CN214550666U - 一种智能公共急救aed投送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗救助设备技术领域，公开了一种准确性较高的智能公共急救AED投送系统，具备：一无人机；一固定组件，其设于无人机下方，用于携带AED；一智能存储器，用于放置无人机；一人脸信息储存模块，其设于智能存储器上，其用于对用户脸部特征进行登记；人脸信息储存模块用于储存用户脸部信息，并在接收到系统后台的紧急指令时控制智能存储器开启，以控制无人机对AED进行紧急输送的控制模块。

Description

一种智能公共急救AED投送系统

技术领域

本实用新型涉及医疗救助设备技术领域，更具体地说，涉及一种智能公共急救AED投送系统。

背景技术

自动体外除颤器简称AED，是一种能对心脏骤停者及时除颤的急救设备，与医院中专业除颤器有所不同的是，自动体外心脏除颤器只需要按图示和/或 AED自带的语音提示即可会使用。

据2006年的权威统计，我国每年发生于医院外心脏性猝死患者约54万人，其中80/％由心脏纤颤所致，这部分患者若能在4分钟内得到AED进行救治，其抢救成功率达到50％～90％。目前，首都机场3个航站楼已经达到76个，然而，这些救命的AED的价值并未完全发挥，排除公众缺乏急救意识和急救知识的根本原因外，这些AED久存缺乏维护甚或损坏等无法正常使用，或是病患发病地点与AED急救设备之间存在一定距离，从而导致急救不便。

因此，在大力提倡急救意识的同时，还需要对AED的储存装置及投送进行改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述病患发病地点与 AED急救设备之间存在一定距离，从而导致急救不便的缺陷，提供一种准确性较高的智能公共急救AED投送系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种智能公共急救 AED投送系统，具备：

一无人机；

一固定组件，其设于所述无人机下方，用于携带AED；

一智能存储器，用于放置所述无人机；

一人脸信息储存模块，其设于所述智能存储器上，其用于对用户脸部特征进行登记；其中，

所述人脸信息储存模块用于储存用户脸部信息，并在接收到系统后台的紧急指令时控制所述智能存储器开启，以控制所述无人机对所述AED进行紧急输送的控制模块。

在一些实施方式中，所述固定组件为设于所述无人机底部的可向下伸缩的抓钩；

所述抓钩为四个，且分别设置前后左右四个不同方位。

在一些实施方式中，所述智能存储器上活动装配有顶盖，以及靠近所述智能存储器底面设置的、用于供所述AED取出，同时防止所述无人机被盗取的前门；

所述控制模块在接收到紧急指令时控制所述顶盖打开，用于供所述无人机携带所述AED进行顺利起飞；

所述控制模块在接收到所述人脸信息储存模块在顺利储存用户脸部信息后控制所述前门自动打开，用于供用户手动解除所述固定组件从而顺利获得所述AED。

在一些实施方式中，所述智能存储器上活动装配有侧门，所述智能存储器上装配有供所述无人机承载的托板；

所述托板和所述侧门呈90°角连接为一整体；

当所述控制模块接收到紧急指令时控制所述侧门和所述托板且带动所述无人机朝外侧滑出，用于供所述无人机携带所述AED进行顺利起飞。

在一些实施方式中，所述控制模块上还设有通信模块，所述通信模块用于接收系统后台的紧急指令。

在一些实施方式中，所述智能存储器内还设有用于检测所述AED是否存在的传感器。

在一些实施方式中，所述智能公共急救AED投送及控制系统还包括存储模块，所述存储模块用于储存所述人脸信息储存模块所识别的用户脸部信息、以及所述用户脸部信息获取的AED记录。

在本实用新型所述的智能公共急救AED投送系统中，包括无人机、固定组件、智能存储器及人脸信息储存模块；其中，固定组件设于无人机下方，用于携带AED；智能存储器用于放置无人机；人脸信息储存模块设于智能存储器上，其用于对用户脸部特征进行登记，并储存用户脸部信息，并在接收到系统后台的紧急指令时控制智能存储器开启并控制无人机对AED进行紧急输送的控制模块。与现有技术相比，通过设置接收系统的紧急信号后启动无人机对 AED进行紧急输送，从而克服急救距离，尽可能的在“黄金4分钟”内对病患进行施救，避免对救命时间造成影响，有利于公共资源的管理与应用，具有全面性和便捷性。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型提供智能公共急救AED投送系统一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型提供智能公共急救AED投送系统另一实施例的结构示意图；

图3是本实用新型提供智能公共急救AED投送系统一实施例的通信电路图；

图4是本实用新型提供智能公共急救AED投送系统一实施例的执行单元电路图；

图5是本实用新型提供智能公共急救AED投送系统一实施例的结构框图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1至图5所示，在本实用新型的智能公共急救AED投送系统的第一实施例中，智能公共急救AED投送系统包括无人机2、AED(自动体外除颤器) 01、智能存储器1、人脸信息储存模块3及固定组件4。

