该商品识别装置的自动售货机。

Description

商品识别装置及自动售货机

技术领域

本发明的实施例涉及商品识别装置及自动售货机，特别是基于重力感应和射频识别技术的商品识别装置和自动售货机。

背景技术

随着无人零售时代的到来，无人售货机的应用越来越普遍。对于被挑选商品的识别是无人零售技术中关重要的环节，然而，现有的无人售货机存在识别商品速度较慢的缺点，大大影响了用户的购物体验。

因此，有必要提供一种新的商品识别装置及自动售货机来解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种商品识别装置及包括该商品识别装置的自动售货机，用于克服现有技术中的商品识别速度慢的缺陷，其能够提高商品的识别速度、改善用户的购物体验。

本发明一方面涉及一种商品识别装置，其用于识别从承载物上被取走的商品。该商品识别装置包括重力感应器，其设置于该承载物的下方且用于检测该承载物所承载的商品的重量变化；识别器，其用于在所述重力感应器检测到所述商品的重量变化后读取其所述承载物上的剩余商品的信息；及服务器，其用于根据所述剩余商品的信息和所述商品的重量变化的差值中的至少其中之一获得所述被取走商品的信息。

一种自动售货机，包括：多个层架，每个层架用于放置多个商品；多个重力感应单元，其分别与所述多个层架一一对应，其中，每个重力感应单元用于检测其所对应的层架上的所述商品的重量变化；多个识别单元，其分别与所述多个层架一一对应，其中，每个识别单元用于在其所对应层架的重力感应单元检测到商品的重量变化后，读取该层架上的剩余商品的信息；及服务器，其用于根据所述剩余商品的信息和所述商品的重量变化的差值中的至少其中之一获得被取走商品的信息，且根据所述被取走商品的信息发起支付请求。

本发明的实施例提供的商品识别装置及包括该商品识别装置的自动售货机可广泛应用于无人零售领域，其识别商品的速度快、准确率高，且能够对商品价格进行实时动态调整。

附图说明

当参照附图阅读以下详细描述时，本发明的特征及优点将变得更好理解，其中：

图1为根据本发明一具体实施例的商品识别装置的示意图；及

图2为根据本发明一具体实施例的自动售货机的示意图。

具体实施方式

为帮助本领域的技术人员能够确切地理解本发明所要求保护的主题，下面结合附图详细描述本发明的具体实施方式。

除非另作定义，本权利要求书和说明书中所使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属技术领域内的一般技术人员所理解的通常意义。本说明书以及权利要求书中所使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“一个”或者“一”等类似词语并不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“具有”等类似的词语意指出现在“包括”或者“具有”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“具有”后面列举的元件或者物件及其等同元件，并不排除其他元件或者物件。

本发明的实施例涉及一种商品识别装置，可广泛应用于无人售货机中，提高商品的识别速度。

图1为根据本发明一具体实施例的商品识别装置100的示意图。参见图1，承载物210上放置有多个待售卖的商品220，其中，承载物210可以是货架或其他可放置商品的容器。当某个商品从承载物上被取走，也即表示该商品被挑选或被购买，商品识别装置100的功能在于识别出从承载物210上被取走商品的信息，以得知用户想要购买的商品的信息。

具体地，商品识别装置100包括：重力感应器110、识别器120和服务器130。重力感应器110设置于承载物210的下方且用于检测承载物210所承载的商品的重量变化，这里的“商品的重量变化”是指承载物210上所承载的商品的总重量的变化，当商品的总重量发生变化时，即表示商品中的某个或某些被从承载物210上取走了。

识别器120用于在重力感应器110检测到承载物210上的商品的重量变化后读取承载物上的剩余商品的信息。在一些实施例中，重力感应器110可以在检测到商品的重量变化后向识别器120发送使能信号，识别器120在接受到使能信号后才能工作。服务器130用于根据剩余商品的信息和商品的重量变化的差值中的至少其中之一获得所述被取走商品的信息。

在一些实施例中，如图1所示，承载物上的每个商品220上均贴有识别标签140，每个识别标签140具有唯一的标签信息，该标签信息与对应的商品信息互相绑定。识别器120在读取到剩余商品的标签信息后，将剩余商品的标签信息清单发送给服务器130，服务器130将剩余商品的标签信息清单与购买前的标签信息清单进行比较，即可获得被取走商品的信息。在一些实施例中，该识别标签140为射频识别标签，该识别器120为射频识别器，它们之间通过电磁波进行通信。

