CN111114281B - 动力驱动系统及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了动力驱动系统及车辆，包括第一电机，第一电机通过第一、二、三离合器分别与第一、二、三输入轴相连，第一、二、三输入轴相连分别通过第一、二、三齿轮组与输出轴相连，第一输入轴、第二输入轴或第三输入轴还通过第四齿轮组连接于输出轴，同步器将第一、二、三齿轮组中相应的一组或第四齿轮组有效连接于第一输入轴、第二输入轴或第三输入轴与输出轴之间，或者同时断开第一、二、三齿轮组中相应的一组及第四齿轮组对第一输入轴、第二输入轴或第三输入轴和输出轴的连接；四组齿轮组对应四种速比，切换第一离合器、第二离合器、第三离合器和同步器，能实现第一电机的四挡变速，能满足不同驱动力要求，提高车辆经济性。

Description

动力驱动系统及车辆
技术领域
本发明属于动力技术领域，特别是涉及一种动力驱动系统及车辆。
背景技术
混合动力系统可以通过多种方式改进车辆经济性。例如，发动机可以在怠速、减速或制动期间关闭，采用纯电驱动模式行驶，以消除由于发动机阻力导致的效率损失。另外，通过再生制动产生或由电机在发动机运行期间发电存储在动力电池中的能量，可在纯电驱动模式下被利用，或在混合驱动模式下补充发动机的转矩或功率。
混合动力车辆能够结合至少两种不同的动力来进行驱动，目前大部分混合动力车辆都是采用油电混合动力系统，该混合动力系统包括从燃油得到动力的发动机和由电力驱动的电动机。为了最大程度上改善发动机的燃烧效率，很多汽车厂商开发的混合动力系统都采用了双电机结构，即除驱动电机外，还增加了一个发电机。由于同时存在发动机、发电机和驱动电机，三者之间的连接和控制将直接影响混合动力车辆的性能。
现有的混合动力驱动系统，包括发动机、动力电机、副电机、第一输入轴、第二输入轴、第一输出轴和第二输出轴，发动机通过双离合器将动力输出到混合动力汽车的车轮，第二输入轴同轴地套设在第一输入轴上，发动机设置成通过双离合器可选择性地接合第一输入轴和第二输入轴中的一个，第一输入轴和第二输入轴中的每个输入轴上设置有挡位主动齿轮，第一输出轴和第二输出轴与第一输入轴平行设置，第一输出轴和第二输出轴中的每个输出轴上设置有挡位从动齿轮，挡位从动齿轮与挡位主动齿轮对应地啮合，动力电机设置成与第一输入轴或第二输入轴联动，副电机与发动机相连并在发动机的带动下进行发电以实现给动力电池充电；虽然设置了两个电机，但两个电机在功能上进行了区分，动力电机仅用于驱动，副电机仅用于发电，充电效率低，而且发动机只有两个动力输出挡位，电驱只有一个动力输出挡位，不能有效地将动力驱动系统保持在高效区间工作。
此外，现有的混合动力系统很难同时解决低速和中低速发动机效率问题、电平衡问题以及发动机高速动力性问题。发动机很难工作在燃油经济区间，车辆经济性较差。
另外，电动动力驱动系统通常只有一个动力输出挡位，不能有效地将动力驱动系统保持在高效区间工作。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有方案车辆经济性较差的问题，提供一种动力驱动系统及车辆。
为解决上述技术问题，一方面，本发明实施例提供一种动力驱动系统，包括第一电机、第一离合器、第二离合器、第三离合器、同步器、第一输入轴、第二输入轴、第三输入轴、输出轴、第一齿轮组、第二齿轮组、第三齿轮组和第四齿轮组，所述第一齿轮组、所述第二齿轮组、所述第三齿轮组和所述第四齿轮组对应四种速比；
所述第一电机通过所述第一离合器、所述第二离合器和所述第三离合器分别与所述第一输入轴、所述第二输入轴和所述第三输入轴相连；
所述第一输入轴、所述第二输入轴和所述第三输入轴分别通过所述第一齿轮组、所述第二齿轮组和所述第三齿轮组减速连接于所述输出轴；
所述第一输入轴、所述第二输入轴或所述第三输入轴还通过所述第四齿轮组减速连接于所述输出轴；
当所述第一输入轴通过所述第一齿轮组和所述第四齿轮组连接于所述输出轴时：所述同步器将所述第一齿轮组和所述第四齿轮组中的一组有效连接于所述第一输入轴与所述输出轴之间，或者同时断开所述第一齿轮组对所述第一输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第一输入轴和所述输出轴的连接；
当所述第二输入轴通过所述第二齿轮组和所述第四齿轮组连接于所述输出轴时：所述同步器将所述第二齿轮组和所述第四齿轮组中的一组有效连接于所述第二输入轴与所述输出轴之间，或者同时断开所述第二齿轮组对所述第二输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第二输入轴和所述输出轴的连接；
当所述第三输入轴通过所述第三齿轮组和所述第四齿轮组连接于所述输出轴时：所述同步器将所述第三齿轮组和所述第四齿轮组中的一组有效连接于所述第三输入轴与所述输出轴之间，或者同时断开所述第三齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接。
另一方面，本发明实施例还提供一种车辆，其包括上述的动力驱动系统。
本发明实施例的动力驱动系统及车辆，通过控制第一离合器、第二离合器、第三离合器的接合或断开及同步器接合或断开，第一电机的动力能够选择性地通过第一齿轮组、第二齿轮组、第三齿轮组和第四齿轮组中的一个齿轮组传递动力至输出轴，从而使第一电机能进行四种速比的输出，实现第一电机的四挡变速，可以满足不同驱动力要求，尽可能地使第一电机工作在具有较高经济性的区间，系统工作效率高，以此提高车辆经济性；该动力驱动系统，结构简单、紧凑，使用的零部件数量较少，降低了动力驱动系统的结构复杂程度，能量传递损失较少，提高了系统效率。
附图说明
图1为本发明第一实施例提供的动力驱动系统的结构简图一；
图2为本发明第一实施例提供的动力驱动系统的结构简图二；
图3为本发明第一实施例提供的动力驱动系统的结构简图三；
图4为本发明第一实施例提供的动力驱动系统的结构简图四；
图5为本发明第一实施例提供的动力驱动系统的结构简图五；
图6为本发明第一实施例提供的动力驱动系统的结构简图六；
图7为本发明第二实施例提供的动力驱动系统的结构简图一；
图8为本发明第二实施例提供的动力驱动系统的结构简图二；
图9为本发明第三实施例提供的动力驱动系统的结构简图一；
图10为本发明第三实施例提供的动力驱动系统的结构简图二；
图11为图9所示的动力驱动系统的局部在第一纯电动驱动模式下的动力传递路线图一；
图12为图9所示的动力驱动系统的局部在第一纯电动驱动模式下的动力传递路线图二；
图13为图9所示的动力驱动系统的局部在第二纯电动驱动模式下的动力传递路线图；
图14为图9所示的动力驱动系统的局部在第三纯电动驱动模式下的动力传递路线图；
图15为图9所示的动力驱动系统的局部在第四纯电动驱动模式下的动力传递路线图一；
图16为图9所示的动力驱动系统的局部在第四纯电动驱动模式下的动力传递路线图二；
图17为图9所示的动力驱动系统的局部在第五纯电动驱动模式下的动力传递路线图一；
图18为图9所示的动力驱动系统的局部在第五纯电动驱动模式下的动力传递路线图二；
图19为图9所示的动力驱动系统的局部在第六纯电动驱动模式下的动力传递路线图一；
图20为图9所示的动力驱动系统的局部在第六纯电动驱动模式下的动力传递路线图二；
图21为图9所示的动力驱动系统的局部在第七纯电动驱动模式下的动力传递路线图一；
图22为图9所示的动力驱动系统的局部在第七纯电动驱动模式下的动力传递路线图二；
图23为图9所示的动力驱动系统的局部在串联驱动模式下的动力传递路线图一；
图24为图9所示的动力驱动系统的局部在串联驱动模式下的动力传递路线图二；
图25为图9所示的动力驱动系统的局部在第一并联驱动模式下的动力传递路线图一；
图26为图9所示的动力驱动系统的局部在第一并联驱动模式下的动力传递路线图二；
图27为图9所示的动力驱动系统的局部在第二并联驱动模式下的动力传递路线图一；
图28为图9所示的动力驱动系统的局部在第二并联驱动模式下的动力传递路线图二；
图29为图9所示的动力驱动系统的局部在第三并联驱动模式下的动力传递路线图一；
图30为图9所示的动力驱动系统的局部在第三并联驱动模式下的动力传递路线图二；
图31为图9所示的动力驱动系统的局部在第一发动机直接驱动模式下的动力传递路线图；
图32为图9所示的动力驱动系统的局部在第二发动机直接驱动模式下的动力传递路线图；
图33为图9所示的动力驱动系统的局部在第三发动机直接驱动模式下的动力传递路线图一；
图34为图9所示的动力驱动系统的局部在第三发动机直接驱动模式下的动力传递路线图二；
图35为图9所示的动力驱动系统的局部在第四发动机直接驱动模式下的动力传递路线图；
图36为图9所示的动力驱动系统的局部在第五发动机直接驱动模式下的动力传递路线图；
图37为图9所示的动力驱动系统的局部在第六发动机直接驱动模式下的动力传递路线图一；
图38为图9所示的动力驱动系统的局部在第六发动机直接驱动模式下的动力传递路线图二；
图39为本发明实施例提供的车辆的结构简图。
说明书中的附图标记如下：
1、发动机；2、第一电机；3、第二电机；4、第一离合器；5、第二离合器；6、第三离合器；7、第四离合器；9、同步器；10、第一输入轴；11、第二输入轴；12、第三输入轴；13、输出轴；
14、第一齿轮组；141、第一主动齿轮；142、第一从动齿轮；
15、第二齿轮组；151、第二主动齿轮；152、第二从动齿轮；
16、第三齿轮组；161、第三主动齿轮；162、第三从动齿轮；
17、第四齿轮组；171、第四主动齿轮；172、第四从动齿轮；
18、主减速器；19、差速器；20、车轮；
100、车辆；200、动力驱动系统。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
第一实施例
请参阅图1-6，本发明第一实施例提供的一种动力驱动系统，包括第一电机2、第一离合器4、第二离合器5、第三离合器6、同步器9、第一输入轴10、第二输入轴11、第三输入轴12、输出轴13、第一齿轮组14、第二齿轮组15、第三齿轮组16和第四齿轮组17，第一齿轮组14、第二齿轮组15、第三齿轮组16和第四齿轮组17对应四种速比；
第一电机2通过第一离合器4、第二离合器5和第三离合器6分别与第一输入轴10、第二输入轴11和第三输入轴12相连；
第一输入轴10、第二输入轴11和第三输入轴12分别通过第一齿轮组14、第二齿轮组15和第三齿轮组16减速连接于输出轴13；
第一输入轴10、第二输入轴11或第三输入轴12还通过第四齿轮组17减速连接于输出轴13。其中，
当第一输入轴10通过第一齿轮组14和第四齿轮组17连接于输出轴13时(请参阅图1和图2)：同步器9将第一齿轮组14和第四齿轮组17中的一组有效连接于第一输入轴10与输出轴13之间(简称同步器9接合)，或者同时断开第一齿轮组14对第一输入轴10和输出轴13的连接及第四齿轮组17对第一输入轴10和输出轴13的连接(简称同步器9断开)；
当第二输入轴11通过第二齿轮组15和第四齿轮组17连接于输出轴13时(请参阅图3和图4)：同步器9将第二齿轮组15和第四齿轮组17中的一组有效连接于第二输入轴11与输出轴13之间(简称同步器9接合)，或者同时断开第二齿轮组15对第二输入轴11和输出轴13的连接及第四齿轮组17对第二输入轴11和输出轴13的连接(简称同步器9断开)；
当第三输入轴12通过第三齿轮组16和第四齿轮组17连接于输出轴13时(请参阅图5和图6)：同步器9将第三齿轮组16和第四齿轮组17中的一组有效连接于第三输入轴12与输出轴13之间(简称同步器9接合)，或者同时断开第三齿轮组16对第三输入轴12和输出轴13的连接及第四齿轮组17对第三输入轴12和输出轴13的连接(简称同步器9断开)。
本申请中，有效连接是指能够实现动力传递的连接。
本申请中减速连接，均使指使得转速降低的连接方式；如第一输入轴10通过第一齿轮组14减速连接于输出轴13，经过第三齿轮组16传动后，使得输出轴13的转速小于第一输入轴10的转速，具体可通过第一输入轴10的动力先后经过第三齿轮组16的小齿轮和大齿轮，再传递到输出轴13实现。
通过控制第一离合器4、第二离合器5、第三离合器6的接合或断开及同步器9接合或断开，第一电机2的动力能够选择性地通过第一齿轮组14、第二齿轮组15、第三齿轮组16和第四齿轮组17中的一个齿轮组传递动力至输出轴13，从而使第一电机2能进行四种速比的输出，实现第一电机2的四挡变速，可以满足不同驱动力要求，尽可能地使第一电机2工作在具有较高经济性的区间，系统工作效率高，以此提高车辆经济性；该动力驱动系统，结构简单、紧凑，使用的零部件数量较少，降低了动力驱动系统的结构复杂程度，能量传递损失较少，提高了系统效率。
