CN110250785B - 一种智慧式床椅车共享系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智慧式床椅车以及基于该床椅车而设计的商业模式，属于生活用品技术领域。一种智慧式床椅车共享系统，包括自动行走的床椅车，所述床椅车至少包括有可折叠式床架和可折叠式床板垫；所述可折叠式床架的下端周侧设置有若干个轮毂电机用于使得所述可折叠式床板垫可以稳定移动；所述床椅车上还设置有主控模块、智能识别摄像头、移动按键臂、无线模块、避障识别模块、驱动模块、室内定位模块、人体生理数据检测模块、电池管理模块、语音模块，手机APP软件和后台系统。进行预约、召唤，通过自动避障、自动规划路径、定位等，自动到达需求人的身边，到达使用人身边后能随意移动，变幻摆放位置，可有效的利用空间或到安静处供人休息使用。

Description

一种智慧式床椅车共享系统
技术领域
本发明属于生活用品技术领域，特指一种智慧式床椅车共享系统。
背景技术
目前，人存在于这个世界上都需要睡觉，而好的睡眠质量可以让人第二天精神焕发，春光满面，但是现代人的职业特征和当前的环境限制，目前还没有一款产品即能保证快速得在一张舒适的床上入睡还不会因为找这样的一间旅馆花费较高的经济代价可谓是难上加难。
但是目前也有很多专门用于供白领在办公室内午休用的简易折叠床，但是这种床往往非常简易而且折叠床往往为了只有一层帆布供人躺在上面休息。但是长期这样的睡眠容易造成腰肌劳损，不利于腰部的健康。而且这样的折叠床往往需要使用者进行收纳，会占用办公室空间，堆积在办公室内也不好看。
发明内容
本发明的目的是提供一种可以自动折叠占用较小的空间，还可以通过手机APP扫码或远程获取服务后，进行短时及长期的租赁、远程自动召唤及语音召唤，后可以自动打开变成一张舒适的床的设备。
本发明的目的是这样实现的：一种智慧式床椅车共享系统，包括自动行走的床椅车，所述床椅车至少包括有可折叠式床架和可折叠式床板垫；所述可折叠式床架的下端周侧设置有若干个轮毂电机用于使得所述可折叠式床板垫可以稳定移动；所述床椅车上还设置有主控模块、智能识别摄像头、移动按键臂、无线模块、避障识别模块、驱动模块、室内定位模块、人体生理数据检测模块、电池管理模块、语音模块，手机APP软件和后台系统；所述语音模块包括麦克风单元、语音解码单元和扩音器单元用于实现本地人机语音交互；手机APP软件和后台系统用于对床椅车下达指令实现人机互动；所述手机APP软件内设置有用于实现人机语音交互的软件模块；所述人体生理数据检测模块至少包括有压力传感器、血压仪、心率探测器、温湿度传感器、睡眠检测器。
优选地，所述床椅车还包括有头枕，头枕的外形是半圆弧形；所述头枕下端设置有升降装置，升降装置用于驱动头枕高低调节；所述头枕内还设置有呼吸次数探测器、睡眠深度探测器和头部温度探测器；所述头枕内还设置有香料或促进睡眠的药物以及驱蚊等药物且头枕表面还成型有若干个出气孔用于挥发相关物料；所述头枕内还设置有音响用于播放有助于睡眠的音乐；所述头枕内还设置有温度调节器用于实现恒温；
所述避障识别模块用于自动识别障碍物、自动规划路径；所述智能识别摄像头用于将周边的环境信息加以记录并记录在数据库中并把这些环境数据通过后台数据建模进而获得更加准确和精细的道路信息从而可以绘制成可以在所述智慧式自动行走的床、椅的导航系统中共享使用，完善自动导航和自动行驶功能；所述手机APP软件和后台系统与所述床椅车之间通过无线传输实现数据交互用于实现用户通过APP召唤所述床椅车后，所述床椅车通过避障和自动行驶功能及路径导航、规划功能，进而实现远程召唤和自动归位。
所述可折叠式床板垫上部、中部和下部均设置有压力传感器和温湿度传感器，所述压力传感器用于确定用户睡眠时的身体部位并由压力传感器获取的数据传输到主控模块进行计算并由主控模块可以启动对应部位的震动按摩模块舒缓用户身体；
所述温湿度传感器通过主控模块读取当前可折叠式床板垫温度，所述主控模块还连接有陶瓷式恒温控制片，根据当前的床椅温度，所述主控模块控制所述陶瓷恒温片使得所述可折叠式床板垫实现恒温控制；所述移动按键臂另一端安装有按键控制模块，按键控制模块用于实现抬高、降低、左右摆动功能并通过配合所述智能识别摄像头获取到的电梯厅按钮图像由所述移动按键臂按下电梯使用按钮进而实现所述床椅车能够自动进入电梯。
优选地，所述手机APP软件通过读取到智慧式自动行走的床椅车的信息，并通过手机APP软件内置的计算办法自动识别床的型号后，根据用户选择的租赁时间，自动计算价格并通过手机APP软件支付费用后，通过无线的方式将租赁信息和付费信息上发至与手机APP软件配合的后台系统，后台系统根据租赁信息和付费信息与平台上的第三方提供的账户收入信息进行核对无误后，通过无线网络下发指令，使得所述智慧式自动行走的床椅车自动打开，并开始计时，提供给用户使用；
所述手机APP软件进行操作时，可以通过选择租赁的时间和根据所选择床的类型不同，由系统自动计算租赁费用后支付费用，由所述后台系统向所述智慧式自动行走的床椅车下发开启指令，或通过使用者的语音指令或打开按钮，所述智慧式自动行走的床椅车自动打开成床或椅的样式给用户使用。
优选地，所述后台系统至少包括了用户结算模块、收款管理模块、支付管理模块；所述用户结算模块包括了用户付费平台数据储存管理和调取、用户下单租赁的智慧式自动行走的床椅车唯一ID数据的储存管理和调取、租赁时间数据的储存管理和调取、以及租赁单价数据的储存管理和调取；收款管理模块包括与床椅车唯一ID数据的储存管理和调取的数据信息共享、用户付费平台发送过来的收款入账的数据储存管理和调取、收款平台账户的余额和借贷流水数据的储存管理和调取；支付管理模块包括了与上述收款平台账户的余额和借贷流水数据的储存管理和调取的数据共享、指定分配比例的收款账户数据的储存管理和调取。
