CN111114130A - 一种扫描式纺织数码印花设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种扫描式纺织数码印花设备，包括上布机构、印刷输送皮带机构、龙门滑架、印刷扫描车、皮带布胶除胶装置、皮带清洗装置、印刷控制柜和供墨系统；印刷输送皮带机构设置在机架顶部，龙门滑架横跨在印刷输送皮带机构的上方，印刷扫描车可滑动地设置在龙门滑架上，皮带布胶除胶装置横跨在印刷输送皮带机构前部的上方，上布机构设置在印刷输送皮带机构的的后方，皮带清洗装置设置在印刷输送皮带机构的下方。其优点是：上布机构同时适配大小卷布料；布料自动在线实时纠偏对边；印花质量高；布胶和除胶集两种功能成为一体；皮带清洗装置采用复合清洁模式和复合干燥组合，清洗效果提高；用水量小，节能环保；供墨系统启动快，生产效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种纺织数码印花设备，尤其涉及一种扫描式纺织数码印花设备。
背景技术
扫描式纺织数码印花设备广泛用于服装﹑裁片﹑服饰﹑皮革﹑箱包﹑转印纸﹑人造花叶﹑鞋材﹑植绒布﹑厚版﹑布匹等。目前，扫描式纺织数码印花设备包括机架和设置在机架上的上布机构、印刷输送皮带机构、龙门滑架、印刷扫描车、皮带清洗装置、印刷控制柜和供墨系统；其中，供墨系统包括一级墨桶、供墨泵、前级过滤器、二级进墨盒、喷头、循环泵、二级出墨盒、脱气肺、后级过滤器；一级墨桶、供墨泵、前级过滤器、脱气肺、后级过滤器、二级进墨盒和喷头依次通过软管连接形成供墨系统；喷头、二级出墨盒、循环泵和脱气肺依次通过软管连接形成墨水循环系统；二级进墨盒外接有调整二级进墨盒内的正负气压的墨盒气压切换装置；印刷扫描车上设有若干组前述的二级进墨盒、喷头、循环泵、二级出墨盒、脱气肺、后级过滤器；其中，喷头设置在扫描车架的底部，二级出墨盒和二级进墨盒并排地设置在二级出墨盒的上方。上布机构包括上布架以及设置在机架上的大卷包角辊、过布辊、恒张力辊、压力辊、扩幅包角辊；机架上设有对布料进行对边的对边装置；恒张力辊设有使其保持张力的恒张力机构，恒张力机构采用配重块或在恒张力辊两端均安装有气缸。使用时，需要单独配上布架，然后通过大卷包角辊、过布辊、扩幅包角辊布料导到传送皮带的上方，压力辊将布料贴紧在印刷输送皮带机构的传送皮带上方。印刷输送皮带机构主要包括传送皮带和主动滚筒、从动滚筒；传送皮带在工作时，因为所需要印花的布料是粘贴在传送皮带上面。
在印花之前，布料通过上布机构贴在传送皮带上，为了使布料保持贴紧在传送皮带上，需要先在传送皮带上涂上一层胶水，通过胶水的粘力使布料保持贴紧在传送皮带上，这样在印花时，通过传送皮带传动带动布料不断向前输送，确保印花的精度。因此，在印花前的布胶就很重要，如果传送皮带上面的胶水涂得不均匀、不平整，就会导致传送皮带上的布料起邹，造成印花质量问题，甚至存在因为布料的起邹翘起而剐蹭喷头的风险。而且，传送皮带上面的胶水在使用一段时间后，会出现粘力降低或脱落等现象，此时需要重新布胶，为了不会影响重新布胶，需要先将传送皮带的旧胶进行清除干净否刚会影响重新布胶的平整度。一般情况下采用的是手工布胶；
印花时，由于传送皮带是环形结构并且在传动辊的带动下不停的转动，这样在印花过程中，印花的墨水以及布料的毛絮会粘在传送皮带表面，会引起后面的布料粘上墨水，而毛絮不能清洗干净就会带水；引起后面印花的布料带上水印，从而使印花的布料不合格。扫描式数码印花设备的为了解决该问题，现有的扫描式数码印设备通常会在传送皮带的下方设置清洗装置，在传送皮带下部的下方对传送皮带表面的墨水进行清洗，目前的皮带清洗装置，通常是采用如下两种方式：(1)海棉辊吸水，(2)括条括水加海棉吸水。
但是，现有的扫描式纺织数码印花设备存在以下的技术问题(1)需要单独配上布架；(2)，对边装置只是在布料走布过程中对边，需要很大空间来进行缓冲；(3)移动辊位置固定，布料在进行印刷时没有机会消布料的折痕；(4)移动辊没有加热装置，使布料能够更加贴紧在印刷输送传送皮带上面；无法消除因为布料起皱而出现贴不紧的情况，导致出现喷头损坏、布料报废；(5)恒张力机构的配重块调节不方便，因为面料种类太多，配重块适配性能并，不一定合适所用的布料，需要经常适配调整；而恒张力辊两端安装的气缸，由于气缸品质的不可避免存在的现实差异，导致很难控制两边的力道的平衡，容易出现卡死现象；(6)手工布胶平整度差，布胶除胶工作效率低；(7)清洁手段组合较为简单，对粘在传送皮带表面的布料毛絮清理效果不理想；(8)用水量大，废水排放大，没有废水回收利用系统，不利于节能环保；(10)墨水的温度参数不稳定容易受环境影响，导致不同温度条件下打印的效果一致性差；一级墨桶内的墨水放置时间稍长容易沉淀；二级出墨盒占用设备的空间，使设备维护和操作不够理想；二级出墨盒的高度因为结构原因同二级进墨盒高度一致，无法产生高度差来形成自然流速；喷头所需的循环流速只能通过循环泵产生，喷头排出里面的气泡，喷头要达到理想喷头工作状态的时间较长，一般至少需要4～5小时以上。
发明内容
为克服现有扫描式纺织数码印花设备存在的上述技术问题，本发明提供一种功能全、性能高的扫描式纺织数码印花设备。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：
一种扫描式纺织数码印花设备，包括机架和设置在机架上的上布机构、印刷输送皮带机构、龙门滑架、印刷扫描车、皮带布胶除胶装置、皮带清洗装置、印刷控制柜和供墨系统；印刷输送皮带机构设置在机架顶部，龙门滑架横跨在印刷输送皮带机构的上方，皮带布胶除胶装置横跨在印刷输送皮带机构前部的上方，上布机构设置在印刷输送皮带机构的的后方，皮带清洗装置设置在印刷输送皮带机构的下方，印刷控制柜设置在龙门滑架侧旁；其特征在于，
所述龙门滑架的横向侧面设有两条平行的扫描直线滑轨，印刷扫描车的后侧设有与扫描直线滑轨匹配的扫描直线滑块，印刷扫描车通过扫描直线滑块可滑动地悬挂在龙门滑架的扫描直线滑轨上；龙门滑架上设有将印刷扫描车和龙门滑架罩住的龙门罩；
所述印刷输送皮带机构包括传送皮带、主动滚筒、从动滚筒、传送皮带纠偏辊和皮带驱动机构，主动滚筒、从动滚筒和传送皮带纠偏辊均可旋转地设置在机架上，主动滚筒设置在机架的前部，从动滚筒设置在机架的后部，传送皮带跨设在主动滚筒和从动滚筒之间，传送皮带纠偏辊从传送皮带中穿过并将压在传送皮带内侧表面；皮带驱动机构设置在机架的外侧并与主动滚筒一端传动连接；
所述皮带清洗装置包括传送皮带进行清洗的清洗机构和为清洗机构供水的清洗供水系统；其中，清洗机构可升降地设置在机架上，清洗机构位于传送皮带的下方；
所述供墨系统包括一级墨桶、供墨泵、前级过滤器、恒温加热水箱、二级进墨盒、喷头、循环泵、出墨管道、脱气肺、后级过滤器；一级墨桶、供墨泵、前级过滤器、恒温加热水箱、脱气肺、后级过滤器、二级进墨盒和喷头依次通过软管连接形成供墨系统；喷头、出墨管道、循环泵和脱气肺依次通过软管连接形成墨水循环系统；
一级墨桶上设有作为平衡内外气压的排气口；二级进墨盒内设有检测二级进墨盒内墨水液位的液位传感器；二级进墨盒外接有调整二级进墨盒内的正负气压的墨盒气压切换装置；墨盒气压切换装置包括电磁阀和三通阀，电磁阀两端分别通过软管与二级进墨盒和三通阀的输出端连接，三通阀的两输入端分别接有墨盒负压泵和墨盒正压泵；
印刷扫描车上设有若干组前述的二级进墨盒、喷头、循环泵、出墨管道、脱气肺、后级过滤器；其中，喷头设置在扫描车架的底部，出墨管道设置在喷头上，二级进墨盒设置在出墨管道的上方，循环泵、出墨管道、脱气肺、后级过滤器均设置在扫描车架顶部的靠后一侧；一级墨桶、供墨泵、前级过滤器、恒温加热水箱均设置在印刷控制柜内。
进一步地，前述布胶横梁的高低可以通过刮刀高度调节螺栓进行调整，即布胶刮刀板与传送皮带之间的相对位置通过刮刀高度调节螺栓调节。布胶刮刀板在布胶时，会根据布胶的厚度要求，将安装座上的刮刀高度调节螺栓调制需要布胶刮刀板的高度，布胶刮刀板通过布胶升降气缸往下压而自动将布胶刮刀板压在传送皮带上面；这样既能保证刮刀两边高度一致，而且操作方便，能够很好的保证布胶的效果。布胶时主动滚筒带动传送皮带，将胶水倒到传送皮带面，并通过布胶刮刀板将胶水均匀涂抹在传送皮带上面。从而使用同一套布胶装置，通过调节布胶刮刀座上的刮刀高度调节螺栓的高度，还可以用来进行除胶，兼具布胶和除胶两种功能，即布胶和除胶设计成一体式结构，使用非常的方便，不需要另外安装除胶机构，节约成本，操作简单。
进一步地，前述上布机构包括设置在机架上的气胀轴、大卷包角辊、过布辊a、恒张力浮动辊、过布辊b、过布辊c、移动辊、扩幅包角辊；机架的后侧为进布侧；
所述气胀轴、大卷包角辊、过布辊a、过布辊b、过布辊c沿布料的前进方向依次高度递增地间隔设置；
所述恒张力浮动辊可升降地设置在过布辊a和过布辊b之间的下方位置，用于使布料始终能够保持一定的松紧度；
