CN111113673B - 出料装置以及出料系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种出料装置，出料装置包括出料槽以及出料管。出料槽用于与料斗连通，出料槽具有安装孔。出料管可伸缩的设置于出料槽内并伸出安装孔，出料管相对于安装孔转动设置，出料管具有出料口，出料口的朝向随出料管转动而改变。由于设置有可伸缩翻转的出料口，能有效防止上料结束后，通过转动出料管至出料口上方，能有效防止上料结束后，由于砂浆残留在出料口，在设备完成上料返程过程中可能因车体颠簸抖动而造成砂浆震落在地面上造成的地面污染。同时，本申请还提供了一种包括上述的出料装置的出料系统。

Description

出料装置以及出料系统

技术领域

本发明涉及砂浆技术领域，具体而言，涉及一种出料装置以及出料系统。

背景技术

砂浆是建筑工艺中常见的施工材料，随着工业自动化技术不断发展，自动上料设备逐渐替代了人工上料作业，提供了极大的便利性。但是，目前上料设备的出料方式通常采用开阀漏料的方式，在上料结束后，由于砂浆残留在出料口，在设备完成上料返程过程中可能因车体颠簸抖动而造成砂浆震落在地面上造成地面污染，湿砂浆结块后还会破坏路面平整度。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种出料装置以及出料系统，以改善上述问题。本申请实施例通过以下技术方案来实现上述目的。

第一方面，本申请实施例提供一种出料装置，包括出料槽以及出料管。出料槽用于与料斗连通，出料槽具有安装孔。出料管可伸缩的设置于出料槽内并伸出安装孔，出料管相对于安装孔转动设置，出料管具有出料口，出料口的朝向随出料管转动而改变。

在一种实施方式中，出料口的轴线相对于安装孔的轴线偏折。

在一种实施方式中，出料管包括相对的第一出料管和第二出料管，第一出料管伸入安装孔并至少部分位于出料槽内且与出料槽连通，第二出料管位于出料槽外，第一出料管和第二出料管连接，出料口形成于第二出料管，出料管转动时，第一出料管逐渐伸出安装孔以使出料管伸出出料槽的长度增加。

在一种实施方式中，出料管的外壁设置有螺旋凹槽，螺旋凹槽位于第一出料管以及第二出料管之间，螺旋凹槽绕出料管的轴向形成螺旋状，出料槽设置有凸块，凸块可滑动地嵌入螺旋凹槽。

在一种实施方式中，出料装置还包括驱动机构，驱动机构用于驱动出料管伸缩。

在一种实施方式中，驱动机构包括驱动部、推杆以及连接头，连接头与出料管转动连接，推杆沿安装孔的轴线方向设置并与连接头转动连接，驱动部与推杆传动连接。

在一种实施方式中，连接头包括第一连接板、第二连接板以及固定板，第一连接板与第二连接板相对设置，固定板连接于第一连接板与所述第二连接板之间，推杆转动连接于第一连接板，出料管转动连接于第二连接板。

在一种实施方式中，出料装置还包括螺杆，所述螺杆设置于所述出料槽内。

在一种实施方式中，出料管的内壁覆有塑料保护层。

第二方面，本申请实施例还提供一种出料系统，出料系统包括料斗、搅拌机构以及上述的出料装置。料斗设置有卸料口，搅拌机构转动设置于料斗内，出料装置设置于卸料口处，且出料槽与卸料口连通。

在一种实施方式中，出料槽内设置有螺杆，搅拌机构包括搅拌驱动部、搅拌轴以及万向节，搅拌驱动部用于驱动搅拌轴转动，万向节连接于搅拌轴的远离搅拌驱动部的端部，万向节伸入出料槽内，并与螺杆连接，以使搅拌驱动部启动时，驱动螺杆转动。

在一种实施方式中，料斗的内壁和/或搅拌机构的表面覆有塑料保护层。

相较于现有技术，本申请提供的出料装置以及出料系统，由于设置有可伸缩翻转的出料管，在上料结束后，通过转动出料管至出料口上方，能有效防止上料结束后，由于砂浆残留在出料口，在设备完成上料返程过程中可能因车体颠簸抖动而造成砂浆震落在地面上造成的地面污染。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请第一实施例提供的出料装置的结构示意图。

