CN111123199B - 定位方法及装置、计算机可读存储介质、电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及终端定位技术领域，提供了一种定位方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，该方法包括：接收多个信号源发送的信号，基于高斯模型对各所述信号的信号强度值进行处理，以确定目标信号强度值；在所述目标信号强度值处于预设信号强度范围时，将与各所述信号源对应的标识信息和所述信号强度值发送至定位平台，以使所述定位平台通过三角定位算法和/或排序法根据所述信号强度值和所述标识信息确定目标位置信息。本公开能够提高定位的精准度。

Description

定位方法及装置、计算机可读存储介质、电子设备

技术领域

本公开涉及终端定位技术领域，特别涉及一种定位方法、定位装置、计算机可读存储介质及电子设备。

背景技术

随着科技的发展，很多电子产品具有越来越多的功能，比如，手表与互联网相连，具有导航、检测、显示和提醒等多种功能，由于其具有多种功能，手表也被应用在了很多领域。

举例而言，在养老领域，手表可以应用于护理人员，用来监测护理人员的任务完成情况。在现有技术中，监测护理人员是否完成任务，可采用护理人员进行指纹识别签到、通过无线局域网或蓝牙定位监测，但是现有技术中的监测方法无法通过一次定位就能准确判断护理人员是否真正完成访视任务。

鉴于此，本领域亟需开发一种新的定位方法及装置。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种定位方法、定位装置、计算机可读存储介质及电子设备，进而至少在一定程度上实现了对终端设备的准确定位。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的一个方面，提供一种定位方法，所述方法包括：接收多个信号源发送的信号，基于高斯模型对各所述信号的信号强度值进行处理，以确定目标信号强度值；在所述目标信号强度值处于预设信号强度范围时，将与各所述信号源对应的标识信息和所述信号强度值发送至定位平台，以使所述定位平台通过三角定位算法和/或排序法根据所述信号强度值和所述标识信息确定目标位置信息。

在本公开的一些示例性实施例中，所述方法还包括：获取各所述信号源在目标空间内各位置产生的信号强度值，根据所述信号强度值确定与各所述位置对应的信号强度叠加值；根据与各所述位置对应的信号强度叠加值确定与各所述位置对应的最大叠加值和最小叠加值；根据所述最大叠加值确定与所述目标空间对应的目标最大叠加值，并根据所述最小叠加值确定与所述目标空间对应的目标最小叠加值；根据所述目标最大叠加值与所述目标最小叠加值确定所述预设信号强度范围。

在本公开的一些示例性实施例中，将与各所述信号源对应的标识信息和所述信号强度值发送至定位平台，以使所述定位平台通过三角定位算法根据所述信号强度值和所述标识信息确定目标位置信息，包括：根据各所述信号源对应的标识信息确定各所述信号源的位置坐标；通过所述定位平台基于三角定位算法对与各所述信号源对应的位置坐标和所述信号强度值进行处理，以获取所述目标位置信息。

在本公开的一些示例性实施例中，将与各所述信号源对应的标识信息和所述信号强度值发送至定位平台，以使所述定位平台通过排序法根据所述信号强度值和所述标识信息确定目标位置信息，包括：将所述信号强度值按照从大到小的顺序排列形成序列；从所述序列中依次选取预设数量的信号强度值，并获取所述预设数量的信号强度值对应的目标标识信息；根据所述目标标识信息确定所述目标位置信息。

在本公开的一些示例性实施例中，根据所述目标标识信息确定所述目标位置信息，包括：判断所述目标标识信息是否对应位于目标空间内的信号源；若是，则判定所述目标位置信息为位于所述目标空间的内部；若否，则判定所述目标位置信息为位于所述目标空间的外部。

在本公开的一些示例性实施例中，所述方法还包括：获取与各所述信号源对应的信号强度值中的最大信号强度值；获取与所述最大信号强度值对应的信号源的位置坐标；当所述位置坐标位于目标空间的内部时，将所述目标位置信息修正为位于所述目标空间的内部；当所述位置坐标位于所述目标空间的外部时，将所述目标位置信息修正为位于所述目标空间的外部。

在本公开的一些示例性实施例中，所述方法还包括：接收所述定位平台返回的所述目标位置信息；当所述目标位置信息为位于目标空间的内部时，删除与所述目标空间相关的任务信息。