优选地，所述手机APP软件与所述后台系统之间具备唯一性特征，所述手机APP软件能在所述的后台系统中调取数据和上发信息以及接受指令；所述可折叠式床架和所述的后台系统之间具备唯一性特征，所述可折叠式床架接收来自于所述手机APP软件和所述后台系统的指令，且能向所述后台系统发送状态信息。
一种共享方法，包括上述任一项所述的智慧式床椅车共享系统，所述共享方法还可以实现投资人和运行者之间实时的分配商业收入，分配的原则为双方确定的分配比例，并通过电子汇付的技术在收到用户款项后自动将该款项按照分配比例划账到指定的账户内，具体实现办法如下：
系统可根据用户的使用时间和使用单价，按照使用时间*每小时使用单价进行计算即可得出用户的应支付金额，所述支付金额直接通过电子支付端口通过账单或支付信息下发的方式提醒到用户处，用户根据账单金额支付即可；当系统收到用户通过支付端支付的金额后，进入电子支付系统的指定账户中，账户中的余额使用累计累加的计算办法得出最新的账户余额信息；账户余额P或本次收费金额在本共享方法中为结算时的唯一数据来源，并由系统通过按比例计算支付和自动转账的方式完成结算。
优选地，所述结算主要是通过预先设定在系统内的收入分配人信息和对应的分配比例进行计算，其逻辑是系统运行方在内的分配人1和可以叠加的其他分配人x，通过1+x得出总的分配人数，且1+x可以扩大；同时第二点是1+x所对应的分配比例1+x％必须等于100％；具体的计算公式如下:
分配人1收入＝p*x1％；
分配人2收入＝p*x2％；
...
分配人x收入＝p*xx％；
根据所述分配计算公式完成计算后，对应的分配人1会有一个对应的收款账户Q，通过电子汇付的方式将分配人应得的p*xx％直接转汇入收款账户Qx内，即完成本系统中所述的结算端。
优选地，所述共享方法还可以投放在一些固定场所内一些较为隐蔽的固定空间内进行共享；然后通过扫码确认使用时间后支付费用的方式开启后即可自动伸展开形成床、椅子；普通病床下面的固定折叠或隐蔽式的放置所述固定式智慧式床椅车，也通过扫码确认使用时间后支付费用的方式开启后自动伸展开形成床、椅；这种固定的存放地点至少包括在如衣柜、床头柜、办公桌、餐桌、文件柜环境下。
优选地，所述的床椅车上配置的健康功能不同，定价也可以存在差距。基于以上的定价基础，定价的方式包括按次计费(包时段且限时)、按使用时间计费等，使用这类的定价手段形成在固定式环境或不固定式的远程召唤等使用方式下形成一种共享租赁的共享方法。
优选地，所述自动行走的床椅车可以通过不同合作方式形成不同的共享方法，包括：
①在固定区域摆放后实现共享，使用人通过APP扫码下单付费后进行短时租赁，获得床、椅使用服务。用户通过使用时间和使用床、椅的舒适度及附加功能的不同进行付费，获得此类共享收益。
②多个自动行走的床椅车存放在一个固定服务范围的存放点后，用户使用APP远程召唤，选择使用地点后，下单付费后，所述自动行走的床椅车自动从存放点到达用户指定地点后，用户获得床、椅使用服务。用户通过使用时间和使用床、椅的舒适度，所述自动行走的床椅车行驶的距离和范围，及附加功能的不同进行付费，获得此类共享收益。
③上述的使用区域中，与合作商合作，直接销售所述自动行走的床椅车，获得销售收入的同时获得后期维护和维修以及所述后台系统的维护和使用费用收入。
本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：
1、本发明提供了一种可以自动折叠占用较小的空间，可以通过手机APP扫码或远程获取服务后，进行短时及长期的租赁、远程自动召唤及语音召唤，后可以自动打开变成一张舒适的床，通过调节床的结构组合样式，就能变成一个舒适的座椅；或通过调节椅子的结构组合样式就变成一张舒适的床。
2、这张智慧式的床或椅，在限定的服务区内可进行预约、召唤，通过自动避障、自动规划路径、定位等，自动到达需求人的身边，需求人可在手机上看到其行径路线及具体位置，到达使用人身边后能随意移动，变幻摆放位置，可有效的利用空间或到安静处使用，此外该智慧式床或椅还可在冬天加温，夏天凉爽恒温，可反复使用，从而实现家庭睡眠舒适又能检测亚健康的智慧式床，包括但不限于企业白领、工程师、医生加班，医院陪护，学生学习，车站候车等自动召唤休憩的功能；另外，此床或椅还配有检测人体温度是否正常，检测睡觉姿势是否正常，检测人体心跳次数、血压高低及呼吸频率，以及音乐播放，香味散发、催眠设定等，从而做到在给需求人带来舒适的同时，实现健康监测的功能，此功能可在APP上查看，上述功能均可通过语音交流实现。
附图说明
图1是床椅车平躺状态下的结构简图；
图2是床椅车折叠状态下的结构简图；
图3是床椅车的系统原理图之一；
图4是床椅车的系统原理图之二；
图5是床椅车的系统原理图之三。
图中：1-可折叠式床架；2-折叠式床板垫；3-轮毂电机；4-头枕；5-移动按键臂；6-智能识别摄像头；41-出气孔。
具体实施方式
如图1-5所示，一种智慧式床椅车共享系统，包括自动行走的床椅车，包括自动行走的床椅车，所述床椅车至少包括有可折叠式床架1和可折叠式床板垫2；所述可折叠式床架1的下端周侧设置有若干个轮毂电机3用于使得所述可折叠式床板垫2可以稳定移动；所述床椅车上还设置有主控模块、智能识别摄像头6、移动按键臂5、无线模块、避障识别模块、驱动模块、室内定位模块、人体生理数据检测模块、电池管理模块、语音模块，手机APP软件和后台系统；所述语音模块包括麦克风单元、语音解码单元和扩音器单元用于实现本地人机语音交互；手机APP软件和后台系统用于对床椅车下达指令实现人机互动；所述手机APP软件内设置有用于实现人机语音交互的软件模块；所述人体生理数据检测模块至少包括有压力传感器、血压仪、心率探测器、温湿度传感器、睡眠检测器。
