CN111120287A - 空压机控制方法、系统和存储介质 - Google Patents

空压机控制方法、系统和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例涉及一种空压机控制方法、系统和存储介质，该方法包括：获取车载气瓶内的当前压力值；若所述当前压力值小于预设阈值，则根据所述当前压力值确定所述车载气瓶内的压力下降速率；根据所述压力下降速率和发动机的当前转速，确定电控硅油离合器的脉冲占空比；将所述脉冲占空比发送至电控硅油离合器，以使所述电控硅油离合器根据所述脉冲占空比控制空压机转速。本发明实施例使得电控硅油离合器根据不同的脉冲占空比来控制工作腔内的硅油含量，进而控制主动盘和从动盘的啮合程度，根据啮合程度调整空压机转速，既实现了主动盘和从动盘的柔性啮合，减小空压机传动系统的冲击，还能满足空压机在卸荷状态下的节能要求。

Description

空压机控制方法、系统和存储介质
技术领域
本发明实施例涉及车辆自动控制技术领域，尤其涉及一种空压机控制方法、系统和存储介质。
背景技术
汽车用空压机是用来将空气压缩，并储存至车载高压气瓶中，为整车刹车系统等单元提供高压气源的装置。根据整车刹车系统的使用频次，空压机呈现间歇性工作，即高压气瓶压力降低到一定程度之后，空压机开始向气瓶内打气，补充刹车系统等单元用掉的高压气体，并始终使气瓶内气压处于设计要求的压力范围内，在不需要空压机打气的时候，空压机处于卸荷状态。
目前，常用的离合式空压机为电磁离合空压机，其主要结构为在空压机齿轮和曲轴之间安装电磁离合器，当车载高压气瓶内的压力小于预设压力时，电磁离合器通电产生电磁力控制主动盘和从动盘吸合，空压机开始运转并向高压气瓶内打气，此时空压机卸荷阀关闭，空压机处于打气状态；当气瓶内的压力达到预设压力时，电磁离合器断电，电磁力消失，使得主动盘和从动盘分离，空压机停止运转，此时空压机卸荷阀开启，空压机处于卸荷状态。
然而，电磁离合器的主动盘和从动盘是根据工作需要实现瞬态吸合和断开的，在空压机需要工作时，离合器的瞬态吸合对空压机齿轮传动系统的冲击力较大，使得齿轮传动系统频繁承受冲击，加重了齿轮磨损且降低了齿轮传动系统的使用寿命。
发明内容
本发明实施例提供一种空压机控制方法、系统和存储介质，以解决现有技术中离合器瞬态吸合对空压机齿轮传动系统冲击较大，导致的齿轮磨损严重以及降低齿轮传动系统的使用寿命的问题。
本发明实施例的第一方面提供一种空压机控制方法，包括：
获取车载气瓶内的当前压力值；
若所述当前压力值小于预设阈值，则根据所述当前压力值确定所述车载气瓶内的压力下降速率；
根据所述压力下降速率和发动机的当前转速，确定电控硅油离合器的脉冲占空比；
将所述脉冲占空比发送至电控硅油离合器，以使所述电控硅油离合器根据所述脉冲占空比控制空压机转速。
可选地，所述根据获取到的压力值确定所述车载气瓶内的压力下降速率，包括：
确定车载气瓶内的初始压力值，以及获取所述初始压力值与获取当前压力值时的时间间隔；
确定所述初始压力值与所述当前压力值的差值，将差值与所述时间间隔的比值确定为所述车载气瓶内的压力下降速率。
可选地，所述根据所述压力下降速率和发动机的当前转速，确定电控硅油离合器的脉冲占空比，包括：
根据所述压力下降速率、所述发动机的当前转速，以及预存的至少一条压力下降速率和发动机转速与脉冲占空比的对应关系，确定电控硅油离合器的脉冲占空比。
可选地，所述方法还包括：
若所述当前压力值小于预设阈值，则生成第一控制指令；
将所述第一控制指令发送至空压机，以使所述空压机根据所述第一控制指令控制卸荷阀关闭。
可选地，所述方法还包括：
若所述当前压力值大于或等于预设阈值，则确定电控硅油离合器的脉冲占空比为0，以及生成第二控制指令；
将所述第二控制指令发送至空压机，以使所述空压机根据所述第二控制指令控制卸荷阀开启。