其中，无人机2，其用于投放AED(自动体外除颤器)。

固定组件4设于无人机2下方，用于携带AED(自动体外除颤器)。

智能存储器1用于放置无人机2。

人脸信息储存模块3设于智能存储器1上，其用于对用户脸部特征进行登记。其中，人脸信息储存模块3用于储存用户脸部信息，并在接收到系统后台的紧急指令时控制智能存储器1开启，以控制无人机2对AED进行紧急输送的控制模块。

具体而言，固定组件4设于无人机2下方，且用于携带AED(自动体外除颤器)01，人脸信息储存模块3设于智能存储器1上，且用于对用户脸部特征进行登记的。

存储模块设于智能存储器1上且通信连接人脸信息储存模块3和系统后台的控制模块，在人脸信息储存模块3顺利储存用户脸部信息后控制模块将控制智能存储器1打开，供用户拿取内部的AED 01，在接收到系统后台的紧急指令时，控制模块将控制智能存储器1开启并启动无人机2对AED 01进行紧急输送。

实施本技术方案，可有效克服急救距离，有利于在第一时间对病患进行施救，避免对急救时间造成影响，具有全面性和便捷性。

在本实施例中，控制模块上还设有通信模块，通信模块用于接收系统后台的紧急指令。

如图1所示，固定组件4为设于无人机2底部的可向下伸缩的抓钩，抓钩为四个，且分别设置在前后左右四个不同方位，进而对AED 01起到稳定的连接作用，抓钩在收缩状态下将AED 01进行固定，在释放时抓钩舒张外展即可将AED 01释出。需要说明的是，其中无人机2上设置有支脚，无人机2和AED 01通过支脚承载在智能存储器1内，抓钩的舒展与收缩无需采用任何工具，可根据指令或通过简单手动操作即可。

如图3及图4所示，通信模块100主要由无线数传电台和电平转换芯片组成，完成无线数据通信功能。无线数传电台采用Max Stream公司的 9Xtend-PKG-R跳频数传电台模块。

该模块的主要特点是：在相同发射功率的情况下采用扩频通信方式可以传输更远的距离。同时利用该模块的FHSS跳频扩频方式和AES数据加密功能，可避免其他无线系统的射频干扰。

机载远程投放控制终端与地面站各使用一个同型号无线数传电台，这样控制终端和地面站之间的通信数据可以直接从数据口取出使用，不用经过特殊设置。

无线数传电台使用内置RS 232总线接口与DSP处理器进行数据传输，使用MAX232AMJE芯片完成数据收发电平的转换。

机载远程投放控制终端的处理器收到投放AED的指令后，通过数字I/O 发出控制信号，经过CD54ACT245驱动模块，使用TLP621-4对控制信号进行光电隔离，控制控制单元104将投放信号送入目标，实现执行目标的执行。

机载远程投放控制终端接收到指令(对应DATA1及DATA2)后，使用DSP 内部的16位定时计数器201进行计数，其控制精度可以达到毫秒级，按照要求的时间间隔产生控制器的I/O控制信号，同时使用DSP内部的A/D模块对电压进行监控，并将监控结果通过无线通信传至地面站。

在本实施例中，智能存储器1上活动装配有顶盖11以及靠近智能存储器 1底面设置的前门12，控制模块在接收到紧急指令时控制顶盖11打开，使得无人机2和AED 01完全暴露，并控制无人机2启动，进而从智能存储器1的顶部起飞，实现自动紧急输送AED 01。

当控制模块(对应控制单元104)接收到人脸信息储存模块3顺利储存用户脸部信息后，则控制前门12打开，再控制抓钩解除对AED 01的固定，或由用户手动解除抓钩对AED01的固定，使得AED 01自动下滑至智能存储器1内的底面，此时AED 01正好处于前门12处，进而使得用户能够顺利的通过前门 12获取AED 01，需要说明的是，前门12的大小仅够AED01通过，进而供AED 01取出，同时防止无人机2被盗取门。

当病患地点距离智能存储箱较近时，无需采用无人机2进行紧急输送时，用户可以通过人脸信息储存模块3进行脸部信息识别，在本实施例中，智能紧急心肺复苏公共急救系统还包括存储模块，存储模块用于保存人脸信息储存模块3所识别的用户脸部信息、以及用户脸部信息获取的AED 01记录。以便于当AED 01发生丢失损坏时可通过存储模块寻找责任人，在人脸信息储存模块 3顺利识别并登记用户的脸部信息后，由控制模块控制前门12打开，用户可手动解除抓钩对AED 01的固定，从而顺利获得AED 01。