进一步的所述语音可以根据用户需要进行多次重复播放。在紧急联系人授权情况下，所述智慧式自动行走的床椅车及的后台管理还能还可以选择拨打120电话进行急救，并向120播报当前的情况，播报的内容与上文所述的语音汇编自动播放一致，方便120进行急救。进一步除了上述的危险信息的自动拨打电话播放语音，所述的智慧式自动行走的床椅车上还有一紧急呼叫按钮，按下按钮时系统将识别使用者存在危险情况，进一步的通过通知紧急联系人手机、拨打电话的方式通知到紧急联系人处，若能与120或医院等系统进行接口接入，按下紧急呼叫按钮时还能同步的将危险信息通知到120急救中心或医院的呼叫系统中。
优选地，所述床椅车还包括有头枕4，头枕4的外形是半圆弧形；所述头枕4下端设置有升降装置，升降装置用于驱动头枕4高低调节；所述头枕4内还设置有呼吸次数探测器、睡眠深度探测器和头部温度探测器；所述头枕4内还设置有香料或促进睡眠的药物以及驱蚊等药物且头枕4表面还成型有若干个出气孔41用于挥发相关物料；所述头枕4内还设置有音响用于播放有助于睡眠的音乐；所述头枕4内还设置有温度调节器用于实现恒温；所述避障识别模块用于自动识别障碍物、自动规划路径；
所述智能识别摄像头6用于将周边的环境信息加以记录并记录在数据库中并把这些环境数据通过后台数据建模进而获得更加准确和精细的道路信息从而可以绘制成可以在所述智慧式自动行走的床、椅的导航系统中共享使用，完善自动导航和自动行驶功能；所述手机APP软件和后台系统与所述床椅车之间通过无线传输实现数据交互用于实现用户通过APP召唤所述床椅车后，所述床椅车通过避障和自动行驶功能及路径导航、规划功能，进而实现远程召唤；
所述可折叠式床板垫2上部、中部和下部均设置有压力传感器和温湿度传感器，所述压力传感器用于确定用户睡眠时的身体部位并由压力传感器获取的数据传输到主控模块进行计算并由主控模块可以启动对应部位的震动按摩模块舒缓用户身体；所述温湿度传感器通过主控模块读取当前可折叠式床板垫2温度，所述主控模块还连接有陶瓷式恒温控制片，根据当前的床椅温度，所述主控模块控制所述陶瓷恒温片使得所述可折叠式床板垫2实现恒温控制；所述移动按键臂5另一端安装有按键控制模块，按键控制模块用于实现抬高、降低、左右摆动功能并通过配合所述智能识别摄像头6获取到的电梯厅按钮图像由所述移动按键臂5按下电梯使用按钮进而实现所述床椅车能够自动进入电梯。
优选地，所述手机APP软件通过读取到智慧式自动行走的床椅车的信息，并通过手机APP软件内置的计算办法自动识别床的型号后，根据用户选择的租赁时间，自动计算价格并通过手机APP软件支付费用后，通过无线的方式将租赁信息和付费信息上发至与手机APP软件配合的后台系统，后台系统根据租赁信息和付费信息与平台上的第三方提供的账户收入信息进行核对无误后，通过无线网络下发指令，使得所述智慧式自动行走的床椅车自动打开，并开始计时，提供给用户使用；所述手机APP软件进行操作时，可以通过选择租赁的时间和根据所选择床的类型不同，由系统自动计算租赁费用后支付费用，由所述后台系统向所述智慧式自动行走的床椅车下发开启指令，所述智慧式自动行走的床椅车自动打开成床或椅的样式给用户使用。
优选地，所述后台系统至少包括了用户结算模块、收款管理模块、支付管理模块；所述用户结算模块包括了用户付费平台数据储存管理和调取、用户下单租赁的智慧式自动行走的床椅车唯一ID数据的储存管理和调取、租赁时间数据的储存管理和调取、以及租赁单价数据的储存管理和调取；收款管理模块包括与床椅车唯一ID数据的储存管理和调取的数据信息共享、用户付费平台发送过来的收款入账的数据储存管理和调取、收款平台账户的余额和借贷流水数据的储存管理和调取；支付管理模块包括了与上述收款平台账户的余额和借贷流水数据的储存管理和调取的数据共享、指定分配比例的收款账户数据的储存管理和调取。
优选地，所述手机APP软件与所述后台系统之间具备唯一性特征，所述手机APP软件能在所述的后台系统中调取数据和上发信息以及接受指令；所述可折叠式床架1和所述的后台系统之间具备唯一性特征，所述可折叠式床架1接收来自于所述手机APP软件和所述后台系统的指令，且能向所述后台系统发送状态信息。所述的智慧式自动行走的床椅车可以为固定式存放在加班、医院陪护、机场、客运站、火车站候车、学校、酒店、会展、会务、办公、农舍、休闲、旅游、饭店等环境下等待使用人租赁使用的自动床、椅。
一种共享方法，包括所述的智慧式床椅车共享系统，所述共享方法还可以实现投资人和运行者之间实时的分配商业收入，分配的原则为双方确定的分配比例，并通过电子汇付的技术在收到用户款项后自动将该款项按照分配比例划账到指定的账户内，具体实现办法如下：
系统可根据用户的使用时间和使用单价，按照使用时间*每小时使用单价进行计算即可得出用户的应支付金额，所述支付金额直接通过电子支付端口通过账单或支付信息下发的方式提醒到用户处，用户根据账单金额支付即可；当系统收到用户通过支付端支付的金额后，进入电子支付系统的指定账户中，账户中的余额使用累计累加的计算办法得出最新的账户余额信息；账户余额P或本次收费金额在本共享方法中为结算时的唯一数据来源，并由系统通过按比例计算支付和自动转账的方式完成结算。
优选地，所述结算主要是通过预先设定在系统内的收入分配人信息和对应的分配比例进行计算，其逻辑是系统运行方在内的分配人1和可以叠加的其他分配人x，通过1+x得出总的分配人数，且1+x可以扩大；同时第二点是1+x所对应的分配比例1+x％必须等于100％；具体的计算公式如下:
分配人1收入＝p*x1％；
分配人2收入＝p*x2％；
...
