CN111115472B - 一种自动化起重机的起重臂结构及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化起重机的起重臂结构，包括底座、支架、平衡架和横架，所述底座顶部固定安装有一个驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接转盘，所述转盘顶部设置有一个凹槽，所述凹槽上方设置有一个固定在转盘顶部的支架，所述支架底部侧壁上固定安装有一个辅助电机，所述辅助电机的输出轴连接一根其中一端贯穿支架侧壁的接轴，所述接轴另一端与贯穿两个收纳箱的旋转轴相连接。可以解决现有的自动化起重机的起重臂结构在使用时由于整个起重臂体积、重量均较大，在应用于施工场地上时经常会因为其他施工设备或是建筑物的阻碍而导致出现不方便整体挪动位置的情况，而且起重臂结构上吊架也不方便检修。

Description

一种自动化起重机的起重臂结构及其操作方法

技术领域

本发明涉及无人起重机起重臂领域，具体为一种自动化起重机的起重臂结构及其操作方法。

背景技术

无人起重机是指在一定范围内自动化垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，包括吊塔式无人起重机、龙门式无人起重机等多种类型，而起重机的起重臂是整个起重机的核心组件，但是现有的自动化起重机的起重臂结构在使用时仍存在一定缺陷，由于整个起重臂体积、重量均较大，在应用于施工场地上时经常会因为其他施工设备或是建筑物的阻碍而导致出现不方便整体挪动位置的情况，而且起重臂结构上吊架也不方便检修。

公开号为：CN105800474A，具体公开了一种加固型龙门起重机，不能解决上述提到的现有的自动化起重机的起重臂结构在使用时由于整个起重臂体积、重量均较大，在应用于施工场地上时经常会因为其他施工设备或是建筑物的阻碍而导致出现不方便整体挪动位置的情况，而且起重臂结构上吊架也不方便检修。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化起重机的起重臂结构及其操作方法，可以解决现有的自动化起重机的起重臂结构在使用时由于整个起重臂体积、重量均较大，在应用于施工场地上时经常会因为其他施工设备或是建筑物的阻碍而导致出现不方便整体挪动位置的情况，而且起重臂结构上吊架也不方便检修。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种自动化起重机的起重臂结构，包括底座、支架、平衡架和横架，所述底座顶部固定安装有一个驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接转盘，所述转盘顶部设置有一个凹槽，所述凹槽上方设置有一个固定在转盘顶部的支架，所述支架底部侧壁上固定安装有一个辅助电机，所述辅助电机的输出轴连接一根其中一端贯穿支架侧壁的接轴，所述接轴另一端与贯穿两个收纳箱的旋转轴相连接，两个所述收纳箱共同连接一个横架，所述支架中部设置有一根转轴，所述转轴贯穿平衡架的其中一端，所述支架顶部侧壁上固定安装有一个侧边液压缸，所述侧边液压缸侧壁上连接有一根贯穿支架的侧边液压杆，所述侧边液压杆的一端连接有一个插头，所述支架顶部安装有一个中空的滑轮，所述插头接入滑轮内部，且所述滑轮与插头相邻的一端内部设置插槽；

所述平衡架远离支架的一端固定安装有电源，所述电源一侧安装有一根第二卷轮，所述平衡架侧壁上固定安装有一个第二侧边电机，所述第二侧边电机的输出轴与第二卷轮相连接；

所述横架的其中一端接入两个收纳箱内部，且两个所述收纳箱内部均固定安装有一个内部液压缸，两个所述内部液压缸侧壁上各自连接有一根内置液压杆，两根所述内置液压杆的同一端均与横架相连接，所述横架两侧内壁上均设置有一条滑槽，所述横架上安装有一个吊架，所述吊架底部安装有若干个均匀分布的滚轮，每个所述滚轮的两端各自嵌入对应位置的滑槽内部，所述吊架靠近支架的一端顶部安装有一个第一卷轮，所述第一卷轮的其中一端位于吊架顶部侧壁上的第一侧边电机输出轴相连接，所述第一卷轮、滑轮和第二卷轮三者之间通过两根钢丝绳相连接，且第一卷轮、滑轮和第二卷轮上均始终保持至少缠绕四圈钢丝绳，所述横架远离支架的一端一侧内壁上固定安装有一个气缸，所述气缸侧壁上连接有一根与吊架相连接的气动伸缩杆。