所述扩幅包角辊设置在过布辊c的后侧，扩幅包角辊的高度位置低于过布辊c的高度位置；扩幅包角辊和过布辊c的高度位置均高于印刷输送皮带机构的传送皮带的高度位置；
所述移动辊可水平前后移动地设置在过布辊c和扩幅包角辊之间的下方位置，用于将布料贴紧在印刷输送皮带机构的传送皮带上；
所述气胀轴的一端设有驱动气胀轴旋转的放卷驱动装置，
所述机架左右两侧均设有升降导向机构，分别为主动升降导向机构和从动升降导向机构；恒张力浮动辊的两端分别可旋转地设置在升降导向机构上，主动升降导向机构所在的机架一侧设有驱动升降导向机构升降的浮动升降驱动装置；
所述机架左右两侧均设有一组供移动辊水平移动的前后滑动机构，分别为主动前后滑动机构和从动前后滑动机构；移动辊的两端分别可旋转地设置在前后滑动机构上，机架的一侧设有驱动前后滑动机构水平前后的水平移动驱动装置。
进一步地，前述放卷驱动装置包括放卷电机和减速传动机构，气胀轴的一端通过减速传动机构与放卷电机传动连接；气胀轴两端设有将布料与减速传动机构隔离的环形安全夹头；扩幅包角辊侧旁设有中间外拱的弯辊，扩幅包角辊和弯辊之间形成一个向外拱起的过布缝，机架两侧设有支持扩幅包角辊的扩幅辊立板，扩幅辊立板内侧设有固定扩幅包角辊的端部的扩幅辊固定块，扩幅辊固定块内侧设有一个缺口，该缺口内匹配地设有压紧扩幅包角辊端部的扩幅辊压块，扩幅辊压块上设有螺纹孔，螺纹孔内设有扩幅辊压紧螺丝。布料卷如果中间比两边松或紧，而扩幅包角辊上设置了一条弯辊在上面，这样布料穿过这条扩幅包角辊就可以将布料绷紧，不会出现松的情况，布料经过移动辊而压粘在传送皮带上的时候，布就不会起皱。如果布料没有出现上述松紧的情况，就会将扩幅包角辊转动到没有焊接弯辊的一边。
进一步地，前述机架设有对布料进行位置纠正的放卷纠偏系统，放卷纠偏系统包括检测布料偏位的纠偏感应器、左右滑动机构、左右滑动驱动装置以及前述的气胀轴和大卷包角辊；纠偏感应器设置在机架内侧，位于大卷包角辊和过布辊a之间；
左右滑动机构为两个，分别为主动左右滑动机构和从动左右滑动机构；两个左右滑动机构分别设置在机架左右两侧；主动左右滑动机构和从动左右滑动机构均包括2条纠偏直线导轨、2块纠偏滑块、纠偏滑座，纠偏直线导轨与气胀轴平行设置，纠偏滑块可滑动地设置在纠偏直线导轨上，纠偏滑座设置在纠偏滑块上；气胀轴两端可旋转地设置在各自对应的纠偏滑座上，每个纠偏滑座上均设有纠偏立板，大卷包角辊跨设在2块纠偏立板的上端，放卷驱动装置也设置在对应的纠偏滑座上；
左右滑动驱动装置设置在主动左右滑动机构所在的机架一侧，左右滑动驱动装置包括纠偏电机、纠偏减速器、纠偏丝杆和纠偏丝杆螺母，纠偏丝杆螺母套在纠偏丝杆上，纠偏丝杆通过纠偏减速器与纠偏电机传动连接，纠偏丝杆螺母固定在主动左右滑动机构的纠偏滑座下方。
进一步地，前述升降导向机构均包括升降块、2个链轮、链条，2个链轮一上一下地设置在机架外侧，链条设置在2个链轮上，每组升降导向机构靠下的链轮之间设有链轮同步传动轴，链轮同步传动轴与浮动升降驱动装置旋转传动连接；恒张力浮动辊的两端分别可旋转地设置在各自对应的升降块上；其中升降块固定在链条上，主动升降导向机构上的链轮与浮动升降驱动装置传动连接；所述升降导向机构均还包括浮动辊导向轴，浮动辊导向轴竖直地设置在升降块外侧，升降块套在浮动辊导向轴上；所述浮动升降驱动装置包括恒张力气缸、2个同步轮、同步带；其中一个同步轮设置在机架上，另一个同步轮设置在链轮同步传动轴上，同步带跨设在2个同步轮上；同步带上设有夹紧块，，该夹紧块侧面衔接有铰接轴，恒张力气缸的底部朝上地铰接在机架上，恒张力气缸的推杆朝下地铰接在铰接轴上；所述恒张力气缸的侧下方设有竖直设置的气缸导向轴，气缸导向轴套有气缸导向块，气缸导向块通过铰接轴与前述主动升降导向机构的升降块连接在一起。
进一步地，前述主动前后滑动机构和从动前后滑动机构均包括水平移动直线导轨、水平移动滑块、水平移动滑座，水平移动直线导轨按前后方位水平地设置在移动辊对应的机架上，水平移动滑块可滑动地设置在水平移动直线导轨上，水平移动滑座设置在水平移动滑块上；水平移动滑座由水平移动驱动装置驱动其在水平移动直线导轨上前后滑动，水平移动滑座顶部设有两条间隔竖直设置的竖直滑板，竖直滑板上套有可沿竖直滑板上下移动地移动辊安装座，水平移动滑座上设有控制移动辊安装座上下移动的压布气缸，移动辊端部可旋转地设置在移动辊安装座上，主动前后滑动机构上的移动辊安装座和从动前后滑动机构上的移动辊安装座之间架设有水平移动连动梁；所述过布辊c可旋转地设置在竖直滑板上端。
进一步地，前述水平移动驱动装置包括主动水平移动驱动机构和从动水平移动驱动机构，主动水平移动驱动机构和从动水平移动驱动机构均包括齿轮、直齿条、齿条衔接板，主动水平移动驱动机构还包括移动辊电机、移动辊减速箱、齿轮同步传动轴；移动辊电机设置在主动前后滑动机构的水平移动滑座下方，移动辊减速箱设置在移动辊电机上并与移动辊电机传动连接，主动水平移动驱动机构上的齿轮设置在移动辊减速箱的输出轴上，而且主动水平移动驱动机构和从动水平移动驱动机构上的齿轮通过齿轮同步传动轴同轴连接在一起；齿条衔接板衔接在水平移动滑座外侧，直齿条设置在齿条衔接板上或水平移动滑座底部、并与齿轮啮合；移动辊内设有促进布料贴紧在印刷输送皮带机构的传送皮带上的恒温加热棒，移动辊旁边设有检测移动辊温度的温度传感器。
上布机构的工作原理是：当扫描式纺织数码印花设备开始印花时，布料需要连续平整地进入到机器的传送皮带上面，通过传送皮带的输送实现在布料上进行花饰打印。
进一步地，前述清洗机构包括清洗盘、一级毛刷辊、前置海绵辊、后置海绵辊、刮刀板、前置喷水管、后置喷水管、毛刷驱动机构、用于传送皮带风干的风刀和用于吸水的吸水辊；其中，
所述清洗盘设置在机架上，清洗盘呈梯形结构；
所述一级毛刷辊、前置海绵辊和后置海绵辊均可旋转地架设在清洗盘上、并且按前后顺序依次间隔设置在清洗盘的上部；
所述前置喷水管设置在一级毛刷辊的前方；
所述刮刀板和后置喷水管按前后顺序依次间隔设置在一级毛刷辊和前置海绵辊之间；
所述喷水管按前后顺序依次间隔设置在一级毛刷辊和前置海绵辊之间；
所述风刀设置在机架上且位于后置海绵辊的后方；
所述吸水辊设置在机架上且位于风刀的后方；
所述一级毛刷辊上设有清扫传送皮带的毛刷；毛刷驱动机构设于清洗盘的外侧，用于驱动一级毛刷辊转动；
所述前置海绵辊和后置海绵辊上均套有吸干传送皮带上的水珠的海绵层，后置海绵辊下方设有与后置海绵辊平行设置的挤水辊，挤水辊与套在后置海绵辊表面的海绵层贴紧接触；
所述清洗盘中间设有横向的梯形台，横向的梯形台将清洗盘分割成前后两部分，分别为前级污水盘和后级污水盘；前级污水盘与一级毛刷辊匹配对应，位于一级毛刷辊的下方，一级毛刷辊的毛刷的下半部分伸入到前级污水盘中；后级污水盘与前置海绵辊和后置海绵辊匹配对应，位于两者的下方；前级污水盘底部设有排污口，排污口下方设有排污球阀；后级污水盘底部设有循环回水口；
所述清洗供水系统包括循环水槽、水泵和调节阀，循环水槽内设有两重过滤网，过滤网将循环水槽分割成两部分，分别为废水槽和净水槽，废水槽上设有与所述循环回水口管道连接的循环入水口，废水槽的底部设有废水清理排出口；净水槽上设有自来水进水口、循环出水口和检测水位信号的液位计，所述前置喷水管、后置喷水管分别通过调节阀与水泵、循环出水口管道串联连接；所述清洗盘左右两侧均设有包口嵌滑套轨，包口嵌滑套轨包括外轨和内轨，内轨可滑动地套在外轨内，外轨侧躺在机架上，内轨的朝外侧的前部衔接有连接固定块，连接固定块的侧面设置有插槽板，插槽板上设有缺口槽，该缺口槽与连接固定块的壁部组成一个升降插槽，升降插槽设有可在升降插槽上下活动的升降插板，升降插板的下部设有台阶式的缺口部分，升降插板通过该缺口部分插在升降插槽中，内轨的朝外侧的后部衔接有滑动固定块，清洗盘的前部外侧固定在升降插板上，清洗盘的后部外侧可转动地设置在滑动固定块上；所述清洗盘的后下角设有滚动轴承，滑动固定块顶部设有供该滚动轴承运动的滚动凹槽，滚动凹槽位于清洗盘的下方，滚动轴承可滚动地设置在滚动凹槽上；机架在清洗盘左右两侧的前下方均设有可将清洗盘前部顶起的清洗升降气缸，清洗盘前部设有与清洗升降气缸推杆接触的升降顶柱，升降顶柱下端部具有圆导角端面；机架在清洗盘的后侧和前上侧均设有防止滚动轴承脱离滚动凹槽的限位柱，清洗时，清洗升降气缸在限位柱的限位配合下，以滚动轴承作为支点将清洗盘倾斜顶起，带动一级毛刷辊、前置海绵辊、后置海绵辊、刮刀板位置升高并与传送皮带接触。通过嵌滑套轨即可将清洗机构向机架前方拉出进行维护。
