CN111114816A - 一种智能无人机和aed精准入户降落系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能无人机和AED精准入户降落系统，其技术方案要点是，包括，设于住户外墙侧壁或户外阳台围栏的安装支架；安装于所述安装支架上的降落平台；设于所述降落平台上的定位信号发生器；设于住户室内且连接于无人机操控平台的无线报警器；以及，连接于所述定位信号发生器、所述无线报警器的电源；所述降落平台上设有若干供无人机自动识别降落的二维码。能够在室内发生病情时，通过无线报警器和定位信号发生器发送急救信号和定位信号给无人机操控平台，从而使得无人机操控平台能够准确定位急救地点，无人机携带AED能够准确降落在降落平台上并进行释放，实现AED的精准入户投放的目的。

Description

一种智能无人机和AED精准入户降落系统及方法

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种智能无人机和AED精准入户降落系统及方法。

背景技术

自动体外除颤器简称AED，是一种能对心脏骤停者及时除颤的急救设备，与医院中专业除颤器有所不同的是，自动体外心脏除颤器只需要按图示或/和AED自带的语音提示即可会使用。机器本身会自动判读心电图然后决定是否需要电击。全自动的机型(也即傻瓜机)甚至只要求施救者替病患贴上电击贴片并开机后，它即可自己判断并产生电击。

据2006年的权威统计，我国每年发生于医院外心脏性猝死患者约54万人，其中80％由心脏纤颤所致，这部分患者若能在4分钟内得到AED进行救治，其抢救成功率达到50％～90％。

由于病患发病地点与AED急救设备之间往往存在一定距离，因此申请号为201921709748.3，专利名为一种智能公共急救AED投送及控制系统的中国实用新型专利；申请号为201911245939.3，专利名为一种智能急救无人机和AED贮藏、释放装置及其控制方法的中国发明专利，均公开了通过无人机紧急输送AED，克服急救距离，尽可能在“黄金4分钟”内对病患进行施救的技术方案。然而，在实际使用过程中，病患发病地点包括室外、室内，而当发病地点在室内，尤其是高层室内时，无人机操控平台无法获取准确位置，导致无人机无法准确降落，进而影响了AED的投送，不利于对室内患者进行紧急施救，因此需要提供一种智能无人机和AED精准入户降落系统，解决上述技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的第一个目的是提供一种智能无人机和AED精准入户降落系统，能够在室内发生病情时，通过无线报警器和定位信号发生器发送急救信号和定位信号给无人机操控平台，从而使得无人机操控平台能够准确定位急救地点，无人机携带AED能够准确降落在降落平台上并进行释放，实现AED的精准入户投放的目的。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能无人机和AED精准入户降落系统，包括：设于住户外墙侧壁或户外阳台围栏的安装支架；安装于所述安装支架上的降落平台；设于所述降落平台上的定位信号发生器；设于住户室内且连接于无人机操控平台的无线报警器；以及，连接于所述定位信号发生器、所述无线报警器的电源；所述降落平台上设有若干供无人机自动识别降落的二维码。

本发明的进一步设置，所述安装支架包括：固定安装于外墙侧壁或户外阳台围栏上的固定板；以及，转动装配于所述固定板一端、且供所述降落平台安装的支撑杆；所述降落平台背面与所述固定板之间装配有、用于驱动并支撑所述降落平台水平展开的闭门器；所述闭门器为90度定位闭门器。

本发明的进一步设置，所述降落平台的边侧设有围挡。

本发明的进一步设置，所述降落平台的一侧边设有远端带钩且中空的金属小棒，所述降落平台上开设有供所述金属小棒放置的容置槽。

本发明的进一步设置，所述降落平台中央设有红色定位圆；所述红色定位圆的周边设有LED灯线。

本发明的进一步设置，所述二维码的数量为五个，且分别设于所述红色定位圆的圆心处，及所述降落平台的四个边角处。

本发明的进一步设置，所述固定板上转动装配有用于支撑所述降落平台水平承载的、且呈直角三角形的卡位板。

本发明的进一步设置，所述无人机操控平台以半径1KM、面积3.14KM²为“功能单位”，制作区域地面和建筑物的三维数字模拟图，所述功能单位内至少设有一组智能急救无人机和AED贮藏、释放装置。