图2是本申请第一实施例提供的出料装置中出料槽的结构示意图。

图3是本申请第一实施例提供的出料装置中出料管的结构示意图。

图4是本申请第一实施例提供的出料装置中连接头的结构示意图。

图5是本申请第二实施例提供的出料系统的结构示意图。

图6是本申请第二实施例提供的出料系统中驱动机构的结构示意图。

图7是本申请第二实施例提供的出料系统中驱动机构的局部放大示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请实施例，下面将参照相关附图对本申请实施例进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施方式。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本申请的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请实施例中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。

目前市场上也出现了一些防止砂浆残留的出料口，但大多数出料口都是自带重锤，通过重锤锤击出料口，将残留的砂浆震落，此种方式不仅会产生噪声，还会对装置本体造成损害，增加装置本体的重量。而且，此种方式大多采用开阀漏料式，砂浆出料时砂浆的流动速度、方向和流量无法进行精准控制，无法满足精细化上料的需求。

发明人发现市面上还有一些砂浆出料口，为了防止砂浆粘接于出料口的问题，将出料口增加过多的装置，以使出料口体积过大，装置笨重等问题，在较小的作业空间内，将无法进行作业。

发明人经过长期的研究，发明了一种能够防止砂浆粘结于出料口，能对砂浆出料时的流动速度、方向以及流量进行精细化控制，并且能在较小的作业空间内进行上料的出料口。

第一实施例

请参阅图1，本实施例提供一种出料装置10，出料装置10包括出料槽100以及出料管200，出料槽100可以用于与料斗连通，其中料斗可以是搅拌机的料斗、搅拌车的搅拌罐等，出料槽100可以设置于料斗的卸料口，用于将料斗内的流体(例如砂浆)卸走。

使用时，出料槽100连通于料斗，用于进行出料作业。具体的，在一些实施方式中，请参阅图2，出料槽100大致呈半圆柱形空壳结构。出料槽100一端设置有安装孔110，安装孔110贯穿出料槽100的壳体，在一些实施方式中，出料槽100可以是封闭的结构，在一些实施方式中，出料槽100一侧开口，开口的一侧可以用于与料斗的卸料口对应卸料，安装孔110的轴向可以沿出料槽100的延伸方向开设，使得进入出料槽100的料可以沿出料槽100的延伸方向流动或被驱动。

在一些实施方式中，安装孔110可以是圆孔，以便于安装出料管200。

设置于出料槽100的出料管200可以将流体从出料槽100引导至装置外，并且可以相对于出料槽100实现伸缩和翻转功能，实现控制流量、方向以及防止流体洒落地面的功能。在一些实施方式中，请一并参阅图1和图3，出料管200可伸缩的设置于安装孔110，且部分位于出料槽100内，另一部分位于出料槽100外，其中可伸缩的设置于安装孔110是指：出料管200可以沿安装孔110的轴向滑动，以改变出料管200伸出出料槽100外的长度。并且，出料管200与安装孔110之间可以发生相对的转动，其中出料管200在转动时，是以安装孔110的轴向为中心进行转动的。

参阅图3，出料管200为大致的管状结构，且呈大致的“L”型结构，出料管200具有出料口221，出料口221位于出料槽100外并用于将进入出料管200的流体排出，当出料管200转动时，出料口221的朝向随着出料管200的转动发生改变。在一些实施方式中，出料口200的轴线与安装孔110的轴线不平行，即出料口221的轴线相对于安装孔110的轴线偏折，因此当出料管200转动时，可以将出料口221转动至朝上的位置，进而避免残留于出料管200的流体在出料口221朝下时，由于重力或震动的原因，滴落到地面或者人的身体上。

在一些实施方中，为有效减少流体(例如砂浆、混凝土)附着于出料管200的内壁，出料管200内壁覆有塑料保护层，塑料保护层可以是聚偏氟乙烯。在其他的一些实施方式中，塑料保护层还可以是PVDF、PVC等一些抗粘结塑料。

