CN113552903A - Aed定点投送系统、方法、装置及其设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种AED定点投送系统、方法、装置及其设备，属于救援系统领域。AED定点投送系统包括控制中心、无人机、AED和触控按钮，在目标投送区域布置有无人机和可一键呼叫无人机的触控按钮，在控制中心的操控下，实现对触控按钮处的AED定点投送，有效提高AED应用辐射范围；无人机存储有各个触控按钮的位置信息与飞行路线，从而减少户外各种不利因素的干扰，以最快速度到达指定地点对患者进行施救。
Description
技术领域
本发明涉及救援系统领域，特别涉及一种AED定点投送系统、方法、装置及其设备。
背景技术
自动体外除颤器(Automated External Defibrillator，AED)是一种便携式的医疗设备，它可以诊断特定的心律失常，并且给予电击除颤，是可被非专业人员使用的用于抢救心脏骤停患者的医疗设备。在心跳骤停时，只有在最佳抢救时间的“黄金4分钟”内，利用AED对患者进行除颤和心肺复苏，才是最有效制止猝死的办法。
目前国内在一些人流密集的公共交通设施内，如地铁、机场等已经部署AED及救援包，在一定程度上解决了人流密集区域内一定范围内的应急救援需求。但是基于AED紧急使用的特殊性，固定位置部署仅能覆盖300m范围内的紧急使用需求，对于像大学、公园等空旷场地是无法满足紧急情况下使用，而大密度部署与国内经济条件来说也不相符。
发明内容
本发明提供了一种AED定点投送系统、方法、装置及其设备，用于解决相关技术中AED部署的作用范围无法满足应急需求的问题。所述技术方案如下：
一方面，提供了一种AED定点投送系统，所述AED定点投送系统包括控制中心、无人机、AED和触控按钮；
所述控制中心与所述无人机和触控按钮无线通信，所述无人机预备于机库，所述触控按钮分布于目标投送区域内，其中，所述机库在所述目标投送区域内，所述目标投送区域为相对空旷区域，各个触控按钮在所述目标投送区域内依据预设间距进行布置；
所述无人机预设有待命状态、飞行状态和作业状态，其中，所述待命状态指所述无人机预备于所述机库，所述作业状态下所述无人机进行所述AED的投送与现场救援指导；
所述触控按钮的位置信息与对应的飞行路线预先设置于所述无人机的存储单元内。
另一方面，提供了一种AED定点投送方法，所述方法适用于上述所述的AED无人机投送系统，所述方法包括：
所述无人机处于所述待命状态，响应于接收到起飞信号所述无人机启动所述飞行状态；
所述无人机根据当前位置信息与目标触控按钮的位置信息从存储的预设路线中确定出目标路线，并根据所述目标路线飞行至所述目标触控按钮的对应位置，其中，所述起飞信号根据所述目标触控按钮的触控信号得到；
所述无人机进入所述作业状态。
另一方面，提供了一种AED定点投送装置，所述装置适用于AED无人机投送系统，所述装置包括：
飞行启动模块，用于所述无人机处于所述待命状态，响应于接收到起飞信号所述无人机启动所述飞行状态；
路线选择模块，用于所述无人机根据当前位置信息与目标触控按钮的位置信息从存储的预设路线中确定出目标路线，并根据所述目标路线飞行至所述目标触控按钮的对应位置，其中，所述起飞信号根据所述目标触控按钮的触控信号得到；
作业启动模块，用于所述无人机进入所述作业状态。
另一方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器；所述存储器存储有至少一条指令，所述至少一条指令用于被所述处理器执行以实现如上述所述的AED定点投送方法。
本发明带来的有益效果：
综上所述，本发明实施例中，提供了一种AED定点投送系统，其中，在目标投送区域布置有无人机和可一键呼叫无人机的触控按钮，在控制中心的操控下，实现对触控按钮处的AED定点投送，有效提高AED应用辐射范围，如从原来的300m，在空旷区域内可扩展到1-5km；无人机存储有各个触控按钮的位置信息与飞行路线，从而减少户外各种不利因素的干扰，以最快速度到达指定地点对患者进行施救。
附图说明
图1示出了本发明一示例性实施例提供的AED定点投送系统的结构框图；
图2示出了本发明一示例性实施例提供的AED定点投送方法的流程示意图；
图3示出了本发明另一示例性实施例提供的AED定点投送方法的流程示意图；
图4示出了本发明另一示例性实施例提供的AED定点投送装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
实施例1
请参考图1，图1示出了本发明一示例性实施例提供的AED定点投送系统的结构框图。