本发明实施例的第二方面提供一种空压机控制系统，包括：发动机、电控硅油离合器，空压机，电子控制单元和车载气瓶；
其中，所述电控硅油离合器通过所述空压机中的齿轮轴与所述空压机传动连接；
所述空压机的齿轮轴和空压机的齿轮连接，所述发动机和所述空压机通过发动机的齿轮和空压机的齿轮传动连接；
所述空压机的出气孔和所述车载气瓶的进气孔连通，所述空压机的进气孔和所述车载气瓶的出气孔连通，且所述空压机的进气孔处设置有卸荷阀；
所述电子控制单元与所述电控硅油离合器电连接，用于获取车载气瓶内的当前压力值，并在所述当前压力值小于预设阈值时，根据所述当前压力值确定所述车载气瓶内的压力下降速率；并根据所述压力下降速率和发动机的当前转速，确定电控硅油离合器的脉冲占空比；将所述脉冲占空比发送至电控硅油离合器，以使所述电控硅油离合器根据所述脉冲占空比控制空压机转速。
可选地，所述空压机控制系统还包括：设置在所述车载气瓶内的压力传感器；
所述压力传感器与所述电子控制单元电连接，用于检测所述车载气瓶内的压力值，并将所述压力值发送至所述电子控制单元。
可选地，所述电子控制单元还用于：
在所述当前压力值小于预设阈值时，生成第一控制指令；
将所述第一控制指令发送至空压机，以使所述空压机根据所述第一控制指令控制卸荷阀关闭。
可选地，所述电子控制单元还用于：
在所述当前压力值大于或等于预设阈值时，确定电控硅油离合器的脉冲占空比为0，以及生成第二控制指令；
将所述第二控制指令发送至空压机，以使所述空压机根据所述第二控制指令控制卸荷阀开启。
本发明实施例的第三方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现本发明实施例的第一方面所述的空压机控制方法。
本发明实施例提供一种空压机控制方法、系统和存储介质，通过获取车载气瓶内的当前压力值；并在所述当前压力值小于预设阈值时，根据所述当前压力值确定所述车载气瓶内的压力下降速率；根据所述压力下降速率和发动机的当前转速，确定电控硅油离合器的脉冲占空比；将所述脉冲占空比发送至电控硅油离合器，以使所述电控硅油离合器根据所述脉冲占空比控制空压机转速。本发明实施例使得电控硅油离合器可以根据不同的脉冲占空比来控制工作腔内的硅油含量，进而控制主动盘和从动盘的啮合程度，根据啮合程度调整空压机转速，既实现了主动盘和从动盘的柔性啮合，减小空压机传动系统的冲击，还能实现空压机在卸荷状态下的节能要求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一示例性实施例示出的空压机控制方法的应用场景图；
图2是本发明一示例性实施例示出的空压机控制方法的流程示意图；
图3是本发明另一示例性实施例示出的空压机控制方法的流程示意图；
图4是本发明一示例性实施例示出的空压机控制装置的结构示意图；
图5是本发明一示例性实施例示出的空压机控制系统的结构示意图；
图6是本发明一示例性实施例示出的电子控制单元的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
目前，常用的离合式空压机为电磁离合空压机，其主要结构为在空压机齿轮和曲轴之间安装电磁离合器，当车载高压气瓶内的压力小于预设压力时，电磁离合器通电产生电磁力控制主动盘和从动盘吸合，空压机开始运转并向高压气瓶内打气，此时空压机卸荷阀关闭，空压机处于打气状态；当气瓶内的压力达到预设压力时，电磁离合器断电，电磁力消失，使得主动盘和从动盘分离，空压机停止运转，此时空压机卸荷阀开启，空压机处于卸荷状态。
然而，电磁离合器的主动盘和从动盘是根据工作需要实现瞬态吸合和断开的，在空压机需要工作时，离合器的瞬态吸合对空压机齿轮传动系统的冲击力较大，使得齿轮传动系统频繁承受冲击，加重了齿轮磨损且降低了齿轮传动系统的使用寿命。
