CN111112730A - 一种便于使用的桥梁不锈钢栏杆切割设备及其实施方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及桥梁不锈钢栏杆的切割设备领域，具体是涉及一种便于使用的桥梁不锈钢栏杆切割设备及其实施方法，包括有端部固定机构、夹紧驱动机构、尾部固定机构、第一直线驱动器、第二直线驱动器、第三直线驱动器、切割机和工作台，端部固定机构、夹紧驱动机构、尾部固定机构、第一直线驱动器、第二直线驱动器、第三直线驱动器、切割机均安装于工作台上，端部固定机构安装于第一直线驱动器的工作端，第三直线驱动器安装于第二直线驱动器的工作端，切割机安装于第三直线驱动器的工作端，该技术方案可以使在桥梁的上不锈钢管切割精确性的到了提高，并且设备便于携带，可以使不锈钢管的到稳定的固定，避免了由工作人员手动操作带来的危险性。

Description

一种便于使用的桥梁不锈钢栏杆切割设备及其实施方法

技术领域

本发明涉及桥梁不锈钢栏杆的切割设备领域，具体是涉及一种便于使用的桥梁不锈钢栏杆切割设备及其实施方法。

背景技术

不锈钢护栏结构一般分为主杆和立柱，主杆也经常被称为主管，立柱也可以称之为立管，就是用来支撑主管的，主管的壁厚按照国家的标准是1.2mm，不锈钢护栏在生活中经常见到，比如楼梯护栏、阳台护栏、道路桥梁护栏等等。不锈钢护栏有许多优点，因此得到了大范围的普及，生活中经常见到的不锈钢护栏主要是道路桥梁护栏；

中国专利CN201721226195.7一种市政道路不锈钢护栏维护清洗装置，包括传动板和车板；所述车板的左侧上表面固定蓄电池；所述坐垫的右端设有靠背板；所述靠背板的右表面焊接固定布水板；所述输水管布置在承载板的上表面；所述悬挂布水板设置两个，与固定布水板沿承载板的下表面中心对称布置，其上开有多个喷水口；所述输水泵固定在储水箱的上方；所述传动板设置两块，通过连接弹簧接入到承载板内，且其沿承载板的轴线对称布置，设置在悬挂布水板的前部；所述传动铰链杆设在传动轮的偏心处；所述传动轮设置两对，通过连接轴垂直的连接在车板的中部空腔内；所述连接轴的前端通过传动带轮连接支脚；本实用新型移动方便，清洗效率高，实用性强，便于进行推广；

但是不锈钢护栏首先需要将其安装才能进行清洗工作，但现今对不锈钢护栏的切割基本上采用人工的方式，需要一个人对不锈钢护栏进行握紧固定，另一个人对不锈钢护栏进行切割动作，这种工作方式存在工作效率低、劳动强度大，在切割不锈钢护栏时容易产生危险，无法精确的对栏杆进行切割，往往切割出来的不锈钢护栏尺寸依旧有偏差，而且对栏杆切割时切口不平整影响安装效果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种便于使用的桥梁不锈钢栏杆切割设备及其实施方法，该技术方案可以使在桥梁的上不锈钢管切割精确性的到了提高，并且设备便于携带，可以使不锈钢管的到稳定的固定，避免了由工作人员手动操作带来的危险性。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供一种便于使用的桥梁不锈钢栏杆切割设备，包括有端部固定机构、夹紧驱动机构、尾部固定机构、第一直线驱动器、第二直线驱动器、第三直线驱动器、切割机和工作台；

端部固定机构、夹紧驱动机构、尾部固定机构、第一直线驱动器、第二直线驱动器、第三直线驱动器、切割机均安装于工作台上，端部固定机构安装于第一直线驱动器的工作端，夹紧驱动机构安装于端部固定机构上，并且夹紧驱动机构的输出端与端部固定机构的受力端连接，端部固定机构与尾部固定机构的工作端共轴向设置，第二直线驱动器与第一直线驱动器并排设置，并且第二直线驱动器与第一直线驱动器的工作方向一致，第三直线驱动器安装于第二直线驱动器的工作端，第三直线驱动器的工作方向垂直于第二直线驱动器，切割机安装于第三直线驱动器的工作端。

优选的端部固定机构包括有伞型扩张组件和传动组件，伞型扩张组件环绕设置于传动组件的工作端，伞型扩张组件的固定端与传动组件的固定端固定连接，伞型扩张组件的受力端与传动组件的输出端固定连接，传动组件固定安装于第一直线驱动器的工作端，夹紧驱动组件安装于传动组件上，并且夹紧驱动组件的输出端与传动组件的受力端传动连接。

