CN111123167B

CN111123167B - 曲轴传感器的信号线的检测方法、装置、系统及设备

Info

Publication number: CN111123167B
Application number: CN201911377664.9A
Authority: CN
Inventors: 卫文晋; 覃艳; 孙潇; 丛聪; 秦鹏
Original assignee: Weichai Power Co Ltd
Current assignee: Weichai Power Co Ltd
Priority date: 2019-12-27
Filing date: 2019-12-27
Publication date: 2022-04-05
Anticipated expiration: 2039-12-27
Also published as: CN111123167A

Abstract

本申请提供了一种曲轴传感器的信号线的检测方法、装置、系统及设备，通过获取曲轴信号；判断曲轴信号是否处于稳定状态；若判断出曲轴信号处于稳定状态，计算一个完整的曲轴信号中的每一个信号的正占空比；利用每一个信号的正占空比，计算得到每一个信号的正占空比所对应的偏差百分比；偏差百分比为每一个信号的正占空比相较于平均正占空比的偏差百分比；平均正占空比为完整的曲轴信号的每一个信号的正占空比的平均值；计算得到完整的曲轴信号中正占空比所对应的偏差百分比超过预设值的信号的数量；计算得到的正占空比所对应的偏差百分比超过预设值的信号的数量达到阈值，确认曲轴传感器的信号线反接。用于快速识别曲轴传感器的信号线是否反接。

Description

曲轴传感器的信号线的检测方法、装置、系统及设备

技术领域

本申请涉及发动机技术领域，特别涉及一种曲轴传感器的信号线的检测方法、装置、系统及设备。

背景技术

目前，主要有两种曲轴信号盘，一种为齿轮式信号盘，另一种为打孔信号盘，而曲轴传感器是曲轴信号盘中的一个十分重要部分，不管哪一种曲轴信号盘都会安装有曲轴传感器。

但是，在曲轴传感器的安装过程中，很容易因为误操作，导致曲轴信号器的信号线反接，而曲轴传感器的信号线在反接后，会导致发动机输出功率不稳定，影响了发动机的排放性以及经济性，在现有技术中并不支持针对曲轴传感器的信号线的反接的检测。

因此，亟需一种可以快速识别曲轴传感器的信号线是否反接的方法。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种曲轴传感器的信号线的检测方法、装置、系统及设备，用于快速识别曲轴传感器的信号线是否反接。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

本申请第一方面提供了一种曲轴传感器的信号线的检测方法，包括：

获取曲轴信号；其中，所述曲轴信号为曲轴传感器采集得到的信号；

判断所述曲轴信号是否处于稳定状态；

若判断出所述曲轴信号处于稳定状态时，则计算一个完整的曲轴信号中的每一个信号的正占空比；其中，所述完整的曲轴信号指代所述曲轴信号中对应曲轴转一圈的信号；

利用所述每一个信号的正占空比，计算得到所述每一个信号的正占空比所对应的偏差百分比；其中，所述偏差百分比为所述每一个信号的正占空比相较于平均正占空比的偏差百分比；所述平均正占空比为所述完整的曲轴信号的每一个信号的正占空比的平均值；