根据本公开的一个方面，提供一种定位装置，所述定位装置包括：信号接收模块，用于接收多个信号源发送的信号，基于高斯模型对各所述信号的信号强度值进行处理，以确定目标强度值；位置确认模块，用于在所述目标强度值处于预设强度范围时，将与各所述信号源对应的标识信息和所述信号强度值发送至定位平台，以使所述定位平台通过三角定位算法和/或排序法根据所述信号强度值和所述标识信息进行定位。

根据本公开的一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的定位方法。

根据本公开的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的定位方法。

由上述技术方案可知，本公开示例性实施例中的定位方法及装置、计算机可读存储介质、电子设备至少具备以下优点和积极效果：

本公开示例性实施例的定位方法通过接收设置在目标空间内和目标空间外的多个信号源发送的信号，根据信号的信号强度值确定目标信号强度值，并在该信号强度值处于预设信号强度范围时，将各信号源对应的标识信息的信号强度值发送至定位平台，以使定位平台通过三角定位算法和/或排序法根据信号强度值和标识信息确定目标位置信息。本公开中的定位方法，一方面，在目标信号强度值处于预设信号强度范围时，进行数据的选择性传输，以此控制一些不必要的数据的传输，节省了系统资源，延长了设备的使用时间；另一方面，利用定位平台通过三角定位算法和/或排序法确定目标位置信息，减小了系统开销，提高了获得目标位置信息的效率和准确度。

本公开应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示意性示出了应用本发明实施例的技术方案的示例性系统架构的示意图；

图2示意性示出了根据本公开的一实施例的定位方法的流程示意图；

图3示意性示出了根据本公开的一实施例的确定预设信号强度范围的流程示意图；

图4示意性示出了根据本公开的一实施例的确定目标位置信息的流程示意图；

图5示意性示出了根据本公开的一实施例的确定目标位置信息的流程示意图；

图6示意性示出了根据本公开的一实施例的在具体应用场景中对智能设备进行定位的流程示意图；

图7示意性示出了根据本公开的一实施例的智能设备的结构示意图；

图8示意性示出了根据本公开的一实施例的定位装置的框图；

图9示意性示出了根据本公开的一实施例的电子设备的模块示意图；

图10示意性示出了根据本公开的一实施例的程序产品示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

在本领域的相关技术中，对护理人员的访视任务进行监测，包括：通过指纹识别签到监测、无线局域网或蓝牙定位监测。但是，指纹识别属于有感知的签到方式，在护理人员进行指纹签到时可能会对居民的生活产生影响。而采用无线局域网定位的方法，是通过在每个居民房间放置固定的无线局域网热点，无线局域网热点发射无线局域网信号，根据终端设备接收到信号值的强弱判断护理人员是否进行访视。但由于无线局域网室内的定位准确度不高，误差可能达到10-20m，因此没有办法直接判断护理师是否真的进入到居民房间内。蓝牙定位是在居民房间里设置蓝牙信号发生器，采用蓝牙定位技术协议，根据蓝牙信号强度值进行定位，定位精度可在2～3米。但由于在屋外也能接收到固定信标的蓝牙信号，在居民屋内外的边缘地方，无法通过一次定位准确判断护理师是否真正进入到房间进行访视。

基于相关技术中存在的问题，在本公开的一个实施例中提出了一种定位方法。图1示出了可以应用本公开实施例的一种定位方法及装置的示例性应用环境的系统架构的示意图。

如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103中的一个或多个，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。终端设备101、102、103可以是各种电子设备，包括但不限于便携式计算机、智能手机、平板电脑、智能手表等等。应该理解，图1中的终端设备、网络、服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。比如服务器105可以是多个服务器组成的服务器集群等。

本公开实施例所提供的定位方法可以由终端设备101、102、103执行，相应地，定位装置可以设置于终端设备101、102、103中。本公开实施例所提供的定位方法也可以由服务器105执行，相应地，定位装置可以设置于服务器105中。本公开实施例所提供的定位方法还可以由终端设备101、102、103与服务器105共同执行，相应地，定位装置可以设置于终端设备101、102、103与服务器105中，本示例性实施例中对此不做特殊限定。