优选的，所述插头的直径小于滑轮内径大小，且所述插头通过侧边液压杆与滑轮内壁之间活动连接，所述插头内部固定安装有一个小型液压缸，所述小型液压缸两侧外壁上均连接有一个可从插头内部顶出的小型液压伸缩杆，两个所述小型液压伸缩杆的一端均连接有一个顶头，所述顶头与插槽相适配。

优选的，所述吊架通过气动伸缩杆、滚轮与横架之间滑动连接，且吊架的滑动方向与滑槽方向相同。

优选的，所述横架、两个收纳箱均通过旋转轴、滑轮和第一卷轮之间的钢丝绳与支架之间转动连接，且横架、收纳箱在旋转过程中收纳箱不与凹槽相接触。

优选的，所述平衡架通过转轴、滑轮和第二卷轮之间的钢丝绳与支架之间转动连接。

优选的，所述支架连带着平衡架、横架通过转盘与底座之间转动连接。

一种自动化起重机的起重臂的操作方法，包括如下步骤：

步骤一：当整个起重臂结构在利用吊架悬挂重物后，通过电源启动驱动电机，利用驱动电机的输出轴驱动转盘旋转，从而带动支架、平衡架、横架一同旋转来调整角度，当吊架下方的重物需要调整位置时，通过电源启动气缸和第二侧边电机，利用气缸驱动气动伸缩杆伸缩来牵引或是推动吊架在横架上滑动调整位置，从而带动吊架下方悬挂的重物调整位置，利用第二侧边电机驱动第二卷轮转动，从而收卷钢丝绳，在收卷钢丝绳的过程中滑轮空转、第一卷轮不转动；

步骤二：当整个起重臂结构需要调整位置时，又出现了因为施工场地建筑物或是其他施工设备阻碍时，首先保证吊架为空载状态，启动侧边液压缸、小型液压缸，利用侧边液压缸驱动侧边液压杆伸长，从而带动插头插入插槽内部，利用小型液压缸驱动小型液压伸缩杆伸长，从而带动顶头从插头内部顶出并抵在插槽内壁上，使得滑轮被卡死无法转动，再启动第二侧边电机、第一侧边电机和辅助电机，利用第二侧边电机驱动第二卷轮转动，从而滑轮和第二卷轮之间的收卷钢丝绳以此来带动平衡架绕着转轴转动，同时利用第一侧边电机驱动第一卷轮转动，第一卷轮在转动的过程中收卷第一卷轮和滑轮之间的钢丝绳，同时利用辅助电机驱动接轴转动，来带动旋转轴转动，从而实现带动整个横架绕旋转轴转动，横架和平衡架同时转动，整个起重臂结构依旧保持平稳，直至横架和平衡架均旋转至钢丝绳无法再收卷的状态，此时横架和平衡架均被调整为接近竖直的状态，直接推动底座即可移动整个起重臂结构的位置；

步骤三：当横架或是吊架需要检修时，再将横架和平衡架均调整为接近竖直的状态后，通过启动内部液压缸，利用内部液压缸驱动内置液压杆收缩，同时利用第一侧边电机驱动第一卷轮旋转并释放钢丝绳，内置液压杆在收缩的过程中牵引着横架收纳进入收纳箱内部，从而使得横架缩短，并且吊架的高度下降至方便检修的高度。

与现有技术对比，本发明的有益效果：

由于侧边液压缸、插头的存在，使得当整个起重臂结构需要调整位置时，又出现了因为施工场地建筑物或是其他施工设备阻碍时，首先保证吊架为空载状态，启动侧边液压缸、小型液压缸，利用侧边液压缸驱动侧边液压杆伸长，从而带动插头插入插槽内部，利用小型液压缸驱动小型液压伸缩杆伸长，从而带动顶头从插头内部顶出并抵在插槽内壁上，使得滑轮被卡死无法转动，再启动第二侧边电机、第一侧边电机和辅助电机，利用第二侧边电机驱动第二卷轮转动，从而滑轮和第二卷轮之间的收卷钢丝绳以此来带动平衡架绕着转轴转动，同时利用第一侧边电机驱动第一卷轮转动，第一卷轮在转动的过程中收卷第一卷轮和滑轮之间的钢丝绳，同时利用辅助电机驱动接轴转动，来带动旋转轴转动，从而实现带动整个横架绕旋转轴转动，横架和平衡架同时转动，整个起重臂结构依旧保持平稳，直至横架和平衡架均旋转至钢丝绳无法再收卷的状态，此时横架和平衡架均被调整为接近竖直的状态，直接推动底座即可移动整个起重臂结构的位置，有效解决传统的起重臂结构因为体积大、长度长而出现因施工场地的限制不方便移动位置的情况；