针对此缺陷，本发明实施例提供了一种空压机控制方法、系统和存储介质，通过获取车载气瓶内的当前压力值；并在所述当前压力值小于预设阈值时，根据所述当前压力值确定所述车载气瓶内的压力下降速率；根据所述压力下降速率和发动机的当前转速，确定电控硅油离合器的脉冲占空比；将所述脉冲占空比发送至电控硅油离合器，以使所述电控硅油离合器根据所述脉冲占空比控制空压机转速。本发明实施例使得电控硅油离合器可以根据不同的脉冲占空比来控制工作腔内的硅油含量，进而控制主动盘和从动盘的啮合程度，根据啮合程度调整空压机转速，既实现了主动盘和从动盘的柔性啮合，减小空压机传动系统的冲击，还能实现空压机在卸荷状态下的节能要求。
图1是本发明一示例性实施例示出的空压机控制方法的应用场景图。
如图1所示，该场景的基本架构主要包括：压力传感器101，电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)102，电控硅油离合器103和空压机104。
图2是本发明另一示例性实施例示出的空压机控制方法的流程示意图，本实施例方法的执行主体可以是图1所示实施例中的ECU。
如图2所示，本实施例提供的方法可以包括以下步骤：
S201，获取车载气瓶内的当前压力值。
具体的，可以采用压力传感器采集车载气瓶内的压制值，并将采集到的压力值发送至ECU，以使ECU获取到当前压力值。
S202，若所述当前压力值小于预设阈值，则根据所述当前压力值确定所述车载气瓶内的压力下降速率。
其中，预设阈值可以根据实际需求进行设定。
具体的，将当前压力值和预设阈值进行比较，如果当前压力值小于预设阈值，则说明刹车系统在使用气瓶内的高压气体，导致车载气瓶内的压力值在下降。因此，需要计算车载气瓶内压力下降速率。
S203，根据所述压力下降速率和发动机的当前转速，确定电控硅油离合器的脉冲占空比。
其中，脉冲占空比为在一段连续工作时间内电控硅油离合器的硅油控制阀片开启脉冲占用的时间与总时间的比值，脉冲占空比越大，硅油控制阀片开启脉冲占用的时间，电控硅油离合器的工作腔内的硅油含量越多，离合器的主动盘和从动盘的啮合程度越大。
S204，将所述脉冲占空比发送至电控硅油离合器，以使所述电控硅油离合器根据所述脉冲占空比控制空压机转速。
具体的，压力下降速率越大，说明刹车系统用气越多越快，此时需要空压机更快的为车载气瓶补气，因此，需要电控硅油离合器的工作腔内的硅油含量越多，提高主动盘和从动盘的啮合程度，以空压机以更快的转速运行。反之，如果压力下降速率较小，则说明刹车系统用气较少较慢，此时不需要空压机有较高的转速，因此，需要电控硅油离合器的工作腔内的硅油含量较少，以控制空压机转速不要过大。因此，根据压力下降速率和发动机当前转速共同确定电控硅油离合器需要的最佳脉冲占空比以使电控硅油离合器的工作腔内的硅油含量最佳，使得空压机以最合适的转速运行。
本实施例中，根据车载气瓶内的压力下降速率和发动机的当前转速共同确定电控硅油离合器的最佳脉冲占空比，以控制空压机转速，使得空压机以一个最合适的转速运行，既保证了车载气瓶的用气需求，还满足系统节能需求。同时，通过控制电控硅油离合器的工作腔内的硅油含量，实现了主动盘和从动盘的柔性啮合，避免了空压机的齿轮传动系统频繁承受冲击，减少齿轮磨损，提高了齿轮传动系统的使用寿命。
图3是本发明另一示例性实施例示出的空压机控制方法的流程示意图，本实施例在图2所示实施例的基础上，对空压机的整个控制流程进一步的详细描述。
如图3所示，本实施例提供的方法可以包括以下步骤：
S301，获取车载气瓶内的当前压力值。
S302，判断所述当前值是否小于预设阈值，若判断结果为是，则执行步骤S3031；若判断结果为否，则执行步骤S3041。
S3031，生成第一控制指令，以及，确定车载气瓶内的初始压力值，以及获取所述初始压力值与获取当前压力值时的时间间隔。