计算得到所述完整的曲轴信号中，正占空比所对应的偏差百分比超过预设值的信号的数量；

若计算得到的正占空比所对应的偏差百分比超过预设值的信号的数量达到阈值，则确认所述曲轴传感器的信号线反接。

可选的，所述判断所述曲轴信号是否处于稳定状态，包括：

获取发动机的转速信号；其中，所述发动机的转速信号包括：所述发动机的当前转速和相邻两缸的当前齿周期比值；

判断所述发动机的当前转速是否大于预设的转速，以及所述相邻两缸的当前齿周期比值是否在预设的相邻两缸齿周期比值的范围内；

其中：若判断出所述发动机的当前转速大于预设的转速，以及所述相邻两缸的当前齿周期比值在预设的相邻两缸齿周期比值的范围内，则说明所述曲轴信号处于稳定状态。

可选的，所述计算一个完整的曲轴信号中的每一个信号的正占空比，包括：

从所述曲轴信号中截取一个完整的曲轴信号；

对所述完整的曲轴信号进行滤波处理，得到待计算信号；

将所述待计算信号输入预设的单片机中，计算得到一个完整的曲轴信号中的每一个信号的正占空比。

可选的，所述平均正占空比的计算方法，包括：

删除所述完整的曲轴信号中的所有信号的正占空比中的最大值和最小值；

计算得到所述完整的曲轴信号中的剩余的信号的正占空比的占空比平均值。

本申请第二方面提供了一种曲轴传感器的信号线的检测装置，包括：

第一获取单元，用于获取曲轴信号；其中，所述曲轴信号为曲轴传感器采集得到的信号；

判断单元，用于判断所述曲轴信号是否处于稳定状态；

第一计算单元，用于若所述判断单元判断出，所述曲轴信号处于稳定状态时，则计算一个完整的曲轴信号中的每一个信号的正占空比；其中，所述完整的曲轴信号指代所述曲轴信号中对应曲轴转一圈的信号；

第二计算单元，用于利用所述每一个信号的正占空比，计算得到所述每一个信号的正占空比所对应的偏差百分比；其中，所述偏差百分比为所述每一个信号的正占空比相较于平均正占空比的偏差百分比；所述平均正占空比为所述完整的曲轴信号的每一个信号的正占空比的平均值；

第三计算单元，用于计算得到所述完整的曲轴信号中，正占空比所对应的偏差百分比超过预设值的信号的数量；

确认单元，用于若计算得到的正占空比所对应的偏差百分比超过预设值的信号的数量达到阈值，则确认所述曲轴传感器的信号线反接。

可选的，所述判断单元，包括：

第二获取单元，用于获取发动机的转速信号；其中，所述发动机的转速信号包括：所述发动机的当前转速和相邻两缸的当前齿周期比值；

判断子单元，用于判断所述发动机的当前转速是否大于预设的转速，以及所述相邻两缸的当前齿周期比值是否在预设的相邻两缸齿周期比值的范围内；

可选的，所述第一计算单元，包括：

截取单元，用于从所述曲轴信号中截取一个完整的曲轴信号；

滤波单元，用于对所述完整的曲轴信号进行滤波处理，得到待计算信号；

第一计算子单元，用于将所述待计算信号输入预设的单片机中，计算得到一个完整的曲轴信号中的每一个信号的正占空比。

可选的，所述曲轴传感器的信号线的检测装置，还包括：

删除单元，用于删除所述完整的曲轴信号中的所有信号的正占空比中的最大值和最小值；

第四计算单元，用于计算得到所述完整的曲轴信号中的剩余的信号的正占空比的占空比平均值。

本申请第三方面提供了一种曲轴传感器的信号线的检测系统，包括：

曲轴传感器的信号线的检测装置，用于执行如本申请第一方面中任意一项所述的方法；

曲轴传感器，用于采集发动机曲轴上的曲轴信号。

本申请第四方面提供了一种设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如本申请第一方面中任意一项所述的方法。

由以上方案可知，本申请提供的一种曲轴传感器的信号线的检测方法、装置、系统及设备中，通过获取曲轴信号；其中，所述曲轴信号为曲轴传感器采集得到的信号；然后，判断所述曲轴信号是否处于稳定状态；若判断出所述曲轴信号处于稳定状态时，则计算一个完整的曲轴信号中的每一个信号的正占空比；其中，所述完整的曲轴信号指代所述曲轴信号中对应曲轴转一圈的信号；之后，利用所述每一个信号的正占空比，计算得到所述每一个信号的正占空比所对应的偏差百分比；其中，所述偏差百分比为所述每一个信号的正占空比相较于平均正占空比的偏差百分比；所述平均正占空比为所述完整的曲轴信号的每一个信号的正占空比的平均值；最后，计算得到所述完整的曲轴信号中，正占空比所对应的偏差百分比超过预设值的信号的数量；若计算得到的正占空比所对应的偏差百分比超过预设值的信号的数量达到阈值，则确认所述曲轴传感器的信号线反接。以达到快速识别曲轴传感器的信号线是否反接的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种安装在齿轮式信号盘上的曲轴传感器采集到的原始信号的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种安装在打孔式信号盘上的曲轴传感器采集到的原始信号的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种曲轴传感器的信号线的检测方法的具体流程图；