例如，在本示例实施方式中，可以通过终端设备101、102、103接收多个信号源发送的信号，并根据信号的信号强度值确定目标信号强度值，当目标信号强度值处于预设信号强度范围时，通过网络104将信号源的标识信息和发出的信号强度值发送至服务器105，服务器105可以根据标识信息和信号强度值确定目标位置信息。在本公开的实施例中，服务器105即为定位平台，用于确定终端设备的位置信息。

以下对本公开实施例的技术方案进行详细阐述：

本示例实施方式提供了一种定位方法。参考图2所示，该定位方法可以包括以下步骤：

步骤S210：接收多个信号源发送的信号，基于高斯模型对各信号的信号强度值进行处理，以确定目标信号强度值；

步骤S220：在目标信号强度值处于预设信号强度范围时，将与各信号源对应的标识信息和信号强度值发送至定位平台，以使定位平台通过三角定位算法和/或排序法根据信号强度值和标识信息确定目标位置信息。

本公开实施例中的定位方法，一方面，在目标信号强度值处于预设信号强度范围时，进行数据的选择性传输，以此控制一些不必要的数据的传输，节省了系统资源，延长设备的使用时间；另一方面，利用定位平台确定目标位置信息，减小了系统开销，提高了获得目标位置信息的效率和准确度。

需要说明的是，本公开实施例所提供的定位方法一般由具有计算功能的处理器执行，其中，该处理器可以包括终端设备，也可以包括服务器，还可以是终端设备和服务器组合而成的具有计算功能的处理器，本公开对此不做具体限定。

为了使本公开的技术方案更清晰，接下来以实例对本示例性实施例中的定位方法进行详细说明。

在步骤S210中，接收多个信号源发送的信号，基于高斯模型对信号的信号强度值进行处理，以确定目标信号强度值。

在本公开的示例性实施例中，信号源为产生和发出信号的物体，在本公开实施例中，该信号源可以是蓝牙设备，也可以是无线局域网发射设备，还可以是移动通信基站等发射信号的设备，本公开对此不做具体限定。多个信号源分别设置于目标空间内和目标空间外，其中，该目标空间可以包括任何具有界限的空间，比如目标空间可以是房间、客厅、办公室等较小的空间，也可以是工厂、写字楼等较大的空间等，本公开对此不做具体限定。

在本公开的示例性实施例中，在接收多个信号源发送的信号之前，需进行信号源的部署，在目标空间内外分别部署多个信号源，并记录每个信号源对应的标识信息。开启信号源之后，信号源可以发射一定强度的信号。

在本公开的示例性实施例中，以蓝牙定位方式监测目标对象是否进入室内为例，目标对象随身佩戴便携式智能终端设备，例如智能腕表、智能手机等等，该便携式智能终端设备能够接收信号源发送的信号，并进行信号强度的计算。当终端设备接收到多个信号源发送的信号时，能够根据各信号的信号强度值确定目标信号强度值，具体地，可以基于高斯模型对各信号的信号强度值进行处理，以确定目标信号强度值，该目标信号强度值实质上是多个蓝牙信号叠加后的信号强度值。

在本公开的示例性实施例中，获取目标信号强度值后，可以对其大小进行判断，并根据判断结果确定是否将相关信息发送至定位平台，进行定位。在判断目标信号强度值的大小时，可以将其与预设信号强度范围进行比较，由于目标任务是要监测目标对象是否进入室内，因此该预设信号强度范围可以是室内蓝牙信号的最大值和最小值组成的信号强度值区间。

图3示意性示出了确定预设信号强度范围的流程示意图，如图3所示，确定预设信号强度范围的流程包括如下步骤：

在步骤S310中，获取各信号源在目标空间内各位置产生的信号强度值，根据信号强度值确定与各位置对应的信号强度叠加值。

在本公开的示例性实施例中，在目标空间内的各个位置处，通过信号接收装置接收多个信号源发送的信号，并基于高斯模型对多个信号的信号强度值进行处理，以得到各位置处的信号强度叠加值。