清洗机构中，清洗盘和一级毛刷辊、前置海绵辊、后置海绵辊、刮刀板均需要从机架拉出维护，如清理清洗盘的沉积物和污垢、更换一级毛刷辊的毛刷、前置海绵辊和后置海绵辊的海绵层等，此时，整个清洗机构需要降低位置与传送皮带脱离。在清洗时整个清洗机构需要上升与传送皮带接触；其上升的工作原理是通过滚动轴承作为可转动的支点，通过清洗升降气缸和清洗盘形成一个杠杆结构；再通过控制清洗升降气缸的升降实现整个清洗机构的自动升降，在限位柱的限制下，清洗机构不会脱离机架，实现清洗机构的升降定位；毛刷驱动机构包括一级毛刷辊电机、传动链条和2个传动链轮，一级毛刷辊通过传动链条和2个传动链轮组成的链条传动副与一级毛刷辊电机传动连接，链条传动副设置在清洗盘的外侧，一级毛刷辊电机设置清洗盘的外底部。
进一步地，前述皮带布胶除胶装置包括包括布胶刮刀座、布胶横梁、布胶刮刀板、刮刀高度调节螺栓、布胶气缸座、布胶升降气缸；所述布胶刮刀座为两个，分别设置在机架两侧；刮刀高度调节螺栓设置在布胶刮刀座底部，布胶横梁两端架设在刮刀高度调节螺栓上并横向悬在传送皮带的上方，布胶刮刀板固定在布胶横梁的一侧，布胶刮刀板的刀头悬横向悬在传送皮带的上方；布胶气缸座为两个，均设置在布胶刮刀座上方；布胶升降气缸为两个，均设置在布胶气缸座上，布胶升降气缸的气缸杆朝下与布胶横梁的端部连接。
进一步地，前述风刀由铝型材冷拉成型，风刀内部具有口袋状风腔，口袋状风腔旁设有鸭嘴形的吹风槽；口袋状风腔设有与鼓风机连接的进风管；所述清洗盘的梯形台上设有刮刀座，刮刀座端具有一个向后上方倾斜的斜表面，所述刮刀板设置在该斜表面上；所述清洗盘的前侧上方设有防止水溅出到清洗盘外的前档水板，清洗盘的左右两侧上方设有防止水溅出到清洗盘外的侧挡水板；前档水板的内侧设有前挡水毛刷，侧挡水板的内侧设有侧挡水毛刷；布胶升降气缸的气缸杆端部设有T形卡接头，布胶横梁上设有与该T形卡接头匹配的气缸连接卡槽；T形卡接头卡接在T形卡接头气缸连接卡槽内；排气口上设有空气过滤器，一级墨桶上设有搅拌墨水的搅拌装置，搅拌装置包括搅拌电机和搅拌轴，搅拌电机设置在一级墨桶的顶部，搅拌轴从一级墨桶的顶部伸进一级墨桶的内部，搅拌轴由搅拌电机驱动；所述液位传感器为浮球开关；所述喷头包括若干个喷头单元，每个喷头单元均设有进墨管和出墨管，每个喷头单元的进墨管单独与二级进墨盒通过软管连接，出墨管道对应地设有若干与喷头单元的出墨管连接的连接头；所述脱气肺外设有为脱气肺提供负压的脱气负压泵。
皮带清洗装置的工作原理是：采用刷洗和刮除的组合方式作为粗洗先除去毛絮和打印墨水，保护后续的海绵辊不被弱酸性打印墨水伤害，然后再次冲洗作为精洗，最后采用三重不同的干燥措施来确保传送皮带在低温状态下达到完全干燥，避免高温促使传送皮带过快老化，降低使用寿命。具体为：通过前置喷水管对传送皮带进行初次喷洗和一级毛刷辊的毛刷清洗后，通过后续的刮刀板将传送皮带的毛絮刮干净；再一次利用后置喷水管对传送皮带进行喷洗，根据实际情况可通过调节阀调节喷水量的大小，再通过前置海绵辊将传送皮带表面的水渍清洗干净，后置海绵辊在挤水辊的配合下，后置海绵辊一边吸传送皮带表面的水珠，一边将吸过水的后置海绵辊进行自动挤干，从而使海绵辊可以长时间持续工作；最后，通过风刀对传送皮带持续吹水，将传送皮带彻底吹干。
由上可知，相对于现有技术，本发明具有如下的优点：(1)结构科学紧凑，设计合理；可以同时适配大小卷布料，不需要单独配上布架，节约成本，使操作更加方便；(2)放卷纠偏系统具有对布料进行纠偏对边的功能，可自动在线实时对边，不需要很大空间来进行缓冲；所以该纠偏对边能够节约空间，使结构更加紧凑；(3)移动辊在前后滑动机构的支持下具有往复移动的功能，这样可以减少布料的压痕印，提高印花质量；(4)移动辊具有恒温加热棒，使布料能够更加贴紧在印刷输送传送皮带上面；同时在前后滑动机构的配合下，保证布料贴紧在印刷输送皮带机构的传送皮带上，避免布料起皱，而出现喷头损坏、布料报废的情况发生；(5)升降导向机构和浮动升降驱动装置构成恒张力装置，采用单气缸即实现恒张力浮动辊的恒张力的大小控制；避免了卡死现象的出现；(6)通过调节布胶刮刀座上的刮刀高度调节螺栓的高度实现布胶和除胶之间的工作模式切换，布胶和除胶集两种功能成为一体，使用非常的方便，不需要另外安装除胶机构，节约成本；布胶平整度一致性好，平整度高，大幅提高了布胶除胶的工作效率；(7)采用一级毛刷辊扫除布料毛絮+刮刀板刮水+海绵辊吸水的复合清洁模式；大大提高了布料毛絮的清洗效果，彻底避免传送皮带工作带水的情况发生；(8)用水量小，废水排放少，增加了清洗盘和清洗供水系统的组合，废水可回收过滤重新利用，节能环保；(9)采用海绵辊吸干+风刀风干的复合干燥组合，冷风风干，传送皮带使用寿命长；多重保护，使得传送皮带可以长时间工作而不带水；提高了生产效率和降低了废品率；减少了能源的消耗，更加节能环保；(9)整个清洗盘结构采用的是杠杆原理，可以自动升降；而且避免长时间在带水的环境中使用，升降卡死的现象；清洗盘可以从机架滑出，维护方便；(10)供墨系统中增加了恒温加热水箱，有效保证墨水参数稳定；提高了打印效果；一级墨桶增加了搅拌装置，有效减少一级墨桶内的墨水沉淀；通过设置出墨管道而减少了二级出墨盒，降低了生产成本；降低了设备的空间占用，使设备更加容易维护和操作；二级进墨盒的位置高于出墨管道的位置，二级进墨盒和出墨管道之间由于高度差，喷头内部的墨水因此而产生自然流速；减少了打印过程中的断墨或拉线；喷头内的气泡更容易排除，扫描式数码印设备启动时，检测、排除气泡的时间大大缩短，最多只需要1～2小时即可。
附图说明
图1为本发明的优选实施方式的立体图。
图2为图1的内部结构图。
图3为上布机构的立体图。
图4为图3的A处放大图。
图5为图3的B处放大图。
图6为图3的分解图。
图7为图3的另一个角度的立体图。
图8为图7的C处放大图。
图9为放卷纠偏系统的分解图。
图10为恒张力浮动辊的相关机构的分解图。
图11为移动辊及其相关机构的立体图。
图12为移动辊的分解图。
图13为扩幅包角辊和弯辊的立体图。
图14为布料卷直径较小时的使用状态示意图。
图15为布料卷直径较大时的使用状态示意图。
图16为清洗机构的立体图。
图17为图16的部分分解图。
图18为图17的E处放大图。
图19为图16的内部结构示意图。
图20为清洗供水系统的结构示意图。
图21为风刀的立体图。
图22为图21的横截面图。
图23为皮带布胶除胶装置的立体图。
图24为供墨系统的原理图。
图25为供墨系统的连接图。
图26为印刷扫描车的立体图。
附图标号说明：1-机架，2-上布机构，3-印刷输送皮带机构，4-龙门滑架，5-印刷扫描车，6-皮带清洗装置，7-皮带布胶除胶装置，8-供墨系统，9-布料卷，10-印刷控制柜；20-气胀轴，21-大卷包角辊，22-过布辊a，23-恒张力浮动辊，24-过布辊b，25-过布辊c，26-扩幅包角辊，27-移动辊，28-弯辊，29-辅助放卷支架；200-放卷纠偏系统，201-环形安全夹头，202-纠偏电机，203-纠偏直线导轨，204-纠偏感应器，205-放卷电机，206-纠偏滑块，207-纠偏滑座，208-纠偏丝杆，209-纠偏丝杆螺母，210-纠偏立板；230-升降块，231-同步带，232-同步轮，233-链轮，234-链条，235-链轮同步传动轴，236-气缸导向轴，237-恒张力气缸，238-浮动辊导向轴，240-铰接轴，241-气缸导向块，242-夹紧块；261-过布缝，262-扩幅辊立板，263-扩幅辊固定块，264-扩幅辊压块，265-螺纹孔，266-扩幅辊压紧螺丝；27a-主动前后滑动机构，27b-从动前后滑动机构，270-移动辊电机，271-直齿条，272-齿轮，273-压布气缸，274-水平移动直线导轨，275-水平移动滑块，276-水平移动滑座，277-移动辊安装座，278-竖直滑板，279-齿条衔接板，280-齿轮同步传动轴，281-恒温加热棒，282-温度传感器，283-水平移动连动梁；31-传送皮带，32-从动滚筒，33-主动滚筒，34-传送皮带纠偏辊，35-皮带驱动机构；41-龙门罩，42-扫描直线滑轨；60-清洗供水系统，61-清洗盘，62-一级毛刷辊，63-刮刀板，64-前置海绵辊，65-后置海绵辊，66-挤水辊，67-前置喷水管，68-后置喷水管，69-风刀，6a-吸水辊；600-水泵，601-循环水槽，602-废水槽，603-净水槽，604-过滤网，605-循环入水口，606-废水清理排出口，607-自来水进水口，608-循环出水口，609-液位计，610-调节阀；61a-前级污水盘，61b-后级污水盘，61c-排污口，61d-循环回水口，611-球阀，612-前挡水毛刷，613-侧挡水毛刷，614-侧挡水板，615-梯形台，616-滚动凹槽，617-滚动轴承，618-限位柱，619-清洗升降气缸，61e-升降顶柱；620-包口嵌滑套轨，621-外轨，622-内轨，623-连接固定块，624-插槽板，625-升降插槽，626-升降插板，627-滑动固定块，628-毛刷驱动机构，629-一级毛刷辊电机，62a-传动链条，62b-传动链轮；631-刮刀座；691-口袋状风腔，692-吹风槽，693-进风管；71-布胶刮刀板，72-布胶横梁，73-布胶刮刀座，74-布胶升降气缸，75-布胶气缸座，76-刮刀高度调节螺栓，77-气缸连接卡槽；81、空气过滤器，82、一级墨桶，83、供墨泵，84、前级过滤器，85、恒温加热水箱，86、二级进墨盒，87、喷头，88、循环泵，89、出墨管道，810、脱气肺，811、后级过滤器，812、电磁阀，813、三通阀，814、搅拌电机，815、搅拌轴，816、浮球开关，817、软管，819、脱气负压泵，820、墨盒负压泵，821、墨盒正压泵，823、二级出墨盒。