在一些实施方式中，出料管200包括第一出料管210和第二出料管220。第一出料管210大致呈圆柱形中空结构，第一出料管210伸入安装孔110内并至少部分位于出料槽100内，且与出料槽100连通。第一出料管210设置有第一法兰盘212，第一法兰盘212可实现第一出料管210的连接与定位功能，第一出料管210部分穿过安装孔110并至少部分位于出料槽100内，其中第一法兰盘212位于出料槽100外用于与第二出料管220连接。第二出料管220大致呈“L”形的圆柱形中空结构，第二出料管220位于出料槽100外。第二出料管220具有第二法兰盘222，第二法兰盘222与第一法兰盘212相对并连接以实现第一出料管210与第二出料管220的连接，并将第一出料管210与第二出料管220连通。第二出料管220伸出安装孔110外并整体位于出料槽100外，出料口221形成于第二出料管220。第一法兰盘212以及第二法兰盘222的半径大致相当，且仅大于安装孔110的半径，使得第一法兰盘212可以起到限位作用。

在其他的一些实施方式中，第一出料管210和第二出料管220还可以不设置第一法兰盘212与第二法兰盘222，通过焊接等其他一些方式实现连接与定位功能。

在出料管200转动时，第一出料管210逐渐伸出安装孔110以使出料管200伸出出料槽100的长度增加，实现出料口221转动时伸长的功能。即：出料管200伸出出料槽100以及与出料槽100发生相对转动时同步进行的。

作为一种实施方式，本实施例中，为了同步实现出料管200的伸缩与翻转功能，第一出料管210可以设置螺旋凹槽211，螺旋凹槽211形成并位于第一出料管210外壁，且绕第一出料管210的轴向形成螺旋状。可以理解的是，作为一种实施方式，出料口221从朝下的方向转动至朝上的方向，转动的角度大致为180度，在轴向上伸长一个第一出料管210的距离。因此，螺旋凹槽211在第一出料管210的轴向上的延伸长度大致为整个第一出料管210的长度。从周向上看，为实现出料管180的翻转，螺旋状的螺旋凹槽211在第一出料管210周向上的旋转长度为第一出料管210外圆的半个圆周。螺旋凹槽211的横截面可以是矩形，也可以是圆形、三角形等其他的一些形状。实现与螺旋凹槽211的配合，即可实现出料管200的伸缩翻转功能，因此，出料槽100设置有凸块120，凸块120的横截面可以是矩形，也可以是圆形、三角形等其他一些形状，满足与螺旋凹槽211的配合即可。本实施方式中，为将第一出料管210的伸长长度达到最大，凸块120设置于出料槽100的安装孔110处的内壁上。

出料装置10工作时，在外部驱动力的带动下，出料管200受到安装孔110轴向上的推力，使出料管200产生沿安装孔110的轴向的运动趋势，由于凸块120滑动设置于螺旋凹槽211，凸块120固定于出料槽100，在凸块120与螺旋凹槽211的限制作用下，出料管200会受到延其周向的力，进而相对于出料槽100的安装孔110转动。因此，出料管200在伸缩的同时进行旋转，这个过程是同步进行的。

在其他的一些实施方式中，当然还可以增加旋转驱动装置，为出料管200的旋转提供动力，且出料管200的伸缩与旋转可以同步进行。在另外的一些实施方式中，螺旋凹槽211位于出料槽100的轴向以及周向的长度也可以有许多实施方式，不仅限于本实施例所提供的情形，适应工作需要即可。

第二出料管220由于为“L”形，其出料口221的朝向会随着出料管200的伸缩转动而发生改变。通过旋转出料管200，改变出料口221的朝向，可以随时终止出料作业，并且将出料口221的朝向改变，可以将流体收容与出料槽100，防止附着于出料管200的流体由于重力作用掉落。