此外，请参阅图1，该动力驱动系统还包括主减速器18和差速器19，主减速器18连接在输出轴13的输出端，差速器19连接于主减速器18与车轮20之间，以此将输出轴13的动力通过主减速器18和差速器19传递至车轮20，驱动车辆行驶。当然，输出轴13与主减速器18之间还可设置用于传递动力的输出构件。
优选地，请参阅图1，第一齿轮组14包括设于第一输入轴10上的第一主动齿轮141和设于输出轴13上的第一从动齿轮142，第一主动齿轮141与第一从动齿轮142啮合；
第二齿轮组15包括设于第二输入轴11上的第二主动齿轮151和设于输出轴13上的第二从动齿轮152，第二主动齿轮151与第二从动齿轮152啮合；
第三齿轮组16包括设于第三输入轴12上的第三主动齿轮161和设于输出轴13上的第三从动齿轮162，第三主动齿轮161与第三从动齿轮162啮合；
当第一输入轴10通过第一齿轮组14和第四齿轮组17连接于输出轴13时，第四齿轮组17包括设于第一输入轴10上的第四主动齿轮171和设于输出轴13上的第四从动齿轮172，
当第二输入轴11通过第二齿轮组15和第四齿轮组17连接于输出轴13时，第四齿轮组17包括设于第二输入轴11上的第四主动齿轮171和设于输出轴13上的第四从动齿轮172，
当第三输入轴12通过第三齿轮组16和第四齿轮组17连接于输出轴13时，第四齿轮组17包括设于第三输入轴12上的第四主动齿轮171和设于输出轴13上的第四从动齿轮172，
第四主动齿轮171与第四从动齿轮172啮合；简化了动力输出路径，结构更为简单、紧凑，有利于减少能量传递损失及动力驱动系统的小型化。
优选地，当第一输入轴10通过第一齿轮组14和第四齿轮组17连接于输出轴13时，同步器9设于第一输入轴10或输出轴13；
当第二输入轴11通过第二齿轮组15和第四齿轮组17连接于输出轴13时，同步器9设于第二输入轴11或输出轴13；
当第三输入轴12通过第三齿轮组16和第四齿轮组17连接于输出轴13时，同步器9设于第三输入轴12或输出轴13。结构简单，同步器9设于输出轴13上更有利于减小系统负载。
更优选地，当第一输入轴10通过第一齿轮组14和第四齿轮组17连接于输出轴13时：同步器9设于第一输入轴10并能选择性的连接第一主动齿轮141或第四主动齿轮171，第一主动齿轮141或第四主动齿轮171可转动地设于第一输入轴10上(请参阅图2)；或者，同步器9设于输出轴13并能选择性的连接第一从动齿轮142或第四从动齿轮172，第一从动齿轮142或第四从动齿轮172可转动地设于输出轴13上(请参阅图1)；
当第二输入轴11通过第二齿轮组15和第四齿轮组17连接于输出轴13时：同步器9设于第二输入轴11并能选择性的连接第二主动齿轮151或第四主动齿轮171，第二主动齿轮151或第四主动齿轮171可转动地设于第二输入轴11上(请参阅图4)；或者，同步器9设于输出轴13并能选择性的连接第二从动齿轮152或第四从动齿轮172，第二从动齿轮152或第四从动齿轮172可转动地设于输出轴13上(请参阅图3)；
当第三输入轴12通过第三齿轮组16和第四齿轮组17连接于输出轴13时：同步器9设于第三输入轴12并能选择性的连接第三主动齿轮161或第四主动齿轮171，第三主动齿轮161或第四主动齿轮171可转动地设于第三输入轴12上(请参阅图6)；或者，同步器9设于输出轴13并能选择性的连接第三从动齿轮162或第四从动齿轮172，第三从动齿轮162或第四从动齿轮172可转动地设于输出轴13上(请参阅图5)。
优选地，请参阅图1，第一离合器4、第二离合器5和第三离合器6为集成式三离合器，第一输入轴10和第二输入轴11均为空心轴，第一输入轴10可转动地设于第二输入轴11的轴孔内，第三输入轴12可转动地设于第一输入轴10的轴孔内；结构简单、紧凑，有利于动力驱动系统的小型化，尽量减少能量传递损失。
更优选地，第一离合器4、第二离合器5和第三离合器6同轴固设；第三离合器6嵌于第一离合器4和第二离合器5内(请参阅图1)，或者第一离合器4和第三离合器6嵌于第二离合器5内(未图示)。实现第一离合器4、第二离合器5和第三离合器6的集成，输入轴中位于最中心的第三输入轴12对应的第三离合器6设于集成式三离合器的内层，输入轴中位于最外层的第二输入轴11对应的第二离合器5设于集成式三离合器中的外层，输入轴中居中的第一输入轴10对应的第一离合器4设于集成式三离合器中的内层或外层，结构简单、紧凑，有利于集成式三离合器的小型化，还可适用于较短的输入轴(较第一离合器4、第二离合器5和第三离合器6排成一行设置时)，有利于减小负载。
更优选地，第一离合器4的从动部分较主动部分更靠近第一电机2的轴线，第二离合器5的从动部分较主动部分更靠近第一电机2的轴线，第二离合器5的从动部分较主动部分更靠近第一电机2的轴线，有利于减小第一输入轴10、第二输入轴11和第三输入轴12的尺寸，从而减小负载。
第一实施例提供的动力驱动系统具有3个纯电驱动模式：第一纯电驱动模式、第二纯电驱动模式和第三纯电驱动模式。
其一，当第一输入轴10通过第一齿轮组14和第四齿轮组17连接于输出轴13时，各个驱动模式下的操作逻辑如表1所示；第一齿轮组14和第四齿轮组17在表1中还分别用GS1和GS4表示。
表1各驱动模式下的操作逻辑表(第一实施例，方案一)
驱动模式 第一离合器 第二离合器 第三离合器 同步器 第一电机
第一纯电驱动 接合 断开 断开 接合GS1或GS4 驱动
第二纯电驱动 断开 接合 断开 断开GS1和GS4 驱动
第三纯电驱动 断开 断开 接合 断开GS1和GS4 驱动
以下，结合图1和图2，详细说明各个驱动模式下的动力传递路线。
请参阅图1，当同步器9设于输出轴13上时，从第一输入轴10到输出轴13的动力路线为：第一输入轴10－〉第一齿轮组14或第四齿轮组17－〉同步器9－〉输出轴13；
请参阅图2，当同步器9设于第一输入轴10时，从第一输入轴10到输出轴13的动力路线为：第一输入轴10－〉同步器9－〉第一齿轮组14或第四齿轮组17－〉输出轴13；
为简化下述各模式的动力传递路线的表述，动力传递路线表述中均省略同步器9。
(1)第一纯电驱动模式
接合第一离合器4，断开第二离合器5和第三离合器6，同步器9将第一齿轮组14和第四齿轮组17中的一组有效连接于第一输入轴10与输出轴13之间，第一电机2驱动，以建立第一纯电驱动模式；
该驱动模式下的动力传递路线为：第一电机2－〉第一离合器4－〉第一输入轴10－〉第一齿轮组14或第四齿轮组17－〉输出轴13输出。
(2)第二纯电驱动模式
接合第二离合器5，断开第一离合器4和第三离合器6，同步器9同时断开第一齿轮组14对第一输入轴10和输出轴13的连接及第四齿轮组17对第一输入轴10和输出轴13的连接，第一电机2驱动，以建立第二纯电驱动模式；
该驱动模式下的动力传递路线为：第一电机2－〉第二离合器5－〉第二输入轴11－〉第二齿轮组15－〉输出轴13输出。
(3)第三纯电驱动模式
接合第三离合器6，断开第一离合器4和第二离合器5，同步器9同时断开第一齿轮组14对第一输入轴10和输出轴13的连接及第四齿轮组17对第一输入轴10和输出轴13的连接，第一电机2驱动，以建立第三纯电驱动模式；
该驱动模式下的动力传递路线为：第一电机2－〉第三离合器6－〉第三输入轴12－〉第三齿轮组16－〉输出轴13输出。
在第一纯电驱动模式、第二纯电驱动模式和第三纯电驱动模式下：动力驱动系统利用第一电机2驱动车轮20，通过切换第一离合器4、第二离合器5、第三离合器6和同步器9，实现第一电机2的四挡速比输出。
其二，当第二输入轴11通过第二齿轮组15和第四齿轮组17连接于输出轴13时，各个驱动模式下的操作逻辑如表2所示；第二齿轮组15和第四齿轮组17在表2中还分别用GS2和GS4表示。
表2各驱动模式下的操作逻辑表(第一实施例，方案二)
驱动模式 第一离合器 第二离合器 第三离合器 同步器 第一电机
第一纯电驱动 接合 断开 断开 断开GS2和GS4 驱动
第二纯电驱动 断开 接合 断开 接合GS2或GS4 驱动
第三纯电驱动 断开 断开 接合 断开GS2和GS4 驱动
以下，结合图3和图4，详细说明各个驱动模式下的动力传递路线。
请参阅图3，当同步器9设于输出轴13上时，从第二输入轴11到输出轴13的动力路线为：第二输入轴11－〉第二齿轮组15或第四齿轮组17－〉同步器9－〉输出轴13；
请参阅图4，当同步器9设于第二输入轴11时，从第二输入轴11到输出轴13的动力路线为：第二输入轴11－〉同步器9－〉第二齿轮组15或第四齿轮组17－〉输出轴13；
为简化下述各模式的动力传递路线的表述，动力传递路线表述中均省略同步器9。
(1)第一纯电驱动模式
接合第一离合器4，断开第二离合器5和第三离合器6，同步器9同时断开第二齿轮组15对第二输入轴11和输出轴13的连接及第四齿轮组17对第二输入轴11和输出轴13的连接，第一电机2驱动，以建立第一纯电驱动模式；
该驱动模式下的动力传递路线为：第一电机2－〉第一离合器4－〉第一输入轴10－〉第一齿轮组14－〉输出轴13输出。
(2)第二纯电驱动模式
接合第二离合器5，断开第一离合器4和第三离合器6，同步器9将第二齿轮组15和第四齿轮组17中的一组有效连接于第二输入轴11与输出轴13之间，第一电机2驱动，以建立第二纯电驱动模式；
该驱动模式下的动力传递路线为：第一电机2－〉第二离合器5－〉第二输入轴11－〉第二齿轮组15或第四齿轮组17－〉输出轴13输出。
(3)第三纯电驱动模式
接合第三离合器6，断开第一离合器4和第二离合器5，同步器9同时断开第二齿轮组15对第二输入轴11和输出轴13的连接及第四齿轮组17对第二输入轴11和输出轴13的连接，第一电机2驱动，以建立第三纯电驱动模式；
该驱动模式下的动力传递路线为：第一电机2－〉第三离合器6－〉第三输入轴12－〉第三齿轮组16－〉输出轴13输出。
在第一纯电驱动模式、第二纯电驱动模式和第三纯电驱动模式下：动力驱动系统利用第一电机2驱动车轮20，通过切换第一离合器4、第二离合器5、第三离合器6和同步器9，实现第一电机2的四挡速比输出。
其三，当第三输入轴12通过第三齿轮组16和第四齿轮组17连接于输出轴13时，各个驱动模式下的操作逻辑如表3所示；第三齿轮组16和第四齿轮组17在表3中还分别用GS3和GS4表示。
表3各驱动模式下的操作逻辑表(第一实施例，方案三)
驱动模式 第一离合器 第二离合器 第三离合器 同步器 第一电机
第一纯电驱动 接合 断开 断开 断开GS3和GS4 驱动
第二纯电驱动 断开 接合 断开 断开GS3和GS4 驱动
第三纯电驱动 断开 断开 接合 接合GS3或GS4 驱动
以下，结合图5和图6，详细说明各个驱动模式下的动力传递路线。
请参阅图5，当同步器9设于输出轴13上时，从第三输入轴12到输出轴13的动力路线为：第三输入轴12－〉第三齿轮组16或第四齿轮组17－〉同步器9－〉输出轴13；
请参阅图6，当同步器9设于第三输入轴12时，从第三输入轴12到输出轴13的动力路线为：第三输入轴12－〉同步器9－〉第三齿轮组16或第四齿轮组17－〉输出轴13；
为简化下述各模式的动力传递路线的表述，动力传递路线表述中均省略同步器9。
(1)第一纯电驱动模式
接合第一离合器4，断开第二离合器5和第三离合器6，同步器9同时断开第三齿轮组16对第三输入轴12和输出轴13的连接及第四齿轮组17对第三输入轴12和输出轴13的连接，第一电机2驱动，以建立第一纯电驱动模式；
该驱动模式下的动力传递路线为：第一电机2－〉第一离合器4－〉第一输入轴10－〉第一齿轮组14－〉输出轴13输出。
(2)第二纯电驱动模式
接合第二离合器5，断开第一离合器4和第三离合器6，同步器9同时断开第三齿轮组16对第三输入轴12和输出轴13的连接及第四齿轮组17对第三输入轴12和输出轴13的连接，第一电机2驱动，以建立第二纯电驱动模式；
该驱动模式下的动力传递路线为：第一电机2－〉第二离合器5－〉第二输入轴11－〉第二齿轮组15－〉输出轴13输出。
(3)第三纯电驱动模式
接合第三离合器6，断开第一离合器4和第二离合器5，同步器9将第三齿轮组16和第四齿轮组17中的一组有效连接于第三输入轴12与输出轴13之间，第一电机2驱动，以建立第三纯电驱动模式；
该驱动模式下的动力传递路线为：第一电机2－〉第三离合器6－〉第三输入轴12－〉第三齿轮组16或第四齿轮组17－〉输出轴13输出。
在第一纯电驱动模式、第二纯电驱动模式和第三纯电驱动模式下：动力驱动系统利用第一电机2驱动车轮20，通过切换第一离合器4、第二离合器5、第三离合器6和同步器9，实现第一电机2的四挡速比输出。