在另一些实施例中，承载物上的一部分商品贴有识别标签，其余部分商品不贴附识别标签。这种情况下，服务器130可根据剩余商品的信息获得被取走商品中的一部分商品的信息，即：被取走商品中贴有标签的商品的信息。接着，服务器可进一步根据该一部分商品的信息和商品的重量变化的差值来获得所述被取走商品中的其余商品的信息。具体地，服务器将该重量变化的差值减去已经被识别的商品(即：前述的一部分商品)的重量，得到所述被取走商品中的其余商品重量的差值，然后，服务器根据其余商品重量的差值得到其余商品的信息。其中，不贴附识别标签的商品可以为重量较为标准化且价值较低的商品，例如：饮料等。该方法中由于部分商品不需要使用识别标签，因而进一步降低了销售成本。

本发明的实施例还涉及一种包括上述商品识别装置的自动售货机。

参见图2，自动售货机300包括柜体390，该柜体包括上壁391、下壁392、左壁393、右壁394和后壁395，该上壁391、下壁392、左壁393、右壁394和后壁395定义出一腔体。自动售货机300还包括多个层架310、320、330、340，分别与该多个层架一一对应的多个重力感应单元和多个识别单元，及服务器360。

每个层架用于放置多个商品，层架和商品均被容纳于所述腔体中。每个重力感应单元用于检测其所对应的层架上的商品的重量变化，每个识别单元用于在其所对应层架的重力感应单元检测到商品的重量变化之后，读取该层架上的剩余商品信息。也就是说，把对应的重力感应单元检测到商品的重量变化作为触发识别单元工作的必要条件，识别单元在重力感应单元未检测到商品的重量变化之前不工作。采用这种方法可以仅对产生重量变化的层架上的商品信息进行读取，而无需像现有技术中那样对所有层架上的商品都进行扫描识别，本发明揭露的这种技术方案能够大大缩小扫描读取范围，因而能够进一步提高识别速度，改善用户体验。

服务360器用于根据识别单元读取到的剩余商品的信息和重力感应单元检测到的商品重量变化的差值中的至少其中之一，获得该层架上被取走商品的信息，且根据被取走商品的信息发起支付请求。

在一些实施例中，如图2所示，层架上的每个商品410上贴有识别标签350，每个识别标签具有唯一的标签信息，该标签信息与对应的商品信息互相绑定。识别单元在读取到剩余商品的标签信息后，将剩余商品的标签信息清单发送给服务器360，服务器360将剩余商品的标签信息清单与购买前的标签信息清单进行比较，即可获得被取走商品的信息。

在另一些实施例中，层架上的一部分商品贴有识别标签，其余部分商品不贴附识别标签。这种情况下，服务器360可根据剩余商品的信息获得被取走商品中的一部分商品的信息，即：被取走商品中贴有标签的商品的信息。接着，服务器360进一步根据该一部分商品的信息和商品的重量变化的差值来获得所述被取走商品中的其余商品的信息。具体地，服务器360将该重量变化的差值减去已经被识别的商品(即：前述的一部分商品)的重量，得到所述被取走商品中的其余商品重量的差值，然后，服务器根据其余商品重量的差值得到其余商品的信息。

在一些实施例中，识别标签350为超高频射频识别标签，识别单元包括超高频射频识别器，它们之间通过超高频电磁波进行通信。柜体391进一步包括屏蔽门，用于屏蔽被取走商品上的识别标签和识别单元之间的电磁通信，使得关闭屏蔽门后识别单元无法读取该商品的信息。

举例来说，当用户从某个层架上取走商品，该层架对应的重力感应单元即可检测的层架上的商品的重量变化，并向服务器360发送商品重量变化信号，该商品重量变化信号包括商品重量变化的差值。在用户关闭屏蔽门后，服务器360即向该层架对应的识别单元发送驱动信号，使该识别单元开始工作，即：读取该层架上的剩余商品的标签信息，将剩余商品的标签信息清单发送给服务器360，服务器360基于该剩余商品的信息和商品重量变化的差值中的至少其中之一获得该层架上被取走商品的信息。

商品信息包括价格和保质期。现有的无人售货机采用电子价签的方式，只能对每类商品进行动态调价，无法对每一件商品进行动态调价，其无法适应时效性较强的商品对于每件商品进行动态调价的需求。

在本发明的一些实施例中，服务器可根据每件商品的保质期实时、动态地调整每件商品的价格；例如：当商品越临近保质期，商品的价格就越低，以促进商品的销售。这样，能根据每件商品的时效性来进行动态定价，具有非常强的食品追溯功能，比目前流行的电子价签方式要更完美，成本也更低廉，体验感更好。自动售货机可进一步包括显示器，其用于滚动显示每件商品的动态价格。