由于第一侧边电机的存在，当横架或是吊架需要检修时，再将横架和平衡架均调整为接近竖直的状态后，通过启动内部液压缸，利用内部液压缸驱动内置液压杆收缩，同时利用第一侧边电机驱动第一卷轮旋转并释放钢丝绳，内置液压杆在收缩的过程中牵引着横架收纳进入收纳箱内部，从而使得横架缩短，并且吊架的高度下降至方便检修的高度，有效解决传统的起重臂结构因横架上吊架高度的问题而出现不方便检修的问题。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明图1中的A区域细节放大图；

图4为本发明图1中的B区域细节放大图；

图5为本发明的收纳箱结构示意图；

图6为本发明的侧边液压缸结构示意图；

图7为本发明的滑轮结构示意图；

图中：1、底座；2、驱动电机；3、转盘；4、凹槽；5、支架；6、平衡架；7、转轴；8、侧边液压缸；9、滑轮；10、滑槽；11、吊架；12、第一卷轮；13、第一侧边电机；14、气缸；15、气动伸缩杆；16、电源；17、第二侧边电机；18、第二卷轮；19、内部液压缸；20、内置液压杆；21、旋转轴；22、接轴；23、侧边液压杆；24、插头；25、小型液压缸；26、小型液压伸缩杆；27、顶头；28、插槽；29、横架；30、滚轮；31、收纳箱。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7所示，一种自动化起重机的起重臂结构，包括底座1、支架5、平衡架6和横架29，底座1顶部固定安装有一个驱动电机2，驱动电机2的输出轴连接转盘3，转盘3顶部设置有一个凹槽4，凹槽4上方设置有一个固定在转盘3顶部的支架5，支架5底部侧壁上固定安装有一个辅助电机，辅助电机的输出轴连接一根其中一端贯穿支架5侧壁的接轴22，接轴22另一端与贯穿两个收纳箱31的旋转轴21相连接，两个收纳箱31共同连接一个横架29，支架5中部设置有一根转轴7，转轴7贯穿平衡架6的其中一端，支架5顶部侧壁上固定安装有一个侧边液压缸8，侧边液压缸8侧壁上连接有一根贯穿支架5的侧边液压杆23，侧边液压杆23的一端连接有一个插头24，支架5顶部安装有一个中空的滑轮9，插头24接入滑轮9内部，且滑轮9与插头24相邻的一端内部设置插槽28；

平衡架6远离支架5的一端固定安装有电源16，电源16一侧安装有一根第二卷轮18，平衡架6侧壁上固定安装有一个第二侧边电机17，第二侧边电机17的输出轴与第二卷轮18相连接；

横架29的其中一端接入两个收纳箱31内部，且两个收纳箱31内部均固定安装有一个内部液压缸19，两个内部液压缸19侧壁上各自连接有一根内置液压杆20，两根内置液压杆20的同一端均与横架29相连接，横架29两侧内壁上均设置有一条滑槽10，横架29上安装有一个吊架11，吊架11底部安装有若干个均匀分布的滚轮30，每个滚轮30的两端各自嵌入对应位置的滑槽10内部，吊架11靠近支架5的一端顶部安装有一个第一卷轮12，第一卷轮12的其中一端位于吊架11顶部侧壁上的第一侧边电机13输出轴相连接，第一侧边电机13采用伺服电机，第一卷轮12、滑轮9和第二卷轮18三者之间通过两根钢丝绳相连接，且第一卷轮12、滑轮9和第二卷轮18上均始终保持至少缠绕四圈钢丝绳，横架29远离支架5的一端一侧内壁上固定安装有一个气缸14，气缸14侧壁上连接有一根与吊架11相连接的气动伸缩杆15。

插头24的直径小于滑轮9内径大小，且插头24通过侧边液压杆23与滑轮9内壁之间活动连接，插头24内部固定安装有一个小型液压缸25，小型液压缸25两侧外壁上均连接有一个可从插头24内部顶出的小型液压伸缩杆26，两个小型液压伸缩杆26的一端均连接有一个顶头27，顶头27与插槽28相适配，使得在启动侧边液压缸8和小型液压缸25之后，能够利用侧边液压缸8带动侧边液压杆23伸长来将插头24接入插槽28内部，再利用小型液压缸25驱动小型液压伸缩杆26伸长，能够带动顶头27从插头24内部顶出并抵在插槽28内壁上，使得滑轮9被卡死无法转动。