分配人x收入＝p*xx％；
根据所述分配计算公式完成计算后，对应的分配人1会有一个对应的收款账户Q，通过电子汇付的方式将分配人应得的p*xx％直接转汇入收款账户Qx内，即完成本系统中所述的结算端。
优选地，所述共享方法还可以投放在一些固定场所内一些较为隐蔽的固定空间内进行共享；然后通过扫码确认使用时间后支付费用的方式开启后即可自动伸展开形成床、椅子；普通病床下面的固定折叠或隐蔽式的放置所述固定式智慧式床椅车，也通过扫码确认使用时间后支付费用的方式开启后自动伸展开形成床、椅；同时这种固定的存放点也包括了如衣柜、办公桌、餐桌、文件柜等隐蔽式的存放环境下。
优选地，所述的床椅车上配置的健康功能不同，定价也可以存在差距。基于以上的定价基础，定价的方式包括按次计费(包时段且限时)、按使用时间计费等，使用这类的定价手段形成在固定式环境或不固定式的远程召唤等使用方式下形成一种共享租赁的共享方法。
优选地，所述自动行走的床椅车可以通过不同合作方式形成不同的共享方法，包括：①在固定区域摆放后实现共享，使用人通过APP扫码下单付费后进行短时租赁，获得床、椅使用服务。用户通过使用时间和使用床、椅的舒适度及附加功能的不同进行付费，获得此类共享收益。②多个自动行走的床椅车存放在一个固定服务范围的存放点后，用户使用APP远程召唤，选择使用地点后，下单付费后，所述自动行走的床椅车自动从存放点到达用户指定地点后，用户获得床、椅使用服务。用户通过使用时间和使用床、椅的舒适度，所述自动行走的床椅车行驶的距离和范围，及附加功能的不同进行付费，获得此类共享收益。③上述的使用区域中，与合作商合作，直接销售所述自动行走的床椅车，获得销售收入的同时获得后期维护和维修以及所述后台系统的维护和使用费用收入。
工作原理：
所述主控模块的主要作用是处理来自于APP端的用户扫码租赁启动、远程召唤等数据处理，进一步的所述主控模块通过电路板技术连接有下一级的各个构成模块，包括智能识别摄像头6、移动按键臂5、避障识别模块、驱动模块、无线模块、室内定位模块、人体生理数据检测模块、电池管理模块、手机APP软件、后台系统。
优选的，所述主控模块的一组针脚连接着所述摄像头模块，当所述的摄像头采集到视频图像后，通过所述的主控模块可以进行本地计算，识别视频图像中的障碍物信息、道路信息、电梯楼层的数字标识等。
优选的所述主控模块连接着一组无线网络模块，所述无线网络模块可以通过无线技术连接到所述的后台系统的服务器数据库中，进一步的所述无线网络模块可以上述的视频图像及其他信息如所述床椅车的唯一编号信息、定位信息、使用记录、付费记录、价格计算等诸多的信息发送到所述后台服务器数据库中进行储存，也可以将所述床椅车的各个模块故障和状态信息发送到服务器上进行储存，进一步的若所述的床椅车存在故障信息，通过无线模块发往后台后，所述后台还将通过APP直接将故障信息发送到所述床椅车唯一编号下绑定的维护人员的手机上，要求维护人员定时进行维护和维修。
进一步的所述无线模块除了可以上传数据外，还能接收后台服务器数据库下发的执行指令，如某一用户可以直接在室内使用APP确定使用地点、楼层和房间号并付费后，由APP上发订单信息至后台数据库上，进一步的数据库将该订单信息发送到所述床椅车无线模块中进行接收，进一步的无线模块将订单信息传输给主控模块进行处理，主控模块开始对应的识别地点，自行规划路径并启动摄像头和避障模块、驱动模块控制所述的床椅车向目的地自动行驶。
进一步的所述智能识别摄像头6模块通过摄像头可拍摄视频，并通过视频比对技术，确定视频范围内有没有人体存在以及其他可活动或固定的物体存在，进而确定障碍物的位置，进一步的将视频图像发送到上述的主控模块中进行数据分析和计算后得出障碍物的信息。
进一步的除了视频摄像头外，所述床椅车还配置有一组自动避障模块，所述自动避障模块包括一组多线激光雷达、超声波传感器实现对周边障碍物的探测；所述多线激光雷达安装在床椅车顶部，激光雷达至少在床椅车顶部的前后方向各安装一个多线激光雷达自带旋转装置实现360°旋转探测，多线激光雷达采用红外激光主动探测，不依赖于外界光照条件或目标本身的辐射特性，多线激光雷达发射自己的激光束，通过探测发射激光束的回波信号来获取移动目标信息和静止目标信息。
根据以上避障技术手段可探测出障碍物的诸多数据信息，包括障碍物的位置、大小、方向以及速度等，根据目标的位置、大小、速度、运动方向等数据，避障模块通过电路板的线性连接将这些数据发送到床椅车主控模块上，进一步的主控模块会根据此时床椅车行驶的方向、速度、距离障碍物的距离配合标的位置、大小、速度、运动方向等数据进行计算，计算后主控模块会发送控制指令至驱动模块中。
通过如上主控模块所控制的一组驱动模块，为了实现所述床椅车行走，所述床椅车搭载一组或一组以上的无刷轮毂电机3或驱动电动机结构的悬挂结构轮胎作为驱动轮，所述驱动轮由一款小型的处理芯片进行单独控制进而组成完整的驱动模块，所述驱动模块由多组电容电阻、和处理芯片组成的电路板后，可以通过主控模块下发下来的障碍物信息、定位信息、路径规划信息和前进的方向等信息，由安装在所述床椅车的底盘转轴上驱动轮旋转，进一步带动所述床椅车向前行走、旋转、直行、加速、减速、后退等操作。
