CN113060149B - 混动汽车曲轴位置的检测方法、装置、系统及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种混动汽车曲轴位置的检测方法、装置、系统及电子设备，混动汽车曲轴位置的检测方法，通过在获取下电指令后，实时监测曲轴的当前转速；然后，获取曲轴的第一角度信息以及电机轴的第一旋变位置变量；之后，根据曲轴的第一角度信息，确述第一旋变位置变量当前所处的旋变周期为第N个旋变周期；以第一旋变位置变量当前所处的旋变周期作为起始周期，开始计算起始周期之后的旋变周期数量；获取第二旋变位置变量以及当前累计的旋变周期数量；根据第二旋变位置变量、第N个旋变周期以及当前累计的旋变周期数量，确定当发动机停止转动后，曲轴的角度信息。从而达到精确的确定出停车熄火时的曲轴停止后的位置的目的。

Description

混动汽车曲轴位置的检测方法、装置、系统及电子设备

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别涉及一种混动汽车曲轴位置的检测方法、装置、系统及电子设备。

背景技术

目前，发动机同步时需要识别到曲轴的缺齿位置和凸轮轴的多齿位置，所以至少需要曲轴转过一圈才能同步。

由于曲轴转速传感器信号的频率和幅值随转速变化，当发动机即将关闭时，曲轴转速降低，此时曲轴传感器输出信号的频率和幅值都迅速降低，转速和位置误差较大，所以无法确定停车熄火时的曲轴停止后的位置。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种混动汽车曲轴位置的检测方法、装置、系统及电子设备，用于精确的确定出停车熄火时的曲轴停止后的位置。

本申请第一方面提供了一种混动汽车曲轴位置的检测方法，包括：

在获取下电指令后，实时监测曲轴信号；其中，所述曲轴信号包括曲轴的当前转速；

获取曲轴的第一角度信息以及电机轴的第一旋变位置变量；其中，所述曲轴的第一角度信息以及电机轴的第一旋变位置变量，分别为当所述曲轴的当前转速降低至目标转速时，曲轴的当前角度信息以及电机轴的当前旋变位置变量；所述旋变位置变量为电机轴角度的模拟量；所述旋变位置变量通过旋转变压器测量得到；

根据所述曲轴的第一角度信息，确定所述第一旋变位置变量当前所处的旋变周期为第N个旋变周期；其中，每一个所述旋变周期为所述旋转变压器的量程；所述N为正整数；

以所述第一旋变位置变量当前所处的旋变周期作为起始周期，开始计算所述起始周期之后的旋变周期数量；

获取第二旋变位置变量以及当前累计的所述旋变周期数量；其中，所述第二旋变位置标量为当发动机停止转动后，电机轴的当前旋变位置变量；

根据所述第二旋变位置变量、所述第N个旋变周期以及当前累计的所述旋变周期数量，确定曲轴的第二角度信息；其中，所述曲轴的第二角度信息为当发动机停止转动后，曲轴的角度信息。

可选的，所述根据所述曲轴的第一角度信息，确定所述第一旋变位置变量当前所处的旋变周期为第N个旋变周期，包括：

根据所述曲轴的第一角度信息，以及每经过一个所述旋变周期时曲轴旋转的角度，确定所述第一旋变位置变量当前所处的旋变周期为第N个旋变周期。

可选的，所述根据所述第二旋变位置变量、所述第N个旋变周期以及当前累计的所述旋变周期数量，确定曲轴的第二角度信息，包括：

将当前累计的所述旋变周期数量与所述N的和，作为目标旋变周期数量；

根据所述目标旋变周期数量以及发动机一个工作循环包含的旋变周期总数，计算得到所述第二旋变位置变量当前所处的旋变周期为所述发动机一个工作循环的第M个旋变周期；其中，所述M为正整数；