在步骤S320中，根据与各位置对应的信号强度叠加值确定与各位置对应的最大叠加值和最小叠加值。

在本公开的示例性实施例中，重复步骤S310，分别得到同一位置处的多个信号强度叠加值，并根据多次获得的信号强度叠加值确定最大叠加值和最小叠加值。以此方法，得到目标空间内各个位置的最大叠加值和最小叠加值。进一步地，为了提高预设信号强度范围的精准度，可以基于作图工具中的箱体图去除对应各位置的多个信号强度叠加值中的异常值。

在步骤S330中，根据最大叠加值确定与目标空间对应的目标最大叠加值，并根据最小叠加值确定与目标空间对应的目标最小叠加值。

在本公开的示例性实施例中，求取目标空间内各个位置对应的最大叠加值的几何平均值，将其作为目标最大叠加值，同时求取目标空间内的最小叠加值的几何平均值，并将其作为目标最小叠加值。

在步骤S340中，根据目标最大叠加值与目标最小叠加值确定预设信号强度范围。

在本公开的示例性实施例中，将目标最大叠加值作为最大值，将目标最小叠加值作为最小值，根据最大值和最小值即可确定预设信号强度范围。

继续参照图2，在步骤S220中，在目标信号强度值处于预设信号强度范围时，将与各信号源对应的标识信息和信号强度值发送至定位平台，以使定位平台通过三角定位算法和/或排序法根据信号强度值和标识信息确定目标位置信息。

在本公开的示例性实施例中，判断目标信号强度值是否处于预设信号强度范围内，若目标信号强度值处于预设信号强度范围内，说明目标对象可能在室内，也可能在室外，但是距离房间不远，为了进一步确定目标对象的位置，可以开启便携式智能终端设备的数据传输通道，将接收到的信号所对应的各信号源的标识信息和信号强度值发送至定位平台；若目标信号强度值未处于预设信号强度范围内，则不进行数据传输。本公开实施例通过对目标信号强度值进行判断，根据判断结果进行数据的选择性传输，以此来控制数据传输功能的开启，从而可以省略一些不必要的数据传输，节省终端设备的资源，延长终端设备的使用时间。

在本公开的示例性实施例中，定位平台可以通过多种方式确定目标位置信息，例如可以将与各信号源对应的标识信息和信号强度值发送至定位平台，定位平台根据各信号源对应的标识信息确定各信号源的位置坐标，然后基于三角定位算法对与各信号源对应的位置坐标和信号强度值进行处理，以获取目标位置信息。基于三角定位算法计算目标位置信息的流程包括：根据各信号源对应的信号强度值确定各信号源与终端设备之间的距离；以各信号源的位置坐标为圆心，以各信号源与终端设备之间的距离为半径画圆；各圆之间相交的区域就是智能终端设备所在的位置，可以通过求解圆方程组确定目标位置信息。

在本公开的示例性实施例中，还可以通过信号强度值排序的方式确定目标位置信息，图4示意性示出了确定目标位置信息的流程示意图，如图4所示，在步骤S410中，将信号强度值按照从大到小的顺序排列形成序列；在步骤S420中，从序列中依次选取预设数量的信号强度值，并获取预设数量的信号强度值对应的目标标识信息；其中，该预设数量可以根据具体情况进行设定，可以是3个、5个等等，本公开对此不做具体限定。在步骤S430中，根据目标标识信息确定目标位置信息。

进一步地，根据目标标识信息确定目标位置信息，包括：判断目标标识信息是否对应位于目标空间内的信号源；若是，则判定目标位置信息为位于目标空间的内部；若否，则判定目标位置信息为位于目标空间的外部。

在本公开的示例性实施例中，为了保证获得更加准确的目标位置信息，可以根据与各信号源对应的位置坐标和信号强度值对目标位置信息进行修正，包括：获取与各信号源对应的信号强度值中的最大信号强度值；获取与最大信号强度值对应的信号源的位置坐标；当位置坐标位于目标空间的内部时，修正后的目标位置信息为位于目标空间的内部；当位置坐标位于目标空间的外部时，修正后的目标位置信息为位于目标空间的外部。