S3032，确定所述初始压力值与所述当前压力值的差值，将所述差值与所述时间间隔的比值确定为所述车载气瓶内的压力下降速率。
具体的，ECU通过读取的初始气瓶压力值、当前气瓶压力值以及两次读取之间的时间间隔来计算压力下降速率，计算公式为：η＝(P-P0)/△t。其中，η表示车载气瓶内的压力下降速率，P0表示初始压力值，P表示当前压力值，△t表示两次读取压力值的时间间隔。
需要说明的是，时间间隔可以根据具体车载气瓶的容量及用气速率进行合理设置。
S3033，根据所述压力下降速率、所述发动机的当前转速，以及预存的至少一条压力下降速率和发动机转速与脉冲占空比的对应关系，确定电控硅油离合器的脉冲占空比。
一些实施例中，至少一条压力下降速率和发动机转速与脉冲占空比的对应关系如表1所示。
表1
Figure BDA0002345642120000081
具体的，在确定了车载气瓶内的压力下降速率后，再结合发动机的当前转速，在表1中确定最佳脉冲占空比。
S3034，将所述脉冲占空比发送至电控硅油离合器，以使所述电控硅油离合器根据所述脉冲占空比控制空压机转速，以及，将所述第一控制指令发送至空压机，以使所述空压机根据所述第一控制指令控制卸荷阀关闭。
具体的，确定了最佳脉冲占空比后，将其发送至电控硅油离合器，以使电控硅油离合器根据脉冲占空比控制工作腔内硅油含量，进而根据硅油含量控制主动盘和从动盘得啮合程度，进而控制空压机转速。同时，空压机根据第一控制指令关闭卸荷阀，使空压机进入打气状态，为车载气瓶打气。
S3041，生成第二控制指令，以及，确定电控硅油离合器的脉冲占空比为0。
S3042，将脉冲占空比发送至电控硅油离合器，以使所述电控硅油离合器根据所述脉冲占空比控制空压机转速，以及，将所述第二控制指令发送至空压机，以使所述空压机根据所述第二控制指令控制卸荷阀开启。
具体的，若车载气瓶内得当前压力值大于或等于预设阈值，则说明车载气瓶内得高压气体没有被使用，不需要空压机对其进行打气。因此，确定电控硅油离合器的脉冲占空比为0，即，电控硅油离合器的工作腔中没有硅油，主动盘和从动盘处于分离状态，空压机保持较低的随动转速。同时，空压机根据第二控制指令打开卸荷阀，进入卸荷状态。
本实施例中未作详细说明的步骤可以参考上述有关方法实施例中各个步骤的描述，此处不再赘述。
现有技术中，由于电磁离合器空压机中的电磁离合器只有完全断开和完全吸合两种状态，因此，空压机转速指取决于发动机转速，即离合器吸合时空压机的转速就调整到与发动机转速一致，离合器断开时，空压机转速就降低至0，控制范围很窄。
而本实施例中，不仅保证了车载气瓶的用气需求，还满足系统节能需求。同时，通过控制电控硅油离合器的工作腔内的硅油含量，实现了主动盘和从动盘的柔性啮合，避免了空压机的齿轮传动系统频繁承受冲击，减少齿轮磨损，提高了齿轮传动系统的使用寿命。更进一步的，电控硅油离合器的脉冲占空比根据压力下降速率和发动机转速以及表1中的对应关系共同确定的，有更宽泛的范围，使得空压机的转速调整范围更宽。
图4是本发明一示例性实施例示出的空压机控制装置的结构示意图。
如图4所示，本实施例提供的装置包括：
获取模块401，用于获取车载气瓶内的当前压力值。
处理模块402，用于若所述当前压力值小于预设阈值，则根据所述当前压力值确定所述车载气瓶内的压力下降速率；所述处理模块402还用于根据所述压力下降速率和发动机的当前转速，确定电控硅油离合器的脉冲占空比；所述处理模块402还用于将所述脉冲占空比发送至电控硅油离合器，以使所述电控硅油离合器根据所述脉冲占空比控制空压机转速。
图5是本发明一示例性实施例示出的空压机控制系统的结构示意图，本实施例在图2和图3所示实施例的基础上，对空压机控制系统的结构和工作原理做进一步描述。
如图5所示，本实施例提供的空压机控制系统包括：
