CN111122033B - 一种扭矩传感器 - Google Patents

Abstract

本发明属于传感器领域，尤其是一种扭矩传感器，针对现有的扭矩传感器的壳体与端盖在组装时，需要使用多个螺栓进行固定，组装费时费力，维修时拆卸不便，同时壳体与底座为一体式结构，一部分损坏需要全部进行更换，浪费资源的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座上安装有壳体，壳体的两端均安装有端盖，底座的底部设有安装板，两个端盖相互靠近的一侧均固定安装有定位块，壳体的两端均开设有定位槽，本发明能够便于完成底座、壳体与端盖的拆分，方便对壳体内的部件进行维修，维修不好时可直接更换损坏的部分，其它部分还可以继续组装使用，避免造成资源的浪费，同时底座拆装方便，方便实际使用。

Description

一种扭矩传感器

技术领域

本发明涉及传感器技术领域，尤其涉及一种扭矩传感器。

背景技术

扭矩传感器，又称力矩传感器、扭力传感器、转矩传感器、扭矩仪，分为动态和静态两大类，其中动态扭矩传感器又可叫做转矩传感器、转矩转速传感器、非接触扭矩传感器、旋转扭矩传感器等，扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测。扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。扭矩传感器可以应用在制造粘度计，电动(气动，液力)扭力扳手，它具有精度高，频响快，可靠性好，寿命长等优点。

现有的扭矩传感器的壳体与端盖在组装时，需要使用多个螺栓进行固定，组装费时费力，维修时拆卸不便，同时壳体与底座为一体式结构，一部分损坏需要全部进行更换，浪费资源，因此我们提出了一种扭矩传感器，用来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在扭矩传感器的壳体与端盖在组装时，需要使用多个螺栓进行固定，组装费时费力，维修时拆卸不便，同时壳体与底座为一体式结构，一部分损坏需要全部进行更换，浪费资源的缺点，而提出的一种扭矩传感器。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种扭矩传感器，包括底座，所述底座上安装有壳体，壳体的两端均安装有端盖，底座的底部设有安装板，两个端盖相互靠近的一侧均固定安装有定位块，壳体的两端均开设有定位槽，定位块与定位槽相卡装，两个端盖的外侧均开设有锁定槽，所述底座的顶部内侧开设有两个连接槽，壳体的外侧固定安装有两个连接块，两个连接块分别与两个连接槽相卡装，两个连接块相互靠近的一侧均开设有插槽，两个连接槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个横孔，所述横孔内滑动安装有两个插板，两个插板相互远离的一侧均固定安装有插块，两个插块分别与两个插槽相卡装，所述底座上开设有横向滑孔，所述横向滑孔内滑动安装有升降板，升降板的顶部固定安装有两个锁定杆，两个锁定杆分别与两个锁定槽相卡装，横向滑孔的底部内壁上转动安装有转动轴，升降板与转动轴螺纹连接，所述转动轴的顶部延伸至横孔内，且转动轴的外侧固定套设有椭圆轮，椭圆轮的外侧与两个插板相互靠近的一侧相接触，所述横向滑孔的底部内壁上开设有环形槽，环形槽内转动安装有圆板，转动轴的底部与圆板的顶部固定连接，所述圆板的外侧开设有卡接槽，所述底座的一侧开设有与环形槽相连通的移动槽，移动槽内滑动安装有卡接板，所述卡接板与卡接槽相卡装。

优选的，两个插板上均开设有竖孔，横孔内固定安装有两个固定块，两个固定块分别与两个竖孔的侧壁滑动连接，两个固定块相互靠近的一侧均固定安装有第一弹簧的一端，两个第一弹簧的另一端分别与两个竖孔相互靠近的一侧内壁固定连接。

优选的，所述升降板的底部固定安装有多个第二弹簧的一端，多个第二弹簧的另一端均与横向滑孔的底部内壁固定连接。

优选的，所述移动槽的底部内壁上开设有复位槽，复位槽内滑动安装有复位块，复位块的顶部与卡接板的底部固定连接。

优选的，所述复位块的一侧固定安装有第三弹簧的一端，第三弹簧的另一端与复位槽的一侧内壁固定连接。

优选的，所述安装板的顶部开设有安装槽，底座的底部固定安装有安装块，安装块与安装槽相卡装。

优选的，所述安装块上开设有矩形孔，矩形孔内滑动安装有横板，安装槽的一侧内壁上开设有凹槽，横板与凹槽相卡装。

优选的，所述矩形孔的顶部内壁上开设有弹簧槽，弹簧槽内滑动安装有滑块，滑块的底部与横板的顶部固定连接，滑块的一侧固定安装有第四弹簧的一端，第四弹簧的另一端与弹簧槽的一侧内壁固定连接。