本发明的第二个目的是提供一种智能无人机和AED精准入户降落方法，以解决现有技术中无法对室内病患进行AED精准投送的问题。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能无人机和AED精准入户降落方法，所述方法基于以上所述的智能无人机和AED精准入户降落系统，所述方法包括：S1:室内有人突发病情时，拨打急救电话，同时打开电源；

S2:LED灯线亮起、定位信号发生器和无线报警器均立即开始工作，发送定位信号及求救信号发送至无人机操控平台和有信号接收器的志愿者；

S3:打开降落平台，降落平台展开至90°水平位时，由闭门器自动定位，再将卡位板旋至降落平台下方使降落平台固定于90°水平位；

S4:操作员控制无人机携带AED沿定位信号准确飞行至降落平台上方，对二维码进行识别；

S5:识别成功后，无人机自动降落在降落平台上，并自动释放AED，无人机循原线路返回；

S6:若用户不足以获取AED，则可取出金属小棒，通过金属小棒将AED移动至降落平台的围挡一侧供用户获取；

S7:AED使用完毕后由工作人员从现场取回归位。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、本发明中的智能无人机和AED精准入户降落系统，通过在住户的外侧墙壁或户外阳台围栏上安装降落平台，在病情发生时，能够通过无线报警器和定位信号发生器发送急救信号和定位信号给无人机操控平台，从而使得无人机操控平台能够准确定位急救地点，无人机在投送AED的过程中，首先对二维码进行识别，再降落至降落平台上释放AED，进而实现AED的精准入户投放，有利于对室内病患进行及时施救。

2、本发明中的降落平台上的红色定位圆以及LED灯线，用于起标识作用，便于无人机操控系统在夜晚或光线不足时进行定位，在无需使用时，可通过闭门器将降落平台折叠收纳在外墙一侧，从而具有使用方便，不影响整体美感的优势。

附图说明

图1是本发明实施例中的结构示意图；

图2是本发明实施例中另一结构示意图；

图3是本发明实施例中的结构框图。

附图标记说明：01、外墙侧壁或户外阳台围栏；1、安装支架；2、降落平台；3、定位信号发生器；4、电源；5、二维码；11、固定板；12、支撑杆；6、闭门器；61、控制按钮；21、围挡；22、红色定位圆；23、LED灯线；7、无线报警器；8、卡位板；9、金属小棒。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：如图1-3所示，一种智能无人机和AED精准入户降落系统，包括：设于住户外墙侧壁或户外阳台围栏01的安装支架1；安装于安装支架1上的降落平台2；设于降落平台2上的定位信号发生器3；设于住户室内且连接于无人机操控平台的无线报警器7；以及，连接于所述定位信号发生器3、所述无线报警器7的电源4；所述降落平台2上设有若干供无人机自动识别降落的二维码5。由定位信号发生器3及无线报警器7发送位置信号及报警信息给无人机操控平台，因此无人机携带AED沿定位信号准确飞行至降落平台2上方，对二维码5进行定位识别，识别成功后，无人机自动降落至降落平台2上并释放AED，供用户取用，从而实现AED室内快速精准投放。

如图1和图2所示，安装支架1包括：固定安装于外墙侧壁或户外阳台围栏01上的固定板11；以及，转动装配于固定板11一端、且供降落平台2安装的支撑杆12；支撑杆12的数量为两个，降落平台2背面与固定板11之间装配有、用于驱动并支撑降落平台2水平展开的闭门器6；其中闭门器6为90度定位闭门器6，降落平台2的边侧设有围挡21。降落平台2的一侧边设有远端带钩且中空的金属小棒9，降落平台2上开设有供金属小棒9放置的容置槽(未图示)。