根据所述M以及所述第二旋变位置变量，计算得到所述曲轴的第二角度信息。

可选的，所述根据所述第二旋变位置变量、所述第N个旋变周期以及当前累计的所述旋变周期数量，确定曲轴的第二角度信息之后，还包括：

接收上电指令；

根据所述曲轴的第二角度信息，启动发动机。

本申请第二方面提供了一种混动汽车曲轴位置的检测装置，包括：

监测单元，用于在获取下电指令后，实时监测曲轴信号；其中，所述曲轴信号包括曲轴的当前转速；

第一获取单元，用于获取曲轴的第一角度信息以及电机轴的第一旋变位置变量；其中，所述曲轴的第一角度信息以及电机轴的第一旋变位置变量，分别为当所述曲轴的当前转速降低至目标转速时，曲轴的当前角度信息以及电机轴的当前旋变位置变量；所述旋变位置变量为电机轴角度的模拟量；所述旋变位置变量通过旋转变压器测量得到；

第一确定单元，用于根据所述曲轴的第一角度信息，确定所述第一旋变位置变量当前所处的旋变周期为第N个旋变周期；其中，每一个所述旋变周期为所述旋转变压器的量程；所述N为正整数；

计数单元，用于以所述第一旋变位置变量当前所处的旋变周期作为起始周期，开始计算所述起始周期之后的旋变周期数量；

第二获取单元，用于获取第二旋变位置变量以及当前累计的所述旋变周期数量；其中，所述第二旋变位置标量为当发动机停止转动后，电机轴的当前旋变位置变量；

第二确定单元，用于根据所述第二旋变位置变量、所述第N个旋变周期以及当前累计的所述旋变周期数量，确定曲轴的第二角度信息；其中，所述曲轴的第二角度信息为当发动机停止转动后，曲轴的角度信息。

可选的，所述第一确定单元，包括：

第一确定子单元，用于根据所述曲轴的第一角度信息，以及每经过一个所述旋变周期时曲轴旋转的角度，确定所述第一旋变位置变量当前所处的旋变周期为第N个旋变周期。

可选的，所述第二确定单元，包括：

第一计算单元，用于将当前累计的所述旋变周期数量与所述N的和，作为目标旋变周期数量；

第二计算单元，用于根据所述目标旋变周期数量以及发动机一个工作循环包含的旋变周期总数，计算得到所述第二旋变位置变量当前所处的旋变周期为所述发动机一个工作循环的第M个旋变周期；其中，所述M为正整数；

第三计算单元，用于根据所述M以及所述第二旋变位置变量，计算得到所述曲轴的第二角度信息。

可选的，所述混动汽车曲轴位置的检测装置，还包括：

接收单元，用于接收上电指令；

启动单元，用于根据所述曲轴的第二角度信息，启动发动机。

本申请第三方面提供了一种混动汽车曲轴位置的检测系统，包括：

电子控制单元，用于执行如本申请第一方面中任意一项所述的混动汽车曲轴位置的检测方法；

曲轴传感器，用于采集发动机曲轴上的曲轴信号；

旋转变压器，用于测量得到旋变位置变量。

本申请第四方面提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如本申请第一方面中任意一项所述的混动汽车曲轴位置的检测方法。