进一步的当所述体积为床椅车可以为多种型号和款式的，如在医院、各类站点等相对可使用的空间较小的位置时，所述床椅车伸张开后宽度较窄，当使用在酒店或旅游景区等环境下时伸张开后宽度可以较大，容纳2-3名成人睡觉都不显得拥挤，对应的所述驱动轮的功率或大小在通过上述的控制原理基础上进行修改或更换都为本专利可以实现的范围。
进一步的所述驱动模块若需要进行转向时，通过调整左右两侧两个动力轮的速度差即可实现方向的调整和变化，进一步的所述轮毂电机3内为磁极控制旋转的原理，通过切换两组磁极的供电正负极即可实现所述轮毂电机3带动所述床椅车前行，再配合速度差控制的方式即可实现原地掉头。进一步的动力轮还包括有驱动模块控制的电子刹车功能，通过切换给动力轮供电的正负极颠倒即可实现动力轮内的磁极互换，使用磁力直接控制动力轮刹车。
进一步的上述的主控模块可以收集到所述摄像头模块发出的视频信息，进一步的控制所述的驱动模块使得所述床椅车可以自动前往所述目的地的过程中要充分的使用到室内定位和室内路径导航技术，进一步的所述室内定位和导航技术针对这些环境下一些道路较为特殊时，电子地图和定位信息提供商就不具备如地下导航和室内导航的功能，进一步的为了确保在上述环境下工作时所述床椅车能够正常的识别道路进行行驶和避障等功能进而确保到达用户指定区域功能的实现。上述区域内还将通过新的技术实现对所述床椅车的有效导航，具体的导航办法参考中国专利CN201810293325.1一种地下停车导航系统及其计算和引导方法一专利实现。进一步的所述床椅车上的摄像头和避障模块经过长期的扫描周边环境，会把周边的环境信息加以记录并记录在数据库中，进一步的这些环境数据通过后台数据建模即可获得更加准确和精细的道路信息，进一步的可以绘制成可以在所述床椅车的导航系统中共享使用，完善自动导航和自动行驶功能。
进一步的通过上述的技术流程已经使得所述床椅车具备的目的地定位、路径规划、障碍物识别、驱动行驶等基础功能，进一步的为了确保所述床椅车在进入电梯等环境下可以正常使用，所述的床椅车还增加了一组移动按键臂5模块，所述移动按键臂5模块的主要作用是实现在进入电梯等情况下自动按电梯，等电梯到达后自动进入电梯，进一步的在电梯内可以自行按下电梯内的楼层选择按钮，到达指定楼层。所述移动按键臂5在所述床椅车的左右两侧各安装一组，为电机控制的移动按键臂5，进一步的所述机械臂通过液体推杆控制升高或降低，进一步的机械臂的最末端与所述的液压推杆连接，另一末端可以上下移动对准电梯按钮，通过上述的视频摄像头模块获取到电梯楼层按钮的图像信息后，通过主控模块对该图像信息的计算，所述主控模块下发指令控制所述按键臂进行对应的位移，并位移到所述电梯按钮的水平正前方时，按下电梯按钮。进一步的当电梯到达楼层后，所述床椅车自动驶出电梯，在这一过程中也实现全部的自动避障和自动行驶功能，并继续前往用户订单显示的终点位置。
当所述床椅车到达用户指定的位置后，所述床椅车等待下单用户通过个人照片进行二次认证，认证是通过视频模块拍摄用户照片后与用户预留的照片进行比对，若比对结果为同一人则用户认证通过，进一步的所述主控模块控制所述床椅车上的各个折叠模块控制电机伸张开，进一步的根据用户的要求，还能切换伸张开以后的形式为床型或座椅型。进一步的所述床椅车完全伸展开后形成床或座椅。
进一步的在所述床椅车上的垫子上中下三个部位各设置有一组压力传感器和温湿度传感器，当用户在所述的床椅车睡觉时，所述的压力传感器和温湿度传感器，还有一组微型震动按摩模块会同时启动监测用户在睡眠过程中的温湿度变化信息和身体睡姿状态。进一步的为了保证更加良好的睡眠状态，当用户的睡姿多变时，所述压力传感器可以根据压力变化的大小和压力传感器安装的位置确定用户睡眠时的身体部位，对应的由压力传感器获取的数据传输到主控模块计算后，主控模块可以启动对应部位的震动按摩模块舒缓用户身体。
进一步的所述温湿度传感器将实时检测用户接触床的温度，根据所述温湿度的变化的数据通过所述主控模块计算，所述主控模块还将启动所述床垫内的温湿度控制器，进一步的因所述床椅车的适用环境较多为空间较为空旷的室内区域，夜间睡眠会因为当前环境温湿度影响出现冷或热的感觉，为了确保使用者不因为环境变化导致身体不适，所述的温湿度控制器连接有一陶瓷式恒温控制片，所述陶瓷恒温式控制片为陶瓷材质，在通电状态下，相对稳定的电压和电流会使得陶瓷处于较为恒定温度下，进一步的所述温湿度控制器控制的陶瓷恒温控制片实现温度在25-40摄氏度范围内，使用者根据自己的皮肤感觉，可以通过温度控制器自行调节温度的冷热。
进一步的，所述的压力探测器与所述自动行走的床椅车联通时，所述的自动行走的床椅车的头部位置上还有多根供气管道，所述供气管道连接床椅车下的一组物质释放装置，所述物质释放装置内包括多个散发仓，散发仓内可以放入各类可会发挥性的健康物质，如助眠中草药、精油、熏香、驱蚊液等，进一步的散发仓接通电源后，可以对所述的挥发性物质进行分块加热，进一步的由于挥发性物质的物理原因，加热时可以加速挥发性物质的挥发，进一步的通过的散发仓内挥发性物质通过所述释放装置连接的所述供气管道，向外进行释放。
进一步的，所述枕头底部有多个与所述输气管道可以直接连接的通道，当所述输气管道与所述的枕头连接时，所述的挥发性物质可以直接进入枕头内。进一步的，所述枕头为乳胶材质，制造时所述枕头上有很多联通的小型气孔，当枕头贴在床垫上以及头部压住枕头时，部分气孔被堵住，所述的挥发性物质将从其他气孔内被释放出。