每个识别单元包括识别电路和多个识别器天线，该多个识别天线排布于对应的层架周围。每个重力感应单元包括多个重力感应器，其设置于对应的层架的下表面。在图2所示的实施例中，自动售货机300包括四个层架310、320、330、340，四个对应的识别单元和四个对应的重力感应单元；其中，该四个识别单元各自包括四个识别天线，但是该四个识别单元共用一个识别电路370，该识别电路370设置于柜体的上壁391中；该四个重力感应单元各自包括两个重力感应器。下面以层架310和其所对应的重力感应单元、识别单元为例进行说明。

层架310上放置有商品410，商品上贴有识别标签350，该识别标签350可以根据商品的不同特点贴在商品的不同部位，以获得更好的识别效果。

识别单元包括四个识别天线312，其分别设置于对应的层架310的上方、下方、左侧和右侧。具体地，可以分别设置于柜体的上壁391的内表面、层架310的下表面、左壁393内和右壁394内。重力感应单元包括两个重力感应器311，分别设置于层架310下表面的两端部。

层架310的下表面还设置有显示器313，其用于滚动显示该层架上的商品的信息，特别是打折商品的价格和对应的标签显码，以促进用户的购买。如上所述，层架上的至少部分商品上贴附有识别标签，该识别标签上可打印有标签显码，这样，用户就可根据显示器313显示的标签显码迅速找到层架上对应的商品，然后购买该商品。在其他实施例中，该显示屏313还可用于显示该层架上的被取走的商品信息。

层架310的下表面还设置有识别天线322，其方向向下，用于识别下一层层架320上的商品。

层架320、330、340及它们所对应的重力感应单元、识别单元的结构与功能与上述层架310及其重力感应单元、识别单元相类似，此处不再赘述。

虽然结合特定的具体实施方式对本发明进行了详细说明，但本领域的技术人员可以理解，对本发明可以作出许多修改和变型。因此，要认识到，权利要求书的意图在于覆盖在本发明真正构思和范围内的所有这些修改和变型。

Claims (10)

1.一种商品识别装置，用于识别从承载物上被取走的商品，包括：

重力感应器，其设置于该承载物的下方且用于检测该承载物所承载的商品的重量变化；

识别器，其用于在所述重力感应器检测到所述商品的重量变化后读取其所述承载物上的剩余商品的信息；及

服务器，其用于根据所述剩余商品的信息和所述商品的重量变化的差值中的至少其中之一获得所述被取走商品的信息。

2.根据权利要求1所述的商品识别装置，其中，所述服务器用于根据所述剩余商品的信息获得所述被取走商品中的一部分商品的信息，所述服务器还用于根据所述商品的重量变化的差值和所述一部分商品的信息获得所述被取走商品中的其余商品的信息。

3.一种自动售货机，包括：

多个层架，每个层架用于放置多个商品；

多个重力感应单元，其分别与所述多个层架一一对应，其中，每个重力感应单元用于检测其所对应的层架上的所述商品的重量变化；

多个识别单元，其分别与所述多个层架一一对应，其中，每个识别单元用于在其所对应层架的重力感应单元检测到商品的重量变化后，读取该层架上的剩余商品的信息；及

服务器，其用于根据所述剩余商品的信息和所述商品的重量变化的差值中的至少其中之一，获得被取走商品的信息，且根据所述被取走商品的信息发起支付请求。

4.根据权利要求3所述的自动售货机，其中，所述服务器用于根据所述剩余商品的信息获得所述被取走商品中的一部分商品的信息，所述服务器还用于根据所述商品的重量变化的差值和所述一部分商品的信息获得所述被取走商品中的其余商品的信息。

5.根据权利要求3所述的自动售货机，其中，所述商品的信息包括价格和保质期，所述服务器用于根据每件商品的保质期调整该每件商品的价格。

6.根据权利要求3所述的自动售货机，其中，至少部分商品上附有识别标签，该识别标签上打印有标签显码。

7.根据权利要求6所述的自动售货机，进一步包括显示屏，其用于显示所述标签显码和对应的商品的价格。

8.根据权利要求3所述的自动售货机，其中，至少部分商品上附有识别标签，每个识别单元包括识别天线，其用于与所述识别标签进行电磁波通信。

9.根据权利要求8所述的自动售货机，其中，每个识别单元包括四个识别器天线，其分别设置于对应的层架的上方、下方、左侧和右侧。

10.根据权利要求3所述的自动售货机，其中，每个重力感应单元包括多个重力感应器，其设置于对应的层架的下表面。