在本实施例中，降落平台2的规格为1500*800mm，围挡21的高度为15mm，金属小棒9的长度为80mm，在平时无需使用时，通过闭门器6带动降落平台2折叠至固定板11一侧，从而将降落平台2进行收纳，不影响楼体美感；在使用时，手动将驱动降落平台2展开至90度，并由闭门器6进行锁定，使得降落平台2能够稳定的承载在水平位上，避免无人机降落时发生松动。如图1所示，固定板11上转动装配有用于支撑降落平台2水平承载的、且呈直角三角形的卡位板8，在降落平台2在90度展开状态时，可将卡位板8相对固定板11转动，使得卡位板8的一直角边抵接在降落平台2背面，以防无人机和AED下降至降落平台2时所产生的冲力致降落平台2发生倾斜。

需要说明的是，若AED释放在降落平台2无法手动获取的位置时，需要取出金属小棒9，通过金属小棒9远端的钩体将AED沿降落平台2表面移动至靠近外墙侧壁的围挡21处，从而供用户轻易获取。

如图2和图3所示，降落平台2中央设有红色定位圆22；红色定位圆22的周边设有LED灯线。降落平台2上二维码5的数量为五个，且分别设于红色定位圆22的圆心处，及降落平台2的四个边角处。红色定位圈的直径为400mm，二维码5的规格为80*80mm，红色定位圈起到明确标识作用，便于无人机操控平台定位，使得无人机能够准确降落于降落平台2上，LED灯线用于在夜晚会光线不足的时候供无人机识别，从而使得该降落系统能够适应于多种使用环境，无人机在识别到任意二维码5时，无人机将自动降落在降落平台2上，并将AED释放。

在本实施例中，无人机操控平台以半径1KM、面积3.14KM2为“功能单位”，制作区域地面和建筑物的三维数字模拟图，每个功能单位内至少设有一组智能急救无人机和AED贮藏、释放装置。以确保在黄金4分钟内投送AED并实现急救。

基于上述智能无人机和AED精准入户降落系统，本实施例还涉及一种智能无人机和AED精准入户降落方法，该方法包括：S1:室内有人突发病情时，拨打急救电话，同时打开电源4；

S2:LED灯线亮起、定位信号发生器3和无线报警器7均立即开始工作，发送定位信号及求救信号发送至无人机操控平台和有信号接收器的志愿者；

S3:打开降落平台2，降落平台2展开至90°水平位时，由闭门器6自动定位，再将卡位板8旋至降落平台2下方使降落平台2固定于90°水平位；

S4:操作员控制无人机携带AED沿定位信号准确飞行至降落平台2上方，对二维码5进行识别；

S5:识别成功后，无人机自动降落在降落平台2上，并自动释放AED，无人机循原线路返回；

S6:若用户不足以获取AED，则可取出金属小棒9，通过金属小棒9将AED移动至降落平台2的围挡21一侧供用户获取；

S7:AED使用完毕后由工作人员从现场取回归位。

除此外，该精准入户降落系统还可以用于户外AED降落，当户外有人突发病情时，拨打急救电话，通过电话获取定位信号，并将定位信号转至无人机操控平台，也可以通过现场已具有移动式定位信号发生器3的志愿者发出急救定位信号，再由操作员控制无人机携带AED沿定位信号准确飞行至急救现场并寻找空旷处下降至地面，释放AED供快速取用，释放后无人机循原线路返回，AED使用完毕后由工作人员现场取回归位。

具体工作过程以及原理：本发明中的智能无人机和AED精准入户降落系统，通过在住户的外侧墙壁上安装降落平台2，在病情发生时，能够通过无线报警器7和定位信号发生器3发送急救信号和定位信号给无人机操控平台，从而使得无人机操控平台能够准确定位急救地点，无人机在投送AED的过程中，首先对二维码5进行识别，再降落至降落平台2上释放AED，进而实现AED的精准入户投放，有利于对室内病患进行及时施救。降落平台2上的红色定位圆22以及LED灯线，用于起标识作用，便于无人机操控系统在夜晚或光线不足时进行定位，在无需使用时，可通过闭门器6将降落平台2折叠收纳在外墙一侧，使用时，通过控制按钮61控制闭门器6即可，从而具有使用方便，不影响整体美感的优势。