吊架11通过气动伸缩杆15、滚轮30与横架29之间滑动连接，且吊架11的滑动方向与滑槽10方向相同，当吊架11下方的重物需要调整位置时，通过电源16启动气缸14和第二侧边电机17，利用气缸14驱动气动伸缩杆15伸缩来牵引或是推动吊架11在横架29上滑动调整位置，吊架11在滑动的过程中滚轮30在滑槽10内部转动，起到辅助吊架11滑动的作用，从而带动吊架11下方悬挂的重物调整位置，利用第二侧边电机17驱动第二卷轮18转动，从而收卷钢丝绳。

横架29、两个收纳箱31均通过旋转轴21、滑轮9和第一卷轮12之间的钢丝绳与支架5之间转动连接，且横架29、收纳箱31在旋转过程中收纳箱31不与凹槽4相接触，凹槽4的存在，是得横架29、收纳箱31的旋转得以正常完成。

平衡架6通过转轴7、滑轮9和第二卷轮18之间的钢丝绳与支架5之间转动连接。

支架5连带着平衡架6、横架29通过转盘3与底座1之间转动连接。

一种自动化起重机的起重臂的操作方法，包括如下步骤：

步骤一：当整个起重臂结构在利用吊架11悬挂重物后，通过电源16启动驱动电机2，利用驱动电机2的输出轴驱动转盘3旋转，从而带动支架5、平衡架6、横架29一同旋转来调整角度，当吊架11下方的重物需要调整位置时，通过电源16启动气缸14和第二侧边电机17，利用气缸14驱动气动伸缩杆15伸缩来牵引或是推动吊架11在横架29上滑动调整位置，从而带动吊架11下方悬挂的重物调整位置，利用第二侧边电机17驱动第二卷轮18转动，从而收卷钢丝绳，在收卷钢丝绳的过程中滑轮9空转、第一卷轮12不转动；

步骤二：当整个起重臂结构需要调整位置时，又出现了因为施工场地建筑物或是其他施工设备阻碍时，首先保证吊架11为空载状态，启动侧边液压缸8、小型液压缸25，利用侧边液压缸8驱动侧边液压杆23伸长，从而带动插头24插入插槽28内部，利用小型液压缸25驱动小型液压伸缩杆26伸长，从而带动顶头27从插头24内部顶出并抵在插槽28内壁上，使得滑轮9被卡死无法转动，再启动第二侧边电机17、第一侧边电机13和辅助电机，利用第二侧边电机17驱动第二卷轮18转动，从而滑轮9和第二卷轮18之间的收卷钢丝绳以此来带动平衡架6绕着转轴7转动，同时利用第一侧边电机13驱动第一卷轮12转动，第一卷轮12在转动的过程中收卷第一卷轮12和滑轮9之间的钢丝绳，同时利用辅助电机驱动接轴22转动，来带动旋转轴21转动，从而实现带动整个横架29绕旋转轴21转动，横架29和平衡架6同时转动，整个起重臂结构依旧保持平稳，直至横架29和平衡架6均旋转至钢丝绳无法再收卷的状态，此时横架29和平衡架6均被调整为接近竖直的状态，直接推动底座1即可移动整个起重臂结构的位置；

步骤三：当横架29或是吊架11需要检修时，再将横架29和平衡架6均调整为接近竖直的状态后，通过启动内部液压缸19，利用内部液压缸19驱动内置液压杆20收缩，同时利用第一侧边电机13驱动第一卷轮12旋转并释放钢丝绳，内置液压杆20在收缩的过程中牵引着横架29收纳进入收纳箱31内部，从而使得横架29缩短，并且吊架11的高度下降至方便检修的高度。