第二实施例
请参阅图7-8，第二实施例在第一实施例的基础上增设了发动机1和第二电机3，发动机1与第一电机2相连，第二电机3与第三输入轴12相连；第二实施例的其它结构与第一实施例相同，此处不再赘述。
通过控制第一离合器4、第二离合器5、第三离合器6的接合或断开及同步器9的接合或断开，发动机1的动力能够选择性地通过第一齿轮组14、第二齿轮组15、第三齿轮组16和第四齿轮组17中的一个齿轮组传递动力至输出轴13，从而使发动机1能进行四种速比的输出，实现发动机1的四挡变速；当第三输入轴12通过第三齿轮组16和第四齿轮组17连接于输出轴13时，通过切换同步器9，第二电机3的动力能够选择性地通过第三齿轮组16和第四齿轮组17中的一个齿轮组传递动力至输出轴13，从而使第二电机3能进行两种速比的输出，实现第二电机3的两挡变速；第一电机2、第二电机3均可用于发电或驱动，能够实现纯电驱动模式、串联驱动模式、并联驱动模式和发动机直接驱动模式，且其中多种驱动模式具有多个挡位，可以满足发动机1的不同驱动力要求，尽可能地使发动机1工作在具有较高燃油经济性的区间，第一电机2、第二电机3工作在具有较高经济性的区间，解决了低速、中速时发动机1效率问题和电平衡问题以及高速时发动机1动力性问题，系统工作效率高，以此提高车辆经济性；该动力驱动系统，发动机1和第一电机2共用一组四挡变速结构(第一离合器4、第二离合器5、第三离合器6、第一输入轴10、第二输入轴11、第三输入轴12、第一齿轮组14、第二齿轮组15、第三齿轮组16和第四齿轮组17)，集成度高，通过一组四挡变速结构的设置，同时实现发动机1和第一电机2的四挡变速，结构简单、紧凑，使用的零部件数量较少，降低了动力驱动系统的结构复杂程度，能量传递损失较少，提高了系统效率。
第二实施例提供的动力驱动系统具有以下多种驱动模式：7个纯电驱动模式(第一纯电驱动模式、第二纯电驱动模式、第三纯电驱动模式、第四纯电驱动模式、第五纯电驱动模式、第六纯电驱动模式和第七纯电驱动模式)、串联驱动模式、3个并联驱动模式(第一并联驱动模式、第二并联驱动模式和第三并联驱动模式)、6个发动机直接驱动模式(第一发动机直接驱动模式、第二发动机直接驱动模式、第三发动机直接驱动模式、第四发动机直接驱动模式、第五发动机直接驱动模式和第六发动机直接驱动模式)。
其一，当第一输入轴10通过第一齿轮组14和第四齿轮组17连接于输出轴13时(可参考图7-8，本方案与图7-8所示方案的区别仅在于同步器9的位置不同)，各个驱动模式下的操作逻辑如表4所示；第一齿轮组14和第四齿轮组17在表4中还分别用GS1和GS4表示。
表4各驱动模式下的操作逻辑表(第二实施例，方案一)
Figure GDA0002947646290000071
以下，详细说明各个驱动模式下的动力传递路线。
当同步器9设于输出轴13上时，从第一输入轴10到输出轴13的动力路线为：第一输入轴10－〉第一齿轮组14或第四齿轮组17－〉同步器9－〉输出轴13；
当同步器9设于第一输入轴10时，从第一输入轴10到输出轴13的动力路线为：第一输入轴10－〉同步器9－〉第一齿轮组14或第四齿轮组17－〉输出轴13；
为简化下述各模式的动力传递路线的表述，动力传递路线表述中均省略同步器9。
(1)第一纯电驱动模式
断开第一离合器4、第二离合器5和第三离合器6，同步器9同时断开第一齿轮组14对第一输入轴10和输出轴13的连接及第四齿轮组17对第一输入轴10和输出轴13的连接，发动机1不工作，第一电机2不工作，第二电机3驱动，以建立第一纯电驱动模式；
该驱动模式下的动力传递路线为：第二电机3－〉第三输入轴12－〉第三齿轮组16－〉输出轴13输出。
在第一纯电驱动模式下：动力驱动系统利用第二电机3驱动车轮20，同时发动机1和第一电机2不工作，实现第二电机3的一挡速比输出。
(2)第二纯电驱动模式
接合第一离合器4，断开第二离合器5和第三离合器6，同步器9将第一齿轮组14和第四齿轮组17中的一组有效连接于第一输入轴10与输出轴13之间，发动机1不工作，第一电机2驱动，第二电机3不工作，以建立第二纯电驱动模式；
该驱动模式下的动力传递路线为：第一电机2－〉第一离合器4－〉第一输入轴10－〉第一齿轮组14或第四齿轮组17－〉输出轴13输出。
(3)第三纯电驱动模式
接合第二离合器5，断开第一离合器4和第三离合器6，同步器9同时断开第一齿轮组14对第一输入轴10和输出轴13的连接及第四齿轮组17对第一输入轴10和输出轴13的连接，发动机1不工作，第一电机2驱动，第二电机3不工作，以建立第三纯电驱动模式；
该驱动模式下的动力传递路线为：第一电机2－〉第二离合器5－〉第二输入轴11－〉第二齿轮组15－〉输出轴13输出。
(4)第四纯电驱动模式
接合第三离合器6，断开第一离合器4和第二离合器5，同步器9同时断开第一齿轮组14对第一输入轴10和输出轴13的连接及第四齿轮组17对第一输入轴10和输出轴13的连接，发动机1不工作，第一电机2驱动，第二电机3不工作，以建立第四纯电驱动模式；
该驱动模式下的动力传递路线为：第一电机2－〉第三离合器6－〉第三输入轴12－〉第三齿轮组16－〉输出轴13输出。
在第二纯电驱动模式、第三纯电驱动模式和第四纯电驱动模式下：动力驱动系统利用第一电机2驱动车轮20，同时发动机1和第二电机3不工作，通过切换第一离合器4、第二离合器5、第三离合器6、同步器9，实现第一电机2的四挡速比输出。
(5)第五纯电驱动模式
接合第一离合器4，断开第二离合器5和第三离合器6，同步器9将第一齿轮组14和第四齿轮组17中的一组有效连接于第一输入轴10与输出轴13之间，发动机1不工作，第一电机2驱动，第二电机3驱动，以建立第五纯电驱动模式；
该驱动模式下的动力传递路线1为：第一电机2－〉第一离合器4－〉第一输入轴10－〉第一齿轮组14或第四齿轮组17－〉输出轴13输出；
动力传递路线2为：第二电机3－〉第三输入轴12－〉第三齿轮组16－〉输出轴13输出。
(6)第六纯电驱动模式
接合第二离合器5，断开第一离合器4和第三离合器6，同步器9同时断开第一齿轮组14对第一输入轴10和输出轴13的连接及第四齿轮组17对第一输入轴10和输出轴13的连接，发动机1不工作，第一电机2驱动，第二电机3驱动，以建立第六纯电驱动模式；
该驱动模式下的动力传递路线1为：第一电机2－〉第二离合器5－〉第二输入轴11－〉第二齿轮组15－〉输出轴13输出；
动力传递路线2为：第二电机3－〉第三输入轴12－〉第三齿轮组16－〉输出轴13输出。
(7)第七纯电驱动模式
接合第三离合器6，断开第一离合器4和第二离合器5，同步器9同时断开第一齿轮组14对第一输入轴10和输出轴13的连接及第四齿轮组17对第一输入轴10和输出轴13的连接，发动机1不工作，第一电机2驱动，第二电机3驱动，以建立第七纯电驱动模式；
该驱动模式下的动力传递路线1为：第一电机2－〉第三离合器6－〉第三输入轴12－〉第三齿轮组16－〉输出轴13输出；
动力传递路线2为：第二电机3－〉第三输入轴12－〉第三齿轮组16－〉输出轴13输出。
在第五纯电驱动模式、第六纯电驱动模式和第七纯电驱动模式下：动力驱动系统利用第一电机2驱动和第二电机3共同驱动车轮20，同时发动机1不工作，通过切换第一离合器4、第二离合器5、第三离合器6、同步器9，实现第一电机2的四挡速比输出，第二电机3仅以一挡速比输出。
(8)串联驱动模式
断开第一离合器4、第二离合器5和第三离合器6，同步器9同时断开第一齿轮组14对第一输入轴10和输出轴13的连接及第四齿轮组17对第一输入轴10和输出轴13的连接，发动机1驱动，第一电机2发电，第二电机3驱动，以建立串联驱动模式；
该驱动模式下的动力传递路线1为：发动机1－〉第一电机2；
动力传递路线2为：第二电机3－〉第三输入轴12－〉第三齿轮组16－〉输出轴13输出。
在串联驱动模式下，动力驱动系统利用第二电机3驱动车轮20，同时发动机1驱动第一电机2发电。
(9)第一并联驱动模式
接合第一离合器4，断开第二离合器5和第三离合器6，同步器9将第一齿轮组14和第四齿轮组17中的一组有效连接于第一输入轴10与输出轴13之间，发动机1驱动，第一电机2驱动或不工作，第二电机3驱动，以建立第一并联驱动模式；
该驱动模式下的动力传递路线1为：发动机1－〉第一电机2－〉第一离合器4－〉第一输入轴10－〉第一齿轮组14或第四齿轮组17－〉输出轴13输出；
动力传递路线2为：第一电机2－〉第一离合器4－〉第一输入轴10－〉第一齿轮组14或第四齿轮组17－〉输出轴13输出。
动力传递路线3为：第二电机3－〉第三输入轴12－〉第三齿轮组16－〉输出轴13输出；
其中，动力传递路线1、2第一输入轴10与输出轴13之间有效连接的齿轮组相同(即均为第一齿轮组14或均为第四齿轮组17)，动力传递路线2、3至少存在一个。
(10)第二并联驱动模式
接合第二离合器5，断开第一离合器4和第三离合器6，同步器9同时断开第一齿轮组14对第一输入轴10和输出轴13的连接及第四齿轮组17对第一输入轴10和输出轴13的连接，发动机1驱动，第一电机2驱动或不工作，第二电机3驱动，以建立第二并联驱动模式；
该驱动模式下的动力传递路线1为：发动机1－〉第一电机2－〉第二离合器5－〉第二输入轴11－〉第二齿轮组15－〉输出轴13输出；
动力传递路线2为：第一电机2－〉第二离合器5－〉第二输入轴11－〉第二齿轮组15－〉输出轴13输出。
动力传递路线3为：第二电机3－〉第三输入轴12－〉第三齿轮组16－〉输出轴13输出；
其中，动力传递路线2、3至少存在一个。
(11)第三并联驱动模式
接合第三离合器6，断开第一离合器4和第二离合器5，同步器9同时断开第一齿轮组14对第一输入轴10和输出轴13的连接及第四齿轮组17对第一输入轴10和输出轴13的连接，发动机1驱动，第一电机2驱动或不工作，第二电机3驱动，以建立第三并联驱动模式；
该驱动模式下的动力传递路线1为：发动机1－〉第一电机2－〉第三离合器6－〉第三输入轴12－〉第三齿轮组16－〉输出轴13输出；
动力传递路线2为：第一电机2－〉第三离合器6－〉第三输入轴12－〉第三齿轮组16－〉输出轴13输出；
动力传递路线3为：第二电机3－〉第三输入轴12－〉第三齿轮组16－〉输出轴13输出；
其中，动力传递路线2、3至少存在一个。
在第一并联驱动模式、第二并联驱动模式和第三并联驱动模式下：动力驱动系统利用发动机1，及第一电机2和第二电机3中的至少一个共同驱动，通过切换第一离合器4、第二离合器5、第三离合器6、同步器9，实现发动机1的四挡速比输出或发动机1及第一电机2的耦合动力的四挡速比输出。
(12)第一发动机直接驱动模式(电机发电)
接合第一离合器4，断开第二离合器5和第三离合器6，同步器9将第一齿轮组14和第四齿轮组17中的一组有效连接于第一输入轴10与输出轴13之间，发动机1驱动，第一电机2和第二电机3中的至少一个发电，以建立第一发动机直接驱动模式；
该驱动模式下的动力传递路线1为：发动机1－〉第一电机2－〉第一离合器4－〉第一输入轴10－〉第一齿轮组14或第四齿轮组17－〉输出轴13输出；
动力传递路线2为：发动机1－〉第一电机2；
动力传递路线3为：发动机1－〉第一电机2－〉第一离合器4－〉第一输入轴10－〉第一齿轮组14－〉输出轴13－〉第三齿轮组16－〉第三输入轴12－〉第二电机3；
其中，动力传递路线2、3至少存在一个。
(13)第二发动机直接驱动模式(电机发电)
接合第二离合器5，断开第一离合器4和第三离合器6，同步器9同时断开第一齿轮组14对第一输入轴10和输出轴13的连接及第四齿轮组17对第一输入轴10和输出轴13的连接，发动机1驱动，第一电机2和第二电机3中的至少一个发电，以建立第二发动机直接驱动模式；
该驱动模式下的动力传递路线1为：发动机1－〉第一电机2－〉第二离合器5－〉第二输入轴11－〉第二齿轮组15－〉输出轴13输出；
动力传递路线2为：发动机1－〉第一电机2；
动力传递路线3为：发动机1－〉第一电机2－〉第二离合器5－〉第二输入轴11－〉第二齿轮组15－〉输出轴13－〉第三齿轮组16－〉第三输入轴12－〉第二电机3；
其中，动力传递路线2、3至少存在一个。
(14)第三发动机直接驱动模式(电机发电)
接合第三离合器6，断开第一离合器4和第二离合器5，同步器9同时断开第一齿轮组14对第一输入轴10和输出轴13的连接及第四齿轮组17对第一输入轴10和输出轴13的连接，发动机1驱动，第一电机2和第二电机3中的至少一个发电，以建立第三发动机直接驱动模式；
该驱动模式下的动力传递路线1为：发动机1－〉第一电机2－〉第三离合器6－〉第三输入轴12－〉第三齿轮组16－〉输出轴13输出；