进一步的通过上述的供气管道内的压力会将所述的挥发性物质从枕头中散发和喷放出来。进一步的，上述的释放装置的开关与所述的压力传感器通过所述的主控模块连接，当压力传感器检测到人体睡下时，压力传感器传输人体睡下的信息给主控模块，进一步的主控模块启动释放装置由开始释放上述的挥发性物质。进一步的所述枕头内有检测人体是否睡着的装置和技术，具体可以参考CN201520058917.7一种睡眠检测系统及智能枕头。当检测到人体睡着时，枕头将人体睡着的信息发送到所述主控模块上，进一步的主控模块控制所述的释放装置关闭。此外用户还可以自行控制所述的释放装置是否开启和关闭。
进一步的，所述自动行走的床椅车上可以装载一组氧气机，进一步的氧气机封闭在所述自动行走的床椅车的内部，进一步的氧气机有两根氧气管道和呼吸罩，接通电源的情况下用户可以选择是否使用氧气机，使用氧气机时开启氧气机并带上氧气罩用户即可使用氧气机。进一步的在所述床椅车的左右两侧的任意一侧有一智能人体生理数据监测模块，所述生理数据监测模块为一智能血压心率测量仪，用户可以自由使用所述测量仪，测量完成后用户可以所述测量仪的显示屏上查看自己的心率、血压等数据，所述的测量数据也将同步的发送到后台系统上进行储存，支持用户调取和查询。
基于以上所有电路及功能的实现采用电能完成，进一步的所述电路板由一块容量为5000mAh的锂电池组进行供电，所述锂电池组为扁平块状并安装于所述床椅车的伸缩板最内测并通过一个可以外接电源的220V直流供电的变压器进行连接后，所述的220V直流供电变压器可以对锂电池进行充电的同时供应所有的模块进行工作。进一步的除了保证所述自动行走的床椅车的自动行走和自动伸缩功能实现外，其余的附加功能必须在接入外部电源的情况下才能使用。进一步的为了确保所述的锂电池组安全正常和持续的工作，需要对所述的锂电池进行电池电量和安全监测，进一步所述的锂电池接有一组电池管理模块，所述电池管理模块可以实时的监测锂电池组内的电压信息，当锂电池放电达到一定的程度时，锂电池的电压就会降低，代表锂电池的电量将耗尽，如一块电压为24V的锂电池，其可支持工作的放电区间为24V±10％，当电压低于24V-10％及以下时，就代表了电池电量不足。额外的对锂电池的安全变化也要进行有效的监测，可以参考CN201621435248.1一种锂电池安全管理系统中已经公开的技术实现对锂电池安全使用的功能。
进一步的通过上述的主控模块和无线模块连接，还可定时将自身的所有模块的工作情况、故障情况、电池电量信息、当前的定位信息、轮胎运行情况发送到后台上进行数据的储存和记录，特别是故障信息还同步提示到管理人员或维修人员手机上，便于后期的查询和调取，进一步的若出现故障通知维修人员进行维修时，从发出维修通知到所述床椅车重新上线也会生成一条数据记录在后台上进行查询。通过上述的故障自我检测、通过视频摄像头的视频拍摄、定位导航、室内导航、获取用户身份认证、故障维修和重新上线使用等诸多数据进行重合计算，计算这些数据的软件平台即可以形成一个软件管理平台，对应的通过调取所述软件管理平台上的数据进行交互即可实现远程控制的功能，进一步的将远程控制的端口写入到手机APP上时，即可实现通过手机APP完成对上述的信息通知到管理人员等功能。进一步的通过软件代码技术实现所述床椅车的使用接口开放并增加计费和收费算法后，可以实现所述APP及APP后台的系统实现如下的共享方法：
基于以上共享方法，用户的操作模式一致：①用户通过APP即可注册成为所述一种床椅车的APP用户，上传自己的近期照片作为人体认证的参考照片，若为他人呼叫所述床椅车则需要选择代人租赁的功能并上传使用者本人的近期照片以便完成所述床椅车的人体认证。
②进一步的所述床椅车可以通过共享的方式投放在上述的公共场所内等待使用者进行共享租赁使用。
③进一步的所述床椅车的使用计费方式非常多样，可以按次计费，按次计费时根据使用时间的长短不同有多重计费模式，如常见的使用2h时间一次为10元，使用4h为15元等，可以随时的调整和及时的更新。还可以直接选择按时租赁，若租赁的单价为5元/h，用户选择租赁10h则支付50元即可获得所述床椅车的使用服务。
④进一步的若有代理商或企业想要参与到上述的共享方法中来，所述的APP后台系统将会对参与的代理商或企业开放一套子系统，通过子系统所述的代理商或企业可以自行设定相关的收费标准和投放区域，进一步的该合作方式可以为代理商或企业按照所述后台运行商或专利产品的生产销售企业直接进行购买，购买后所述床椅车的产权归属上述的代理商或企业所有，自行进行投放和收费即可。也可以所述的代理商或企业提供投放区域后，双方设定好收费标准后，获得共享收益时双方按照一定的比例抽取收益。
⑤进一步的，所述床椅车在使用一定时间后存在固定的维护或维修费用，进一步通过所述床椅车的运维还可以获得后期的维护和维修服务。
同时，共享方法中涉及到长时间的电量供应问题，若租赁时间超过24h很难有电池支持，所以建议电池只作为动力能源使用，并支持自动行驶一定的距离，在产品到达用户身边后要实现如上的按摩和监测等功能需要接入电源使用，一边充电一边睡觉。