AED定点投送系统包括控制中心、无人机、AED和触控按钮。
在一种可能的实施方式中，每个无人机可服务于大约10-20个触控按钮，如果有超过20个按钮，控制中心调度第二个无人机作为备用。
其中，控制中心与无人机和触控按钮无线通信，无人机预备于机库，触控按钮分布于目标投送区域内，其中，机库在目标投送区域内，目标投送区域为相对空旷区域，各个触控按钮在目标投送区域内依据预设间距进行布置。
如图1所示，控制中心对接两个目标投送区域(即目标投送区域1和目标投送区域2)的管理。示意性的，目标投送区域1内分配有1至m架无人机(即无人机1至无人机m)，每架无人机对应分配有一台AED(即AED1至AEDm)，在目标投送区域1内，分布有M个触控按钮(即触控按钮1至触控按钮M)；示意性的，目标投送区域2内分配有1至n架无人机(即无人机1至无人机n)，每架无人机对应分配有一台AED(即AED1至AEDn)，在目标投送区域2内，分布有N个触控按钮(即触控按钮1至触控按钮N)。
无人机预设有待命状态、飞行状态和作业状态，其中，待命状态指无人机预备于机库，作业状态下无人机进行AED的投送与现场救援指导。
触控按钮的位置信息与对应的飞行路线预先设置于无人机的存储单元内。
可选的，无人机单架的服务区间为预设触控按钮数。
可选的，无人机处于飞行状态下，无人机与AED处于勾连状态。
综上所述，本发明实施例中，提供了一种AED定点投送系统，其中，在目标投送区域布置有无人机和可一键呼叫无人机的触控按钮，在控制中心的操控下，实现对触控按钮处的AED定点投送，有效提高AED应用辐射范围，如从原来的300m，在空旷区域内可扩展到1-5km；无人机存储有各个触控按钮的位置信息与飞行路线，从而减少户外各种不利因素的干扰，以最快速度到达指定地点对患者进行施救。
实施例2
请参考图2，其示出了本发明一个示例性实施例提供的AED定点投送方法的流程示意图，其中，该方法适用于上述实施例所述的AED无人机投送系统。
步骤201，无人机处于待命状态，响应于接收到起飞信号无人机启动飞行状态。
步骤202，无人机根据当前位置信息与目标触控按钮的位置信息从存储的预设路线中确定出目标路线，并根据目标路线飞行至目标触控按钮的对应位置。
其中，起飞信号根据目标触控按钮的触控信号得到。
步骤203，无人机进入作业状态。
本发明实施例中，提供了一种AED定点投送方法，无人机确定出目标路线后实现对触控按钮处的AED定点投送，有效提高AED应用辐射范围，如从原来的300m，在空旷区域内可扩展到1-5km；无人机存储有各个触控按钮的位置信息与飞行路线，从而减少户外各种不利因素的干扰，以最快速度到达指定地点对患者进行施救。
实施例3
请参考图3，其示出了本发明另一个示例性实施例提供的AED定点投送方法的流程示意图，其中，该方法适用于上述实施例所述的AED无人机投送系统。
步骤301，目标触控按钮接收到按压操作后生成触控信号，并将触控信号发送到控制中心。
步骤302，控制中心根据触控信号生成起飞信号，并将起飞指令发送到无人机处。
步骤303，无人机处于待命状态，响应于接收到起飞信号无人机启动飞行状态。
本步骤请参考上述实施例中的步骤201，本实施例在此不再赘述。
步骤304，无人机根据当前位置信息与目标触控按钮的位置信息从存储的预设路线中确定出目标路线，并根据目标路线飞行至目标触控按钮的对应位置。
本步骤请参考上述实施例中的步骤202，本实施例在此不再赘述。
步骤305，控制中心对无人机进行实时监控，并获取无人机的当前状态。
需要说明的是，本步骤305并没有执行顺序上的限定，可预设有实时监控周期在无人机起飞后进行间隔监测，本申请实施例对此不作限定。
步骤306，无人机将AED进行投送。
在一种可能的实施方式中，无人机根据目标路线飞到指定地点(即当前的目标触控按钮的对应位置处)，进一步的，无人机解锁与该目标触控按钮的勾连状态，将AED放下进行投送。
步骤307，响应于无人机进入作业状态，控制中心通过音视频连线进行救援指导。
进一步的，无人机将AED放下后再次升空并盘旋以便获取现场实时视频图像，此时，无人机的飞行状态由控制中心接管；响应于无人机进入作业状态，控制中心通过音视频连线获取与救援指导相关的现场音视频信息，同步通过音视频进行远程的救援指导。
步骤308，响应于救援指导结束，控制中心向无人机发送返回指令。
进一步的，控制中心与无人机保持无线通信，通过音视频同步连线，控制中心判断当前完成救援，则向无人机发送返回指令。
步骤309，无人机根据返回指令返回至机库进入待命状态。