本发明在使用时：首先，当整个起重臂结构在利用吊架11悬挂重物后，能够通过电源16启动驱动电机2，利用驱动电机2的输出轴驱动转盘3旋转，从而带动支架5、平衡架6、横架29一同旋转来调整角度，当吊架11下方的重物需要调整位置时，能够通过电源16启动气缸14和第二侧边电机17，利用气缸14驱动气动伸缩杆15伸缩来牵引或是推动吊架11在横架29上滑动调整位置，从而带动吊架11下方悬挂的重物调整位置，利用第二侧边电机17驱动第二卷轮18转动，从而收卷钢丝绳，在收卷钢丝绳的过程中滑轮9空转、第一卷轮12不转动，当整个起重臂结构需要调整位置时，又出现了因为施工场地建筑物或是其他施工设备阻碍时，首先保证吊架11为空载状态，启动侧边液压缸8、小型液压缸25，利用侧边液压缸8驱动侧边液压杆23伸长，从而带动插头24插入插槽28内部，利用小型液压缸25驱动小型液压伸缩杆26伸长，从而带动顶头27从插头24内部顶出并抵在插槽28内壁上，使得滑轮9被卡死无法转动，再启动第二侧边电机17、第一侧边电机13和辅助电机，利用第二侧边电机17驱动第二卷轮18转动，从而滑轮9和第二卷轮18之间的收卷钢丝绳以此来带动平衡架6绕着转轴7转动，同时利用第一侧边电机13驱动第一卷轮12转动，第一卷轮12在转动的过程中收卷第一卷轮12和滑轮9之间的钢丝绳，同时利用辅助电机驱动接轴22转动，来带动旋转轴21转动，从而实现带动整个横架29绕旋转轴21转动，横架29和平衡架6同时转动，整个起重臂结构依旧保持平稳，直至横架29和平衡架6均旋转至钢丝绳无法再收卷的状态，此时横架29和平衡架6均被调整为接近竖直的状态，直接推动底座1即可移动整个起重臂结构的位置，当横架29或是吊架11需要检修时，再将横架29和平衡架6均调整为接近竖直的状态后，通过启动内部液压缸19，利用内部液压缸19驱动内置液压杆20收缩，同时利用第一侧边电机13驱动第一卷轮12旋转并释放钢丝绳，内置液压杆20在收缩的过程中牵引着横架29收纳进入收纳箱31内部，从而使得横架29缩短，并且吊架11的高度下降至方便检修的高度。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种自动化起重机的起重臂结构，包括底座(1)、支架(5)、平衡架(6)和横架(29)，其特征在于，所述底座(1)顶部固定安装有一个驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出轴连接转盘(3)，所述转盘(3)顶部设置有一个凹槽(4)，所述凹槽(4)上方设置有一个固定在转盘(3)顶部的支架(5)，所述支架(5)底部侧壁上固定安装有一个辅助电机，所述辅助电机的输出轴连接一根其中一端贯穿支架(5)侧壁的接轴(22)，所述接轴(22)另一端与贯穿两个收纳箱(31)的旋转轴(21)相连接，两个所述收纳箱(31)共同连接一个横架(29)，所述支架(5)中部设置有一根转轴(7)，所述转轴(7)贯穿平衡架(6)的其中一端，所述支架(5)顶部侧壁上固定安装有一个侧边液压缸(8)，所述侧边液压缸(8)侧壁上连接有一根贯穿支架(5)的侧边液压杆(23)，所述侧边液压杆(23)的一端连接有一个插头(24)，所述支架(5)顶部安装有一个中空的滑轮(9)，所述插头(24)接入滑轮(9)内部，且所述滑轮(9)与插头(24)相邻的一端内部设置插槽(28)；

所述平衡架(6)远离支架(5)的一端固定安装有电源(16)，所述电源(16)一侧安装有一根第二卷轮(18)，所述平衡架(6)侧壁上固定安装有一个第二侧边电机(17)，所述第二侧边电机(17)的输出轴与第二卷轮(18)相连接；

所述横架(29)的其中一端接入两个收纳箱(31)内部，且两个所述收纳箱(31)内部均固定安装有一个内部液压缸(19)，两个所述内部液压缸(19)侧壁上各自连接有一根内置液压杆(20)，两根所述内置液压杆(20)的同一端均与横架(29)相连接，所述横架(29)两侧内壁上均设置有一条滑槽(10)，所述横架(29)上安装有一个吊架(11)，所述吊架(11)底部安装有若干个均匀分布的滚轮(30)，每个所述滚轮(30)的两端各自嵌入对应位置的滑槽(10)内部，所述吊架(11)靠近支架(5)的一端顶部安装有一个第一卷轮(12)，所述第一卷轮(12)的其中一端与 位于吊架(11)顶部侧壁上的第一侧边电机(13)输出轴相连接，第一侧边电机(13)采用伺服电机，所述第一卷轮(12)、滑轮(9)和第二卷轮(18)三者之间通过两根钢丝绳相连接，且第一卷轮(12)、滑轮(9)和第二卷轮(18)上均始终保持至少缠绕四圈钢丝绳，所述横架(29)远离支架(5)的一端一侧内壁上固定安装有一个气缸(14)，所述气缸(14)侧壁上连接有一根与吊架(11)相连接的气动伸缩杆(15)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化起重机的起重臂结构，其特征在于，所述插头(24)的直径小于滑轮(9)内径大小，且所述插头(24)通过侧边液压杆(23)与滑轮(9)内壁之间活动连接，所述插头(24)内部固定安装有一个小型液压缸(25)，所述小型液压缸(25)两侧外壁上均连接有一个可从插头(24)内部顶出的小型液压伸缩杆(26)，两个所述小型液压伸缩杆(26)的一端均连接有一个顶头(27)，所述顶头(27)与插槽(28)相适配。