优选的，所述安装板上开设有与安装槽相连通的连接孔，连接孔内滑动安装有推动板，推动板的一端与横板的一侧相接触并与矩形孔插接。

优选的，所述安装板的顶部开设有定位孔，定位孔内滑动安装有定位杆，推动板的顶部开设有止动槽，定位杆的底端与止动槽相卡装，安装板的顶部固定安装有复位弹簧的一端，复位弹簧的另一端与定位杆固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：(1)本方案使用时，将安装块卡装到安装槽内，然后向右推动推动板，将推动板插入矩形孔内，推动板插入矩形孔内会推动横板向右移动插入凹槽内，与此同时，定位杆与止动槽对准，复位弹簧解除拉伸状态，使定位杆向下卡装到止动槽内，对推动板进行固定，从而对底座进行固定，方便进行使用，需要对底座进行拆卸时，向上拉动定位杆，第四弹簧复位使使横板脱离凹槽，同时横板将推动板从矩形孔内推出，解除对安装块的固定，从而方便将底座拆卸。

(2)当壳体内的部件损坏需要维修时，向左拉动卡接板，使卡接板脱离卡接槽，此时第二弹簧解除拉伸状态使升降板向下移动，使转动轴带动椭圆轮转动，使椭圆轮不再挤压两个插板，此时两个第一弹簧解除收缩状态，从而使两个插板带动两个插块脱离两个插槽，使壳体可以与底座分离，同时，升降板向下移动会带动两个锁定杆脱离两个锁定槽，拉动两个端盖朝着相反的方向移动，使定位块脱离定位槽，即可将两个端盖从壳体上取下。

(3)本发明能够便于完成底座、壳体与端盖的拆分，方便对壳体内的部件进行维修，维修不好时可直接更换损坏的部分，其它部分还可以继续组装使用，避免造成资源的浪费，同时底座拆装方便，方便实际使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种扭矩传感器的立体结构示意图。

图2为本发明提出的一种扭矩传感器的正视剖面结构示意图。

图3为本发明提出的一种扭矩传感器的A部分的结构示意图。

图4为本发明提出的一种扭矩传感器的B部分的结构示意图。

图5为本发明提出的一种扭矩传感器的C部分的结构示意图。

图6为本发明提出的一种扭矩传感器的转动轴与椭圆轮连接的立体结构示意图。

图中：1底座、2壳体、3端盖、4安装板、5横向滑孔、6升降板、7锁定杆、8锁定槽、9定位块、10定位槽、11连接块、12连接槽、13插槽、14第二弹簧、15转动轴、16椭圆轮、17横孔、18插板、19插块、20竖孔、21固定块、22第一弹簧、23圆板、24环形槽、25卡接槽、26移动槽、27卡接板、28复位块、29第三弹簧、30安装槽、31安装块、32矩形孔、33横板、34凹槽、35连接孔、36推动板、37止动槽、38定位杆、39滑块、40第四弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：参照图1-6，一种扭矩传感器，包括底座1，底座1上安装有壳体2，壳体2的两端均安装有端盖3，底座1的底部设有安装板4，两个端盖3相互靠近的一侧均固定安装有定位块9，壳体2的两端均开设有定位槽10，定位块9与定位槽10相卡装，两个端盖3的外侧均开设有锁定槽8，底座1的顶部内侧开设有两个连接槽12，壳体2的外侧固定安装有两个连接块11，两个连接块11分别与两个连接槽12相卡装，两个连接块11相互靠近的一侧均开设有插槽13，两个连接槽12相互靠近的一侧内壁上开设有同一个横孔17，横孔17内滑动安装有两个插板18，两个插板18相互远离的一侧均固定安装有插块19，两个插块19分别与两个插槽13相卡装，底座1上开设有横向滑孔5，横向滑孔5内滑动安装有升降板6，升降板6的顶部固定安装有两个锁定杆7，两个锁定杆7分别与两个锁定槽8相卡装，横向滑孔5的底部内壁上转动安装有转动轴15，升降板6与转动轴15螺纹连接，转动轴15的顶部延伸至横孔17内，且转动轴15的外侧固定套设有椭圆轮16，椭圆轮16的外侧与两个插板18相互靠近的一侧相接触，横向滑孔5的底部内壁上开设有环形槽24，环形槽24内转动安装有圆板23，转动轴15的底部与圆板23的顶部固定连接，圆板23的外侧开设有卡接槽25，底座1的一侧开设有与环形槽24相连通的移动槽26，移动槽26内滑动安装有卡接板27，卡接板27与卡接槽25相卡装。