发动机51，电控硅油离合器52，空压机53，电子控制单元54和车载气瓶55；
其中，所述电控硅油离合器52通过空压机的齿轮轴531与所述空压机53连接；
所述空压机的齿轮轴531和空压机的齿轮532连接，所述发动机和所述空压机通过发动机的齿轮511和所述空压机的齿轮532传动连接；
进一步的，所述空压机的出气孔533和所述车载气瓶的进气孔551通过第一管路56连通，所述空压机的进气孔534和所述车载气瓶的出气孔552通过第二管路57连通，且所述空压机的进气孔处设置有卸荷阀535。
进一步的，所述电子控制单元54与所述电控硅油离合器52电连接，用于获取车载气瓶内的当前压力值，并在所述当前压力值小于预设阈值时，根据所述当前压力值确定所述车载气瓶内的压力下降速率；并根据所述压力下降速率和发动机的当前转速，确定电控硅油离合器的脉冲占空比；将所述脉冲占空比发送至电控硅油离合器，以使所述电控硅油离合器根据所述脉冲占空比控制空压机转速。
进一步的，所述空压机控制系统还包括：设置在所述车载气瓶内的压力传感器58；所述压力传感器58与所述电子控制单元54电连接，用于检测所述车载气瓶内的压力值，并将所述压力值发送至所述电子控制单元。
下面结合图5所示的空压机控制系统对其工作原理进行详细描述。
ECU 54按照预设时间间隔，读取压力传感器58采集的车载气瓶55内的压力值，并将读取到的当前压力值和预设阈值进行比较，如果当前压力值小于预设阈值，说明车载气瓶需要补充高压气体，则生成第一控制指令并发送至空压机53，空压机根据第一控制指令控制卸荷阀535关闭，进入打气状态；同时，ECU会根据上一次获取的车载气瓶内的初始压力值和当前压力值以及时间间隔计算车载气瓶内的压力下降速率，同时获取发动机51的当前转速，根据计算得到的压力下降速率和发动机的当前转速，以及预存的压力下降速率和发动机的当前转速与脉冲占空比的对应关系，确定电控硅油离合器52的最佳脉冲占空比，并将其发送至电控硅油离合器，电控硅油离合器根据脉冲占空比控制工作腔内的硅油含量，以根据工作腔内的硅油含量控制主动盘和从动盘的啮合程度，以控制空压机的转速，此时空压机按照确定的转速通过出气孔533向车载气瓶内打气。如果当前压力值大于或等于预设阈值，说明车载空压机不需要向车载气瓶内打气，则生成第二控制指令并发送至空压机，空压机根据第二控制指令控制卸荷阀开启，空压机进入卸荷状态，同时，ECU确定脉冲占空比为0，即，电控硅油离合器的工作腔内的硅油含量为0，主动盘和从动盘完全分离，空压机保持较低的随动转速。
本实施例中各个模块的详细功能描述请参考有关该方法的实施例中的描述，此处不做详细阐述说明。
图6为本发明实施例提供的电子控制单元的硬件结构示意图。如图6所示，本实施例提供的电子控制单元600包括：至少一个处理器601和存储器602。其中，处理器601、存储器602通过总线603连接。
在具体实现过程中，至少一个处理器601执行所述存储器602存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器601执行上述方法实施例中的空压机控制方法。
处理器601的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
在上述的图6所示的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
本申请的另一实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现上述方法实施例中的空压机控制方法。
上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuits，简称：ASIC)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于设备中。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种空压机控制方法，其特征在于，包括：