图4为本申请另一实施例提供的一种曲轴传感器的信号线的检测方法的具体流程图；

图5为本申请另一实施例提供的一种曲轴传感器的信号线的检测方法的具体流程图；

图6为本申请另一实施例提供的一种曲轴信号的通过示波器的波形的示意图；

图7为本申请另一实施例提供的一种曲轴传感器采集到的曲轴信号进行滤波处理得到待计算信号的示意图；

图8为本申请另一实施例提供的一种平均占空比的计算方法的具体流程图；

图9为本申请另一实施例提供的一种曲轴传感器的信号线的检测装置的示意图；

图10为本申请另一实施例提供的一种判断单元的示意图；

图11为本申请另一实施例提供的一种第一计算单元的示意图；

图12为本申请另一实施例提供的一种曲轴传感器的信号线的检测装置的示意图；

图13为本申请另一实施例提供的一种执行曲轴传感器的信号线的检测的设备的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要注意，本申请中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系，而术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

其中，齿轮式信号盘主要应用于轻型发动机产品，安装在齿轮式信号盘上的曲轴传感器采集到的原始信号，是正弦波信号，如图1所示。可以看出该信号的特点是上升沿和下降沿都是较快速度变化，过零点位置固定。当曲轴传感器的信号线反接时，会产生一个相对固定的角度偏移，从而导致发动机的功率输出不稳定，但是现有技术无法区分该信号出现的偏移情况因为曲轴传感器的信号线反接造成的，还是由于装配齿轮式信号盘过程中，装配的误差而导致的角度偏移，也就是说，在现有技术中并不支持针对曲轴传感器的信号线的反接的检测。

而打孔式信号盘主要应用于中重型发动机产品，特点是在两个曲轴齿之间存在一定间隔，如图2所示，安装在打孔式信号盘上的曲轴传感器采集到的原始信号，下降沿变化快，过零点位置固定，上升沿的过零点位置不固定，当曲轴传感器的信号线反接时，相当于用上升沿做了触发边沿，会造成两个曲轴齿之间的距离忽大忽小，导致发动机的转速信号跳变，喷油提前角偏移，最终会导致发动机输出功率不稳定。同样，在现有技术中并不支持针对曲轴传感器的信号线的反接的检测。

因此，本申请实施例提供了一种曲轴传感器的信号线的检测方法，使得可以快速识别曲轴传感器的信号线是否反接的方法，进而避免由于曲轴传感器的信号线反接造成的发动机输出不稳定等问题，如图3所示，该方法包括以下步骤：

S301、获取曲轴信号。

其中，曲轴信号为曲轴传感器采集得到的信号。曲轴传感器是控制系统中最重要的传感器之一，通常安装于曲轴上。

需要说明的是，不同的曲轴传感器的安装位置不同。目前常用的曲轴传感器主要为三种，一种是磁电感应式的曲轴传感器，一种是霍尔效应式的曲轴传感器，一种是光电式的曲轴传感器。其中，磁电感应式的曲轴传感器又分为磁电感应式转速传感器和曲轴位置传感器两部分，磁电感应式转速传感器和曲轴位置传感器分为上下两层安装于分电器内。

具体的，每隔一段时间利用曲轴传感器对曲轴信号进行采集。并且，采集曲轴信号的间隔时间，可以根据实际情况进行设定，但间隔时间越小则精度越高。

S302、判断曲轴信号是否处于稳定状态。

具体的，若判断出曲轴信号处于稳定状态时，则执行步骤S303；若判断出曲轴信号处于非稳定状态时，则持续等待曲轴信号处于稳定状态。需要说明的是，还可以设置一个预设的判断次数，如3次、5次、10次，此处不做限定，若曲轴信号达到预设的判断次数后，依旧没有处于稳定状态，则报出故障，提示工作人员进行检修。其中，每一次的判断间隔也是可以根据实际情况进行设置，如5S、7S、30S等，此处不做限定。

可选的，本申请的另一实施例中，步骤S302的一种实施方式，如图4所示，可以包括以下步骤：

S401、获取发动机的转速信号。

其中，发动机的转速信号包括：发动机的当前转速和相邻两缸的当前齿周期比值。

具体的，可以通过整车控制器中查询得到发动机的当前转速和每一缸的当前齿周期，并通过简单的计算，计算出相邻两缸的当前齿周期比值，也可以通过其他方式发动机的当前转速和相邻两缸的当前齿周期比值进行获取，并且，根据应用场景的不同，如开发测试阶段、或投入使用阶段等，对发动机的当前转速和相邻两缸的当前齿周期比值获取的方式还可以不同，此处不做限定。