具体实施方式
下面结合附图和优选的实施方式，对本发明及其有益技术效果进行进一步详细说明。
参见图1～图2，本发明优选实施的扫描式纺织数码印花设备包括机架1和设置在机架1上的上布机构2、印刷输送皮带机构3、龙门滑架4、印刷扫描车5、皮带布胶除胶装置7、皮带清洗装置6、印刷控制柜10和供墨系统8；印刷输送皮带机构3设置在机架1顶部，龙门滑架4横跨在印刷输送皮带机构3的上方，皮带布胶除胶装置7横跨在印刷输送皮带机构3前部的上方，上布机构2设置在印刷输送皮带机构3的的后方，皮带清洗装置6设置在印刷输送皮带机构3的下方，印刷控制柜10设置在龙门滑架4侧旁；其特征在于，
所述龙门滑架4的横向侧面设有两条平行的扫描直线滑轨42，印刷扫描车4的后侧设有与扫描直线滑轨42匹配的扫描直线滑块，印刷扫描车4通过扫描直线滑块可滑动地悬挂在龙门滑架4的扫描直线滑轨42上；龙门滑架4上设有将印刷扫描车4和龙门滑架4罩住的龙门罩41；
参见图2，所述印刷输送皮带机构3包括传送皮带31、主动滚筒33、从动滚筒32、传送皮带31纠偏辊34和皮带驱动机构，主动滚筒33、从动滚筒32和传送皮带31纠偏辊34均可旋转地设置在机架1上，主动滚筒33设置在机架1的前部，从动滚筒32设置在机架1的后部，传送皮带31跨设在主动滚筒33和从动滚筒32之间，传送皮带31纠偏辊34从传送皮带31中穿过并将压在传送皮带31内侧表面；皮带驱动机构设置在机架1的外侧并与主动滚筒33一端传动连接；
所述皮带清洗装置6包括对传送皮带31进行清洗的清洗机构以及为清洗机构供水的清洗供水系统60；其中，清洗机构可升降地设置在机架1上，清洗机构位于传送皮带31的下方；
参见图24，优选地，供墨系统包括一级墨桶82、供墨泵83、前级过滤器84、恒温加热水箱85、二级进墨盒86、喷头87、循环泵88、出墨管道89、脱气肺810、后级过滤器811；一级墨桶82、供墨泵83、前级过滤器84、恒温加热水箱85、脱气肺810、后级过滤器811、二级进墨盒86和喷头87依次通过软管817连接形成供墨系统；喷头87、出墨管道89、循环泵88和脱气肺810依次通过软管817连接形成墨水循环系统；
参见图24、图25，优选地，一级墨桶82上设有作为平衡内外气压的排气口；二级进墨盒86内设有检测二级进墨盒86内墨水液位的液位传感器；二级进墨盒86外接有调整二级进墨盒86内的正负气压的墨盒气压切换装置；墨盒气压切换装置包括电磁阀812和三通阀813，电磁阀812两端分别通过软管817与二级进墨盒86和三通阀813的输出端连接，三通阀813的两输入端分别接有墨盒负压泵820和墨盒正压泵821；
参见图26，优选地，印刷扫描车5上设有若干组前述的二级进墨盒86、喷头87、循环泵88、出墨管道89、脱气肺810、后级过滤器811；其中，喷头87设置在印刷扫描车5的底部，出墨管道89设置在喷头87上，二级进墨盒86设置在出墨管道89的上方，循环泵88、出墨管道89、脱气肺810、后级过滤器811均设置在印刷扫描车5顶部的靠后一侧；一级墨桶82、供墨泵83、前级过滤器84、恒温加热水箱85均设置在印刷控制柜10内。
参见图24、图25，优选地，所述排气口上设有空气过滤器81，一级墨桶82上设有搅拌墨水的搅拌装置，搅拌装置包括搅拌电机814和搅拌轴815，搅拌电机814设置在一级墨桶82的顶部，搅拌轴815从一级墨桶82的顶部伸进一级墨桶82的内部，搅拌轴815由搅拌电机814驱动。排气口和空气过滤器81的作用主要用来泄压，确保一级墨桶82内外压差相同，同时，防止灰尘进行一级墨桶82内。搅拌装置可以防止墨水沉淀，确保墨水分布均匀，一致性好。搅拌电机814通过扫描式数码印设备的控制器的控制；操作人员根据墨水的实际情况来决定是否启动搅拌装置。参见图24，优选地，所述液位传感器为浮球开关816。参见图24、图25，优选地，所述喷头87包括若干个喷头单元，每个喷头单元均设有进墨管和出墨管，每个喷头单元的进墨管单独与二级进墨盒86通过软管817连接，出墨管道89对应地设有若干与喷头单元的出墨管连接的连接头。参见图24、图25，优选地，所述脱气肺810外设有为脱气肺810提供负压的脱气负压泵819。
供墨系统中，供墨泵83将一级墨桶82内的墨水供到二级墨盒里面；供墨系统的工作原理如下，二级墨盒通过液位传感器将二级墨盒的缺墨信号反馈给扫描式数码印设备的控制器，控制器从而启动供墨泵83，将一级墨桶82的墨水供给二级墨盒；二级墨盒达到预设的液位后，液位传感器将二级墨盒的液位正常信号反馈给扫描式数码印设备的控制器，控制器关闭供墨泵83，自动停止供墨。在生产过程中，如果液位传感器感应到二级墨盒的墨水没有达到预设的液位，供墨泵83就会自动供墨。在供墨过程中，一级墨桶82的墨水通过供墨泵83后，首先经过前级过滤器84进行杂质的过滤，避免带有杂质的墨水进入到二级墨盒后进入喷头87，引起喷头87堵塞；然后经过恒温加热水箱85进行恒温加热，恒温加热水箱85对供墨的软管817管道进行加热；恒温加热水箱85安装有监控加热温度的温度传感器，从而确保进入到喷头87里面的墨水达到墨水所需的恒定温度，从而提高扫描式数码印设备的印花效果；墨水经过恒温加热水箱85后，接着进入到脱气肺810内部将墨水里面的气泡通过负压吸走，从而避免气泡进入喷头87里面影响打印质量；墨水经过脱气肺810后再经过经过前级过滤器84进行杂质的过滤后进入二级墨盒，避免墨水因为杂质等物质堵塞喷头87；打印时，三通阀813将墨路的负压切换成正压，墨水从二级墨盒进入到喷头87，墨水就会从喷头87的喷嘴里面滴出墨水印到打印的产品上。
由于喷头87的位置低于二级墨盒里面位置，因此，二级墨盒里面的墨水通过液位的压力差从喷头87的进墨管流入到喷头87内，又因为二级墨盒的负压以及循环泵88产生的流速，使墨水在喷头87里面形成一个循环，因为负压和流速，使墨水经过喷头87的喷嘴而流出。二级墨盒的负压由负压泵产生，经过电器接线板自动检测二级墨盒里面的负压，当达到预设的负压值时，负压泵会自动停止工作。电磁阀812两端的软管817为负压管道，当设备停电时，扫描式数码印设备的控制器通过电磁阀812将负压管路切断，二级墨盒和喷头87以及循环管道形成一个封闭管路，避免管道漏气导致墨水从喷头87里面滴出，浪费墨水。
墨水循环系统中，当墨水从喷头87的出墨管流出墨水后，出墨管道89将该到颜色的所有喷头单元连接起来后，通过出墨管道89和循环泵88上后，再经过脱气肺810和过滤器回流到二级墨盒，形成一个循环路径。这样的循环路径在扫描式数码印设备的数码打印中，对防止堵塞喷头87起到非常大的作用；因为墨水在长时间不打印的时候，会产生沉淀，导致喷头87堵塞，造成打印时喷头87大量拉线、偏针。
另外，二级墨盒和出墨管道89由于两个的位置高度不同，里面的墨水形成一个液位差，这个液位差对于喷头87来说也是负压差，从而可以使墨水在二级墨盒、喷头87和出墨管道89自然流动而形成一个流速，从而可以减少循环泵88的工作频率。由于循环泵88的工作频率越高产生的气泡就越多，因此这个液位差减少了墨水在循环工作时产生的气泡。而且这个负压差可以使喷头87里面的气泡更容易排出，工作时可更加快速的达到理想的喷头87工作状态；喷头87包含的的喷头单元越多排除气泡的效果越明显。
参见图23，所述皮带布胶除胶装置7包括包括布胶刮刀座73、布胶横梁72、布胶刮刀板71、刮刀高度调节螺栓76、布胶气缸座75、布胶升降气缸74；所述布胶刮刀座73为两个，分别设置在机架1两侧；刮刀高度调节螺栓76设置在布胶刮刀座73底部，布胶横梁72两端架设在刮刀高度调节螺栓76上并横向悬在传送皮带31的上方，布胶刮刀板71固定在布胶横梁72的一侧，布胶刮刀板71的刀头悬横向悬在传送皮带31的上方；布胶气缸座75为两个，均设置在布胶刮刀座73上方；布胶升降气缸74为两个，均设置在布胶气缸座75上，布胶升降气缸74的气缸杆朝下与布胶横梁72的端部连接；布胶横梁72的高低可以通过刮刀高度调节螺栓76进行调整，即布胶刮刀板71与传送皮带31之间的相对位置通过刮刀高度调节螺栓76调节；