由以上方案可知，本申请提供的一种混动汽车曲轴位置的检测方法、装置、系统及电子设备中，所述混动汽车曲轴位置的检测方法，首先，通过在获取下电指令后，实时监测曲轴信号；其中，所述曲轴信号包括曲轴的当前转速；然后，获取曲轴的第一角度信息以及电机轴的第一旋变位置变量；其中，所述曲轴的第一角度信息以及电机轴的第一旋变位置变量，分别为当所述曲轴的当前转速降低至目标转速时，曲轴的当前角度信息以及电机轴的当前旋变位置变量；所述旋变位置变量为电机轴角度的模拟量；所述旋变位置变量通过旋转变压器测量得到；之后，根据所述曲轴的第一角度信息，确定所述第一旋变位置变量当前所处的旋变周期为第N个旋变周期；其中，每一个所述旋变周期为所述旋转变压器的量程；所述N为正整数；以所述第一旋变位置变量当前所处的旋变周期作为起始周期，开始计算所述起始周期之后的旋变周期数量；再获取第二旋变位置变量以及当前累计的所述旋变周期数量；其中，所述第二旋变位置标量为当发动机停止转动后，电机轴的当前旋变位置变量；最终，根据所述第二旋变位置变量、所述第N个旋变周期以及当前累计的所述旋变周期数量，确定曲轴的第二角度信息；其中，所述曲轴的第二角度信息为当发动机停止转动后，曲轴的角度信息。从而达到精确的确定出停车熄火时的曲轴停止后的位置的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为发动机即将关闭时，曲轴信号的频率和幅值的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种混动汽车曲轴位置的检测方法的具体流程图；

图3为本申请实施例提供的一种发动机一个工作循环曲轴旋转两周时的凸轮轴信号、曲轴信号和旋变位置变量之间的关系的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种曲轴信号和旋变位置变量之间的关系的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种发动机彻底停止转动时，曲轴的当前角度信息以及旋变位置变量的示意图；

图6为本申请另一实施例提供的一种确定曲轴的第二角度信息的方法的具体流程图；

图7为本申请另一实施例提供的一种混动汽车曲轴位置的检测装置的示意图；

图8为本申请另一实施例提供的一种实现混动汽车曲轴位置的检测方法的电子设备的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意，本申请中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系，而术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

目前，发动机同步时需要识别到曲轴的缺齿位置和凸轮轴的多齿位置，所以至少需要曲轴转过一圈才能同步。其中，同步是指行车电脑(Electronic Control Unit，ECU)可以根据识别到的曲轴信号和凸轮轴信号判断曲轴和凸轮轴的位置和转速，进而控制各缸的喷油时刻。

曲轴转速传感器信号的频率和幅值随转速变化，如图1所示，当发动机即将关闭时，曲轴转速降低，此时曲轴传感器输出信号的频率和幅值都迅速降低，转速和位置误差较大，所以如果根据曲轴信号很难来判断停车时的曲轴停止位置。其中，曲轴转速传感器用于采集曲轴位置和转速的传感器，输出的是频率信号，曲轴旋转一周传感器输出58个齿信号和2个缺齿信号，每个信号代表物理角度6°。

因此，本申请实施例提供了一种混动汽车曲轴位置的检测方法，如图2所示，具体包括以下步骤：

S201、在获取下电指令后，实时监测曲轴信号。

其中，曲轴信号包括曲轴的当前转速。

具体的，在获取得到下电指令后，通过曲轴传感器实时监测获取曲轴的当前的转速。

S202、获取曲轴的第一角度信息以及电机轴的第一旋变位置变量。

其中，曲轴的第一角度信息以及电机轴的第一旋变位置变量，分别为当曲轴的当前转速降低至目标转速时，曲轴的当前角度信息以及电机轴的当前旋变位置变量；旋变位置变量为电机轴角度的模拟量；旋变位置变量通过旋转变压器测量得到。需要说明的是，目标转速是技术人员等预先进行设定的，且是可以根据实际情况进行设置更改的，此处不做限定。

需要说明的是，旋转变压器是一种测量角度的电磁式传感器，用来测量电机轴的角度和转速，解码后的输出量为代表轴位置角度的模拟量，即旋变位置变量，可以精确的测量电机轴的角度位置，用来控制电机的驱动。

以旋转变压器的旋变位置变量是量程为0～4095的模拟量为例，假设旋转变压器的极对数是6，曲轴与电机轴的传动比为1，曲轴缺齿处为0°，且此时旋变位置变量为0，那么发动机一个工作循环，曲轴旋转两周时的的凸轮轴信号、曲轴信号和旋变位置变量之间的关系可以参见图3。