在本公开的示例性实施例中，图5示意性示出了确定目标位置信息的流程示意图，如图5所示，该流程包括如下步骤：

在步骤S510中，通过定位平台根据信号强度值和标识信息确定第一位置信息和第二位置信息。

在本公开的示例性实施例中，根据各信号源对应的标识信息确定各信号源的位置坐标，然后基于三角定位算法对与各信号源对应的位置坐标和信号强度值进行处理，以获取第一位置信息。同时，将信号强度值按照从大到小的顺序排列形成序列；从序列中依次选取预设数量的信号强度值，并获取预设数量的信号强度值对应的目标标识信息；根据目标标识信息确定第二位置信息。

在步骤S520中，根据第一位置信息和第二位置信息确定目标位置信息。

在本公开的示例性实施例中，判断第一位置信息和第二位置信息是否均为在目标空间内；若是，则判定目标位置信息为在目标空间的内部；若否，则判定目标位置信息为在目标空间的外部。

在本公开的示例性实施例中，在接收定位平台返回的目标位置信息之后，判断目标位置信息是否为位于目标空间的内部，若该目标位置信息为位于目标空间的内部，则删除与目标空间相关的任务信息；若该目标位置信息为位于目标空间的外部，则保留与目标空间相关的任务信息，并提示任务信息。

下面结合参考图6所示的具体应用场景对本示例实施方式中的定位方法进行进一步的说明。

该具体应用场景为验证护理人员的夜间访视任务，在该应用场景中，护理人员携带智能设备，通过对智能设备进行定位即可验证护理人员夜间访视任务的完成情况，并且该智能设备还可以实时提醒护理人员工作重点，记录完成任务和未完成任务，提醒待执行任务。其中，图7示意性示出了智能设备的结构示意图，智能设备700包括信号采集模块701、信号判断模块702、数据传输模块703和定位确认模块704。

参照图6，对该具体应用场景的流程进行详细的说明：

在步骤S610中，计算目标空间内的信号强度范围，并记录在信号判断模块702。

在该具体应用场景中，在计算目标空间内的信号强度范围之前，在目标空间内和目标空间外设置多个信号源。其中，该目标空间内可以是护理人员需要访视的居民屋内，目标空间外是居民屋外和门口边缘处。举例而言，在居民屋内和居民屋外分别设置3个或3个以上的信号源，该信号源可以是蓝牙信标，也可以是其它发射信号的设备。具体地，在居民屋内，可以在靠近门口处部署一个蓝牙信标，也可以在客厅内、卧室内分别部署一个蓝牙信标，而在居民屋外，避开门口的位置处，均匀部署蓝牙信标。

在该具体应用场景中，计算目标空间内的信号强度范围，具体包括如下步骤：首先在居民屋内的某个位置处，接收多个信号源产生的信号强度值，通过高斯模型对多个信号强度值进行处理得到叠加信号值，根据上述同样的方法，得到居民屋内各个位置处的叠加信号值；其次，经过多次测量，每个位置处对应多个叠加信号值，对经过多次测量得到的多个叠加值进行去除噪点值处理，得到每个位置处的最大叠加值和最小叠加值；最后，计算各个位置处的最大叠加值的几何平均值，将最大叠加值的几何平均值作为目标最大叠加值，并计算各个位置处的最小叠加值的几何平均值，将最小叠加值的几何平均值作为目标最小叠加值，并根据目标最大叠加值和目标最小叠加值确定信号强度范围。

在步骤S620中，检测到护理人员触发开启信号接收操作，打开智能设备700的信号采集模块701。

在该具体应用场景中，当护理人员佩戴智能设备700开始进行夜间访视任务时，通过物理按键开启智能设备700中的信号采集模块701。智能设备700检测到护理人员触发开启信号接收操作，后台启动智能设备700的信号采集模块701，通过信号采集模块701实时接收信号源发送的信号。

在步骤S630中，信号采集模块701接收多个信号源发送的信号，根据信号的信号强度值确定目标信号强度值。

在该具体应用场景中，信号采集模块701实时接收目标空间内和目标空间外的信号源发送的多个信号，根据多个信号对应的信号强度值，通过高斯模型计算多个信号强度值的信号强度叠加值，将该信号强度叠加值作为目标信号强度值。