本发明中，两个插板18上均开设有竖孔20，横孔17内固定安装有两个固定块21，两个固定块21分别与两个竖孔20的侧壁滑动连接，两个固定块21相互靠近的一侧均固定安装有第一弹簧22的一端，两个第一弹簧22的另一端分别与两个竖孔20相互靠近的一侧内壁固定连接，第一弹簧22对插板18进行限位与复位。

本发明中，升降板6的底部固定安装有多个第二弹簧14的一端，多个第二弹簧14的另一端均与横向滑孔5的底部内壁固定连接，第二弹簧14对升降板6进行复位，升降板6与转动轴15螺纹连接，升降板6竖直移动时带动转动轴15转动。

本发明中，移动槽26的底部内壁上开设有复位槽，复位槽内滑动安装有复位块28，复位块28的顶部与卡接板27的底部固定连接，复位块28可以拉动卡接板27移动。

本发明中，复位块28的一侧固定安装有第三弹簧29的一端，第三弹簧29的另一端与复位槽的一侧内壁固定连接，第三弹簧29对复位块28进行复位。

本发明中，安装板4的顶部开设有安装槽30，底座1的底部固定安装有安装块31，安装块31与安装槽30相卡装，安装块31与安装槽30卡装可以对底座1进行定位。

本发明中，安装块31上开设有矩形孔32，矩形孔32内滑动安装有横板33，安装槽30的一侧内壁上开设有凹槽34，横板33与凹槽34相卡装，横板33卡装到凹槽34内可以对安装块31进行限位。

本发明中，矩形孔32的顶部内壁上开设有弹簧槽，弹簧槽内滑动安装有滑块39，滑块39的底部与横板33的顶部固定连接，滑块39的一侧固定安装有第四弹簧40的一端，第四弹簧40的另一端与弹簧槽的一侧内壁固定连接，复位弹簧40可以拉动滑块39复位。

本发明中，安装板4上开设有与安装槽30相连通的连接孔35，连接孔35内滑动安装有推动板36，推动板36的一端与横板33的一侧相接触并与矩形孔32插接，推动板36卡进矩形槽32内进一步对安装块31进行固定。

本发明中，安装板4的顶部开设有定位孔，定位孔内滑动安装有定位杆38，推动板36的顶部开设有止动槽37，定位杆38的底端与止动槽37相卡装，安装板4的顶部固定安装有复位弹簧的一端，复位弹簧的另一端与定位杆38固定连接，复位弹簧对定位杆38进行复位。

实施例二：参照图1-6，一种扭矩传感器，包括底座1，底座1上安装有壳体2，壳体2的两端均安装有端盖3，底座1的底部设有安装板4，两个端盖3相互靠近的一侧均通过螺栓固定安装有定位块9，壳体2的两端均开设有定位槽10，定位块9与定位槽10相卡装，两个端盖3的外侧均开设有锁定槽8，底座1的顶部内侧开设有两个连接槽12，壳体2的外侧通过螺栓固定安装有两个连接块11，两个连接块11分别与两个连接槽12相卡装，两个连接块11相互靠近的一侧均开设有插槽13，两个连接槽12相互靠近的一侧内壁上开设有同一个横孔17，横孔17内滑动安装有两个插板18，两个插板18相互远离的一侧均通过螺栓固定安装有插块19，两个插块19分别与两个插槽13相卡装，底座1上开设有横向滑孔5，横向滑孔5内滑动安装有升降板6，升降板6的顶部通过螺栓固定安装有两个锁定杆7，两个锁定杆7分别与两个锁定槽8相卡装，横向滑孔5的底部内壁上转动安装有转动轴15，升降板6与转动轴15螺纹连接，转动轴15的顶部延伸至横孔17内，且转动轴15的外侧固定套设有椭圆轮16，椭圆轮16的外侧与两个插板18相互靠近的一侧相接触，横向滑孔5的底部内壁上开设有环形槽24，环形槽24内转动安装有圆板23，转动轴15的底部与圆板23的顶部固定连接，圆板23的外侧开设有卡接槽25，底座1的一侧开设有与环形槽24相连通的移动槽26，移动槽26内滑动安装有卡接板27，卡接板27与卡接槽25相卡装。