动力传递路线2为：发动机1－〉第一电机2；
动力传递路线3为：发动机1－〉第一电机2－〉第三离合器6－〉第三输入轴12－〉第二电机3；
其中，动力传递路线2、3至少存在一个。
在第一发动机直接驱动模式、第二发动机直接驱动模式和第三发动机直接驱动模式下：动力驱动系统利用发动机1驱动，同时发动机1驱动第一电机2和第二电机3中的至少一个为电池发电，通过切换第一离合器4、第二离合器5、第三离合器6、同步器9，实现发动机1的四挡速比输出。
(15)第四发动机直接驱动模式(电机空载)
接合第一离合器4，断开第二离合器5和第三离合器6，同步器9将第一齿轮组14和第四齿轮组17中的一组有效连接于第一输入轴10与输出轴13之间，发动机1驱动，第一电机2和第二电机3不工作，以建立第四发动机直接驱动模式；
该驱动模式下的动力传递路线为：发动机1－〉第一电机2－〉第一离合器4－〉第一输入轴10－〉第一齿轮组14或第四齿轮组17－〉输出轴13输出。
(16)第五发动机直接驱动模式(电机空载)
接合第二离合器5，断开第一离合器4和第三离合器6，同步器9同时断开第一齿轮组14对第一输入轴10和输出轴13的连接及第四齿轮组17对第一输入轴10和输出轴13的连接，发动机1驱动，第一电机2和第二电机3不工作，以建立第五发动机直接驱动模式；
该驱动模式下的动力传递路线为：发动机1－〉第一电机2－〉第二离合器5－〉第二输入轴11－〉第二齿轮组15－〉输出轴13输出。
(17)第六发动机直接驱动模式(电机空载)
接合第三离合器6，断开第一离合器4和第二离合器5，同步器9同时断开第一齿轮组14对第一输入轴10和输出轴13的连接及第四齿轮组17对第一输入轴10和输出轴13的连接，发动机1驱动，第一电机2和第二电机3不工作，以建立第六发动机直接驱动模式；
该驱动模式下的动力传递路线为：发动机1－〉第一电机2－〉第三离合器6－〉第三输入轴12－〉第三齿轮组16－〉输出轴13输出。
在第四发动机直接驱动模式、第五发动机直接驱动模式和第六发动机直接驱动模式下：动力驱动系统利用发动机1驱动，同时第一电机2和第二电机3不工作，通过切换第一离合器4、第二离合器5、第三离合器6、同步器9，实现发动机1的四挡速比输出。
其二，当第二输入轴11通过第二齿轮组15和第四齿轮组17连接于输出轴13时(可参考图7-8，本方案与图7-8所示方案的区别仅在于同步器9的位置不同)，各个驱动模式下的操作逻辑如表5所示；第二齿轮组15和第四齿轮组17在表5中还分别用GS2和GS4表示。
表5各驱动模式下的操作逻辑表(第二实施例，方案二)
Figure GDA0002947646290000101
Figure GDA0002947646290000111
以下，详细说明各个驱动模式下的动力传递路线。
当同步器9设于输出轴13上时，从第二输入轴11到输出轴13的动力路线为：第二输入轴11－〉第二齿轮组15或第四齿轮组17－〉同步器9－〉输出轴13；
当同步器9设于第二输入轴11时，从第二输入轴11到输出轴13的动力路线为：第二输入轴11－〉同步器9－〉第二齿轮组15或第四齿轮组17－〉输出轴13；
为简化下述各模式的动力传递路线的表述，动力传递路线表述中均省略同步器9。
(1)第一纯电驱动模式
断开第一离合器4、第二离合器5和第三离合器6，同步器9同时断开第二齿轮组15对第二输入轴11和输出轴13的连接及第四齿轮组17对第二输入轴11和输出轴13的连接，发动机1不工作，第一电机2不工作，第二电机3驱动，以建立第一纯电驱动模式；
该驱动模式下的动力传递路线为：第二电机3－〉第三输入轴12－〉第三齿轮组16－〉输出轴13输出。
在第一纯电驱动模式下：动力驱动系统利用第二电机3驱动车轮20，同时发动机1和第一电机2不工作，实现第二电机3的一挡速比输出。
(2)第二纯电驱动模式
接合第一离合器4，断开第二离合器5和第三离合器6，同步器9同时断开第二齿轮组15对第二输入轴11和输出轴13的连接及第四齿轮组17对第二输入轴11和输出轴13的连接，发动机1不工作，第一电机2驱动，第二电机3不工作，以建立第二纯电驱动模式；
该驱动模式下的动力传递路线为：第一电机2－〉第一离合器4－〉第一输入轴10－〉第一齿轮组14－〉输出轴13输出。
(3)第三纯电驱动模式
接合第二离合器5，断开第一离合器4和第三离合器6，同步器9将第二齿轮组15和第四齿轮组17中的一组有效连接于第二输入轴11与输出轴13之间，发动机1不工作，第一电机2驱动，第二电机3不工作，以建立第三纯电驱动模式；
该驱动模式下的动力传递路线为：第一电机2－〉第二离合器5－〉第二输入轴11－〉第二齿轮组15或第四齿轮组17－〉输出轴13输出。
(4)第四纯电驱动模式
接合第三离合器6，断开第一离合器4和第二离合器5，同步器9同时断开第二齿轮组15对第二输入轴11和输出轴13的连接及第四齿轮组17对第二输入轴11和输出轴13的连接，发动机1不工作，第一电机2驱动，第二电机3不工作，以建立第四纯电驱动模式；
该驱动模式下的动力传递路线为：第一电机2－〉第三离合器6－〉第三输入轴12－〉第三齿轮组16－〉输出轴13输出。
在第二纯电驱动模式、第三纯电驱动模式和第四纯电驱动模式下：动力驱动系统利用第一电机2驱动车轮20，同时发动机1和第二电机3不工作，通过切换第一离合器4、第二离合器5、第三离合器6、同步器9，实现第一电机2的四挡速比输出。
(5)第五纯电驱动模式
接合第一离合器4，断开第二离合器5和第三离合器6，同步器9同时断开第二齿轮组15对第二输入轴11和输出轴13的连接及第四齿轮组17对第二输入轴11和输出轴13的连接，发动机1不工作，第一电机2驱动，第二电机3驱动，以建立第五纯电驱动模式；
该驱动模式下的动力传递路线1为：第一电机2－〉第一离合器4－〉第一输入轴10－〉第一齿轮组14－〉输出轴13输出；
动力传递路线2为：第二电机3－〉第三输入轴12－〉第三齿轮组16－〉输出轴13输出。
(6)第六纯电驱动模式
接合第二离合器5，断开第一离合器4和第三离合器6，同步器9将第二齿轮组15和第四齿轮组17中的一组有效连接于第二输入轴11与输出轴13之间，发动机1不工作，第一电机2驱动，第二电机3驱动，以建立第六纯电驱动模式；
该驱动模式下的动力传递路线1为：第一电机2－〉第二离合器5－〉第二输入轴11－〉第二齿轮组15或第四齿轮组17－〉输出轴13输出；
动力传递路线2为：第二电机3－〉第三输入轴12－〉第三齿轮组16－〉输出轴13输出。
(7)第七纯电驱动模式
接合第三离合器6，断开第一离合器4和第二离合器5，同步器9同时断开第二齿轮组15对第二输入轴11和输出轴13的连接及第四齿轮组17对第二输入轴11和输出轴13的连接，发动机1不工作，第一电机2驱动，第二电机3驱动，以建立第七纯电驱动模式；
该驱动模式下的动力传递路线1为：第一电机2－〉第三离合器6－〉第三输入轴12－〉第三齿轮组16－〉输出轴13输出；
动力传递路线2为：第二电机3－〉第三输入轴12－〉第三齿轮组16－〉输出轴13输出。
在第五纯电驱动模式、第六纯电驱动模式和第七纯电驱动模式下：动力驱动系统利用第一电机2驱动和第二电机3共同驱动车轮20，同时发动机1不工作，通过切换第一离合器4、第二离合器5、第三离合器6、同步器9，实现第一电机2的四挡速比输出，第二电机3仅以一挡速比输出。
(8)串联驱动模式
断开第一离合器4、第二离合器5和第三离合器6，同步器9同时断开第二齿轮组15对第二输入轴11和输出轴13的连接及第四齿轮组17对第二输入轴11和输出轴13的连接，发动机1驱动，第一电机2发电，第二电机3驱动，以建立串联驱动模式；
该驱动模式下的动力传递路线1为：发动机1－〉第一电机2；
动力传递路线2为：第二电机3－〉第三输入轴12－〉第三齿轮组16－〉输出轴13输出。
在串联驱动模式下，动力驱动系统利用第二电机3驱动车轮20，同时发动机1驱动第一电机2发电。
(9)第一并联驱动模式
接合第一离合器4，断开第二离合器5和第三离合器6，同步器9同时断开第二齿轮组15对第二输入轴11和输出轴13的连接及第四齿轮组17对第二输入轴11和输出轴13的连接，发动机1驱动，第一电机2驱动或不工作，第二电机3驱动，以建立第一并联驱动模式；
该驱动模式下的动力传递路线1为：发动机1－〉第一电机2－〉第一离合器4－〉第一输入轴10－〉第一齿轮组14－〉输出轴13输出；
动力传递路线2为：第一电机2－〉第一离合器4－〉第一输入轴10－〉第一齿轮组14－〉输出轴13输出。
动力传递路线3为：第二电机3－〉第三输入轴12－〉第三齿轮组16－〉输出轴13输出；
其中，动力传递路线2、3至少存在一个。
(10)第二并联驱动模式
接合第二离合器5，断开第一离合器4和第三离合器6，同步器9将第二齿轮组15和第四齿轮组17中的一组有效连接于第二输入轴11与输出轴13之间，发动机1驱动，第一电机2驱动或不工作，第二电机3驱动，以建立第二并联驱动模式；
该驱动模式下的动力传递路线1为：发动机1－〉第一电机2－〉第二离合器5－〉第二输入轴11－〉第二齿轮组15或第四齿轮组17－〉输出轴13输出；
动力传递路线2为：第一电机2－〉第二离合器5－〉第二输入轴11－〉第二齿轮组15或第四齿轮组17－〉输出轴13输出。
动力传递路线3为：第二电机3－〉第三输入轴12－〉第三齿轮组16－〉输出轴13输出；
其中，动力传递路线1、2第一输入轴10与输出轴13之间有效连接的齿轮组相同(即均为第二齿轮组15或均为第四齿轮组17)，动力传递路线2、3至少存在一个。
(11)第三并联驱动模式
接合第三离合器6，断开第一离合器4和第二离合器5，同步器9同时断开第二齿轮组15对第二输入轴11和输出轴13的连接及第四齿轮组17对第二输入轴11和输出轴13的连接，发动机1驱动，第一电机2驱动或不工作，第二电机3驱动，以建立第三并联驱动模式；
该驱动模式下的动力传递路线1为：发动机1－〉第一电机2－〉第三离合器6－〉第三输入轴12－〉第三齿轮组16－〉输出轴13输出；
动力传递路线2为：第一电机2－〉第三离合器6－〉第三输入轴12－〉第三齿轮组16－〉输出轴13输出；
动力传递路线3为：第二电机3－〉第三输入轴12－〉第三齿轮组16－〉输出轴13输出；
其中，动力传递路线2、3至少存在一个。
在第一并联驱动模式、第二并联驱动模式和第三并联驱动模式下：动力驱动系统利用发动机1，及第一电机2和第二电机3中的至少一个共同驱动，通过切换第一离合器4、第二离合器5、第三离合器6、同步器9，实现发动机1的四挡速比输出或发动机1及第一电机2的耦合动力的四挡速比输出。
(12)第一发动机直接驱动模式(电机发电)
接合第一离合器4，断开第二离合器5和第三离合器6，同步器9同时断开第二齿轮组15对第二输入轴11和输出轴13的连接及第四齿轮组17对第二输入轴11和输出轴13的连接，发动机1驱动，第一电机2和第二电机3中的至少一个发电，以建立第一发动机直接驱动模式；
该驱动模式下的动力传递路线1为：发动机1－〉第一电机2－〉第一离合器4－〉第一输入轴10－〉第一齿轮组14－〉输出轴13输出；
动力传递路线2为：发动机1－〉第一电机2；
动力传递路线3为：发动机1－〉第一电机2－〉第一离合器4－〉第一输入轴10－〉第一齿轮组14－〉输出轴13－〉第三齿轮组16－〉第三输入轴12－〉第二电机3；
其中，动力传递路线2、3至少存在一个。
(13)第二发动机直接驱动模式(电机发电)
接合第二离合器5，断开第一离合器4和第三离合器6，同步器9将第二齿轮组15和第四齿轮组17中的一组有效连接于第二输入轴11与输出轴13之间，发动机1驱动，第一电机2和第二电机3中的至少一个发电，以建立第二发动机直接驱动模式；
该驱动模式下的动力传递路线1为：发动机1－〉第一电机2－〉第二离合器5－〉第二输入轴11－〉第二齿轮组15或第四齿轮组17－〉输出轴13输出；
动力传递路线2为：发动机1－〉第一电机2；
动力传递路线3为：发动机1－〉第一电机2－〉第二离合器5－〉第二输入轴11－〉第二齿轮组15或第四齿轮组17－〉输出轴13－〉第三齿轮组16－〉第三输入轴12－〉第二电机3；
其中，动力传递路线2、3至少存在一个。
(14)第三发动机直接驱动模式(电机发电)
接合第三离合器6，断开第一离合器4和第二离合器5，同步器9同时断开第二齿轮组15对第二输入轴11和输出轴13的连接及第四齿轮组17对第二输入轴11和输出轴13的连接，发动机1驱动，第一电机2和第二电机3中的至少一个发电，以建立第三发动机直接驱动模式；
该驱动模式下的动力传递路线1为：发动机1－〉第一电机2－〉第三离合器6－〉第三输入轴12－〉第三齿轮组16－〉输出轴13输出；