3.根据权利要求1所述的一种自动化起重机的起重臂结构，其特征在于，所述吊架(11)通过气动伸缩杆(15)、滚轮(30)与横架(29)之间滑动连接，且吊架(11)的滑动方向与滑槽(10)方向相同。

4.根据权利要求1所述的一种自动化起重机的起重臂结构，其特征在于，所述横架(29)、两个收纳箱(31)均通过旋转轴(21)、滑轮(9)和第一卷轮(12)之间的钢丝绳与支架(5)之间转动连接，且横架(29)、收纳箱(31)在旋转过程中收纳箱(31)不与凹槽(4)相接触。

5.根据权利要求1所述的一种自动化起重机的起重臂结构，其特征在于，所述平衡架(6)通过转轴(7)、滑轮(9)和第二卷轮(18)之间的钢丝绳与支架(5)之间转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化起重机的起重臂结构，其特征在于，所述支架(5)连带着平衡架(6)、横架(29)通过转盘(3)与底座(1)之间转动连接。

7.一种如权利要求2所述的自动化起重机的起重臂结构的操作方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：当整个起重臂结构在利用吊架(11)悬挂重物后，通过电源(16)启动驱动电机(2)，利用驱动电机(2)的输出轴驱动转盘(3)旋转，从而带动支架(5)、平衡架(6)、横架(29)一同旋转来调整角度，当吊架(11)下方的重物需要调整位置时，通过电源(16)启动气缸(14)和第二侧边电机(17)，利用气缸(14)驱动气动伸缩杆(15)伸缩来牵引或是推动吊架(11)在横架(29)上滑动调整位置，从而带动吊架(11)下方悬挂的重物调整位置，利用第二侧边电机(17)驱动第二卷轮(18)转动，从而收卷钢丝绳，在收卷钢丝绳的过程中滑轮(9)空转、第一卷轮(12)不转动；

步骤二：当整个起重臂结构需要调整位置时，又出现了因为施工场地建筑物或是其他施工设备阻碍时，首先保证吊架(11)为空载状态，启动侧边液压缸(8)、小型液压缸(25)，利用侧边液压缸(8)驱动侧边液压杆(23)伸长，从而带动插头(24)插入插槽(28)内部，利用小型液压缸(25)驱动小型液压伸缩杆(26)伸长，从而带动顶头(27)从插头(24)内部顶出并抵在插槽(28)内壁上，使得滑轮(9)被卡死无法转动，再启动第二侧边电机(17)、第一侧边电机(13)和辅助电机，利用第二侧边电机(17)驱动第二卷轮(18)转动，从而滑轮(9)和第二卷轮(18)之间的收卷钢丝绳以此来带动平衡架(6)绕着转轴(7)转动，同时利用第一侧边电机(13)驱动第一卷轮(12)转动，第一卷轮(12)在转动的过程中收卷第一卷轮(12)和滑轮(9)之间的钢丝绳，同时利用辅助电机驱动接轴(22)转动，来带动旋转轴(21)转动，从而实现带动整个横架(29)绕旋转轴(21)转动，横架(29)和平衡架(6)同时转动，整个起重臂结构依旧保持平稳，直至横架(29)和平衡架(6)均旋转至钢丝绳无法再收卷的状态，此时横架(29)和平衡架(6)均被调整为接近竖直的状态，直接推动底座(1)即可移动整个起重臂结构的位置；

步骤三：当横架(29)或是吊架(11)需要检修时，再将横架(29)和平衡架(6)均调整为接近竖直的状态后，通过启动内部液压缸(19)，利用内部液压缸(19)驱动内置液压杆(20)收缩，同时利用第一侧边电机(13)驱动第一卷轮(12)旋转并释放钢丝绳，内置液压杆(20)在收缩的过程中牵引着横架(29)收纳进入收纳箱(31)内部，从而使得横架(29)缩短，并且吊架(11)的高度下降至方便检修的高度。

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