在一些实施方式中，请再次参阅图1，为了给出料口221的旋转伸缩提供动力来源，出料装置10还可以包括驱动机构300。驱动机构300设置于出料槽100或出料管200上，驱动机构300作为出料管200伸缩的动力来源，在驱动机构300的带动下，出料管200实现直线运行并且运动的方向与安装孔110的轴向相同，进而实现出料管200相对于出料槽100的伸缩，此时由于螺旋凹槽211与凸块120的作用，出料管200直线伸缩的同时，出料管200发生转动，实现出料口的翻转。本实施方式中，作为一种示例，驱动机构300可以是电动式推杆结构。

具体的，在一些实施方式中，驱动机构300选择性的包括驱动部310、推杆320以及连接头330。驱动部310设置于出料槽100的外壳上，驱动部310例如可以是直线电机，用于为推杆320提供动力来源，实现推杆320的直线往复运动，推杆320一端与驱动部310传动连接。连接头330与出料管200转动连接，以使出料管200转动时，连接头330与出料管200之间可以发生相对的转动，防止干涉问题。推杆320沿安装孔110的轴线方向设置，并且与连接头330转动连接，以使出料口221与连接头330转动时，推杆320可以仅做直线往复运动。

在一些实施方式中，请参阅图4，连接头330包括第一连接板331、第二连接板332以及固定板333。第一连接板331与第二连接板332相对设置，固定板333连接于第一连接板331与第二连接板332之间。第一连接板331设置有第一万向球3311，推杆320转动连接于第一万向球3311，实现推杆320与连接头330的相对旋转功能。第二连接板332设置有第二万向球3321，出料管200转动连接于第二万向球3321，具体的，第二法兰盘222转动连接于第二万向球3321，实现出料管200与连接头330之间的相对转动。通过设置相对的第一连接板331与第二连接板332，以及固定于第一连接板331与第二连接板332之间的固定板333，以形成“凹”形的结构，以同时满足出料管200与推杆320之间的伸缩和旋转需要。此时第一法兰盘212和第二法兰盘22可以位于第一连接板331和第二连接板332之间，进而避开第一连接板331以及第二连接板332，避免发生干涉。

在其他的一些实施方式中，还可以不设置连接头，而是将推杆320转动连接于出料口221，满足出料管200转动时，推杆320仅做直线运动的功能即可。在另外的的一些实施方式中，驱动机构300还可以是气缸、液压杆等其他一些能实现直线往复运动的机构，满足能带动出料管200做直线往复运动，并能适应出料管200的转动功能即可。

为了便于排出出料槽100内的流体，防止残留，在一些实施方式中，请再次参阅图1，出料装置10还可以包括螺杆400，螺杆400设置于出料槽100内。本实施方式中，作为一种示例，为了将螺杆400转动设置于出料槽100内，出料装置10还可以选择性的包括旋转轴承410、紧固支架420以及轴承护罩430。紧固支架420固定于出料槽100内壁，旋转轴承410安装于紧固支架420上，螺杆400转动设置于旋转轴承410，实现螺杆400的转动。轴承护罩430设置于旋转轴承410，防止流体进入旋转轴承410，影响旋转轴承410的使用寿命。

在其他的一些实施方式中，为了给螺杆400提供旋转动力，出料装置10还可以包括螺杆电机(图中未示出)，螺杆电机的输出轴连接于螺杆400，为螺杆400旋转提供动力。

本申请提供的出料装置10的工作原理如下：

当需要进行卸料时，将出料装置10的出料槽100与料斗的卸料口连通。首先，在出料装置10未工作情况下，第一出料管210除第一法兰盘212的部分位于出料槽100内，出料口221的朝向向上。此时，启动驱动机构300，在驱动机构300的带动下，出料管200沿着安装孔110的轴向方向运动，在凸块120与螺旋凹槽211的作用下，出料管200旋转，当推杆320完全推出时，出料管200达到最长伸出位置，此时出料口朝向向下。打开螺杆400的驱动装置，为螺杆400提供动力，实现排料。卸料作业完成后，将推杆320收回，带动出料管200缩回与转动，缩回后，出料口221朝向向上，缩回后，出料管200收容于出料槽100，减少出料装置10的占用空间。