如图4所示，一个曲轴信号的起始位置为旋变位置变量为2866处，该曲轴信号的结束位置为3276，可以理解为旋转变压器可以将每一个曲轴信号3276-2866＝410等分，相对于用物理角度6°来描述每一个曲轴信号，可以大幅提高位置精度。

S203、根据曲轴的第一角度信息，确定第一旋变位置变量当前所处的旋变周期为第N个旋变周期。

其中，每一个旋变周期为旋转变压器的量程；N为正整数。

续接上述实例，假设目标转为120rpm，如图5所示，当监测得到曲轴的当前转速降至120rpm时，获取得到曲轴的当前角度信息，假设为132°，即曲轴转过了22个齿(包括两个缺齿)，此时ECU向MCU发送位置信号“当前位置为第38个齿”，MCU接收到信号后读取当前旋变位置变量为819，从而判断得到当前第一旋变位置变量当前所处的旋变周期为第3个旋变周期。

可选的，在本申请的另一实施例中，步骤S203的一种实施方式，包括：

根据曲轴的第一角度信息，以及每经过一个旋变周期时曲轴旋转的角度，确定第一旋变位置变量当前所处的旋变周期为第N个旋变周期。

续接上述实例，其中，每经过一个旋变周期时曲轴旋转的角度，可以通过计算得到：发动机的一个工作循环，曲轴需要旋转两周，可以获取得到12个旋变周期，即360*2/12＝60°，那么在获取第一角度信息时，如132°，直接将第一角度信息除以每经过一个旋变周期时曲轴旋转的角度60°，得到第一角度信息已经经过了2个旋变周期，且还多12°的结果，即第一旋变位置变量当前所处的旋变周期为第3个旋变周期。

S204、以第一旋变位置变量当前所处的旋变周期作为起始周期，开始计算起始周期之后的旋变周期数量。

S205、获取第二旋变位置变量以及当前累计的旋变周期数量。

其中，第二旋变位置标量为当发动机停止转动后，电机轴的当前旋变位置变量。

S206、根据第二旋变位置变量、第N个旋变周期以及当前累计的旋变周期数量，确定曲轴的第二角度信息。

其中，曲轴的第二角度信息为当发动机停止转动后，曲轴的角度信息。

可选的，在本申请的另一实施例中，步骤S206的一种实施方式，如图6所示，包括：

S601、将当前累计的旋变周期数量与N的和，作为目标旋变周期数量。

续接上述实例，N等于3，假设当前累计的旋变周期数量为29个，那么目标旋变周期数量为3+29＝32。

S602、根据目标旋变周期数量以及发动机一个工作循环包含的旋变周期总数，计算得到第二旋变位置变量当前所处的旋变周期为发动机一个工作循环的第M个旋变周期。

其中，M为正整数。

具体的，将目标旋变周期数量与发动机一个工作循环包含的旋变周期总数的商的余数，作为根据第二旋变位置变量当前处于发动机一个工作循环的第M个旋变周期。

例如：目标旋变周期数量为23，发动机一个工作循环包含的旋变周期总数为12，那么将23与12的商的余数作为M，即第二旋变位置变量当前处于发动机一个工作循环的第8个旋变周期。

S603、根据M以及第二旋变位置变量，计算得到曲轴的第二角度信息。

具体的可以利用预设的计算公式计算得到曲轴的第二角度信息，预设的公式为：(M-1+x/y)*60°＝A；其中，A为曲轴的第二角度信息，M为第二旋变位置变量当前在发动机一个工作循环所处周期，x为第二旋变位置变量，y为旋转变压器的量程。

续接上述实例，当第二旋变位置变量当前在发动机一个工作循环所处周期为第8个旋变周期，旋转变压器的量程为4095时，假设获取得到的第二旋变位置变量为2457，那么曲轴的第二角度信息为(8-1+2457/4095)*60°＝456°，所以当前曲轴传感器位于曲轴的456°/6°＝76个齿处(包括四个缺齿)。