当传送皮带31需要重新布胶时，皮带布胶除胶装置7的工作过程如下：(1)布胶模式：通过转动刮刀高度调节螺栓76使布胶刮刀板71轻贴传送皮带31，将胶水均匀倒至传送皮带31上，传送皮带31运行时，布胶刮刀板71不会跟随传送皮带31运动，并保持与传送皮带31的相对高度位置，布胶升降气缸74动作，带动布胶刮刀板71下压，使胶水均匀涂抹一层在传送皮带31上。(2)除胶模式：除胶时，先将通过转动刮刀高度调节螺栓76使布胶刮刀板71压紧传送皮带31上表面，将乙酸乙酯等胶水溶剂适量倒至传送皮带31上，均匀散开后，控制传送皮带31缓慢前进，使胶水溶剂充分溶解胶水，然后布胶升降气缸74动作，带动布胶刮刀板71下压，由布胶刮刀板71刮下胶水。
参见图3，优选地，所述上布机构2包括设置在机架1上的气胀轴20、大卷包角辊21、过布辊a22、恒张力浮动辊23、过布辊b24、过布辊c25、移动辊27、扩幅包角辊26；机架1的后侧为进布侧；
所述气胀轴20、大卷包角辊21、过布辊a22、过布辊b24、过布辊c25沿布料的前进方向依次高度递增地间隔设置；
所述恒张力浮动辊23可升降地设置在过布辊a22和过布辊b24之间的下方位置，用于使布料始终能够保持一定的松紧度；
所述扩幅包角辊26设置在过布辊c25的后侧，扩幅包角辊26的高度位置低于过布辊c25的高度位置；扩幅包角辊26和过布辊c25的高度位置均高于传送皮带31的高度位置；
所述移动辊27可水平前后移动地设置在过布辊c25和扩幅包角辊26之间的下方位置，用于将布料贴紧在传送皮带31上；
所述气胀轴20的一端设有驱动气胀轴20旋转的放卷驱动装置，
所述机架1左右两侧均设有升降导向机构，分别为主动升降导向机构和从动升降导向机构；恒张力浮动辊23的两端分别可旋转地设置在升降导向机构上，主动升降导向机构所在的机架1一侧设有驱动升降导向机构升降的浮动升降驱动装置；
参见图3、图7，为了充分利用移动辊27将布料压平压紧在传送皮带31上，所述机架1左右两侧均设有一组供移动辊27水平移动的前后滑动机构，分别为主动前后滑动机构27a和从动前后滑动机构27b；移动辊27的两端分别可旋转地设置在前后滑动机构上，机架1的一侧设有驱动前后滑动机构水平前后的水平移动驱动装置。
参见图3、图4、图9，优选地，前述放卷驱动装置包括放卷电机205和减速传动机构，气胀轴20的一端通过减速传动机构与放卷电机205传动连接；为了方便气胀轴20拆装和生产的安全，气胀轴20两端设有将布料与减速传动机构隔离的环形安全夹头201；参见图7、图13，为了在布料卷9出现中间比两边松或紧时，扩幅包角辊26将布料绷紧，避免出现松的情况和起皱，扩幅包角辊26侧旁设有中间外拱的弯辊28，扩幅包角辊26和弯辊28之间形成一个向外拱起的过布缝261，机架1两侧设有支持扩幅包角辊26的扩幅辊立板262，扩幅辊立板262内侧设有固定扩幅包角辊26的端部的扩幅辊固定块263，扩幅辊固定块263内侧设有一个缺口，该缺口内匹配地设有压紧扩幅包角辊26端部的扩幅辊压块264，扩幅辊压块264上设有螺纹孔265，螺纹孔265内设有扩幅辊压紧螺丝266。扩幅辊压紧螺丝266用于扩幅包角辊26的定位固定，松开扩幅辊压紧螺丝266即可放松扩幅辊压块264，即可调整扩幅包角辊26和弯辊28的空间位置，调整后将扩幅辊压紧螺丝266拧紧即可。
参见图3、图4、图9，优选地，前述机架1设有对布料进行位置纠正的放卷纠偏系统200，放卷纠偏系统200包括检测布料偏位的纠偏感应器线导轨204、左右滑动机构、左右滑动驱动装置以及前述的气胀轴20和大卷包角辊21；
纠偏感应器线导轨204设置在机架1内侧，位于大卷包角辊21和过布辊a22之间；
左右滑动机构为两个，分别为主动左右滑动机构和从动左右滑动机构；两个左右滑动机构分别设置在机架1左右两侧；主动左右滑动机构和从动左右滑动机构均包括2条纠偏直线导轨203、2块纠偏滑块206、纠偏滑座207，纠偏直线导轨203与气胀轴20平行设置，纠偏滑块206可滑动地设置在纠偏直线导轨203上，纠偏滑座207设置在纠偏滑块206上；气胀轴20两端可旋转地设置在各自对应的纠偏滑座207上，每个纠偏滑座207上均设有纠偏立板210，大卷包角辊21跨设在2块纠偏立板210的上端，放卷驱动装置也设置在对应的纠偏滑座207上；
左右滑动驱动装置设置在主动左右滑动机构所在的机架1一侧，左右滑动驱动装置包括纠偏电机202、纠偏减速器、纠偏丝杆208和纠偏丝杆螺母209，纠偏丝杆螺母209套在纠偏丝杆208上，纠偏丝杆208通过纠偏减速器与纠偏电机202传动连接，纠偏丝杆螺母209固定在主动左右滑动机构的纠偏滑座207下方。通过纠偏感应器线导轨204测量布料走偏情况，反馈给纠偏电机202来进行纠偏补偿，保证布料自动纠偏对边。
参见图7、图8、图10，为了提高传动的效率，优选地，前述升降导向机构均包括升降块230、2个链轮233、链条234，2个链轮233一上一下地设置在机架1外侧，链条234设置在2个链轮233上，每组升降导向机构靠下的链轮233之间设有链轮同步传动轴235，链轮同步传动轴235与浮动升降驱动装置旋转传动连接；恒张力浮动辊23的两端分别可旋转地设置在各自对应的升降块230上；其中升降块230固定在链条234上，主动升降导向机构上的链轮233与浮动升降驱动装置传动连接。
参见图7、图8、图10，优选地，前述升降导向机构均还包括浮动辊导向轴238，浮动辊导向轴238竖直地设置在升降块230外侧，升降块230套在浮动辊导向轴238上。
参见图7、图8、图10，为了方便调节恒张力浮动辊23的恒张力大小，优选地，前述浮动升降驱动装置包括恒张力气缸237、2个同步轮232、同步带231；其中一个同步轮232设置在机架1上，另一个同步轮232设置在链轮同步传动轴235上，同步带231跨设在2个同步轮232上；同步带231上设有夹紧块242，，该夹紧块242侧面衔接有铰接轴240，恒张力气缸237的底部朝上地铰接在机架1上，恒张力气缸237的推杆朝下地铰接在铰接轴240上。通过恒张力气缸237可以实现恒张力的大小调整，以适应不同特性的布料；解决了传统配重块调整恒张力的大小存在的困难，大大缩短短了更换布料时的调试时间；同时，也增加了整体机器的通用性能。
参见图7、图10，为了方便保证恒张力浮动辊23的升降时的稳定性能，优选地，前述恒张力气缸237的侧下方设有竖直设置的气缸导向轴236，气缸导向轴236套有气缸导向块241，气缸导向块241通过铰接轴240与前述主动升降导向机构的升降块230连接在一起。
恒张力浮动辊23的主要作用是在布料进布过程中，通过升降导向机构和浮动升降驱动装置使布料始终能够保持一定的松紧度，也就是当布料过松时，恒张力浮动辊23会下降，通过传感器对恒张力浮动辊23进行检测，检测恒张力浮动辊23的升降而控制放卷电机205的速度快慢；从而使布料在走布过程中能够始终保持一定的松紧度。
恒张力气缸237上下运动，带动同步带231上下运动、同步带231也就依次带动同步轮232、链轮233转动；2组升降导向机构在下的链轮233通过链轮同步传动轴235连接，这样只需要一个气缸就可以2组升降导向机构同步动作；避免现有技术中使用2个气缸时出现因为两端气压难以保持一致，而出现不同步和卡死的现象。
具体工作原理是：恒张力气缸237的上下运动，带动同步带231上下运动、同步带231带动同步轮232转动，而其中一个链轮233和其中一个同步轮232是同轴设置的，从而2组升降导向机构的链轮233回跟着同步轮232转动，带动链条234上下移动，链条234依次带动升降块230、恒张力浮动辊23会跟着恒张力气缸237上下移动。因此只需要在一个气缸，就可以让恒张力浮动辊23保持恒张力同步移动。而且由于链轮233和同步轮232之间的同轴连接方式，可以起到很好的缓冲作用，从而避免发生恒张力浮动辊23的两端受力不均匀现象。
参见图3、图5、图6、图7、图11、图12，优选地，前述主动前后滑动机构27a和从动前后滑动机构27b均包括水平移动直线导轨274、水平移动滑块275、水平移动滑座276，水平移动直线导轨274按前后方位水平地设置在移动辊27对应的机架1上，水平移动滑块275可滑动地设置在水平移动直线导轨274上，水平移动滑座276设置在水平移动滑块275上；水平移动滑座276由水平移动驱动装置驱动其在水平移动直线导轨274上前后滑动，水平移动滑座276顶部设有两条间隔竖直设置的竖直滑板278，竖直滑板278上套有可沿竖直滑板278上下移动地移动辊安装座277，水平移动滑座276上设有控制移动辊安装座277上下移动的压布气缸273，移动辊27端部可旋转地设置在移动辊安装座277上，主动前后滑动机构27a上的移动辊安装座277和从动前后滑动机构27b上的移动辊安装座277之间架设有水平移动连动梁283；所述过布辊c25可旋转地设置在竖直滑板278上端。过布辊c25借助竖直滑板278，从而实现过布辊c25与过布辊c25同步动作，这样的结构的优点是，在布料卷9放卷结束时，由于后面没有了张力，布料容易产生折叠，导到最后剩下的一段布料容易报废；供助移动辊27所在的前后滑动机构，缩短了过布辊c25和扩幅包角辊26之间的距离，达到维持布料张力的目的，减少了布料的浪费。