在一些实施方式中，为防止顶盖11故障，导致该智能存储器1无法开启，本实施例中的智能存储器1上活动装配有侧门14，智能存储器1上装配有供无人机2承载的托板13；其中托板13与侧门14呈90°角连接为一整体；当控制模块接收到紧急指令时还可以控制侧门14和托板13朝外滑出，且带动无人机2和AED 01朝外侧滑出，再控制无人机2从智能存储器1内释放，并飞往病患地点。

需要说明的是，智能存储器1还包括定位模块，且智能存储器1内还设有用于检测AED 01是否存在的传感器，以确保系统后台能够准确判断各位置的智能存储器1中AED 01的使用情况。

该智能紧急心肺复苏公共急救系统在紧急应用时，急救中心通过急救来电对病患地点进行电话定位，再寻找距离病患地点最近且具有AED 01的智能存储器1，选择好智能存储器1之后，由工作人员通过移动端做出“释放”指令，智能存储器1在接收到释放指令后，控制模块控制顶盖11打开，在接收到“投送”指令后控制无人机2发动，按预先设置的GPS或北斗导航路线携带AED 01 一同飞往病患地点，当无人机2到达病患地点后，工作人员再做出“下降”指令，无人机2按照指令下降并着地，现场急救人员在获取无人机2之后可手动解除抓钩释出AED 01，从而对病患进行急救。无人机2在收到“返回”指令后，按照导航路线自动返回，当到达智能存储器1上空时，工作人员再对智能存储器1做出“接收”指令，此时智能存储器1将自动打开顶盖11，待无人机2降落后，智能存储器1将再次自动关闭。

当AED 01使用完毕后，由工作人员带回，通过人脸信息存储模块进行脸部识别，进而打开前门12，将AED 01放置在无人机2腹下，并通过抓钩进行固定在无人机2上。

此外该智能存储器1内还设有不间断电源，能断电情况下支持4小时以上，确保在紧急状态仍能够进行急救。

本实用新型的工作原理大致如下述：相比现有的AED 01放置处来说，该智能紧急心肺复苏公共急救系统内置无人机2，能够在接收系统的紧急信号后启动无人机2对AED 01进行紧急输送，从而克服急救距离，在第一时间对病患进行施救，避免对急救时间造成影响，尤其是空旷开阔的室外场所；同时智能存储箱上设有人脸信息储存模块3，在近距离使用时，可通过人脸信息存储模块记录AED 01拿取者的脸部信息，较好的防止AED 01被盗，有利于公共资源的管理与应用，具有全面性和便捷性。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。

Claims (7)

1.一种智能公共急救AED投送系统，其特征在于，具备：

一无人机；

一固定组件，其设于所述无人机下方，用于携带AED；

一智能存储器，用于放置所述无人机；

一人脸信息储存模块，其设于所述智能存储器上，其用于对用户脸部特征进行登记；其中，

所述人脸信息储存模块用于储存用户脸部信息，并在接收到系统后台的紧急指令时控制所述智能存储器开启，以控制所述无人机对所述AED进行紧急输送的控制模块。

2.根据权利要求1所述的智能公共急救AED投送系统，其特征在于，

所述固定组件为设于所述无人机底部的可向下伸缩的抓钩；

所述抓钩为四个，且分别设置前后左右四个不同方位。

3.根据权利要求1或2所述的智能公共急救AED投送系统，其特征在于，

所述智能存储器上活动装配有顶盖，以及靠近所述智能存储器底面设置的、用于供所述AED取出，同时防止所述无人机被盗取的前门；

所述控制模块在接收到紧急指令时控制所述顶盖打开，用于供所述无人机携带所述AED进行顺利起飞；

所述控制模块在接收到所述人脸信息储存模块在顺利储存用户脸部信息后控制所述前门自动打开，用于供用户手动解除所述固定组件从而顺利获得所述AED。

4.根据权利要求1或2所述的智能公共急救AED投送系统，其特征在于，

所述智能存储器上活动装配有侧门，所述智能存储器上装配有供所述无人机承载的托板；

所述托板和所述侧门呈90°角连接为一整体；

当所述控制模块接收到紧急指令时控制所述侧门和所述托板且带动所述无人机朝外侧滑出，用于供所述无人机携带所述AED进行顺利起飞。

5.根据权利要求4所述的智能公共急救AED投送系统，其特征在于，

所述控制模块上还设有通信模块，所述通信模块用于接收系统后台的紧急指令。

6.根据权利要求5所述的智能公共急救AED投送系统，其特征在于，

所述智能存储器内还设有用于检测所述AED是否存在的传感器。

7.根据权利要求6所述的智能公共急救AED投送系统，其特征在于，

所述智能公共急救AED投送及控制系统还包括存储模块，所述存储模块用于储存所述人脸信息储存模块所识别的用户脸部信息、以及所述用户脸部信息获取的AED记录。

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