可选的，在本申请另一实施例中，混动汽车曲轴位置的检测方法的一种实施方式，还包括：

在接收上电指令后，根据曲轴的第二角度信息，启动发动机。

具体的，在下一次用户启动汽车时，可以直接根据上述计算得到的曲轴的第二角度信息，启动发动机，而不必先让发动机转一个工作循环识别到曲轴和凸轮轴位置再同步，缩短同步时间。

由以上方案可知，本申请提供的一种混动汽车曲轴位置的检测方法中，首先，通过在获取下电指令后，实时监测曲轴信号；其中，曲轴信号包括曲轴的当前转速；然后，获取曲轴的第一角度信息以及电机轴的第一旋变位置变量；其中，曲轴的第一角度信息以及电机轴的第一旋变位置变量，分别为当曲轴的当前转速降低至目标转速时，曲轴的当前角度信息以及电机轴的当前旋变位置变量；旋变位置变量为电机轴角度的模拟量；旋变位置变量通过旋转变压器测量得到；之后，根据曲轴的第一角度信息，确定第一旋变位置变量当前所处的旋变周期为第N个旋变周期；其中，每一个旋变周期为旋转变压器的量程；N为正整数；以第一旋变位置变量当前所处的旋变周期作为起始周期，开始计算起始周期之后的旋变周期数量；再获取第二旋变位置变量以及当前累计的旋变周期数量；其中，第二旋变位置标量为当发动机停止转动后，电机轴的当前旋变位置变量；最终，根据第二旋变位置变量、第N个旋变周期以及当前累计的旋变周期数量，确定曲轴的第二角度信息；其中，曲轴的第二角度信息为当发动机停止转动后，曲轴的角度信息。从而达到精确的确定出停车熄火时的曲轴停止后的位置的目的。

本申请另一实施例提供了一种混动汽车曲轴位置的检测装置，如图7所示，具体包括：

监测单元701，用于在获取下电指令后，实时监测曲轴信号。

其中，曲轴信号包括曲轴的当前转速。

第一获取单元702，用于获取曲轴的第一角度信息以及电机轴的第一旋变位置变量。

其中，曲轴的第一角度信息以及电机轴的第一旋变位置变量，分别为当曲轴的当前转速降低至目标转速时，曲轴的当前角度信息以及电机轴的当前旋变位置变量；旋变位置变量为电机轴角度的模拟量；旋变位置变量通过旋转变压器测量得到。