综上，本实施例提供的出料装置10，出料槽100可以用于与各类料斗(连通，实现料斗内的流体出料。出料装置10设置有螺杆400，螺杆400可将出料槽100内的流体推向出料口221。将出料管200转动设置于安装孔110，通过设置螺旋凹槽211与凸块120，在推杆320的推动下，出料管200伸缩并转动，一方面，实现对流体(如砂浆)的流速、流量以及流向的灵活控制，由于出料管200的可伸缩翻转功能，出料装置10可在狭小的空间内作业，适应性强；另一方面，作业后可将出料管200翻转，形成回流，防止残留的流体掉落地面，污染环境。同时，由于出料管200内壁采用的是抗粘结材料，也可有效防止流体(如砂浆)粘接于出料管200内壁。

第二实施例

请一并参阅图5和图6，本实施例提供一种出料系统20，包括料斗500，搅拌机构600以及出料装置10。料斗500设置有卸料口511，并且，料斗500可以储存以及搅拌建筑流体(如砂浆)。搅拌机构600转动设置于料斗500内，实现搅拌与排料功能。出料装置10连接于卸料口511处，出料槽与卸料口511连通，实现建筑流体的出料作业。

请再次参阅图5，在一些实施方式中，料斗500大致为圆柱形中空结构，料斗500具有底板510与侧壁520，侧壁520环绕底板510设置以形成搅拌腔512。底板510上开设有卸料口511，卸料口511与出料槽100连通，实现料斗500的卸料作业。

在其他的一些实施方式中，卸料口511还可以设置挡板或者阀门，以使在不需要卸料时将挡板移动至卸料口511，从而使卸料口511封堵，避免建筑流体(如砂浆)进入出料槽100。

在一些实施方式中，请参阅图6，为了实现搅拌功能，搅拌机构600包括搅拌驱动部610、搅拌轴620以及万向节630，且出料槽内设置有螺杆400。搅拌驱动部610可以驱动搅拌轴620转动，为搅拌轴620提供动力。万向节630连接于搅拌轴620的远离搅拌驱动部610的端部，并伸入出料槽与螺杆400连接，将搅拌驱动部610的动力传递给螺杆400，实现一个驱动电机既驱动搅拌轴620，也驱动螺杆400，提高能源利用率，简化出料系统20的结构。

在其他的一些实施方式中，还可以不设置万向节630，而是采用单独的驱动电机驱动螺杆400转动，满足推料功能即可。

在一些实施方式中，驱动部610选择性的包括电机611、减速机612以及安装支架613，电机611可作为整个装置的动力来源，为搅拌以及推料提供动力来源。安装支架613设置于侧壁520的远离底板510的一端，用于作为电机611的安装平台。减速机612连接于电机611以及搅拌轴620之间，以满足不同工作的需要，将电机611转速调整至所需转速。

在一些实施方式中，搅拌轴620包括动力轴621以及搅拌叶片622，动力轴621连接于减速机612，实现动力的传递。搅拌叶片622设置于动力轴621，搅拌叶片622大致呈矩形框架结构，搅拌叶片622与侧壁520以及底板510紧贴设置，实现对建筑流体(如砂浆)的混合均匀，防止建筑流体(如砂浆)的凝固。由于搅拌叶片622还紧贴底板510设置，在搅拌叶片622旋转的过程中，能将建筑流体(如砂浆)不断地推向卸料口511，实现卸料作业。

万向节630即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置。请参阅图7，由于动力轴621的旋转轴线与螺杆400的旋转轴线相互垂直，为实现将电机611的动力通过动力轴621传递给螺杆400，达到变角度动力的传递，将万向节630的两个“关节”设置为互相垂直状态，连接于动力轴621与螺杆400之间，工作时，动力轴621转动，通过带动搅拌叶片622将建筑流体推入出料槽100的同时，动力轴621还通过万向节630将电机611的输出动力传递给螺杆400，带动螺杆400转动旋转，将建筑流体推出出料槽100。通过一个电机611实现两个驱动力输出，节约能源，简化装置。