S402、判断发动机的当前转速是否大于预设的转速，以及相邻两缸的当前齿周期比值是否在预设的相邻两缸齿周期比值的范围内。

需要说明的是，预设的转速和预设的相邻两缸齿周期比值的范围需根据实际情况确定，不同的发动机、或不同的曲轴信号传感器、或不同的发动机和不同的曲轴信号传感器的组合的预设的转速和预设的相邻两缸齿周期比值的范围可能不同。

具体的，若判断出发动机的当前转速大于预设的转速，以及相邻两缸的当前齿周期比值在预设的相邻两缸齿周期比值的范围内，则执行步骤S403。

S403、确定曲轴信号处于稳定状态。

S303、计算一个完整的曲轴信号中的每一个信号的正占空比。

其中，完整的曲轴信号指代曲轴信号中对应曲轴转一圈的信号。

具体的，通过获取的得到的一个完整的曲轴信号进行计算得到，一个完整的曲轴信号中的每一个信号的正占空比。

可选的，本申请的另一实施例中，步骤S303的一种实施方式，如图5所示，可以包括以下步骤：

S501、从曲轴信号中截取一个完整的曲轴信号。

其中，完整的曲轴信号指代曲轴信号中对应曲轴转一圈的信号。曲轴信号的通过示波器的波形具体可以如图6所示；需要说明的是，图6中的曲轴信号通过示波器的波形只是进行举例说明，在实际的应用过程，并不一定为图6中的波形，不同发动机的通过不同的曲轴传感器采集到的曲轴信号可能不同，此处不做限定。

具体的，在获取得到的曲轴信号中，截取曲轴信号中对应曲轴转一圈的信号。

S502、对完整的曲轴信号进行滤波处理，得到待计算信号。

具体的，将图6中的曲轴传感器采集到的曲轴信号进行滤波处理得到待计算信号，如图7所示，虚线71部分为当曲轴传感器正接时对曲轴传感器进行滤波处理后，得到的待计算信号，虚线71的上方部分为曲轴传感器采集到的曲轴信号。

S503、将待计算信号输入预设的单片机中，计算得到一个完整的曲轴信号中的每一个信号的正占空比。

其中，计算每一个信号的正占空比的方法，即计算一个高电平在这个高电平所在的齿信号周期的比例大小，如图7所示，可以看出一个齿信号周期为A+B，A为这个齿信号周期内高电平的信号大小，B为这个齿信号周期内低电平的信号大小，那么这个齿信号的正占空比为A/A+B。

需要说明的是，在计算出每一个信号的正占空比后，还可以将每一个信号的正占空比存储起来，方便后续使用计算得到的每一个信号的正占空比。

具体的，将待计算信号输入至预设的单片机中，利用单片机中预设的公式对待计算信号进行快速计算，得到一个完整的曲轴信号中的每一个信号的正占空比。

S304、利用每一个信号的正占空比，计算得到每一个信号的正占空比所对应的偏差百分比。

其中，偏差百分比为每一个信号的正占空比相较于平均正占空比的偏差百分比；而平均正占空比为完整的曲轴信号的每一个信号的正占空比的平均值。

需要说明的是，在计算出每一个信号的正占空比所对应的偏差百分比后，还可以将每一个信号的正占空比所对应的偏差百分比存储起来，方便后续使用计算得到的每一个信号的正占空比所对应的偏差百分比。

具体的，可以通过步骤S303中计算得到一个完整的曲轴信号中的每一个信号的正占空比，进行简单得求平均数计算，得到平均正占空比；在得到平均正占空比后，可以通过将每一个信号的正占空比与平均正占空比进行做差计算得到偏差百分比，需要说明的是，在计算偏差百分比的过程中，通常采用大的百分比减去小的百分比的方式，例如，平均占空比大于当前信号的正占空比，那么计算偏差百分比的过程就为平均占空比减去当前信号的正占空比，而不是当前信号的正占空比减去平均占空比；也可以是，不论两个百分比的大小，将每一个信号的正占空比与平均正占空比进行做差计算得到偏差百分比，但是，在计算得到偏差百分比后，还需要对偏差百分比进行求绝对值计算，也可以是说偏差百分比为正百分比。

可选的，本申请的另一实施例中，平均正占空比的计算方法的一种实施方式，如图8所示，可以包括以下步骤：

S801、删除完整的曲轴信号中的所有信号的正占空比中的最大值和最小值。

具体的，将完整的曲轴信号中的所有信号的正占空比按照大小进行排序后，删除完整的曲轴信号中的所有信号的正占空比中的最大值和最小值，并且，还可以将完整的曲轴信号中的剩余的信号的正占空比存储起来，方便后续使用完整的曲轴信号中的剩余的信号的正占空比。