动力传递路线2为：发动机1－〉第一电机2；
动力传递路线3为：发动机1－〉第一电机2－〉第三离合器6－〉第三输入轴12－〉第二电机3；
其中，动力传递路线2、3至少存在一个。
在第一发动机直接驱动模式、第二发动机直接驱动模式和第三发动机直接驱动模式下：动力驱动系统利用发动机1驱动，同时发动机1驱动第一电机2和第二电机3中的至少一个为电池发电，通过切换第一离合器4、第二离合器5、第三离合器6、同步器9，实现发动机1的四挡速比输出。
(15)第四发动机直接驱动模式(电机空载)
接合第一离合器4，断开第二离合器5和第三离合器6，同步器9同时断开第二齿轮组15对第二输入轴11和输出轴13的连接及第四齿轮组17对第二输入轴11和输出轴13的连接，发动机1驱动，第一电机2和第二电机3不工作，以建立第四发动机直接驱动模式；
该驱动模式下的动力传递路线为：发动机1－〉第一电机2－〉第一离合器4－〉第一输入轴10－〉第一齿轮组14－〉输出轴13输出。
(16)第五发动机直接驱动模式(电机空载)
接合第二离合器5，断开第一离合器4和第三离合器6，同步器9将第二齿轮组15和第四齿轮组17中的一组有效连接于第二输入轴11与输出轴13之间，发动机1驱动，第一电机2和第二电机3不工作，以建立第五发动机直接驱动模式；
该驱动模式下的动力传递路线为：发动机1－〉第一电机2－〉第二离合器5－〉第二输入轴11－〉第二齿轮组15或第四齿轮组17－〉输出轴13输出。
(17)第六发动机直接驱动模式(电机空载)
接合第三离合器6，断开第一离合器4和第二离合器5，同步器9同时断开第二齿轮组15对第二输入轴11和输出轴13的连接及第四齿轮组17对第二输入轴11和输出轴13的连接，发动机1驱动，第一电机2和第二电机3不工作，以建立第六发动机直接驱动模式；
该驱动模式下的动力传递路线为：发动机1－〉第一电机2－〉第三离合器6－〉第三输入轴12－〉第三齿轮组16－〉输出轴13输出。
在第四发动机直接驱动模式、第五发动机直接驱动模式和第六发动机直接驱动模式下：动力驱动系统利用发动机1驱动，同时第一电机2和第二电机3不工作，通过切换第一离合器4、第二离合器5、第三离合器6、同步器9，实现发动机1的四挡速比输出。
其三，当第三输入轴12通过第三齿轮组16和第四齿轮组17连接于输出轴13时，各个驱动模式下的操作逻辑如表6所示；第三齿轮组16和第四齿轮组17在表6中还分别用GS3和GS4表示。
表6各驱动模式下的操作逻辑表(第二实施例，方案三)
Figure GDA0002947646290000141
Figure GDA0002947646290000151
以下，详细说明各个驱动模式下的动力传递路线。
请参阅图7，当同步器9设于输出轴13上时，从第三输入轴12到输出轴13的动力路线为：第三输入轴12－〉第三齿轮组16或第四齿轮组17－〉同步器9－〉输出轴13；
请参阅图8，当同步器9设于第三输入轴12时，从第三输入轴12到输出轴13的动力路线为：第三输入轴12－〉同步器9－〉第三齿轮组16或第四齿轮组17－〉输出轴13；
为简化下述各模式的动力传递路线的表述，动力传递路线表述中均省略同步器9。
(1)第一纯电驱动模式
断开第一离合器4、第二离合器5和第三离合器6，同步器9同时断开第三齿轮组16对第三输入轴12和输出轴13的连接及第四齿轮组17对第三输入轴12和输出轴13的连接，发动机1不工作，第一电机2不工作，第二电机3驱动，以建立第一纯电驱动模式；
该驱动模式下的动力传递路线为：第二电机3－〉第三输入轴12－〉第三齿轮组16或第四齿轮组17－〉输出轴13输出。
在第一纯电驱动模式下：动力驱动系统利用第二电机3驱动车轮20，同时发动机1和第一电机2不工作，实现第二电机3的两挡速比输出。
该驱动模式下的动力传递路线类似于图11-12，此方案不再单独图示。
(2)第二纯电驱动模式
接合第一离合器4，断开第二离合器5和第三离合器6，同步器9同时断开第三齿轮组16对第三输入轴12和输出轴13的连接及第四齿轮组17对第三输入轴12和输出轴13的连接，发动机1不工作，第一电机2驱动，第二电机3不工作，以建立第二纯电驱动模式；
该驱动模式下的动力传递路线为：第一电机2－〉第一离合器4－〉第一输入轴10－〉第一齿轮组14－〉输出轴13输出。
该驱动模式下的动力传递路线类似于图13，此方案不再单独图示。
(3)第三纯电驱动模式
接合第二离合器5，断开第一离合器4和第三离合器6，同步器9同时断开第三齿轮组16对第三输入轴12和输出轴13的连接及第四齿轮组17对第三输入轴12和输出轴13的连接，发动机1不工作，第一电机2驱动，第二电机3不工作，以建立第三纯电驱动模式；
该驱动模式下的动力传递路线为：第一电机2－〉第二离合器5－〉第二输入轴11－〉第二齿轮组15－〉输出轴13输出。该驱动模式下的动力传递路线类似于图14，此方案不再单独图示。
(4)第四纯电驱动模式
接合第三离合器6，断开第一离合器4和第二离合器5，同步器9将第三齿轮组16和第四齿轮组17中的一组有效连接于第三输入轴12与输出轴13之间，发动机1不工作，第一电机2驱动，第二电机3不工作，以建立第四纯电驱动模式；
该驱动模式下的动力传递路线为：第一电机2－〉第三离合器6－〉第三输入轴12－〉第三齿轮组16或第四齿轮组17－〉输出轴13输出。
在第二纯电驱动模式、第三纯电驱动模式和第四纯电驱动模式下：动力驱动系统利用第一电机2驱动车轮20，同时发动机1和第二电机3不工作，通过切换第一离合器4、第二离合器5、第三离合器6、同步器9，实现第一电机2的四挡速比输出。
该驱动模式下的动力传递路线类似于图15-16，此方案不再单独图示。
(5)第五纯电驱动模式
接合第一离合器4，断开第二离合器5和第三离合器6，同步器9同时断开第三齿轮组16对第三输入轴12和输出轴13的连接及第四齿轮组17对第三输入轴12和输出轴13的连接，发动机1不工作，第一电机2驱动，第二电机3驱动，以建立第五纯电驱动模式；
该驱动模式下的动力传递路线1为：第一电机2－〉第一离合器4－〉第一输入轴10－〉第一齿轮组14－〉输出轴13输出；
动力传递路线2为：第二电机3－〉第三输入轴12－〉第三齿轮组16或第四齿轮组17－〉输出轴13输出。
该驱动模式下的动力传递路线类似于图17-18，此方案不再单独图示。
(6)第六纯电驱动模式
接合第二离合器5，断开第一离合器4和第三离合器6，同步器9同时断开第三齿轮组16对第三输入轴12和输出轴13的连接及第四齿轮组17对第三输入轴12和输出轴13的连接，发动机1不工作，第一电机2驱动，第二电机3驱动，以建立第六纯电驱动模式；
该驱动模式下的动力传递路线1为：第一电机2－〉第二离合器5－〉第二输入轴11－〉第二齿轮组15－〉输出轴13输出；
动力传递路线2为：第二电机3－〉第三输入轴12－〉第三齿轮组16或第四齿轮组17－〉输出轴13输出。
该驱动模式下的动力传递路线类似于图19-20，此方案不再单独图示。
(7)第七纯电驱动模式
接合第三离合器6，断开第一离合器4和第二离合器5，同步器9将第三齿轮组16和第四齿轮组17中的一组有效连接于第三输入轴12与输出轴13之间，发动机1不工作，第一电机2驱动，第二电机3驱动，以建立第七纯电驱动模式；
该驱动模式下的动力传递路线1为：第一电机2－〉第三离合器6－〉第三输入轴12－〉第三齿轮组16或第四齿轮组17－〉输出轴13输出；
动力传递路线2为：第二电机3－〉第三输入轴12－〉第三齿轮组16或第四齿轮组17－〉输出轴13输出。
在第五纯电驱动模式、第六纯电驱动模式和第七纯电驱动模式下：动力驱动系统利用第一电机2驱动和第二电机3共同驱动车轮20，同时发动机1不工作，通过切换第一离合器4、第二离合器5、第三离合器6、同步器9，实现第一电机2的四挡速比输出，第二电机3以两挡速比输出。
该驱动模式下的动力传递路线类似于图21-22，此方案不再单独图示。
(8)串联驱动模式
断开第一离合器4、第二离合器5和第三离合器6，同步器9同时断开第三齿轮组16对第三输入轴12和输出轴13的连接及第四齿轮组17对第三输入轴12和输出轴13的连接，发动机1驱动，第一电机2发电，第二电机3驱动，以建立串联驱动模式；
该驱动模式下的动力传递路线1为：发动机1－〉第一电机2；
动力传递路线2为：第二电机3－〉第三输入轴12－〉第三齿轮组16或第四齿轮组17－〉输出轴13输出。
在串联驱动模式下，动力驱动系统利用第二电机3驱动车轮20，同时发动机1驱动第一电机2发电。
该驱动模式下的动力传递路线类似于图23-24，此方案不再单独图示。
(9)第一并联驱动模式
接合第一离合器4，断开第二离合器5和第三离合器6，同步器9同时断开第三齿轮组16对第三输入轴12和输出轴13的连接及第四齿轮组17对第三输入轴12和输出轴13的连接，发动机1驱动，第一电机2驱动或不工作，第二电机3驱动，以建立第一并联驱动模式；
该驱动模式下的动力传递路线1为：发动机1－〉第一电机2－〉第一离合器4－〉第一输入轴10－〉第一齿轮组14－〉输出轴13输出；
动力传递路线2为：第一电机2－〉第一离合器4－〉第一输入轴10－〉第一齿轮组14－〉输出轴13输出。
动力传递路线3为：第二电机3－〉第三输入轴12－〉第三齿轮组16或第四齿轮组17－〉输出轴13输出；
其中，动力传递路线2、3至少存在一个。
该驱动模式下的动力传递路线类似于图25-26，此方案不再单独图示。
(10)第二并联驱动模式
接合第二离合器5，断开第一离合器4和第三离合器6，同步器9同时断开第三齿轮组16对第三输入轴12和输出轴13的连接及第四齿轮组17对第三输入轴12和输出轴13的连接，发动机1驱动，第一电机2驱动或不工作，第二电机3驱动，以建立第二并联驱动模式；
该驱动模式下的动力传递路线1为：发动机1－〉第一电机2－〉第二离合器5－〉第二输入轴11－〉第二齿轮组15－〉输出轴13输出；
动力传递路线2为：第一电机2－〉第二离合器5－〉第二输入轴11－〉第二齿轮组15－〉输出轴13输出。
动力传递路线3为：第二电机3－〉第三输入轴12－〉第三齿轮组16或第四齿轮组17－〉输出轴13输出；
其中，动力传递路线2、3至少存在一个。
该驱动模式下的动力传递路线类似于图27-28，此方案不再单独图示。
(11)第三并联驱动模式
接合第三离合器6，断开第一离合器4和第二离合器5，同步器9将第三齿轮组16和第四齿轮组17中的一组有效连接于第三输入轴12与输出轴13之间，发动机1驱动，第一电机2驱动或不工作，第二电机3驱动，以建立第三并联驱动模式；
该驱动模式下的动力传递路线1为：发动机1－〉第一电机2－〉第二离合器5－〉第三输入轴12－〉第三齿轮组16或第四齿轮组17－〉输出轴13输出；
动力传递路线2为：第一电机2－〉第三离合器6－〉第三输入轴12－〉第三齿轮组16或第四齿轮组17－〉输出轴13输出；
动力传递路线3为：第二电机3－〉第三输入轴12－〉第三齿轮组16或第四齿轮组17－〉输出轴13输出；
其中，动力传递路线1、2、3第三输入轴12与输出轴13之间有效连接的齿轮组相同(即均为第三齿轮组16或均为第四齿轮组17)，动力传递路线2、3至少存在一个。
在第一并联驱动模式、第二并联驱动模式和第三并联驱动模式下：动力驱动系统利用发动机1，及第一电机2和第二电机3中的至少一个共同驱动，通过切换第一离合器4、第二离合器5、第三离合器6、同步器9，实现发动机1的四挡速比输出，第一电机2的四挡速比输出，第二电机3的两挡速比输出。
该驱动模式下的动力传递路线类似于图29-30，此方案不再单独图示。
(12)第一发动机直接驱动模式(电机发电)
接合第一离合器4，断开第二离合器5和第三离合器6，同步器9同时断开第三齿轮组16对第三输入轴12和输出轴13的连接及第四齿轮组17对第三输入轴12和输出轴13的连接，发动机1驱动，第一电机2和第二电机3中的至少一个发电，以建立第一发动机直接驱动模式；
该驱动模式下的动力传递路线1为：发动机1－〉第一电机2－〉第一离合器4－〉第一输入轴10－〉第一齿轮组14－〉输出轴13输出；
动力传递路线2为：发动机1－〉第一电机2；
动力传递路线3为：发动机1－〉第一电机2－〉第一离合器4－〉第一输入轴10－〉第一齿轮组14－〉输出轴13－〉第三齿轮组16或第四齿轮组17－〉第三输入轴12－〉第二电机3；
其中，动力传递路线2、3至少存在一个。
该驱动模式下的动力传递路线类似于图31，此方案不再单独图示。
(13)第二发动机直接驱动模式(电机发电)
接合第二离合器5，断开第一离合器4和第三离合器6，同步器9同时断开第三齿轮组16对第三输入轴12和输出轴13的连接及第四齿轮组17对第三输入轴12和输出轴13的连接，发动机1驱动，第一电机2和第二电机3中的至少一个发电，以建立第二发动机直接驱动模式；