以上，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种智能无人机和AED精准入户降落系统，其特征在于，包括：设于住户外墙侧壁或户外阳台围栏(01)的安装支架(1)；

安装于所述安装支架(1)上的降落平台(2)；

设于所述降落平台(2)上的定位信号发生器(3)；

设于住户室内且连接于无人机操控平台的无线报警器(7)；以及，

连接于所述定位信号发生器(3)、所述无线报警器(7)的电源(4)；

所述降落平台(2)上设有若干供无人机自动识别降落的二维码(5)。

2.根据权利要求1所述的一种智能无人机和AED精准入户降落系统，其特征在于，所述安装支架(1)包括：固定安装于外墙侧壁或户外阳台围栏(01)上的固定板(11)；以及，

转动装配于所述固定板(11)一端、且供所述降落平台(2)安装的支撑杆(12)；

所述降落平台(2)背面与所述固定板(11)之间装配有、用于驱动并支撑所述降落平台(2)水平展开的闭门器(6)；

所述闭门器(6)为90度定位闭门器(6)。

3.根据权利要求2所述的一种智能无人机和AED精准入户降落系统，其特征在于，所述降落平台(2)的边侧设有围挡(21)。

4.根据权利要求3所述的一种智能无人机和AED精准入户降落系统，其特征在于，所述降落平台(2)的一侧边设有远端带钩且中空的金属小棒(9)，所述降落平台(2)上开设有供所述金属小棒(9)放置的容置槽。

5.根据权利要求1所述的一种智能无人机和AED精准入户降落系统，其特征在于，所述降落平台(2)中央设有红色定位圆(22)；

所述红色定位圆(22)的周边设有LED灯线。

6.根据权利要求5所述的一种智能无人机和AED精准入户降落系统，其特征在于，所述二维码(5)的数量为五个，且分别设于所述红色定位圆(22)的圆心处，及所述降落平台(2)的四个边角处。

7.根据权利要求2所述的一种智能无人机和AED精准入户降落系统，其特征在于，所述固定板(11)上转动装配有用于支撑所述降落平台(2)水平承载的、且呈直角三角形的卡位板(8)。

8.根据权利要求1所述的一种智能无人机和AED精准入户降落系统，其特征在于，无人机操控平台以半径1KM、面积3.14KM2为“功能单位”，制作区域地面和建筑物的三维数字模拟图，所述功能单位内至少设有一组智能急救无人机和AED贮藏、释放装置。

9.一种智能无人机和AED精准入户降落方法，其特征在于，所述方法基于权利要求1-8任一项所述的智能无人机和AED精准入户降落系统，所述方法包括：S1:室内有人突发病情时，拨打急救电话，同时打开电源(4)；

S2:LED灯线亮起、定位信号发生器(3)和无线报警器(7)均立即开始工作，发送定位信号及求救信号发送至无人机操控平台和有信号接收器的志愿者；

S3:打开降落平台(2)，降落平台(2)展开至90°水平位时，由闭门器(6)自动定位，再将卡位板(8)旋至降落平台(2)下方使降落平台(2)固定于90°水平位；

S4:操作员控制无人机携带AED沿定位信号准确飞行至降落平台(2)上方，对二维码(5)进行识别；

S5:识别成功后，无人机自动降落在降落平台(2)上，并自动释放AED，无人机循原线路返回；

S6:若用户不足以获取AED，则可取出金属小棒(9)，通过金属小棒(9)将AED移动至降落平台(2)的围挡(21)一侧供用户获取；

S7:AED使用完毕后由工作人员从现场取回归位。

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