在一些实施方中，为有效减少流体(例如砂浆、混凝土)附着于料斗500内壁以及搅拌机构600料斗500内壁以及搅拌机构600表面覆有塑料保护层，塑料保护层可以是聚偏氟乙烯。在其他的一些实施方式中，塑料保护层还可以是PVDF、PVC等一些抗粘结材料。

本实施例中，出料装置10的结构以及实施方式均可以参阅第一实施例，在此不再赘述。

综上，本实施例提供的出料系统20，通过设置万向节630，利用一个电机611实现两个动力输出。并设置搅拌叶片622，不仅可对建筑流体(如砂浆)进行搅拌，防止建筑流体(如砂浆)凝固或变质，还可以将建筑流体(如砂浆)推送至卸料口511，实现卸料。此外，出料装置可以实现对流体的流速、流量以及流向的灵活控制，由于出料管的可伸缩翻转功能，出料装置10可在狭小的空间内作业，适应性强；并且，作业后可将出料管翻转，形成回流，防止残留的流体掉落地面，污染环境。同时，由于料斗500的内壁以及搅拌机构600表面是抗粘结材料，也可有效防止流体粘接于料斗500的内壁以及搅拌机构600。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种出料装置，其特征在于，包括：

出料槽，所述出料槽用于与料斗连通，所述出料槽具有安装孔，所述出料槽设置有凸块；以及

出料管，所述出料管可伸缩的设置于所述出料槽内并伸出所述安装孔，所述出料管相对于所述安装孔转动设置，所述出料管具有出料口，所述出料口的朝向随所述出料管转动而改变，所述出料管的外壁设置有螺旋凹槽，所述螺旋凹槽绕所述出料管的轴向形成螺旋状，所述凸块可滑动地嵌入所述螺旋凹槽，以使所述出料管在伸缩时同步旋转。

2.根据权利要求1所述的出料装置，其特征在于，所述出料口的轴线相对于所述安装孔的轴线偏折。

3.根据权利要求1所述的出料装置，其特征在于，所述出料管包括第一出料管和第二出料管，所述第一出料管伸入所述安装孔并至少部分位于所述出料槽内且与所述出料槽连通，所述第二出料管位于所述出料槽外，所述第一出料管和所述第二出料管连接，所述出料口形成于所属第二出料管，所述出料管转动时，所述第一出料管逐渐伸出所述安装孔以使所述出料管伸出所述出料槽的长度增加。

4.根据权利要求1-3任一项所述的出料装置，其特征在于，所述出料装置还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述出料管伸缩。

5.根据权利要求4所述的出料装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动部、推杆以及连接头，所述连接头与所述出料管转动连接，所述推杆沿所述安装孔的轴线方向设置并与所述连接头转动连接，所述驱动部与所述推杆传动连接。

6.根据权利要求5所述的出料装置，其特征在于，所述连接头包括第一连接板、第二连接板以及固定板，所述第一连接板与所述第二连接板相对设置，所述固定板连接于所述第一连接板与所述第二连接板之间，所述推杆转动连接于所述第一连接板，所述出料管转动连接于所述第二连接板。

7.根据权利要求6所述的出料装置，其特征在于，所述出料装置还包括螺杆，所述螺杆设置于所述出料槽内。

8.根据权利要求1所述的出料装置，其特征在于，所述出料管的内壁覆有塑料保护层。

9.一种出料系统，其特征在于，包括：

料斗，所述料斗设置有卸料口；

搅拌机构，所述搅拌机构转动设置于所述料斗内；以及

如权利要求1所述的出料装置，所述出料装置设置于所述卸料口处，且所述出料槽与所述卸料口连通。

10.根据权利要求9所述的出料系统，其特征在于，所述出料槽内设置有螺杆，所述搅拌机构包括搅拌驱动部、搅拌轴以及万向节，所述搅拌驱动部用于驱动所述搅拌轴转动，所述万向节连接于所述搅拌轴的远离所述搅拌驱动部的端部，所述万向节伸入所述出料槽内，并与所述螺杆连接，以使所述搅拌驱动部启动时，驱动所述螺杆转动。

11.根据权利要求9所述的出料系统，其特征在于，所述料斗的内壁和/或所述搅拌机构表面覆有塑料保护层。

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