本发明中，两个插板18上均开设有竖孔20，横孔17内通过螺栓固定安装有两个固定块21，两个固定块21分别与两个竖孔20的侧壁滑动连接，两个固定块21相互靠近的一侧均通过螺栓固定安装有第一弹簧22的一端，两个第一弹簧22的另一端分别与两个竖孔20相互靠近的一侧内壁固定连接，第一弹簧22对插板18进行限位与复位。

本发明中，升降板6的底部通过螺栓固定安装有多个第二弹簧14的一端，多个第二弹簧14的另一端均与横向滑孔5的底部内壁固定连接，第二弹簧14对升降板6进行复位。

本发明中，移动槽26的底部内壁上开设有复位槽，复位槽内滑动安装有复位块28，复位块28的顶部与卡接板27的底部固定连接，复位块28可以拉动卡接板27移动。

本发明中，复位块28的一侧通过螺栓固定安装有第三弹簧29的一端，第三弹簧29的另一端与复位槽的一侧内壁固定连接，第三弹簧29对复位块28进行复位。

本发明中，安装板4的顶部开设有安装槽30，底座1的底部通过螺栓固定安装有安装块31，安装块31与安装槽30相卡装，安装块31与安装槽30卡装可以对底座1进行定位。

本发明中，安装块31上开设有矩形孔32，矩形孔32内滑动安装有横板33，安装槽30的一侧内壁上开设有凹槽34，横板33与凹槽34相卡装，横板33卡装到凹槽34内可以对安装块31进行限位。

本发明中，矩形孔32的顶部内壁上开设有弹簧槽，弹簧槽内滑动安装有滑块39，滑块39的底部与横板33的顶部固定连接，滑块39的一侧通过螺栓固定安装有第四弹簧40的一端，第四弹簧40的另一端与弹簧槽的一侧内壁固定连接，复位弹簧40可以拉动滑块39复位。

本发明中，安装板4上开设有与安装槽30相连通的连接孔35，连接孔35内滑动安装有推动板36，推动板36的一端与横板33的一侧相接触并与矩形孔32插接，推动板36卡进矩形槽32内进一步对安装块31进行固定。

本发明中，安装板4的顶部开设有定位孔，定位孔内滑动安装有定位杆38，推动板36的顶部开设有止动槽37，定位杆38的底端与止动槽37相卡装，安装板4的顶部通过螺栓固定安装有复位弹簧的一端，复位弹簧的另一端与定位杆38固定连接，复位弹簧对定位杆38进行复位。