在步骤S640中，判断目标信号强度值是否处于信号强度范围内。

在该具体应用场景中，信号判断模块702接收目标信号强度值和信号强度范围，并判断目标信号强度值是否处于信号强度范围内。

在步骤S650中，若目标信号强度值处于信号强度范围内，开启数据传输模块703，将多个信号源对应标识信息和信号强度值传输至定位平台。

在该具体应用场景中，在目标信号强度值处于信号强度范围内时，开启数据传输模块703，通过数据传输模块703将多个信号源对应的标识信息和信号强度值传输至定位平台，其中，该定位平台705可以位于智能设备700内，也可以位于服务器内，还可以位于云平台中，本公开对此不做具体限定。

在该具体应用场景中，在目标信号强度值未处于信号强度范围内时，不开启数据传输模块703，判定此时护理人员未完成夜间访视任务。

在步骤S660中，通过定位平台705，通过三角定位算法和排序法根据标识信息和信号强度值确定智能设备700的位置信息。

在该具体应用场景中，为了保证获得较为精准的位置信息，采用如下步骤计算位置信息：

首先，采用三角定位算法获取第一位置信息。具体包括如下步骤：根据各信号源对应的标识信息确定各信号源的位置坐标，利用三角定位算法对位置坐标和信号强度值进行处理，得到第一位置信息。

其次，采用排序法获取第二位置信息。具体包括如下步骤：将接收到的信号强度值按照从大到小的顺序排列形成序列；从该序列中依次选取预设数量的信号强度值，并获取预设数量的信号强度值对应的目标标识信息；其中，该预设数量可以为3个、5个，还可以是任何正整数，预设数量根据实际情况确定，本公开对此不做具体限定。判断目标标识信息是否对应位于目标空间内的信号源；若是，则判定第二位置信息为在目标空间内；若否，则判定第二位置信息为在目标空间外。

最后，根据第一位置信息和第二位置信息确定目标位置信息。具体包括：判断第一位置信息和第二位置信息是否均为在目标空间内，若是，则判定目标位置信息为在目标空间内；若否，则判定目标位置信息为在目标空间外。

在步骤S670中，判断位置信息是否为在目标空间内。

在该具体应用场景中，数据传输模块703接收定位平台705返回的目标位置信息，将该目标位置信息发送至定位确认模块704，通过定位确认模块704判断该目标位置信息是否在目标空间内。

在步骤S680中，若位置信息在目标空间内，删除访视任务。

在该具体应用场景中，若目标位置信息为在目标空间内，则在智能设备700内取消护理人员在该目标空间内的夜间访视任务，护理人员在目标空间内的夜间访视任务完成；若目标位置信息为在目标空间外，则继续保留护理人员在该目标空间内的夜间访视任务，并通过智能设备700提醒护理人员进行访视任务或显示目标空间的位置信息，以使护理人员通过智能设备700可以更好的完成夜间访视任务。

本公开示例性实施例中将定位方法应用于智能设备700的定位判断，并根据定位结果验证护理人员是否进行夜间访视任务。通过对智能设备700的定位判断，解决了智能设备700在房间门口边缘定位不准确的问题，可正确验证护理人员是否真正进入居民屋内进行夜间访视任务，并且通过定位结构判断并自动消除已经完成的访视任务，可避免护理人员重复工作，同时方便管理者监管护理人员的访视任务。

以下介绍本公开的装置实施例，可以用于执行本公开上述的定位方法。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开上述的定位方法的实施例。

图8示意性示出了根据本公开的一个实施例的定位装置的框图。

参照图8所示，根据本公开的一个实施例的定位装置800，定位装置800包括：信号接收模块801、位置确认模块802。具体地：

信号接收模块801，用于接收多个信号源发送的信号，基于高斯模型对各信号的信号强度值进行处理，以确定目标强度值；

位置确认模块802，用于在目标强度值处于预设强度范围时，将与各信号源对应的标识信息和信号强度值发送至定位平台，以使定位平台通过三角定位算法和/或排序法根据信号强度值和标识信息进行定位。

上述各定位装置的具体细节已经在对应的定位方法中进行了详细的描述，因此此处不再赘述。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种能够实现上述方法的电子设备。