对应的，无人机根据返回指令返回至机库进入待命状态，其中，考虑AED检测的专业性，AED使用后需由专业工作人员更换好配件(如更换外用电极片)并进行设备检测，当检测设备正常时再进行放回。
可选的，本申请实施例对无人机的结构进行举例说明。无人机采用六旋翼结构，且机械臂可拆卸，其轴距1420mm，载重3kg，续航35min，最高飞行速度60km/h，标配电池容量6s22000mah*2，空机重量6.8kg。
在本申请实施例中，进一步公开了无人机进入作业状态的工作内容，以及无人机起飞的触发条件，在一种可能的实施方式中，无人机通过连线控制中心，实时接收救援图像指导施救者开始正确的心肺复苏术，并同步报警寻求专业医护人员救援；无人机可以扩大AED及救援包服务半径，解决了相关技术中AED配置偏少的问题，也满足了空旷区域内应急救援设备的经济性和合理化部署的需求。
在一种可能的实施场景中，在某公园发生一起心脏猝死病例，施救者找到最近的触控按钮，无人机接受指令后即刻起飞按照预设路线以最快速度到达触控按钮指定降落区域，放下AED后升空，开启视讯，由控制中心的后台服务人员远程指导施救人员进行心肺复苏术，同步报警并拨打120及最近的医疗机构派出医护救援人员。
请参考图4，其示出了本申请一个实施例提供的一种AED定点投送装置的结构框图。该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为计算机设备的全部或一部分。该装置包括：
飞行启动模块401，用于所述无人机处于所述待命状态，响应于接收到起飞信号所述无人机启动所述飞行状态；
路线选择模块402，用于所述无人机根据当前位置信息与目标触控按钮的位置信息从存储的预设路线中确定出目标路线，并根据所述目标路线飞行至所述目标触控按钮的对应位置，其中，所述起飞信号根据所述目标触控按钮的触控信号得到；
作业启动模块403，用于所述无人机进入所述作业状态。
可选的，所述作业启动模块403，包括：
第一子模块，用于所述无人机将所述AED进行投送；
第二子模块，用于响应于所述无人机进入所述作业状态，所述控制中心通过音视频连线进行救援指导。
可选的，所述装置还包括：
状态监控模块，用于所述控制中心对所述无人机进行实时监控，并获取所述无人机的当前状态；
返回指导模块，用于响应于救援指导结束，所述控制中心向所述无人机发送返回指令；
返回待命模块，用于所述无人机根据所述返回指令返回至所述机库进入所述待命状态。
可选的，所述装置还包括：
信号发送模块，用于所述目标触控按钮接收到按压操作后生成所述触控信号，并将触控信号发送到所述控制中心；
指令发送模块，用于所述控制中心根据所述触控信号生成起飞信号，并将所述起飞指令发送到所述无人机处。
可选的，所述无人机采用六旋翼结构，且机械臂可拆卸，其轴距1420mm，载重3kg，续航35min，最高飞行速度60km/h，标配电池容量6s 22000mah*2，空机重量6.8kg。
本申请实施例还提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是个人计算机。本申请中的计算机设备可以包括一个或多个如下部件：处理器、存储器和屏幕。
处理器可以包括一个或者多个处理核心。处理器利用各种接口和线路连接整个计算机设备内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器内的数据，执行计算机设备的各种功能和处理数据。可选地，处理器可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责屏幕所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器中，单独通过一块通信芯片进行实现。
存储器可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。可选地，该存储器包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitorycomputer-readable storage medium)。存储器可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储计算机设备在使用中所创建的数据等。
屏幕可以为触摸显示屏，该触摸显示屏用于接收用户使用手指、触摸笔等任何适合的物体在其上或附近的触摸操作，以及显示各个应用程序的用户界面。