该驱动模式下的动力传递路线1为：发动机1－〉第一电机2－〉第二离合器5－〉第二输入轴11－〉第二齿轮组15－〉输出轴13输出；
动力传递路线2为：发动机1－〉第一电机2；
动力传递路线3为：发动机1－〉第一电机2－〉第二离合器5－〉第二输入轴11－〉第二齿轮组15－〉输出轴13－〉第三齿轮组16或第四齿轮组17－〉第三输入轴12－〉第二电机3；
其中，动力传递路线2、3至少存在一个。
该驱动模式下的动力传递路线类似于图32，此方案不再单独图示。
(14)第三发动机直接驱动模式(电机发电)
接合第三离合器6，断开第一离合器4和第二离合器5，同步器9将第三齿轮组16和第四齿轮组17中的一组有效连接于第三输入轴12与输出轴13之间，发动机1驱动，第一电机2和第二电机3中的至少一个发电，以建立第三发动机直接驱动模式；
该驱动模式下的动力传递路线1为：发动机1－〉第一电机2－〉第三离合器6－〉第三输入轴12－〉第三齿轮组16或第四齿轮组17－〉输出轴13输出；
动力传递路线2为：发动机1－〉第一电机2；
动力传递路线3为：发动机1－〉第一电机2－〉第三离合器6－〉第三输入轴12－〉第二电机3；
其中，动力传递路线2、3至少存在一个。
该驱动模式下的动力传递路线类似于图33-34，此方案不再单独图示。
在第一发动机直接驱动模式、第二发动机直接驱动模式和第三发动机直接驱动模式下：动力驱动系统利用发动机1驱动，同时发动机1驱动第一电机2和第二电机3中的至少一个为电池发电，通过切换第一离合器4、第二离合器5、第三离合器6、同步器9，实现发动机1的四挡速比输出，为提高发电效率，优选减速制动时才利用第二电机3发电，当第三齿轮组16和第四齿轮组17参与从发动机1到第二电机3的动力传递时，为提高第二电机3发电效率，优选第三齿轮组16和第四齿轮组17中从输出轴13到第三输入轴12增速较多的一齿轮组接入第二电机3发电时的动力传递路线路径。
(15)第四发动机直接驱动模式(电机空载)
接合第一离合器4，断开第二离合器5和第三离合器6，同步器9同时断开第三齿轮组16对第三输入轴12和输出轴13的连接及第四齿轮组17对第三输入轴12和输出轴13的连接，发动机1驱动，第一电机2和第二电机3不工作，以建立第四发动机直接驱动模式；
该驱动模式下的动力传递路线为：发动机1－〉第一电机2－〉第一离合器4－〉第一输入轴10－〉第一齿轮组14－〉输出轴13输出。
该驱动模式下的动力传递路线类似于图35，此方案不再单独图示。
(16)第五发动机直接驱动模式(电机空载)
接合第二离合器5，断开第一离合器4和第三离合器6，同步器9同时断开第三齿轮组16对第三输入轴12和输出轴13的连接及第四齿轮组17对第三输入轴12和输出轴13的连接，发动机1驱动，第一电机2和第二电机3不工作，以建立第五发动机直接驱动模式；
该驱动模式下的动力传递路线为：发动机1－〉第一电机2－〉第二离合器5－〉第二输入轴11－〉第二齿轮组15－〉输出轴13输出。
该驱动模式下的动力传递路线类似于图36，此方案不再单独图示。
(17)第六发动机直接驱动模式(电机空载)
接合第三离合器6，断开第一离合器4和第二离合器5，同步器9将第三齿轮组16和第四齿轮组17中的一组有效连接于第三输入轴12与输出轴13之间，发动机1驱动，第一电机2和第二电机3不工作，以建立第六发动机直接驱动模式；
该驱动模式下的动力传递路线为：发动机1－〉第一电机2－〉第三离合器6－〉第三输入轴12－〉第三齿轮组16或第四齿轮组17－〉输出轴13输出。
该驱动模式下的动力传递路线类似于图37-38，此方案不再单独图示。
在第四发动机直接驱动模式、第五发动机直接驱动模式和第六发动机直接驱动模式下：动力驱动系统利用发动机1驱动，同时第一电机2和第二电机3不工作，通过切换第一离合器4、第二离合器5、第三离合器6、同步器9，实现发动机1的四挡速比输出。
第三实施例
请参阅图9-10，第三实施例在第二实施例“第三输入轴12通过第三齿轮组16和第四齿轮组17连接于输出轴13”的方案的基础上增设了第四离合器7，发动机1通过第四离合器7与第一电机2相连。能够在电动模式时，断开发动机1与第一电机2的连接，以减小负载。第三实施例的其它结构与第二实施例相同，此处不再赘述。
需要发动机1驱动时(如驱动车轮20、驱动第一电机2发电、驱动第二电机3发电)，接合第四离合器7，即可实现发动机1接入驱动、发电线路；无需发动机1驱动时，断开第四离合器7即可实现发动机1与驱动线路、发电线路的断开，减小负载，提高车辆经济性。
若第四离合器7接合：从发动机1到第一电机2的动力传递路线为：发动机1－〉第四离合器7－〉第一电机2。
第三实施例提供的动力驱动系统具有以下多种驱动模式：
7个纯电驱动模式：第一纯电驱动模式(请参阅图11-12)、第二纯电驱动模式(请参阅图13)、第三纯电驱动模式(请参阅图14)、第四纯电驱动模式(请参阅图15-16)、第五纯电驱动模式(请参阅图17-18)、第六纯电驱动模式(请参阅图19-20)和第七纯电驱动模式(请参阅图21-22)；
串联驱动模式(请参阅图23-24)；
3个并联驱动模式：第一并联驱动模式(请参阅图25-26)、第二并联驱动模式(请参阅图27-28)和第三并联驱动模式(请参阅图29-30)；
6个发动机直接驱动模式：第一发动机直接驱动模式(请参阅图31)、第二发动机直接驱动模式(请参阅图32)、第三发动机直接驱动模式(请参阅图33-34)、第四发动机直接驱动模式(请参阅图35)、第五发动机直接驱动模式(请参阅图36)和第六发动机直接驱动模式(请参阅图37-38)。其中，各个驱动模式下的操作逻辑如表7所示，第三齿轮组16和第四齿轮组17在表7还分别用GS3和GS4表示，第一离合器4、第二离合器5、第三离合器6、第四离合器7、同步器9、第一齿轮组14、第二齿轮组15、第三齿轮组16和第四齿轮组17、在图11-38还分别用C1、C2、C3、C4、S、GS1、GS2、GS3和GS4表示。
表7各驱动模式下的操作逻辑表(第三实施例)
Figure GDA0002947646290000191
结合表6、表7可知，第三实施例的各驱动模式与第二实施例的相应驱动模式中，第一离合器4、第二离合器5、第三离合器6、发动机1、第一电机2和第二电机3的工作状态各自对应相同，区别仅在于第三实施例增加了第四离合器7的工作状态控制，其它与第二实施例的工作状态控制、动力传递路线相同的部分，第三实施例不再赘述。
第四实施例
另外，请参阅图39，本发明第四实施例还提供了一种车辆100，其包括第一实施例、第二实施例或第三实施例的动力驱动系统200。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种动力驱动系统，其特征在于，包括第一电机、第一离合器、第二离合器、第三离合器、同步器、第一输入轴、第二输入轴、第三输入轴、输出轴、第一齿轮组、第二齿轮组、第三齿轮组和第四齿轮组，所述第一齿轮组、所述第二齿轮组、所述第三齿轮组和所述第四齿轮组对应四种速比；
所述第一电机通过所述第一离合器、所述第二离合器和所述第三离合器分别与所述第一输入轴、所述第二输入轴和所述第三输入轴相连；
所述第一输入轴、所述第二输入轴和所述第三输入轴分别通过所述第一齿轮组、所述第二齿轮组和所述第三齿轮组减速连接于所述输出轴；
所述第一输入轴、所述第二输入轴或所述第三输入轴还通过所述第四齿轮组减速连接于所述输出轴；
当所述第一输入轴通过所述第一齿轮组和所述第四齿轮组连接于所述输出轴时：所述同步器将所述第一齿轮组和所述第四齿轮组中的一组有效连接于所述第一输入轴与所述输出轴之间，或者同时断开所述第一齿轮组对所述第一输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第一输入轴和所述输出轴的连接；
当所述第二输入轴通过所述第二齿轮组和所述第四齿轮组连接于所述输出轴时：所述同步器将所述第二齿轮组和所述第四齿轮组中的一组有效连接于所述第二输入轴与所述输出轴之间，或者同时断开所述第二齿轮组对所述第二输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第二输入轴和所述输出轴的连接；
当所述第三输入轴通过所述第三齿轮组和所述第四齿轮组连接于所述输出轴时：所述同步器将所述第三齿轮组和所述第四齿轮组中的一组有效连接于所述第三输入轴与所述输出轴之间，或者同时断开所述第三齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接。
2.根据权利要求1所述的动力驱动系统，其特征在于，当所述第一输入轴通过所述第一齿轮组和所述第四齿轮组连接于所述输出轴时，所述同步器设于所述第一输入轴或所述输出轴；
当所述第二输入轴通过所述第二齿轮组和所述第四齿轮组连接于所述输出轴时，所述同步器设于所述第二输入轴或所述输出轴；
当所述第三输入轴通过所述第三齿轮组和所述第四齿轮组连接于所述输出轴时，所述同步器设于所述第三输入轴或所述输出轴。
3.根据权利要求1或2所述的动力驱动系统，其特征在于，还包括发动机和第二电机，所述发动机与所述第一电机相连，所述第二电机与所述第三输入轴相连。
4.根据权利要求3所述的动力驱动系统，其特征在于，当所述第三输入轴通过所述第三齿轮组和所述第四齿轮组连接于所述输出轴时，所述动力驱动系统还包括第四离合器，所述发动机通过所述第四离合器与所述第一电机相连。
5.根据权利要求1所述的动力驱动系统，其特征在于，所述第一齿轮组包括设于所述第一输入轴上的第一主动齿轮和设于所述输出轴上的第一从动齿轮，所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合；
所述第二齿轮组包括设于所述第二输入轴上的第二主动齿轮和设于所述输出轴上的第二从动齿轮，所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮啮合；
所述第三齿轮组包括设于所述第三输入轴上的第三主动齿轮和设于所述输出轴上的第三从动齿轮，所述第三主动齿轮与所述第三从动齿轮啮合；
所述第四齿轮组包括设于所述第一输入轴上的第四主动齿轮和设于所述输出轴上的第四从动齿轮，或者
所述第四齿轮组包括设于所述第二输入轴上的第四主动齿轮和设于所述输出轴上的第四从动齿轮，或者
所述第四齿轮组包括设于所述第三输入轴上的第四主动齿轮和设于所述输出轴上的第四从动齿轮，
所述第四主动齿轮与所述第四从动齿轮啮合。
6.根据权利要求1所述的动力驱动系统，其特征在于，所述第一离合器、所述第二离合器和所述第三离合器为集成式三离合器，所述第一输入轴和所述第二输入轴均为空心轴，所述第一输入轴可转动地设于所述第二输入轴的轴孔内，所述第三输入轴可转动地设于所述第一输入轴的轴孔内。
7.根据权利要求6所述的动力驱动系统，其特征在于，所述第一离合器、所述第二离合器和所述第三离合器同轴固设；
所述第三离合器嵌于所述第一离合器和所述第二离合器内，或者所述第一离合器和所述第三离合器嵌于所述第二离合器内。
8.根据权利要求1所述的动力驱动系统，其特征在于，所述动力驱动系统具有第一纯电驱动模式、第二纯电驱动模式和第三纯电驱动模式；
当所述第一输入轴通过所述第一齿轮组和所述第四齿轮组连接于所述输出轴时：
接合所述第一离合器，断开所述第二离合器和所述第三离合器，所述同步器将所述第一齿轮组和所述第四齿轮组中的一组有效连接于所述第一输入轴与所述输出轴之间，所述第一电机驱动，以建立第一纯电驱动模式；
接合所述第二离合器，断开所述第一离合器和所述第三离合器，所述同步器同时断开所述第一齿轮组对所述第一输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第一输入轴和所述输出轴的连接，所述第一电机驱动，以建立第二纯电驱动模式；
接合所述第三离合器，断开所述第一离合器和所述第二离合器，所述同步器同时断开所述第一齿轮组对所述第一输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第一输入轴和所述输出轴的连接，所述第一电机驱动，以建立第三纯电驱动模式；
当所述第二输入轴通过所述第二齿轮组和所述第四齿轮组连接于所述输出轴时：
接合所述第一离合器，断开所述第二离合器和所述第三离合器，所述同步器同时断开所述第二齿轮组对所述第二输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第二输入轴和所述输出轴的连接，所述第一电机驱动，以建立第一纯电驱动模式；