第一确定单元703，用于根据曲轴的第一角度信息，确定第一旋变位置变量当前所处的旋变周期为第N个旋变周期。

其中，每一个旋变周期为旋转变压器的量程；N为正整数。

可选的，在本申请的另一实施例中，第一确定单元703的一种实施方式，包括：

第一确定子单元，用于根据曲轴的第一角度信息，以及每经过一个旋变周期时曲轴旋转的角度，确定第一旋变位置变量当前所处的旋变周期为第N个旋变周期。

本申请上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，此处不再赘述。

计数单元704，用于以第一旋变位置变量当前所处的旋变周期作为起始周期，开始计算起始周期之后的旋变周期数量。

第二获取单元705，用于获取第二旋变位置变量以及当前累计的旋变周期数量。

其中，第二旋变位置标量为当发动机停止转动后，电机轴的当前旋变位置变量。

第二确定单元706，用于根据第二旋变位置变量、第N个旋变周期以及当前累计的旋变周期数量，确定曲轴的第二角度信息。

其中，曲轴的第二角度信息为当发动机停止转动后，曲轴的角度信息。

本申请上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，如图2所示，此处不再赘述。

可选的，在本申请的另一实施例中，第二确定单元706的一种实施方式，包括：

第一计算单元，用于将当前累计的旋变周期数量与N的和，作为目标旋变周期数量。

第二计算单元，用于根据目标旋变周期数量以及发动机一个工作循环包含的旋变周期总数，计算得到第二旋变位置变量当前所处的旋变周期为发动机一个工作循环的第M个旋变周期。

其中，M为正整数。

第三计算单元，用于根据M以及第二旋变位置变量，计算得到曲轴的第二角度信息。

本申请上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，如图6所示，此处不再赘述。

可选的，在本申请的另一实施例中，混动汽车曲轴位置的检测装置，还包括：

接收单元，用于接收上电指令。

启动单元，用于根据曲轴的第二角度信息，启动发动机。

本申请上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，此处不再赘述。

由以上方案可知，本申请提供的一种混动汽车曲轴位置的检测装置中，首先，通过监测单元701在获取下电指令后，实时监测曲轴信号；其中，曲轴信号包括曲轴的当前转速；然后，第一获取单元702获取曲轴的第一角度信息以及电机轴的第一旋变位置变量；其中，曲轴的第一角度信息以及电机轴的第一旋变位置变量，分别为当曲轴的当前转速降低至目标转速时，曲轴的当前角度信息以及电机轴的当前旋变位置变量；旋变位置变量为电机轴角度的模拟量；旋变位置变量通过旋转变压器测量得到；之后，第一确定单元703根据曲轴的第一角度信息，确定第一旋变位置变量当前所处的旋变周期为第N个旋变周期；其中，每一个旋变周期为旋转变压器的量程；N为正整数；计数单元704以第一旋变位置变量当前所处的旋变周期作为起始周期，开始计算起始周期之后的旋变周期数量；第二获取单元705获取第二旋变位置变量以及当前累计的旋变周期数量；其中，第二旋变位置标量为当发动机停止转动后，电机轴的当前旋变位置变量；最终，第二确定单元706根据第二旋变位置变量、第N个旋变周期以及当前累计的旋变周期数量，确定曲轴的第二角度信息；其中，曲轴的第二角度信息为当发动机停止转动后，曲轴的角度信息。从而达到精确的确定出停车熄火时的曲轴停止后的位置的目的。

本申请另一实施例提供了一种混动汽车曲轴位置的检测系统，包括：

电子控制单元，用于实现如上述实施例中任意一项的混动汽车曲轴位置的检测方法。

曲轴传感器，用于采集发动机曲轴上的曲轴信号；

旋转变压器，用于测量得到旋变位置变量。

本申请另一实施例提供了一种电子设备，如图8所示，包括：

一个或多个处理器801。

存储装置802，其上存储有一个或多个程序。

当一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器实现如上述实施例中任意一项所述的混动汽车曲轴位置的检测方法。

在本申请公开的上述实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本公开各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，直播设备，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种混动汽车曲轴位置的检测方法，其特征在于，包括：

在获取下电指令后，实时监测曲轴信号；其中，所述曲轴信号包括曲轴的当前转速；

获取曲轴的第一角度信息以及电机轴的第一旋变位置变量；其中，所述曲轴的第一角度信息以及电机轴的第一旋变位置变量，分别为当所述曲轴的当前转速降低至目标转速时，曲轴的当前角度信息以及电机轴的当前旋变位置变量；所述旋变位置变量为电机轴角度的模拟量；所述旋变位置变量通过旋转变压器测量得到；

根据所述曲轴的第一角度信息，确定所述第一旋变位置变量当前所处的旋变周期为第N个旋变周期；其中，每一个所述旋变周期为所述旋转变压器的量程；所述N为正整数；

以所述第一旋变位置变量当前所处的旋变周期作为起始周期，开始计算所述起始周期之后的旋变周期数量；

获取第二旋变位置变量以及当前累计的所述旋变周期数量；其中，所述第二旋变位置标量为当发动机停止转动后，电机轴的当前旋变位置变量；

根据所述第二旋变位置变量、所述第N个旋变周期以及当前累计的所述旋变周期数量，确定曲轴的第二角度信息；其中，所述曲轴的第二角度信息为当发动机停止转动后，曲轴的角度信息。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述曲轴的第一角度信息，确定所述第一旋变位置变量当前所处的旋变周期为第N个旋变周期，包括：