S802、计算得到完整的曲轴信号中的剩余的信号的正占空比的占空比平均值。

具体的，通过步骤S801中删除完整的曲轴信号中的所有信号的正占空比中的最大值和最小值，即删除当前完整的曲轴信号与相邻的完整的曲轴信号之间的间隙占空比信号，使得步骤S802中计算得到的完整的曲轴信号中的剩余的信号的正占空比的占空比平均值更加精准，即使得完整的曲轴信号中的剩余每一个的信号的正占空比与计算得到的正占空比的占空比平均值相差更小。

S305、计算得到完整的曲轴信号中，正占空比所对应的偏差百分比超过预设值的信号的数量。

其中，预设值通过技术人员进行多次试验、研究得到的一个预设值，针对不同发动机、不同曲轴传感器、以及不同发动机和不同的曲轴传感器的组合，会有不同的预设值，可以根据实际情况进行选择，此处不做限定。

同样，预设值也可以根据实际的应用场景进行更改，选择最佳的预设值可以更好的确认曲轴传感器的信号线反接。

具体的，计算得到完整的曲轴信号中，正占空比所对应的偏差百分比超过预设值的信号的数量可以为，每当有一个偏差百分比超出预设值时，则计数值+1，所述计数值起始为0；也可以通过其他方式进行计算得到完整的曲轴信号中，正占空比所对应的偏差百分比超过预设值的信号的数量，方式多样化，此处不限定。

S306、若计算得到的正占空比所对应的偏差百分比超过预设值的信号的数量达到阈值，则确认曲轴传感器的信号线反接。

具体的，在通过计算得到的正占空比所对应的偏差百分比超过预设值的信号的数量达到阈值，则确认曲轴传感器的信号线反接；并且在确认曲轴传感器的信号反接后，还需要报出故障，报出故障的方式多样化，可以为亮起曲轴的指示灯，并通过闪烁的方式提醒用户曲轴传感器的信号线反接；还可以是通过中控屏等直接文字提示用户，此处不做限定。

由以上方案可知，本申请提供的一种曲轴传感器的信号线的检测方法中，通过获取曲轴信号；其中，曲轴信号为曲轴传感器采集得到的信号；然后，判断曲轴信号是否处于稳定状态；若判断出曲轴信号处于稳定状态时，则计算一个完整的曲轴信号中的每一个信号的正占空比；其中，完整的曲轴信号指代曲轴信号中对应曲轴转一圈的信号；之后，利用每一个信号的正占空比，计算得到每一个信号的正占空比所对应的偏差百分比；其中，偏差百分比为每一个信号的正占空比相较于平均正占空比的偏差百分比；平均正占空比为完整的曲轴信号的每一个信号的正占空比的平均值；最后，计算得到完整的曲轴信号中，正占空比所对应的偏差百分比超过预设值的信号的数量；若计算得到的正占空比所对应的偏差百分比超过预设值的信号的数量达到阈值，则确认曲轴传感器的信号线反接。以达到快速识别曲轴传感器的信号线是否反接的目的。