本发明中，使用时，将安装块31卡装到安装槽30内，然后向右推动推动板36，将推动板36插入矩形孔32内，推动板36插入矩形孔32内会推动横板33向右移动插入凹槽34内，横板33移动时会带动滑块39拉伸第四弹簧40，与此同时，定位杆38与止动槽37对准，复位弹簧解除拉伸状态，使定位杆38向下卡装到止动槽37内，对推动板36进行固定，完成对安装块31的固定，从而对底座1进行固定，方便进行使用，需要对底座1进行拆卸时，向上拉动定位杆38，解除对推动板36的固定，此时复位弹簧拉伸，第四弹簧40复位使滑块39拉动横板33向左移动，使横板33脱离凹槽34，同时横板33将推动板36从矩形孔32内推出，解除对安装块31的固定，从而方便将底座1拆卸，当壳体2内的部件损坏需要维修时，向左拉动卡接板27，卡接板27带动复位块28挤压第三弹簧29，使卡接板27脱离卡接槽25，解除对圆板23的固定，使转动轴15可以进行转动，此时第二弹簧14解除拉伸状态使升降板6向下移动，升降板6向下移动会使与其螺纹连接的转动轴15转动，转动轴15带动椭圆轮16转动，使椭圆轮16不再挤压两个插板18，此时两个第一弹簧22解除收缩状态，从而使两个插板18相互靠近，两个插板18带动两个插块19脱离两个插槽13，解除对两个连接块11的固定，使壳体2可以与底座1分离，同时，升降板6向下移动会带动两个锁定杆7脱离两个锁定槽8，解除对两个端盖3的固定，拉动两个端盖3朝着相反的方向移动，使定位块9脱离定位槽10，即可将两个端盖3从壳体2上取下，方便对壳体2内的部件进行维修，维修不好时，可直接对壳体2整个进行更换，端盖3和底座1还可以与新的壳体2组装使用，避免造成资源的浪费。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种扭矩传感器，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上安装有壳体(2)，壳体(2)的两端均安装有端盖(3)，底座(1)的底部设有安装板(4)，两个端盖(3)相互靠近的一侧均固定安装有定位块(9)，壳体(2)的两端均开设有定位槽(10)，定位块(9)与定位槽(10)相卡装，两个端盖(3)的外侧均开设有锁定槽(8)，所述底座(1)的顶部内侧开设有两个连接槽(12)，壳体(2)的外侧固定安装有两个连接块(11)，两个连接块(11)分别与两个连接槽(12)相卡装，两个连接块(11)相互靠近的一侧均开设有插槽(13)，两个连接槽(12)相互靠近的一侧内壁上开设有同一个横孔(17)，所述横孔(17)内滑动安装有两个插板(18)，两个插板(18)相互远离的一侧均固定安装有插块(19)，两个插块(19)分别与两个插槽(13)相卡装，所述底座(1)上开设有横向滑孔(5)，所述横向滑孔(5)内滑动安装有升降板(6)，升降板(6)的顶部固定安装有两个锁定杆(7)，两个锁定杆(7)分别与两个锁定槽(8)相卡装，横向滑孔(5)的底部内壁上转动安装有转动轴(15)，升降板(6)与转动轴(15)螺纹连接，所述转动轴(15)的顶部延伸至横孔(17)内，且转动轴(15)的外侧固定套设有椭圆轮(16)，椭圆轮(16)的外侧与两个插板(18)相互靠近的一侧相接触，所述横向滑孔(5)的底部内壁上开设有环形槽(24)，环形槽(24)内转动安装有圆板(23)，转动轴(15)的底部与圆板(23)的顶部固定连接，所述圆板(23)的外侧开设有卡接槽(25)，所述底座(1)的一侧开设有与环形槽(24)相连通的移动槽(26)，移动槽(26)内滑动安装有卡接板(27)，所述卡接板(27)与卡接槽(25)相卡装；

两个插板(18)上均开设有竖孔(20)，横孔(17)内固定安装有两个固定块(21)，两个固定块(21)分别与两个竖孔(20)的侧壁滑动连接，两个固定块(21)相互靠近的一侧均固定安装有第一弹簧(22)的一端，两个第一弹簧(22)的另一端分别与两个竖孔(20)相互靠近的一侧内壁固定连接；所述升降板(6)的底部固定安装有多个第二弹簧(14)的一端，多个第二弹簧(14)的另一端均与横向滑孔(5)的底部内壁固定连接；所述移动槽(26)的底部内壁上开设有复位槽，复位槽内滑动安装有复位块(28)，复位块(28)的顶部与卡接板(27)的底部固定连接；

所述复位块(28)的一侧固定安装有第三弹簧(29)的一端，第三弹簧(29)的另一端与复位槽的一侧内壁固定连接；所述安装板(4)的顶部开设有安装槽(30)，底座(1)的底部固定安装有安装块(31)，安装块(31)与安装槽(30)相卡装；所述安装块(31)上开设有矩形孔(32)，矩形孔(32)内滑动安装有横板(33)，安装槽(30)的一侧内壁上开设有凹槽(34)，横板(33)与凹槽(34)相卡装；所述矩形孔(32)的顶部内壁上开设有弹簧槽，弹簧槽内滑动安装有滑块(39)，滑块(39)的底部与横板(33)的顶部固定连接，滑块(39)的一侧固定安装有第四弹簧(40)的一端，第四弹簧(40)的另一端与弹簧槽的一侧内壁固定连接；所述安装板(4)上开设有与安装槽(30)相连通的连接孔(35)，连接孔(35)内滑动安装有推动板(36)，推动板(36)的一端与横板(33)的一侧相接触并与矩形孔(32)插接；

所述安装板(4)的顶部开设有定位孔，定位孔内滑动安装有定位杆(38)，推动板(36)的顶部开设有止动槽(37)，定位杆(38)的底端与止动槽(37)相卡装，安装板(4)的顶部固定安装有复位弹簧的一端，复位弹簧的另一端与定位杆(38)固定连接。

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