进一步的，所述智慧式自动行走的床椅车在上述电子围栏范围内运行时可以在楼层之间(包括地下楼层和地下室等)进行自动行走，在楼层中行走时能够实现自动识别电梯、选择电梯楼层、识别达到楼层后通过室内的定位导航技术到达用户指定的房间内。进步一的实现上述在楼层之间行走现行使用室内定位和导航技术，具体可以参考CN201810293325.1一种地下停车导航系统及其计算和引导方法，其中通过射频技术可以在各个楼层中安装射频发射器，所述射频发射器根据安装楼层的位置将对外发送本楼层的楼层编号、当前定位点、目的地行走的转向指导的导航等无线射频信息，再通过符合技术要求的接口协议，所述的智慧式自动行走的床椅车即可接受到上述的楼层号信息、定位信息和指引导航信息。进一步的在室内定位和导航技术，同时以该技术为蓝本，可以实现对所述智慧式自动行走的床椅车和使用者之间的双向定位，进一步的使用者可以通过手机发送远程召唤信息至所述后台系统，由后台系统下发目的地信息至所述的智慧式自动行走的床椅车的室内定位模块中，进一步的所述远程召唤功能本质上为一种给所述智慧式自动行走的床椅车，以使用者当前或划定的目的地为目标点，然后基于目前所述智慧式自动行走的床椅车所在的坐标点，结合室内地图方式形成行路径规划，自动行走的状态。所述智慧式自动行走的床椅车在上述的自动规划路径和到达目的地的过程中可以识别电梯、进入电梯和识别楼层，进一步的实现该功能的方法有两种：
①通过与电梯厂商合作，在电梯内增加射频发射器，所述射频发射器与电梯联通时，可以通过无线信息传输到所述射频发射器内，进一步的所述智慧式自动行走的床椅车可以将需要使用电梯和到达楼层的指令发送给所述的射频发射器，进一步的射频发射器接收到该信息后，通过与电梯楼层按钮和使用按钮联通的方式，自动按下电梯的使用按钮和楼层按钮，进一步的在此之前所述智慧式自动行走的床椅车需要再电梯门厅的一定范围内才能与所述射频发射器通信，以确保电梯不会长时间等待影响其他人员使用电梯。
进一步的完成上述步骤后，所述智慧式自动行走的床椅车自动进入电梯，进入电梯后所述智慧式自动行走的床椅车会像射频发射器发出进入电梯的信息(是否进入电梯先由摄像头模块识别电梯内的环境确定，同步的还包括了所述视频发射器识别电梯是否增加了所述智慧式自动行走的床椅车的重量信息)，进一步的电梯关闭后，到达所述智慧式自动行走的床椅车需要到的楼层后，所述射频发射器会将已经到达了指定楼层的信息发送给所述智慧式自动行走的床椅车，所述智慧式自动行走的床椅车自动走出电梯(同步的走出电梯由所述智慧式自动行走的床椅车上的摄像头识别环境图像和电梯减轻重量双向确定)，后通过上文所述的室内定位和导航技术到达用户的指定房间或区域内；
②通过所述的智慧式自动行走的床椅车上的视频摄像头模块，识别电梯的各类按钮，识别按钮实现的技术为视频识别技术，目前识别一些较为固定的图标和按钮等技术已经十分成熟，不再赘述。进一步的所述智慧式自动行走的床椅车上还安装有一个移动按键臂，所述移动按键臂一端连接智慧式自动行走的床椅车的安装槽上，所述移动按键臂的另一端上安装有一如成人手指大小的按键控制模块，进一步的所述移动按键臂通过机械原理(三轴类型的臂式机械传动已经十分成熟，最直接的展现就是挖掘机，故而原理不再赘述)的控制可以实现由所述智慧式自动行走的床椅车的指令控制所述移动按键臂进行抬高、降低、左右摆动的功能，进一步的通过上述的视频摄像头模块识别到电梯厅的使用电梯按钮(上下楼层按钮)，根据到达区域的楼层要求，通过视频摄像头获取到的电梯厅按钮图像后计算距离、大小等图像信息后，所述智慧式自动行走的床椅车控制移动按键臂按下电梯使用按钮，同时所述视频摄像头模块会左右旋转，自动识别电梯系统分配使用电梯，并到达分配使用的电梯门前，识别目前电梯是否打开，当电梯门打开时，所述智慧式自动行走的床椅车自动进入电梯内。进一步的通过如上识别电梯使用按钮的办法识别电梯楼层按钮并按下电梯楼层按钮，进一步的所述电梯楼层按钮会亮起(目前世界范围内的民用电梯在正常工作的情况下，按下楼层按钮，该按钮都会通过灯光的方式提醒)，此后所述的智慧式自动行走的床椅车上的视频摄像头会持续识别该楼层按钮的熄灭情况，当按钮灯带熄灭时，于此同步的还包括了上述室内定位和导航技术发出的楼层信息，双向确定所述智慧式自动行走的床椅车到达目标楼层后，所述的智慧式自动行走的床椅车将快速识别电梯出口，自动行走驶出电梯。进一步的实际使用过程中，在一些特定的建筑物内电梯需要再指定的楼层之间进行交换，无论何种方式使用电梯，都可以通过嵌入式技术将相关的使用原则写入所述的智慧式自动行走的床椅车内，实现所述智慧式自动行走的床椅车自动使用电梯和识别楼层。
进一步的所述视频摄像头只会在行走过程中开启，到达用户的指定区域内识别到用户的授权信息并开始使用后，出于用户隐私的需求考虑，所述摄像头将完全关闭，用户使用完成后，所述智慧式自动行走的床椅车要自动行走回归指定停放区域时才会开启。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种智慧式床椅车共享系统，其特征在于，包括自动行走的床椅车，所述床椅车至少包括有可折叠式床架和可折叠式床板垫；所述可折叠式床架的下端周侧设置有若干个轮毂电机用于使得所述可折叠式床板垫可以稳定移动；