本申请实施例提供了一种曲轴传感器的信号线的检测装置，如图9所示，包括：

第一获取单元901，用于获取曲轴信号。

其中，曲轴信号为曲轴传感器采集得到的信号。

判断单元902，用于判断曲轴信号是否处于稳定状态。

可选的，本申请的另一实施例中，判断单元902的一种实施方式，如图10所示，包括：

第二获取单元1001，用于获取发动机的转速信号。

判断子单元1002，用于判断发动机的当前转速是否大于预设的转速，以及相邻两缸的当前齿周期比值是否在预设的相邻两缸齿周期比值的范围内。

其中：若判断子单元1002判断出发动机的当前转速大于预设的转速，以及相邻两缸的当前齿周期比值在预设的相邻两缸齿周期比值的范围内，则说明曲轴信号处于稳定状态。

本申请上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，如图4所示，此处不再赘述。

第一计算单元903，用于若判断单元902判断出，曲轴信号处于稳定状态时，则计算一个完整的曲轴信号中的每一个信号的正占空比。

可选的，本申请的另一实施例中，第一计算单元903的一种实施方式，如图11所示，包括：

截取单元1101，用于从曲轴信号中截取一个完整的曲轴信号。

滤波单元1102，用于对完整的曲轴信号进行滤波处理，得到待计算信号。

第一计算子单元1103，用于将待计算信号输入预设的单片机中，计算得到一个完整的曲轴信号中的每一个信号的正占空比。

本申请上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，如图5所示，此处不再赘述。

第二计算单元904，用于利用每一个信号的正占空比，计算得到每一个信号的正占空比所对应的偏差百分比。

第三计算单元905，用于计算得到完整的曲轴信号中，正占空比所对应的偏差百分比超过预设值的信号的数量。

确认单元906，用于若计算得到的正占空比所对应的偏差百分比超过预设值的信号的数量达到阈值，则确认曲轴传感器的信号线反接。

本申请上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，如图3所示，此处不再赘述。

由以上方案可知，本申请提供的一种曲轴传感器的信号线的检测装置中，通过第一获取单元901获取曲轴信号；其中，曲轴信号为曲轴传感器采集得到的信号；然后，利用判断单元902判断曲轴信号是否处于稳定状态；若判断单元902判断出曲轴信号处于稳定状态时，则利用第一计算单元903计算一个完整的曲轴信号中的每一个信号的正占空比；其中，完整的曲轴信号指代曲轴信号中对应曲轴转一圈的信号；之后，利用每一个信号的正占空比，通过第二计算单元904计算得到每一个信号的正占空比所对应的偏差百分比；其中，偏差百分比为每一个信号的正占空比相较于平均正占空比的偏差百分比；平均正占空比为完整的曲轴信号的每一个信号的正占空比的平均值；最后，利用第三计算单元905计算得到完整的曲轴信号中，正占空比所对应的偏差百分比超过预设值的信号的数量；若计算得到的正占空比所对应的偏差百分比超过预设值的信号的数量达到阈值，则确认单元906确认曲轴传感器的信号线反接。以达到快速识别曲轴传感器的信号线是否反接的目的。

可选的，本申请的另一实施例中，曲轴传感器的信号线的检测装置的一种实施方式，如图12所示，还包括：

删除单元1201，用于删除完整的曲轴信号中的所有信号的正占空比中的最大值和最小值。

第四计算单元1202，用于计算得到完整的曲轴信号中的剩余的信号的正占空比的占空比平均值。

本申请上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，如图8所示，此处不再赘述。

本申请另一实施例提供一种曲轴传感器的信号线的检测系统，包括：

曲轴传感器的信号线的检测装置，用于实现如上述实施例中任意一项方法。

曲轴传感器，用于采集发动机曲轴上的曲轴信号。

本申请另一实施例提供一种设备，如图13所示，包括：

一个或多个处理器1301。

存储装置1302，其上存储有一个或多个程序。

当一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器实现如上述实施例中任意一项所述的方法。

在本申请公开的上述实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本公开各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，直播设备，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种曲轴传感器的信号线的检测方法，其特征在于，包括：

判断所述曲轴信号是否处于稳定状态；

所述平均正占空比的计算方法，包括：删除所述完整的曲轴信号中的所有信号的正占空比中的最大值和最小值；计算得到所述完整的曲轴信号中的剩余的信号的正占空比的占空比平均值；

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述判断所述曲轴信号是否处于稳定状态，包括：

3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述计算一个完整的曲轴信号中的每一个信号的正占空比，包括：

从所述曲轴信号中截取一个完整的曲轴信号；

对所述完整的曲轴信号进行滤波处理，得到待计算信号；

4.一种曲轴传感器的信号线的检测装置，其特征在于，包括：

判断单元，用于判断所述曲轴信号是否处于稳定状态；

第二计算单元，用于利用所述每一个信号的正占空比，计算得到所述每一个信号的正占空比所对应的偏差百分比；其中，所述偏差百分比为所述每一个信号的正占空比相较于平均正占空比的偏差百分比；

第四计算单元，用于计算得到所述完整的曲轴信号中的剩余的信号的正占空比的占空比平均值；

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述判断单元，包括：

6.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述第一计算单元，包括：

7.一种曲轴传感器的信号线的检测系统，包括：

曲轴传感器的信号线的检测装置，用于执行如权利要求1至3中任意一项所述的方法；

曲轴传感器，用于采集发动机曲轴上的曲轴信号。

8.一种设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至3中任意一项所述的方法。