接合所述第二离合器，断开所述第一离合器和所述第三离合器，所述同步器将所述第二齿轮组和所述第四齿轮组中的一组有效连接于所述第二输入轴与所述输出轴之间，所述第一电机驱动，以建立第二纯电驱动模式；
接合所述第三离合器，断开所述第一离合器和所述第二离合器，所述同步器同时断开所述第二齿轮组对所述第二输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第二输入轴和所述输出轴的连接，所述第一电机驱动，以建立第三纯电驱动模式；
当所述第三输入轴通过所述第三齿轮组和所述第四齿轮组连接于所述输出轴时：
接合所述第一离合器，断开所述第二离合器和所述第三离合器，所述同步器同时断开所述第三齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接，所述第一电机驱动，以建立第一纯电驱动模式；
接合所述第二离合器，断开所述第一离合器和所述第三离合器，所述同步器同时断开所述第三齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接，所述第一电机驱动，以建立第二纯电驱动模式；
接合所述第三离合器，断开所述第一离合器和所述第二离合器，所述同步器将所述第三齿轮组和所述第四齿轮组中的一组有效连接于所述第三输入轴与所述输出轴之间，所述第一电机驱动，以建立第三纯电驱动模式。
9.根据权利要求3所述的动力驱动系统，其特征在于，所述动力驱动系统具有第一纯电驱动模式、第二纯电驱动模式、第三纯电驱动模式、第四纯电驱动模式、第五纯电驱动模式、第六纯电驱动模式、第七纯电驱动模式、串联驱动模式、第一并联驱动模式、第二并联驱动模式、第三并联驱动模式、第一发动机直接驱动模式、第二发动机直接驱动模式、第三发动机直接驱动模式、第四发动机直接驱动模式、第五发动机直接驱动模式和第六发动机直接驱动模式；
当所述第一输入轴通过所述第一齿轮组和所述第四齿轮组连接于所述输出轴时：
断开所述第一离合器、所述第二离合器和所述第三离合器，所述同步器同时断开所述第一齿轮组对所述第一输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第一输入轴和所述输出轴的连接，所述发动机不工作，所述第一电机不工作，所述第二电机驱动，以建立第一纯电驱动模式；
接合所述第一离合器，断开所述第二离合器和所述第三离合器，所述同步器将所述第一齿轮组和所述第四齿轮组中的一组有效连接于所述第一输入轴与所述输出轴之间，所述发动机不工作，所述第一电机驱动，所述第二电机不工作，以建立第二纯电驱动模式；
接合所述第二离合器，断开所述第一离合器和所述第三离合器，所述同步器同时断开所述第一齿轮组对所述第一输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第一输入轴和所述输出轴的连接，所述发动机不工作，所述第一电机驱动，所述第二电机不工作，以建立第三纯电驱动模式；
接合所述第三离合器，断开所述第一离合器和所述第二离合器，所述同步器同时断开所述第一齿轮组对所述第一输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第一输入轴和所述输出轴的连接，所述发动机不工作，所述第一电机驱动，所述第二电机不工作，以建立第四纯电驱动模式；
接合所述第一离合器，断开所述第二离合器和所述第三离合器，所述同步器将所述第一齿轮组和所述第四齿轮组中的一组有效连接于所述第一输入轴与所述输出轴之间，所述发动机不工作，所述第一电机驱动，所述第二电机驱动，以建立第五纯电驱动模式；
接合所述第二离合器，断开所述第一离合器和所述第三离合器，所述同步器同时断开所述第一齿轮组对所述第一输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第一输入轴和所述输出轴的连接，所述发动机不工作，所述第一电机驱动，所述第二电机驱动，以建立第六纯电驱动模式；
接合所述第三离合器，断开所述第一离合器和所述第二离合器，所述同步器同时断开所述第一齿轮组对所述第一输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第一输入轴和所述输出轴的连接，所述发动机不工作，所述第一电机驱动，所述第二电机驱动，以建立第七纯电驱动模式；
断开所述第一离合器、所述第二离合器和所述第三离合器，所述同步器同时断开所述第一齿轮组对所述第一输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第一输入轴和所述输出轴的连接，所述发动机驱动，所述第一电机发电，所述第二电机驱动，以建立串联驱动模式；
接合所述第一离合器，断开所述第二离合器和所述第三离合器，所述同步器将所述第一齿轮组和所述第四齿轮组中的一组有效连接于所述第一输入轴与所述输出轴之间，所述发动机驱动，所述第一电机驱动或不工作，所述第二电机驱动，以建立第一并联驱动模式；
接合所述第二离合器，断开所述第一离合器和所述第三离合器，所述同步器同时断开所述第一齿轮组对所述第一输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第一输入轴和所述输出轴的连接，所述发动机驱动，所述第一电机驱动或不工作，所述第二电机驱动，以建立第二并联驱动模式；
接合所述第三离合器，断开所述第一离合器和所述第二离合器，所述同步器同时断开所述第一齿轮组对所述第一输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第一输入轴和所述输出轴的连接，所述发动机驱动，所述第一电机驱动或不工作，所述第二电机驱动，以建立第三并联驱动模式；
接合所述第一离合器，断开所述第二离合器和所述第三离合器，所述同步器将所述第一齿轮组和所述第四齿轮组中的一组有效连接于所述第一输入轴与所述输出轴之间，所述发动机驱动，所述第一电机和所述第二电机中的至少一个发电，以建立第一发动机直接驱动模式；
接合所述第二离合器，断开所述第一离合器和所述第三离合器，所述同步器同时断开所述第一齿轮组对所述第一输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第一输入轴和所述输出轴的连接，所述发动机驱动，所述第一电机和所述第二电机中的至少一个发电，以建立第二发动机直接驱动模式；
接合所述第三离合器，断开所述第一离合器和所述第二离合器，所述同步器同时断开所述第一齿轮组对所述第一输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第一输入轴和所述输出轴的连接，所述发动机驱动，所述第一电机和所述第二电机中的至少一个发电，以建立第三发动机直接驱动模式；
接合所述第一离合器，断开所述第二离合器和所述第三离合器，所述同步器将所述第一齿轮组和所述第四齿轮组中的一组有效连接于所述第一输入轴与所述输出轴之间，所述发动机驱动，所述第一电机和所述第二电机不工作，以建立第四发动机直接驱动模式；
接合所述第二离合器，断开所述第一离合器和所述第三离合器，所述同步器同时断开所述第一齿轮组对所述第一输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第一输入轴和所述输出轴的连接，所述发动机驱动，所述第一电机和所述第二电机不工作，以建立第五发动机直接驱动模式；
接合所述第三离合器，断开所述第一离合器和所述第二离合器，所述同步器同时断开所述第一齿轮组对所述第一输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第一输入轴和所述输出轴的连接，所述发动机驱动，所述第一电机和所述第二电机不工作，以建立第六发动机直接驱动模式；
当所述第二输入轴通过所述第二齿轮组和所述第四齿轮组连接于所述输出轴时：
断开所述第一离合器、所述第二离合器和所述第三离合器，所述同步器同时断开所述第二齿轮组对所述第二输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第二输入轴和所述输出轴的连接，所述发动机不工作，所述第一电机不工作，所述第二电机驱动，以建立第一纯电驱动模式；
接合所述第一离合器，断开所述第二离合器和所述第三离合器，所述同步器同时断开所述第二齿轮组对所述第二输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第二输入轴和所述输出轴的连接，所述发动机不工作，所述第一电机驱动，所述第二电机不工作，以建立第二纯电驱动模式；
接合所述第二离合器，断开所述第一离合器和所述第三离合器，所述同步器将所述第二齿轮组和所述第四齿轮组中的一组有效连接于所述第二输入轴与所述输出轴之间，所述发动机不工作，所述第一电机驱动，所述第二电机不工作，以建立第三纯电驱动模式；
接合所述第三离合器，断开所述第一离合器和所述第二离合器，所述同步器同时断开所述第二齿轮组对所述第二输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第二输入轴和所述输出轴的连接，所述发动机不工作，所述第一电机驱动，所述第二电机不工作，以建立第四纯电驱动模式；
接合所述第一离合器，断开所述第二离合器和所述第三离合器，所述同步器同时断开所述第二齿轮组对所述第二输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第二输入轴和所述输出轴的连接，所述发动机不工作，所述第一电机驱动，所述第二电机驱动，以建立第五纯电驱动模式；
接合所述第二离合器，断开所述第一离合器和所述第三离合器，所述同步器将所述第二齿轮组和所述第四齿轮组中的一组有效连接于所述第二输入轴与所述输出轴之间，所述发动机不工作，所述第一电机驱动，所述第二电机驱动，以建立第六纯电驱动模式；
接合所述第三离合器，断开所述第一离合器和所述第二离合器，所述同步器同时断开所述第二齿轮组对所述第二输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第二输入轴和所述输出轴的连接，所述发动机不工作，所述第一电机驱动，所述第二电机驱动，以建立第七纯电驱动模式；
断开所述第一离合器、所述第二离合器和所述第三离合器，所述同步器同时断开所述第二齿轮组对所述第二输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第二输入轴和所述输出轴的连接，所述发动机驱动，所述第一电机发电，所述第二电机驱动，以建立串联驱动模式；
接合所述第一离合器，断开所述第二离合器和所述第三离合器，所述同步器同时断开所述第二齿轮组对所述第二输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第二输入轴和所述输出轴的连接，所述发动机驱动，所述第一电机驱动或不工作，所述第二电机驱动，以建立第一并联驱动模式；
接合所述第二离合器，断开所述第一离合器和所述第三离合器，所述同步器将所述第二齿轮组和所述第四齿轮组中的一组有效连接于所述第二输入轴与所述输出轴之间，所述发动机驱动，所述第一电机驱动或不工作，所述第二电机驱动，以建立第二并联驱动模式；
接合所述第三离合器，断开所述第一离合器和所述第二离合器，所述同步器同时断开所述第二齿轮组对所述第二输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第二输入轴和所述输出轴的连接，所述发动机驱动，所述第一电机驱动或不工作，所述第二电机驱动，以建立第三并联驱动模式；
接合所述第一离合器，断开所述第二离合器和所述第三离合器，所述同步器同时断开所述第二齿轮组对所述第二输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第二输入轴和所述输出轴的连接，所述发动机驱动，所述第一电机和所述第二电机中的至少一个发电，以建立第一发动机直接驱动模式；
接合所述第二离合器，断开所述第一离合器和所述第三离合器，所述同步器将所述第二齿轮组和所述第四齿轮组中的一组有效连接于所述第二输入轴与所述输出轴之间，所述发动机驱动，所述第一电机和所述第二电机中的至少一个发电，以建立第二发动机直接驱动模式；
接合所述第三离合器，断开所述第一离合器和所述第二离合器，所述同步器同时断开所述第二齿轮组对所述第二输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第二输入轴和所述输出轴的连接，所述发动机驱动，所述第一电机和所述第二电机中的至少一个发电，以建立第三发动机直接驱动模式；