根据所述曲轴的第一角度信息，以及每经过一个所述旋变周期时曲轴旋转的角度，确定所述第一旋变位置变量当前所处的旋变周期为第N个旋变周期。

3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述第二旋变位置变量、所述第N个旋变周期以及当前累计的所述旋变周期数量，确定曲轴的第二角度信息，包括：

将当前累计的所述旋变周期数量与所述N的和，作为目标旋变周期数量；

根据所述目标旋变周期数量以及发动机一个工作循环包含的旋变周期总数，计算得到所述第二旋变位置变量当前所处的旋变周期为所述发动机一个工作循环的第M个旋变周期；其中，所述M为正整数；

根据所述M以及所述第二旋变位置变量，计算得到所述曲轴的第二角度信息。

4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述第二旋变位置变量、所述第N个旋变周期以及当前累计的所述旋变周期数量，确定曲轴的第二角度信息之后，还包括：

接收上电指令；

根据所述曲轴的第二角度信息，启动发动机。

5.一种混动汽车曲轴位置的检测装置，其特征在于，包括：

监测单元，用于在获取下电指令后，实时监测曲轴信号；其中，所述曲轴信号包括曲轴的当前转速；

第一获取单元，用于获取曲轴的第一角度信息以及电机轴的第一旋变位置变量；其中，所述曲轴的第一角度信息以及电机轴的第一旋变位置变量，分别为当所述曲轴的当前转速降低至目标转速时，曲轴的当前角度信息以及电机轴的当前旋变位置变量；所述旋变位置变量为电机轴角度的模拟量；所述旋变位置变量通过旋转变压器测量得到；

第一确定单元，用于根据所述曲轴的第一角度信息，确定所述第一旋变位置变量当前所处的旋变周期为第N个旋变周期；其中，每一个所述旋变周期为所述旋转变压器的量程；所述N为正整数；

计数单元，用于以所述第一旋变位置变量当前所处的旋变周期作为起始周期，开始计算所述起始周期之后的旋变周期数量；

第二获取单元，用于获取第二旋变位置变量以及当前累计的所述旋变周期数量；其中，所述第二旋变位置标量为当发动机停止转动后，电机轴的当前旋变位置变量；

第二确定单元，用于根据所述第二旋变位置变量、所述第N个旋变周期以及当前累计的所述旋变周期数量，确定曲轴的第二角度信息；其中，所述曲轴的第二角度信息为当发动机停止转动后，曲轴的角度信息。

6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述第一确定单元，包括：

第一确定子单元，用于根据所述曲轴的第一角度信息，以及每经过一个所述旋变周期时曲轴旋转的角度，确定所述第一旋变位置变量当前所处的旋变周期为第N个旋变周期。

7.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述第二确定单元，包括：

第一计算单元，用于将当前累计的所述旋变周期数量与所述N的和，作为目标旋变周期数量；

第二计算单元，用于根据所述目标旋变周期数量以及发动机一个工作循环包含的旋变周期总数，计算得到所述第二旋变位置变量当前所处的旋变周期为所述发动机一个工作循环的第M个旋变周期；其中，所述M为正整数；

第三计算单元，用于根据所述M以及所述第二旋变位置变量，计算得到所述曲轴的第二角度信息。

8.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，还包括：

接收单元，用于接收上电指令；

启动单元，用于根据所述曲轴的第二角度信息，启动发动机。

9.一种混动汽车曲轴位置的检测系统，其特征在于，包括：

电子控制单元，用于执行如权利要求1至4中任意一项所述的混动汽车曲轴位置的检测方法；

曲轴传感器，用于采集发动机曲轴上的曲轴信号；

旋转变压器，用于测量得到旋变位置变量。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至4中任意一项所述的混动汽车曲轴位置的检测方法。

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