参见图3、图5、图6、图7、图11、图12，优选地，前述水平移动驱动装置包括主动水平移动驱动机构和从动水平移动驱动机构，主动水平移动驱动机构和从动水平移动驱动机构均包括齿轮272、直齿条271、齿条衔接板279，主动水平移动驱动机构还包括移动辊电机270、移动辊27减速箱、齿轮同步传动轴280；移动辊电机270设置在主动前后滑动机构27a的水平移动滑座276下方，移动辊27减速箱设置在移动辊电机270上并与移动辊电机270传动连接，主动水平移动驱动机构上的齿轮272设置在移动辊27减速箱的输出轴上，而且主动水平移动驱动机构和从动水平移动驱动机构上的齿轮272通过齿轮同步传动轴280同轴连接在一起；齿条衔接板279衔接在水平移动滑座276外侧，直齿条271设置在齿条衔接板279上或水平移动滑座276底部、并与齿轮272啮合；移动辊27内设有促进布料贴紧在传送皮带31上的恒温加热棒281，移动辊27旁边设有检测移动辊27温度的温度传感器282。移动辊27通过直齿条271和齿轮272连接，通从而过移动辊电机270带动移动辊27移动；另外移动辊27通过压布气缸273，使移动辊27能够自动上下升降。
使用时，参见图14，将布料卷9安装在气胀轴20上，接着布料依次从大卷包角辊21下方穿过、纠偏感应器线导轨204中穿过、从过布辊a22的上方穿过后向下转向、从恒张力浮动辊23的下方穿过后向上转向、从过布辊b24和过布辊c25的上方穿过后，到达传送皮带31的上方，然后再从扩幅包角辊26的和弯辊28之间穿过后向后180度转向，最后布料从移动辊27的上方穿过后向后180度转向、并通过移动辊27压紧在传送皮带31上。
上布机构2的工作过程如下：(1)布料卷9穿在气涨轴20上，再给气涨轴20充气，气涨轴20将布料卷9卡紧，气涨轴20由放卷电机205驱动送布；
(2)若放卷纠偏系统200中的纠偏感应器线导轨204检测到布料的布边偏离时，则纠偏电机202工作，并通过左右滑动机构的左右移动来调整气涨轴20左右位置，也即是调整面料卷的左右位置，实现自动对边功能，保证布料整齐地进入扫描式数码印设备中印刷，提高了印花的质量；
(3)布料经过纠偏后，经过大卷包角辊21的导布作用；经过大包角辊后又经过过布辊a22向下转向后经过恒张力浮动辊23维持张紧；经过恒张力浮动辊23后再经过过布辊b24和过布辊c25后，到达传送皮带31的上方；
(4)从扩幅包角辊26和弯辊28之间穿过后反向迂回，在扩幅包角辊26和弯辊28的作用下，当扩幅包角辊26两端出现松紧不同的布料时，能够将布料往扩幅包角辊26两边走，从而使布料张紧，避免出现松弛而起皱；
(5)最后布料经过移动辊27上方并向下方迂回转向，将布料贴紧在传送皮带31表面上；移动辊27根据传送皮带31的步进情况，通过移动辊27压紧在传送皮带31上；传送皮带31表面涂有粘胶，即可以将布料贴紧在传送皮带31表面，进入扫描式数码印花设备中进行印刷。
参见图16～图22，所述清洗机构包括清洗盘61、一级毛刷辊62、前置海绵辊64、后置海绵辊65、刮刀板63、前置喷水管67、后置喷水管68、毛刷驱动机构628、用于传送皮带31风干的风刀69和用于吸水的吸水辊6a；其中，
参见图16～图17，所述清洗盘61设置在机架1上，清洗盘61呈梯形结构；
参见图16、图19，所述一级毛刷辊62、前置海绵辊64和后置海绵辊65均可旋转地架设在清洗盘61上、并且按前后顺序依次间隔设置在清洗盘61的上部；
参见图19，所述前置喷水管67设置在一级毛刷辊62的前方；
参见图16、图19，所述刮刀板63和后置喷水管68按前后顺序依次间隔设置在一级毛刷辊62和前置海绵辊64之间；
参见图19，所述喷水管按前后顺序依次间隔设置在一级毛刷辊62和前置海绵辊64之间；参见图19，所述风刀69设置在机架1上且位于后置海绵辊65的后方；
参见图19，所述吸水辊6a设置在机架1上且位于风刀69的后方；
参见图16，所述一级毛刷辊62上设有清扫传送皮带31的毛刷；毛刷驱动机构628设于清洗盘61的外侧，用于驱动一级毛刷辊62转动；
参见图19，优选地，所述前置海绵辊64和后置海绵辊65上均套有吸干传送皮带31上的水珠的海绵层，后置海绵辊65下方设有与后置海绵辊65平行设置的挤水辊66，挤水辊66与套在后置海绵辊65表面的海绵层贴紧接触，用于将该海绵层的水挤干；
参见图17、图19，所述清洗盘61中间设有横向的梯形台615，横向的梯形台615将清洗盘61分割成前后两部分，分别为前级污水盘61a和后级污水盘61b；前级污水盘61a与一级毛刷辊62匹配对应，位于一级毛刷辊62的下方，一级毛刷辊62的毛刷的下半部分伸入到前级污水盘61a中；后级污水盘61b与前置海绵辊64和后置海绵辊65匹配对应，位于两者的下方；前级污水盘61a底部设有排污口61c，排污口61c下方设有排污球阀611；后级污水盘61b底部设有循环回水口61d；球阀611用于定期维护清洗盘61，维护人员打开球阀611就可以将后级污水盘61b里面的毛絮等脏物排出清理干净；
参见图20，所述清洗供水系统60包括循环水槽601、水泵600和调节阀610，循环水槽601内设有两重过滤网604，过滤网604将循环水槽601分割成两部分，分别为废水槽602和净水槽603，废水槽602上设有与所述循环回水口61d管道连接的循环入水口605，废水槽602的底部设有废水清理排出口606；净水槽603上设有自来水进水口607、循环出水口608和检测水位信号的液位计609，和循环出水口608，所述前置喷水管67、后置喷水管68分别通过调节阀610与水泵600、循环出水口608管道串联连接。前级污水盘61a和后级污水盘61b上均设有溢水口(图中未示出)和进水口(图中未示出)，进水口与循环出水口608连通。
由于传送皮带31一旦带有水珠，在印花过程中会使得印花的布料报废不合格，带来很大的经济损失；而扫描式数码印设备是自动操作，工作人员很难监控机器内部的工作情况。为了确保传送皮带31经过清洗后的水珠能够清理干净不带水，在清洗盘61后面安装风刀69和吸水辊6a这两套除水装置。
参见图16～图18，优选地，前述清洗盘61左右两侧均设有包口嵌滑套轨620，包口嵌滑套轨620包括外轨621和内轨622，内轨622可滑动地套在外轨621内，外轨621侧躺在机架1上，内轨622的朝外侧的前部衔接有连接固定块623，连接固定块623的侧面设置有插槽板624，插槽板624上设有缺口槽，该缺口槽与连接固定块623的壁部组成一个升降插槽625，升降插槽625设有可在升降插槽625上下活动的升降插板626，升降插板626的下部设有台阶式的缺口部分，升降插板626通过该缺口部分插在升降插槽625中，内轨622的朝外侧的后部衔接有滑动固定块627，清洗盘61的前部外侧固定在升降插板626上，清洗盘61的后部外侧可转动地设置在滑动固定块627上。通过嵌滑套轨即可将清洗机构向机架1前方拉出进行维护。
参见图16～图18，优选地，前述清洗盘61的后下角设有滚动轴承617，滑动固定块627顶部设有供该滚动轴承617运动的滚动凹槽616，滚动凹槽616位于清洗盘61的下方，滚动轴承617可滚动地设置在滚动凹槽616上；机架1在清洗盘61左右两侧的前下方均设有可将清洗盘61前部顶起的清洗升降气缸619，清洗盘61前部设有与清洗升降气缸619推杆接触的升降顶柱61e，为了减少与清洗升降气缸619的推杆之间的减少摩擦，升降顶柱61e下端部具有圆导角端面；机架1在清洗盘61的后侧和前上侧均设有防止滚动轴承617脱离滚动凹槽616的限位柱618，清洗时，清洗升降气缸619在限位柱618的限位配合下，以滚动轴承617作为支点将清洗盘61倾斜顶起，带动一级毛刷辊62、前置海绵辊64、后置海绵辊65、刮刀板63位置升高并与传送皮带31接触。清洗结构中的清洗盘61一级毛刷辊62、前置海绵辊64、后置海绵辊65、刮刀板63等部件不但需要拉出维护，而且在清洗时整个清洗机构还需要上升与传送皮带31的底部接触；其上升的工作原理是通过滚动轴承617作为支点，以清洗盘61作为杠杆，形成一个杠杆结构；通过控制清洗升降气缸619的推杆升降来实现整个清洗盘61的自动升降，顶起时，滚动轴承617，限位柱618是用作清洗盘61升降的定位。
在清洗机构中，清洗盘61和一级毛刷辊62、前置海绵辊64、后置海绵辊65、刮刀板63均需要从机架1拉出维护，如清理清洗盘61的沉积物和污垢、更换一级毛刷辊62的毛刷、前置海绵辊64和后置海绵辊65的海绵层等，此时，整个清洗机构需要降低位置与传送皮带31脱离。在清洗时整个清洗机构需要上升与传送皮带31接触；其上升的工作原理是通过滚动轴承617作为可转动的支点，通过清洗升降气缸619和清洗盘61形成一个杠杆结构；再通过控制清洗升降气缸619的升降实现整个清洗机构的自动升降，在限位柱618的限制下，清洗机构不会脱离机架1，实现清洗机构的升降定位。