接合所述第一离合器，断开所述第二离合器和所述第三离合器，所述同步器同时断开所述第二齿轮组对所述第二输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第二输入轴和所述输出轴的连接，所述发动机驱动，所述第一电机和所述第二电机不工作，以建立第四发动机直接驱动模式；
接合所述第二离合器，断开所述第一离合器和所述第三离合器，所述同步器将所述第二齿轮组和所述第四齿轮组中的一组有效连接于所述第二输入轴与所述输出轴之间，所述发动机驱动，所述第一电机和所述第二电机不工作，以建立第五发动机直接驱动模式；
接合所述第三离合器，断开所述第一离合器和所述第二离合器，所述同步器同时断开所述第二齿轮组对所述第二输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第二输入轴和所述输出轴的连接，所述发动机驱动，所述第一电机和所述第二电机不工作，以建立第六发动机直接驱动模式；
当所述第三输入轴通过所述第三齿轮组和所述第四齿轮组连接于所述输出轴时：
断开所述第一离合器、所述第二离合器和所述第三离合器，所述同步器同时断开所述第三齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接，所述发动机不工作，所述第一电机不工作，所述第二电机驱动，以建立第一纯电驱动模式；
接合所述第一离合器，断开所述第二离合器和所述第三离合器，所述同步器同时断开所述第三齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接，所述发动机不工作，所述第一电机驱动，所述第二电机不工作，以建立第二纯电驱动模式；
接合所述第二离合器，断开所述第一离合器和所述第三离合器，所述同步器同时断开所述第三齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接，所述发动机不工作，所述第一电机驱动，所述第二电机不工作，以建立第三纯电驱动模式；
接合所述第三离合器，断开所述第一离合器和所述第二离合器，所述同步器将所述第三齿轮组和所述第四齿轮组中的一组有效连接于所述第三输入轴与所述输出轴之间，所述发动机不工作，所述第一电机驱动，所述第二电机不工作，以建立第四纯电驱动模式；
接合所述第一离合器，断开所述第二离合器和所述第三离合器，所述同步器同时断开所述第三齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接，所述发动机不工作，所述第一电机驱动，所述第二电机驱动，以建立第五纯电驱动模式；
接合所述第二离合器，断开所述第一离合器和所述第三离合器，所述同步器同时断开所述第三齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接，所述发动机不工作，所述第一电机驱动，所述第二电机驱动，以建立第六纯电驱动模式；
接合所述第三离合器，断开所述第一离合器和所述第二离合器，所述同步器将所述第三齿轮组和所述第四齿轮组中的一组有效连接于所述第三输入轴与所述输出轴之间，所述发动机不工作，所述第一电机驱动，所述第二电机驱动，以建立第七纯电驱动模式；
断开所述第一离合器、所述第二离合器和所述第三离合器，所述同步器同时断开所述第三齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接，所述发动机驱动，所述第一电机发电，所述第二电机驱动，以建立串联驱动模式；
接合所述第一离合器，断开所述第二离合器和所述第三离合器，所述同步器同时断开所述第三齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接，所述发动机驱动，所述第一电机驱动或不工作，所述第二电机驱动，以建立第一并联驱动模式；
接合所述第二离合器，断开所述第一离合器和所述第三离合器，所述同步器同时断开所述第三齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接，所述发动机驱动，所述第一电机驱动或不工作，所述第二电机驱动，以建立第二并联驱动模式；
接合所述第三离合器，断开所述第一离合器和所述第二离合器，所述同步器将所述第三齿轮组和所述第四齿轮组中的一组有效连接于所述第三输入轴与所述输出轴之间，所述发动机驱动，所述第一电机驱动或不工作，所述第二电机驱动，以建立第三并联驱动模式；
接合所述第一离合器，断开所述第二离合器和所述第三离合器，所述同步器同时断开所述第三齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接，所述发动机驱动，所述第一电机和所述第二电机中的至少一个发电，以建立第一发动机直接驱动模式；
接合所述第二离合器，断开所述第一离合器和所述第三离合器，所述同步器同时断开所述第三齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接，所述发动机驱动，所述第一电机和所述第二电机中的至少一个发电，以建立第二发动机直接驱动模式；
接合所述第三离合器，断开所述第一离合器和所述第二离合器，所述同步器将所述第三齿轮组和所述第四齿轮组中的一组有效连接于所述第三输入轴与所述输出轴之间，所述发动机驱动，所述第一电机和所述第二电机中的至少一个发电，以建立第三发动机直接驱动模式；
接合所述第一离合器，断开所述第二离合器和所述第三离合器，所述同步器同时断开所述第三齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接，所述发动机驱动，所述第一电机和所述第二电机不工作，以建立第四发动机直接驱动模式；
接合所述第二离合器，断开所述第一离合器和所述第三离合器，所述同步器同时断开所述第三齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接，所述发动机驱动，所述第一电机和所述第二电机不工作，以建立第五发动机直接驱动模式；
接合所述第三离合器，断开所述第一离合器和所述第二离合器，所述同步器将所述第三齿轮组和所述第四齿轮组中的一组有效连接于所述第三输入轴与所述输出轴之间，所述发动机驱动，所述第一电机和所述第二电机不工作，以建立第六发动机直接驱动模式。
10.根据权利要求4所述的动力驱动系统，其特征在于，所述动力驱动系统具有第一纯电驱动模式、第二纯电驱动模式、第三纯电驱动模式、第四纯电驱动模式、第五纯电驱动模式、第六纯电驱动模式、第七纯电驱动模式、串联驱动模式、第一并联驱动模式、第二并联驱动模式、第三并联驱动模式、第一发动机直接驱动模式、第二发动机直接驱动模式、第三发动机直接驱动模式、第四发动机直接驱动模式、第五发动机直接驱动模式和第六发动机直接驱动模式；
断开所述第一离合器、所述第二离合器、所述第三离合器和所述第四离合器，所述同步器同时断开所述第三齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接，所述发动机不工作，所述第一电机不工作，所述第二电机驱动，以建立第一纯电驱动模式；
接合所述第一离合器，断开所述第二离合器、所述第三离合器和所述第四离合器，所述同步器同时断开所述第三齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接，所述发动机不工作，所述第一电机驱动，所述第二电机不工作，以建立第二纯电驱动模式；
接合所述第二离合器，断开所述第一离合器、所述第三离合器和所述第四离合器，所述同步器同时断开所述第三齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接，所述发动机不工作，所述第一电机驱动，所述第二电机不工作，以建立第三纯电驱动模式；
接合所述第三离合器，断开所述第一离合器、所述第二离合器和所述第四离合器，所述同步器将所述第三齿轮组和所述第四齿轮组中的一组有效连接于所述第三输入轴与所述输出轴之间，所述发动机不工作，所述第一电机驱动，所述第二电机不工作，以建立第四纯电驱动模式；
接合所述第一离合器，断开所述第二离合器、所述第三离合器和所述第四离合器，所述同步器同时断开所述第三齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接，所述发动机不工作，所述第一电机驱动，所述第二电机驱动，以建立第五纯电驱动模式；
接合所述第二离合器，断开所述第一离合器、所述第三离合器和所述第四离合器，所述同步器同时断开所述第三齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接，所述发动机不工作，所述第一电机驱动，所述第二电机驱动，以建立第六纯电驱动模式；
接合所述第三离合器，断开所述第一离合器、所述第二离合器和所述第四离合器，所述同步器将所述第三齿轮组和所述第四齿轮组中的一组有效连接于所述第三输入轴与所述输出轴之间，所述发动机不工作，所述第一电机驱动，所述第二电机驱动，以建立第七纯电驱动模式；
接合所述第四离合器，断开所述第一离合器、所述第二离合器和所述第三离合器，所述同步器同时断开所述第三齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接，所述发动机驱动，所述第一电机发电，所述第二电机驱动，以建立串联驱动模式；
接合所述第四离合器和所述第一离合器，断开所述第二离合器和所述第三离合器，所述同步器同时断开所述第三齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接，所述发动机驱动，所述第一电机驱动或不工作，所述第二电机驱动，以建立第一并联驱动模式；
接合所述第四离合器和所述第二离合器，断开所述第一离合器和所述第三离合器，所述同步器同时断开所述第三齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接，所述发动机驱动，所述第一电机驱动或不工作，所述第二电机驱动，以建立第二并联驱动模式；
接合所述第四离合器和所述第三离合器，断开所述第一离合器和所述第二离合器，所述同步器将所述第三齿轮组和所述第四齿轮组中的一组有效连接于所述第三输入轴与所述输出轴之间，所述发动机驱动，所述第一电机驱动或不工作，所述第二电机驱动，以建立第三并联驱动模式；
接合所述第四离合器和所述第一离合器，断开所述第二离合器和所述第三离合器，所述同步器同时断开所述第三齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接，所述发动机驱动，所述第一电机和所述第二电机中的至少一个发电，以建立第一发动机直接驱动模式；
接合所述第四离合器和所述第二离合器，断开所述第一离合器和所述第三离合器，所述同步器同时断开所述第三齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接，所述发动机驱动，所述第一电机和所述第二电机中的至少一个发电，以建立第二发动机直接驱动模式；
接合所述第四离合器和所述第三离合器，断开所述第一离合器和所述第二离合器，所述同步器将所述第三齿轮组和所述第四齿轮组中的一组有效连接于所述第三输入轴与所述输出轴之间，所述发动机驱动，所述第一电机和所述第二电机中的至少一个发电，以建立第三发动机直接驱动模式；
接合所述第四离合器和所述第一离合器，断开所述第二离合器和所述第三离合器，所述同步器同时断开所述第三齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接及所述第四齿轮组对所述第三输入轴和所述输出轴的连接，所述发动机驱动，所述第一电机和所述第二电机不工作，以建立第四发动机直接驱动模式；
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接合所述第四离合器和所述第三离合器，断开所述第一离合器和所述第二离合器，所述同步器将所述第三齿轮组和所述第四齿轮组中的一组有效连接于所述第三输入轴与所述输出轴之间，所述发动机驱动，所述第一电机和所述第二电机不工作，以建立第六发动机直接驱动模式。
11.一种车辆，包括权利要求1-10任意一项所述的动力驱动系统。
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