所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

下面参照图9来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备900。图9显示的电子设备900仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图9所示，电子设备900以通用计算设备的形式表现。电子设备900的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元910、上述至少一个存储单元920、连接不同系统组件(包括存储单元920和处理单元910)的总线930、显示单元940。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元910执行，使得所述处理单元910执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元910可以执行如图2中所示的步骤S210，接收多个信号源发送的信号，基于高斯模型对各信号的信号强度值进行处理，以确定目标信号强度值；步骤S220，在目标信号强度值处于预设信号强度范围时，将与各信号源对应的标识信息和信号强度值发送至定位平台，以使定位平台通过三角定位算法和/或排序法根据信号强度值和标识信息确定目标位置信息。

存储单元920可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)9201和/或高速缓存存储单元9202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)9203。

存储单元920还可以包括具有一组(至少一个)程序模块9205的程序/实用工具9204，这样的程序模块9205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线930可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备900也可以与一个或多个外部设备1100(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得观众能与该电子设备900交互的设备通信，和/或与使得该电子设备900能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口950进行。并且，电子设备900还可以通过网络适配器960与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器960通过总线930与电子设备900的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备900使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

参考图10所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品1000，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。

Claims (9)

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

接收设置在目标空间的内部和外部的多个信号源发送的信号，基于高斯模型对各所述信号的信号强度值进行处理，以确定目标信号强度值；

在所述目标信号强度值处于预设信号强度范围时，将与各所述信号源对应的标识信息和所述信号强度值发送至定位平台，以使所述定位平台通过三角定位算法和/或排序法根据所述信号强度值和所述标识信息确定目标位置信息；

接收所述定位平台返回的所述目标位置信息；

当所述目标位置信息为位于所述目标空间的内部时，删除与所述目标空间相关的任务信息。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取各所述信号源在目标空间内各位置产生的信号强度值，根据所述信号强度值确定与各所述位置对应的信号强度叠加值；

根据与各所述位置对应的信号强度叠加值确定与各所述位置对应的最大叠加值和最小叠加值；

根据所述最大叠加值确定与所述目标空间对应的目标最大叠加值，并根据所述最小叠加值确定与所述目标空间对应的目标最小叠加值；

根据所述目标最大叠加值与所述目标最小叠加值确定所述预设信号强度范围。

3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，将与各所述信号源对应的标识信息和所述信号强度值发送至定位平台，以使所述定位平台通过三角定位算法根据所述信号强度值和所述标识信息确定目标位置信息，包括：

根据各所述信号源对应的标识信息确定各所述信号源的位置坐标；

通过所述定位平台基于三角定位算法对与各所述信号源对应的位置坐标和所述信号强度值进行处理，以获取所述目标位置信息。

4.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，将与各所述信号源对应的标识信息和所述信号强度值发送至定位平台，以使所述定位平台通过排序法根据所述信号强度值和所述标识信息确定目标位置信息，包括：

将所述信号强度值按照从大到小的顺序排列形成序列；

从所述序列中依次选取预设数量的信号强度值，并获取所述预设数量的信号强度值对应的目标标识信息；

根据所述目标标识信息确定所述目标位置信息。

5.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，根据所述目标标识信息确定所述目标位置信息，包括：

判断所述目标标识信息是否对应位于目标空间内的信号源；

若是，则判定所述目标位置信息为位于所述目标空间的内部；

若否，则判定所述目标位置信息为位于所述目标空间的外部。

6.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取与各所述信号源对应的信号强度值中的最大信号强度值；

获取与所述最大信号强度值对应的信号源的位置坐标；

当所述位置坐标位于目标空间的内部时，将所述目标位置信息修正为位于所述目标空间的内部；

当所述位置坐标位于所述目标空间的外部时，将所述目标位置信息修正为位于所述目标空间的外部。

7.一种定位装置，其特征在于，所述装置包括：

信号接收模块，用于接收设置在目标空间的内部和外部的多个信号源发送的信号，基于高斯模型对各所述信号的信号强度值进行处理，以确定目标强度值；

位置确认模块，用于在所述目标强度值处于预设强度范围时，将与各所述信号源对应的标识信息和所述信号强度值发送至定位平台，以使所述定位平台通过三角定位算法和/或排序法根据所述信号强度值和所述标识信息进行定位；接收所述定位平台返回的所述目标位置信息；当所述目标位置信息为位于目标空间的内部时，删除与所述目标空间相关的任务信息。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的定位方法。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至6中任一项所述的定位方法。

Images