参见图16，优选地，前述毛刷驱动机构628包括一级毛刷辊电机629、传动链条62a和2个传动链轮62b，一级毛刷辊62通过传动链条62a和2个传动链轮62b组成的链条传动副与一级毛刷辊电机629传动连接，链条传动副设置在清洗盘61的外侧，一级毛刷辊电机629设置清洗盘61的外底部。一级毛刷辊62一端通过传动链条62a和传动链轮62b由一级毛刷辊电机629驱动一级毛刷辊62转动，使用时一级毛刷辊电机629通过变频器进行调速控制，这样可以根据布料的种类，调节一级毛刷辊62的转动速度，一级毛刷辊62的转动速度不同，对传送皮带31清洗的效果也会不一样。
参见图21～图22，优选地，前述风刀69由铝型材冷拉成型，风刀69内部具有口袋状风腔691，口袋状风腔691旁设有鸭嘴形的吹风槽692；口袋状风腔691设有与鼓风机连接的进风管693；参见图16～图17，优选地，前述清洗盘61的梯形台615上设有刮刀座631，刮刀座631端具有一个向后上方倾斜的斜表面，所述刮刀板63设置在该斜表面上。
参见图16～图17，优选地，前述为了防止毛刷等工作时将水带甩出清洗盘61外，清洗盘61的前侧上方设有防止水溅出到清洗盘61外的前档水板，清洗盘61的左右两侧上方设有防止水溅出到清洗盘61外的侧挡水板614；前档水板的内侧设有前挡水毛刷612，侧挡水板614的内侧设有侧挡水毛刷613；布胶升降气缸74的气缸杆端部设有T形卡接头，布胶横梁72上设有与该T形卡接头匹配的气缸连接卡槽77；T形卡接头卡接在T形卡接头气缸连接卡槽77内。
皮带清洗装置6工作过程如下：
(1)为了传送皮带31实现在线清洗干净，并保证传送皮带31的干爽；当传送皮带31水洗开始工作之前，循环水槽601通过水泵600开始向前级污水盘61a供水，当前级污水盘61a的水的液位高出其溢水口时，前级污水盘61a的水会自动从溢水口流出；工作时，后级污水盘61b中的水可从循环回水口61d流向循环水槽601，从而产生一个循环；
(2)当传送皮带31清洗开始工作时，清洗升降气缸619先将清洗盘61顶起，使清洗机构中一级毛刷辊62、前置海绵辊64、后置海绵辊65、刮刀板63、吸水辊6a均与传送皮带31的底面接触，前置喷水管67将干净的自来水喷射在传送皮带31和一级毛刷辊62的毛刷上，然后一级毛刷辊62的毛刷将传送皮带31的墨水和毛絮刷下来，将传送皮带31清洗干净；
(3)通过调节阀610调节后置喷水管68的喷水量大小，对传送皮带31进行喷洗；再通过前置海绵辊64将传送皮带31表面的水渍清洗干净；
(4)由后置海绵辊65一边吸传送皮带31表面的水珠，一边将吸过水的后置海绵辊65进行自动挤干，从而使海绵辊可以长时间持续工作；
(5)风刀69连接风机，通过风刀69对传送皮带31持续吹水，将传送皮带31吹干；
(6)最后，在吸水辊6a最外面是套上的吸水性能好的棉布，将传送皮带31面可能残留的微小水珠彻底吸干，避免传送皮带31带水。
另外，清洗供水系统60中，循环水槽601的自来水进水口607连接自来水，将自来水通过水泵600注入到循环水槽601中，循环水槽601的液位计609检测水满后会停止供水；清洗机构使用的水通过循环水槽601的循环出水口608供水；清洗产生的脏水由后级污水盘61b底部的循环回水口61d排出、并通过管道经过循环水槽601的循环入水口605回到废水槽602中，再通过过滤网604过滤干净然后进入到净水槽603中；从而实现废水的循环利用；这样可以大大节约用水，实现节能环保。
作为另一种实施方式，参见图15，对于布料圈直径比较大的情况，为了解决气胀轴20与机架1空间的不足，优选地，前述机架1后方设有放置布料卷9的辅助放卷支架29，前述气胀轴20换为普通的动力辊。大卷布料卷9安装在辅助放卷支架29上，气涨轴20要更换成动力辊，这时候更换成的动力辊主要是给布料提供动力，以便布料稳定的进入到印刷输送皮带机构3中；布料通过放卷纠偏系统200对边后，经过的大卷包角辊21主要是给动力辊增大包角，避免布料打滑。
根据上述说明书及具体实施例并不对本发明构成任何限制，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变形，也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种扫描式纺织数码印花设备，包括机架和设置在机架上的上布机构、印刷输送皮带机构、龙门滑架、印刷扫描车、皮带布胶除胶装置、皮带清洗装置、印刷控制柜和供墨系统；印刷输送皮带机构设置在机架顶部，龙门滑架横跨在印刷输送皮带机构的上方，皮带布胶除胶装置横跨在印刷输送皮带机构前部的上方，上布机构设置在印刷输送皮带机构的的后方，皮带清洗装置设置在印刷输送皮带机构的下方，印刷控制柜设置在龙门滑架侧旁；其特征在于，
所述龙门滑架的横向侧面设有两条平行的扫描直线滑轨，印刷扫描车的后侧设有与扫描直线滑轨匹配的扫描直线滑块，印刷扫描车通过扫描直线滑块可滑动地悬挂在龙门滑架的扫描直线滑轨上；龙门滑架上设有将印刷扫描车和龙门滑架罩住的龙门罩；
所述印刷输送皮带机构包括传送皮带、主动滚筒、从动滚筒、传送皮带纠偏辊和皮带驱动机构，主动滚筒、从动滚筒和传送皮带纠偏辊均可旋转地设置在机架上，主动滚筒设置在机架的前部，从动滚筒设置在机架的后部，传送皮带跨设在主动滚筒和从动滚筒之间，传送皮带纠偏辊从传送皮带中穿过并将压在传送皮带内侧表面；皮带驱动机构设置在机架的外侧并与主动滚筒一端传动连接；
所述皮带清洗装置包括传送皮带进行清洗的清洗机构和为清洗机构供水的清洗供水系统；其中，清洗机构可升降地设置在机架上，清洗机构位于传送皮带的下方；
所述供墨系统包括一级墨桶、供墨泵、前级过滤器、恒温加热水箱、二级进墨盒、喷头、循环泵、出墨管道、脱气肺、后级过滤器；一级墨桶、供墨泵、前级过滤器、恒温加热水箱、脱气肺、后级过滤器、二级进墨盒和喷头依次通过软管连接形成供墨系统；喷头、出墨管道、循环泵和脱气肺依次通过软管连接形成墨水循环系统；
一级墨桶上设有作为平衡内外气压的排气口；二级进墨盒内设有检测二级进墨盒内墨水液位的液位传感器；二级进墨盒外接有调整二级进墨盒内的正负气压的墨盒气压切换装置；墨盒气压切换装置包括电磁阀和三通阀，电磁阀两端分别通过软管与二级进墨盒和三通阀的输出端连接，三通阀的两输入端分别接有墨盒负压泵和墨盒正压泵；
印刷扫描车上设有若干组前述的二级进墨盒、喷头、循环泵、出墨管道、脱气肺、后级过滤器；其中，喷头设置在扫描车架的底部，出墨管道设置在喷头上，二级进墨盒设置在出墨管道的上方，循环泵、出墨管道、脱气肺、后级过滤器均设置在扫描车架顶部的靠后一侧；一级墨桶、供墨泵、前级过滤器、恒温加热水箱均设置在印刷控制柜内。
2.如权利要求1所述的扫描式纺织数码印花设备，其特征是：所述上布机构包括设置在机架上的气胀轴、大卷包角辊、过布辊a、恒张力浮动辊、过布辊b、过布辊c、移动辊、扩幅包角辊；机架的后侧为进布侧；
所述气胀轴、大卷包角辊、过布辊a、过布辊b、过布辊c沿布料的前进方向依次高度递增地间隔设置；
所述恒张力浮动辊可升降地设置在过布辊a和过布辊b之间的下方位置，用于使布料始终能够保持一定的松紧度；
所述扩幅包角辊设置在过布辊c的后侧，扩幅包角辊的高度位置低于过布辊c的高度位置；扩幅包角辊和过布辊c的高度位置均高于印刷输送皮带机构的传送皮带的高度位置；
所述移动辊可水平前后移动地设置在过布辊c和扩幅包角辊之间的下方位置，用于将布料贴紧在印刷输送皮带机构的传送皮带上；
所述气胀轴的一端设有驱动气胀轴旋转的放卷驱动装置，
所述机架左右两侧均设有升降导向机构，分别为主动升降导向机构和从动升降导向机构；恒张力浮动辊的两端分别可旋转地设置在升降导向机构上，主动升降导向机构所在的机架一侧设有驱动升降导向机构升降的浮动升降驱动装置；
所述机架左右两侧均设有一组供移动辊水平移动的前后滑动机构，分别为主动前后滑动机构和从动前后滑动机构；移动辊的两端分别可旋转地设置在前后滑动机构上，机架的一侧设有驱动前后滑动机构水平前后的水平移动驱动装置。
3.如权利要求2所述的扫描式纺织数码印花设备，其特征是：所述放卷驱动装置包括放卷电机和减速传动机构，气胀轴的一端通过减速传动机构与放卷电机传动连接；气胀轴两端设有将布料与减速传动机构隔离的环形安全夹头；扩幅包角辊侧旁设有中间外拱的弯辊，扩幅包角辊和弯辊之间形成一个向外拱起的过布缝，机架两侧设有支持扩幅包角辊的扩幅辊立板，扩幅辊立板内侧设有固定扩幅包角辊的端部的扩幅辊固定块，扩幅辊固定块内侧设有一个缺口，该缺口内匹配地设有压紧扩幅包角辊端部的扩幅辊压块，扩幅辊压块上设有螺纹孔，螺纹孔内设有扩幅辊压紧螺丝。