除此之外，本领域技术人员可以理解，上述计算机设备的结构并不构成对计算机设备的限定，计算机设备可以包括比上述描述更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。比如，计算机设备中还包括射频电路、拍摄组件、传感器、音频电路、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)组件、电源、蓝牙组件等部件，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行以实现如上各个实施例所述的AED定点投送方法。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行以实现如上各个实施例所述的AED定点投送方法。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请实施例所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述仅为本发明的可选实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种AED定点投送系统，其特征在于，所述AED定点投送系统包括控制中心、无人机、AED和触控按钮；
所述控制中心与所述无人机和触控按钮无线通信，所述无人机预备于机库，所述触控按钮分布于目标投送区域内，其中，所述机库在所述目标投送区域内，所述目标投送区域为相对空旷区域，各个触控按钮在所述目标投送区域内依据预设间距进行布置；
所述无人机预设有待命状态、飞行状态和作业状态，其中，所述待命状态指所述无人机预备于所述机库，所述作业状态下所述无人机进行所述AED的投送与现场救援指导；
所述触控按钮的位置信息与对应的飞行路线预先设置于所述无人机的存储单元内。
2.根据权利要求1所述的AED定点投送系统，其特征在于，所述无人机单架的服务区间为预设触控按钮数。
3.根据权利要求1所述的AED定点投送系统，其特征在于，所述无人机处于飞行状态下，所述无人机与所述AED处于勾连状态。
4.一种AED定点投送方法，其特征在于，所述方法适用于上述权利要求1至3任一所述的AED无人机投送系统，所述方法包括：
所述无人机处于所述待命状态，响应于接收到起飞信号所述无人机启动所述飞行状态；
所述无人机根据当前位置信息与目标触控按钮的位置信息从存储的预设路线中确定出目标路线，并根据所述目标路线飞行至所述目标触控按钮的对应位置，其中，所述起飞信号根据所述目标触控按钮的触控信号得到；
所述无人机进入所述作业状态。
5.根据权利要求4所述的AED定点投送方法，其特征在于，所述无人机进入所述作业状态，包括：
所述无人机将所述AED进行投送；
响应于所述无人机进入所述作业状态，所述控制中心通过音视频连线进行救援指导。
6.根据权利要求5所述的AED定点投送方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述控制中心对所述无人机进行实时监控，并获取所述无人机的当前状态；
响应于救援指导结束，所述控制中心向所述无人机发送返回指令；
所述无人机根据所述返回指令返回至所述机库进入所述待命状态。
7.根据权利要求4至6任一所述的AED定点投送方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述目标触控按钮接收到按压操作后生成所述触控信号，并将触控信号发送到所述控制中心；
所述控制中心根据所述触控信号生成起飞信号，并将所述起飞指令发送到所述无人机处。
8.根据权利要求4至6任一所述的AED定点投送方法，其特征在于，所述无人机采用六旋翼结构，且机械臂可拆卸，其轴距1420mm，载重3kg，续航35min，最高飞行速度60km/h，标配电池容量6s 22000mah*2，空机重量6.8kg。
9.一种AED定点投送装置，其特征在于，所述装置适用于AED无人机投送系统，所述装置包括：
飞行启动模块，用于所述无人机处于所述待命状态，响应于接收到起飞信号所述无人机启动所述飞行状态；
路线选择模块，用于所述无人机根据当前位置信息与目标触控按钮的位置信息从存储的预设路线中确定出目标路线，并根据所述目标路线飞行至所述目标触控按钮的对应位置，其中，所述起飞信号根据所述目标触控按钮的触控信号得到；
作业启动模块，用于所述无人机进入所述作业状态。
10.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器；所述存储器存储有至少一条指令，所述至少一条指令用于被所述处理器执行以实现如权利要求4至8任一所述的AED定点投送方法。
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