所述床椅车上还设置有主控模块、智能识别摄像头、移动按键臂、无线模块、避障识别模块、驱动模块、室内定位模块、人体生理数据检测模块、电池管理模块；还有语音模块，所述语音模块包括麦克风单元、语音解码单元和扩音器单元,实现本地人机语音交互；
还包括有用于对床椅车下达指令实现人机互动的手机APP软件和后台系统；所述手机APP软件具备人机语音交互的软件模块；
所述人体生理数据检测模块包括压力传感器、血压仪、心率探测器、温湿度传感器、睡眠检测器；
所述移动按键臂一端连接所述床椅车的安装槽上，所述移动按键臂另一端安装有按键控制模块，按键控制模块用于实现抬高、降低、左右摆动功能，并通过配合所述智能识别摄像头获取到的电梯厅按钮图像，并由所述移动按键臂按下电梯使用按钮进而实现所述床椅车能够自动进入电梯，进而在楼层中行走时能够实现自动识别电梯、选择电梯楼层；
且所述智能识别摄像头是可左右旋转的摄像头，用于自动识别电梯系统分配使用电梯并识别该电梯的电梯门状态；
且，在电梯内增加射频发射器，射频发射器与电梯联通，射频发射器接收待到达楼层的指令并自动按下电梯的使用按钮和楼层按钮；
且识别达到楼层后通过所述室内定位模块到达用户指定的房间内；
所述后台系统用于在收到使用者经APP发送远程召唤信息之后，将目的地信息发送至所述室内定位模块；所述室内定位模块以使用者当前或划定的目的地为目标点，并基于目前所述床椅车所在的坐标点，结合室内地图方式形成行路径规划，实现床椅车和使用者之间的双向定位进而实现远程召唤；
所述床椅车还包括有头枕，头枕的外形是半圆弧形；所述头枕下端设置有升降装置，升降装置用于驱动头枕高低调节；所述头枕内还设置有呼吸次数探测器、睡眠深度探测器和头部温度探测器；所述头枕内还设置有香料或促进睡眠的药物以及驱蚊药液且头枕表面还成型有若干个出气孔用于挥发相关物料；所述头枕内还设置有音响用于播放有助于睡眠的音乐；所述头枕内还设置有温度调节器用于实现恒温；
所述避障识别模块用于自动识别障碍物、自动规划路径；所述智能识别摄像头用于将周边的环境信息加以记录并记录在数据库中并把这些环境数据通过后台数据建模进而获得更加准确和精细的道路信息从而可以绘制成可以在导航系统中共享使用，完善自动导航和自动行驶功能；所述的手机APP软件及后台系统、所述床椅车之间的数据交互，实现用户通过手机APP软件召唤所述床椅车后，所述床椅车通过避障和上述的自动行驶功能及路径导航、规划功能，实现远程召唤和自动归位；
所述可折叠式床板垫上部、中部和下部均设置有压力传感器和温湿度传感器，所述压力传感器用于确定用户睡眠时的身体部位并由压力传感器获取的数据传输到主控模块进行计算并由主控模块可以启动对应部位的震动按摩模块舒缓用户身体；
所述温湿度传感器通过主控模块读取当前床椅温度，所述主控模块还连接有陶瓷式恒温控制片，根据当前的床椅温度，所述主控模块控制所述陶瓷恒温片使得所述床椅车实现恒温控制；
所述智慧式床椅车共享系统还包括有一组氧气机，所述氧气机封闭配置在所述床椅车内；
所述氧气机有两根氧气管道和呼吸罩，且在有电源的情况下用户可以选择使用氧气机，使用氧气机时开启氧气机并带上氧气罩用户即可使用氧气机。
2.根据权利要求1所述的智慧式床椅车共享系统，其特征在于：所述手机APP软件通过读取到床椅车的信息，并通过手机APP软件内置的计算办法自动识别床的型号后，根据用户选择的租赁时间，自动计算价格并通过手机APP软件支付费用后，通过无线的方式将租赁信息和付费信息上发至与手机APP软件配合的后台系统，后台系统根据租赁信息和付费信息与平台上的第三方提供的账户收入信息进行核对无误后，通过无线网络下发指令，使得所述床椅车自动打开，并开始计时，提供给用户使用；
所述手机APP软件进行操作时，可以通过选择租赁的时间和根据所选择床的类型不同，由系统自动计算租赁费用后支付费用，由所述后台系统向所述床椅车下发开启指令，或通过使用者的语音指令或打开按钮，所述床椅车自动打开成床或椅的样式给用户使用。
3.根据权利要求1所述的智慧式床椅车共享系统，其特征在于：所述后台系统至少包括了用户结算模块、收款管理模块、支付管理模块；所述用户结算模块包括了用户付费平台数据储存管理和调取、用户下单租赁的床椅车唯一ID数据的储存管理和调取、租赁时间数据的储存管理和调取、以及租赁单价数据的储存管理和调取；收款管理模块包括与床椅车唯一ID数据的储存管理和调取的数据信息共享、用户付费平台发送过来的收款入账的数据储存管理和调取、收款平台账户的余额和借贷流水数据的储存管理和调取；支付管理模块包括了与上述收款平台账户的余额和借贷流水数据的储存管理和调取的数据共享、指定分配比例的收款账户数据的储存管理和调取。
4.根据权利要求3所述的智慧式床椅车共享系统，其特征在于：所述手机APP软件与所述后台系统之间具备唯一性特征，所述手机APP软件能在所述的后台系统中调取数据和上发信息以及接受指令；所述可折叠式床架和所述的后台系统之间具备唯一性特征，所述可折叠式床架接收来自于所述手机APP软件和所述后台系统的指令，且能向所述后台系统发送状态信息。
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