获取车载气瓶内的当前压力值；
若所述当前压力值小于预设阈值，则根据所述当前压力值确定所述车载气瓶内的压力下降速率；
根据所述压力下降速率和发动机的当前转速，确定电控硅油离合器的脉冲占空比；
将所述脉冲占空比发送至电控硅油离合器，以使所述电控硅油离合器根据所述脉冲占空比控制空压机转速。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取到的压力值确定所述车载气瓶内的压力下降速率，包括：
确定车载气瓶内的初始压力值，以及获取所述初始压力值与获取当前压力值时的时间间隔；
确定所述初始压力值与所述当前压力值的差值，将所述差值与所述时间间隔的比值确定为所述车载气瓶内的压力下降速率。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述压力下降速率和发动机的当前转速，确定电控硅油离合器的脉冲占空比，包括：
根据所述压力下降速率、所述发动机的当前转速，以及预存的至少一条压力下降速率和发动机转速与脉冲占空比的对应关系，确定电控硅油离合器的脉冲占空比。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述当前压力值小于预设阈值，则生成第一控制指令；
将所述第一控制指令发送至空压机，以使所述空压机根据所述第一控制指令控制卸荷阀关闭。
5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述当前压力值大于或等于预设阈值，则确定电控硅油离合器的脉冲占空比为0，以及生成第二控制指令；
将所述第二控制指令发送至空压机，以使所述空压机根据所述第二控制指令控制卸荷阀开启。
6.一种空压机控制系统，其特征在于，包括：发动机、电控硅油离合器，空压机，电子控制单元和车载气瓶；
其中，所述电控硅油离合器通过所述空压机中的齿轮轴与所述空压机传动连接；
所述空压机的齿轮轴和空压机的齿轮连接，所述发动机和所述空压机通过发动机的齿轮和所述空压机的齿轮传动连接；
所述空压机的出气孔和所述车载气瓶的进气孔连通，所述空压机的进气孔和所述车载气瓶的出气孔连通，且所述空压机的进气孔处设置有卸荷阀；
所述电子控制单元与所述电控硅油离合器电连接，用于获取车载气瓶内的当前压力值，并在所述当前压力值小于预设阈值时，根据所述当前压力值确定所述车载气瓶内的压力下降速率；并根据所述压力下降速率和发动机的当前转速，确定电控硅油离合器的脉冲占空比；将所述脉冲占空比发送至电控硅油离合器，以使所述电控硅油离合器根据所述脉冲占空比控制空压机转速。
7.根据权利要求6所述的空压机控制系统，其特征在于，所述空压机控制系统还包括：设置在所述车载气瓶内的压力传感器；
所述压力传感器与所述电子控制单元电连接，用于检测所述车载气瓶内的压力值，并将所述压力值发送至所述电子控制单元。
8.根据权利要求6所述的空压机控制系统，其特征在于，所述电子控制单元还用于：
在所述当前压力值小于预设阈值时，生成第一控制指令；
将所述第一控制指令发送至空压机，以使所述空压机根据所述第一控制指令控制卸荷阀关闭。
9.一种电子控制单元，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至5任一项所述的空压机控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至5任一项所述的空压机控制方法。
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