4.如权利要求3所述的扫描式纺织数码印花设备，其特征是：所述机架设有对布料进行位置纠正的放卷纠偏系统，放卷纠偏系统包括检测布料偏位的纠偏感应器、左右滑动机构、左右滑动驱动装置以及前述的气胀轴和大卷包角辊；
纠偏感应器设置在机架内侧，位于大卷包角辊和过布辊a之间；
左右滑动机构为两个，分别为主动左右滑动机构和从动左右滑动机构；两个左右滑动机构分别设置在机架左右两侧；主动左右滑动机构和从动左右滑动机构均包括2条纠偏直线导轨、2块纠偏滑块、纠偏滑座，纠偏直线导轨与气胀轴平行设置，纠偏滑块可滑动地设置在纠偏直线导轨上，纠偏滑座设置在纠偏滑块上；气胀轴两端可旋转地设置在各自对应的纠偏滑座上，每个纠偏滑座上均设有纠偏立板，大卷包角辊跨设在2块纠偏立板的上端，放卷驱动装置也设置在对应的纠偏滑座上；
左右滑动驱动装置设置在主动左右滑动机构所在的机架一侧，左右滑动驱动装置包括纠偏电机、纠偏减速器、纠偏丝杆和纠偏丝杆螺母，纠偏丝杆螺母套在纠偏丝杆上，纠偏丝杆通过纠偏减速器与纠偏电机传动连接，纠偏丝杆螺母固定在主动左右滑动机构的纠偏滑座下方。
5.如权利要求4所述的扫描式纺织数码印花设备，其特征是：所述主动前后滑动机构和从动前后滑动机构均包括水平移动直线导轨、水平移动滑块、水平移动滑座，水平移动直线导轨按前后方位水平地设置在移动辊对应的机架上，水平移动滑块可滑动地设置在水平移动直线导轨上，水平移动滑座设置在水平移动滑块上；水平移动滑座由水平移动驱动装置驱动其在水平移动直线导轨上前后滑动，水平移动滑座顶部设有两条间隔竖直设置的竖直滑板，竖直滑板上套有可沿竖直滑板上下移动地移动辊安装座，水平移动滑座上设有控制移动辊安装座上下移动的压布气缸，移动辊端部可旋转地设置在移动辊安装座上，主动前后滑动机构上的移动辊安装座和从动前后滑动机构上的移动辊安装座之间架设有水平移动连动梁；所述过布辊c可旋转地设置在竖直滑板上端。
6.如权利要求5所述的扫描式纺织数码印花设备，其特征是：所述水平移动驱动装置包括主动水平移动驱动机构和从动水平移动驱动机构，主动水平移动驱动机构和从动水平移动驱动机构均包括齿轮、直齿条、齿条衔接板，主动水平移动驱动机构还包括移动辊电机、移动辊减速箱、齿轮同步传动轴；移动辊电机设置在主动前后滑动机构的水平移动滑座下方，移动辊减速箱设置在移动辊电机上并与移动辊电机传动连接，主动水平移动驱动机构上的齿轮设置在移动辊减速箱的输出轴上，而且主动水平移动驱动机构和从动水平移动驱动机构上的齿轮通过齿轮同步传动轴同轴连接在一起；齿条衔接板衔接在水平移动滑座外侧，直齿条设置在齿条衔接板上或水平移动滑座底部、并与齿轮啮合；移动辊内设有促进布料贴紧在印刷输送皮带机构的传送皮带上的恒温加热棒，移动辊旁边设有检测移动辊温度的温度传感器。
7.如权利要求6所述的扫描式纺织数码印花设备，其特征是：所述升降导向机构均包括升降块、2个链轮、链条，2个链轮一上一下地设置在机架外侧，链条设置在2个链轮上，每组升降导向机构靠下的链轮之间设有链轮同步传动轴，链轮同步传动轴与浮动升降驱动装置旋转传动连接；恒张力浮动辊的两端分别可旋转地设置在各自对应的升降块上；其中升降块固定在链条上，主动升降导向机构上的链轮与浮动升降驱动装置传动连接；所述升降导向机构均还包括浮动辊导向轴，浮动辊导向轴竖直地设置在升降块外侧，升降块套在浮动辊导向轴上；所述浮动升降驱动装置包括恒张力气缸、2个同步轮、同步带；其中一个同步轮设置在机架上，另一个同步轮设置在链轮同步传动轴上，同步带跨设在2个同步轮上；同步带上设有夹紧块，，该夹紧块侧面衔接有铰接轴，恒张力气缸的底部朝上地铰接在机架上，恒张力气缸的推杆朝下地铰接在铰接轴上；所述恒张力气缸的侧下方设有竖直设置的气缸导向轴，气缸导向轴套有气缸导向块，气缸导向块通过铰接轴与前述主动升降导向机构的升降块连接在一起。
8.如权利要求1～7任一项所述的扫描式纺织数码印花设备，其特征是：所述清洗机构包括清洗盘、一级毛刷辊、前置海绵辊、后置海绵辊、刮刀板、前置喷水管、后置喷水管、毛刷驱动机构、用于传送皮带风干的风刀和用于吸水的吸水辊；其中，所述清洗盘设置在机架上，清洗盘呈梯形结构；
所述一级毛刷辊、前置海绵辊和后置海绵辊均可旋转地架设在清洗盘上、并且按前后顺序依次间隔设置在清洗盘的上部；
所述前置喷水管设置在一级毛刷辊的前方；
所述刮刀板和后置喷水管按前后顺序依次间隔设置在一级毛刷辊和前置海绵辊之间；
所述喷水管按前后顺序依次间隔设置在一级毛刷辊和前置海绵辊之间；
所述风刀设置在机架上且位于后置海绵辊的后方；
所述吸水辊设置在机架上且位于风刀的后方；
所述一级毛刷辊上设有清扫传送皮带的毛刷；毛刷驱动机构设于清洗盘的外侧，用于驱动一级毛刷辊转动；
所述前置海绵辊和后置海绵辊上均套有吸干传送皮带上的水珠的海绵层，后置海绵辊下方设有与后置海绵辊平行设置的挤水辊，挤水辊与套在后置海绵辊表面的海绵层贴紧接触；
所述清洗盘中间设有横向的梯形台，横向的梯形台将清洗盘分割成前后两部分，分别为前级污水盘和后级污水盘；前级污水盘与一级毛刷辊匹配对应，位于一级毛刷辊的下方，一级毛刷辊的毛刷的下半部分伸入到前级污水盘中；后级污水盘与前置海绵辊和后置海绵辊匹配对应，位于两者的下方；前级污水盘底部设有排污口，排污口下方设有排污球阀；后级污水盘底部设有循环回水口；
所述清洗供水系统包括循环水槽、水泵和调节阀，循环水槽内设有两重过滤网，过滤网将循环水槽分割成两部分，分别为废水槽和净水槽，废水槽上设有与所述循环回水口管道连接的循环入水口，废水槽的底部设有废水清理排出口；净水槽上设有自来水进水口、循环出水口和检测水位信号的液位计，所述前置喷水管、后置喷水管分别通过调节阀与水泵、循环出水口管道串联连接；所述清洗盘左右两侧均设有包口嵌滑套轨，包口嵌滑套轨包括外轨和内轨，内轨可滑动地套在外轨内，外轨侧躺在机架上，内轨的朝外侧的前部衔接有连接固定块，连接固定块的侧面设置有插槽板，插槽板上设有缺口槽，该缺口槽与连接固定块的壁部组成一个升降插槽，升降插槽设有可在升降插槽上下活动的升降插板，升降插板的下部设有台阶式的缺口部分，升降插板通过该缺口部分插在升降插槽中，内轨的朝外侧的后部衔接有滑动固定块，清洗盘的前部外侧固定在升降插板上，清洗盘的后部外侧可转动地设置在滑动固定块上；所述清洗盘的后下角设有滚动轴承，滑动固定块顶部设有供该滚动轴承运动的滚动凹槽，滚动凹槽位于清洗盘的下方，滚动轴承可滚动地设置在滚动凹槽上；机架在清洗盘左右两侧的前下方均设有可将清洗盘前部顶起的清洗升降气缸，清洗盘前部设有与清洗升降气缸推杆接触的升降顶柱，升降顶柱下端部具有圆导角端面；机架在清洗盘的后侧和前上侧均设有防止滚动轴承脱离滚动凹槽的限位柱，清洗时，清洗升降气缸在限位柱的限位配合下，以滚动轴承作为支点将清洗盘倾斜顶起，带动一级毛刷辊、前置海绵辊、后置海绵辊、刮刀板位置升高并与传送皮带接触；所述毛刷驱动机构包括一级毛刷辊电机、传动链条和2个传动链轮，一级毛刷辊通过传动链条和2个传动链轮组成的链条传动副与一级毛刷辊电机传动连接，链条传动副设置在清洗盘的外侧，一级毛刷辊电机设置清洗盘的外底部。
9.如权利要求8所述的扫描式纺织数码印花设备，其特征是：所述皮带布胶除胶装置包括包括布胶刮刀座、布胶横梁、布胶刮刀板、刮刀高度调节螺栓、布胶气缸座、布胶升降气缸；所述布胶刮刀座为两个，分别设置在机架两侧；刮刀高度调节螺栓设置在布胶刮刀座底部，布胶横梁两端架设在刮刀高度调节螺栓上并横向悬在传送皮带的上方，布胶刮刀板固定在布胶横梁的一侧，布胶刮刀板的刀头悬横向悬在传送皮带的上方；布胶气缸座为两个，均设置在布胶刮刀座上方；布胶升降气缸为两个，均设置在布胶气缸座上，布胶升降气缸的气缸杆朝下与布胶横梁的端部连接。
10.如权利要求9所述的扫描式纺织数码印花设备，其特征是：所述风刀由铝型材冷拉成型，风刀内部具有口袋状风腔，口袋状风腔旁设有鸭嘴形的吹风槽；口袋状风腔设有与鼓风机连接的进风管；所述清洗盘的梯形台上设有刮刀座，刮刀座端具有一个向后上方倾斜的斜表面，所述刮刀板设置在该斜表面上；所述清洗盘的前侧上方设有防止水溅出到清洗盘外的前档水板，清洗盘的左右两侧上方设有防止水溅出到清洗盘外的侧挡水板；前档水板的内侧设有前挡水毛刷，侧挡水板的内侧设有侧挡水毛刷；布胶升降气缸的气缸杆端部设有T形卡接头，布胶横梁上设有与该T形卡接头匹配的气缸连接卡槽；T形卡接头卡接在T形卡接头气缸连接卡槽内；排气口上设有空气过滤器，一级墨桶上设有搅拌墨水的搅拌装置，搅拌装置包括搅拌电机和搅拌轴，搅拌电机设置在一级墨桶的顶部，搅拌轴从一级墨桶的顶部伸进一级墨桶的内部，搅拌轴由搅拌电机驱动；所述液位传感器为浮球开关；所述喷头包括若干个喷头单元，每个喷头单元均设有进墨管和出墨管，每个喷头单元的进墨管单独与二级进墨盒通过软管连接，出墨管道对应地设有若干与喷头单元的出墨管连接的连接头；所述脱气肺外设有为脱气肺提供负压的脱气负压泵。
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