优选的传动组件包括有环形套筒、第一固定片、第二固定片、动力杆、螺纹筒和固定座，螺纹筒的一端与环形套筒可转动连接，螺纹筒的另一端与固定座固定连接，动力杆贯穿螺纹筒，动力杆与螺纹桶螺纹连接，第一固定板位于动力杆的端部，第一固定板靠近环形套筒，第一固定板与动力杆固定连接，第二固定板套设于动力杆，并且第二固定板与环形套筒固定连接。

优选的环形套筒的外缘处环绕设置有三个圆孔，第一导向柱均固定安装于三个圆孔处，第一导向柱与圆孔贯通，第一螺纹柱均位于三个第一导向柱内，并且第二螺纹柱与第一导向柱螺纹连接。

优选的伞型扩张组件包括有第一铰接座、第二铰接座、第一连杆、第二连杆和摩擦块，第一连杆的一端通过转轴与第一铰接座可转动连接，第一铰接座与第一固定片固定连接，第二连杆的一端通过转轴与第二铰接座可转动连接，第二铰接座与第二固定片固定连接，第一连杆和第二连杆之间通过转轴可转动连接，并且摩擦块位于第一连杆和第二连杆的连接处，摩擦块与与转轴固定连接。

优选的夹紧驱动机构包括有第一伺服电机、第一齿轮、第二齿轮和链条，第一伺服电机安装于固定座的上，第一齿轮和第二齿轮分别套设于动力杆和第一伺服电机的输出端，第一齿轮的内缘与动力杆螺纹连接，第一齿轮和第二齿轮之间通过链条同步连接。

优选的尾部固定机构包括有、环形板、第二导向柱和第二螺纹柱，环形板固定安装于第一直线驱动器的固定端，环形板的外缘处环绕设置有三个圆孔，第二导向柱均固定安装于三个圆孔处，第二导向柱与圆孔贯通，第二螺纹柱均位于三个第二导向柱内，并且第二螺纹柱与第二导向柱螺纹连接。

优选的第一直线驱动器包括有螺纹杆、第二伺服电机、工作块和限位组件，螺纹杆位于限位组件的工作端，并且螺纹杆与限位组件可转动连接，工作块位于限位组件的工作端，并且工作块分别与限位组件滑动连接和螺纹杆螺纹连接，第二伺服电机安装于限位组件上，并且第二伺服电机的输出端与螺纹杆固定连接。

优选的限位组件包括有第一连接座、第二连接座、第一限位杆和第二限位杆，第一连接座和第二连接座均位于工作台的顶部，第一连接座和第二连接座与工作台固定连接，第一限位杆和第二限位杆分别位于螺纹杆的两侧，并且第一限位杆和第二限位杆的两端与第一连接座和第二连接座固定连接。

一种便于使用的桥梁不锈钢栏杆切割设备的实施方法，包括有以下步骤；

步骤一：将不锈钢管穿过环形板进入环形套筒内；

步骤二：夹紧驱动机构带动动力杆，动力杆带动伞型扩张组件将不锈钢管的内缘卡紧；

步骤三：拧动三个第一螺纹柱，三个第一螺纹柱共同将不锈钢管的外缘卡紧；

步骤四：直线驱动器带动端部固定机构将不锈钢管移至指定位置；

步骤五：拧动三个第二螺纹柱，三个第二螺纹柱共同将不锈钢管的外缘卡紧；

步骤六：第二直线驱动器带动第三直线驱动器至切割位置；

步骤七：第三直线驱动器带动切割机将不锈钢管进行切割。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：由于在桥梁上安装不锈钢栏杆需要根据实际使用的情况来做出相对应的措施，这就需要设备可以具有一定的便携性，本设备的主要目的就是可以摆脱必须要在工厂提前将不锈钢栏杆的局限性和提高现场作业的精确性，本设备可以随工程车跟施工队到达桥梁安装栏杆的现场，然后施工队将本设备从工程车上搬运下来并安置桥梁地面上，首先将需要进行切割的不锈钢栏杆从尾部固定机构的工作端处插入，插入后将不锈钢钢管朝端部固定机构处推进，直至不锈钢钢管插入进端部固定机构的工作端，开动夹紧驱动机构工作，夹紧驱动机构的输出端带动端部固定机构的工作端将不锈钢钢管端部夹紧，开动第一直线驱动器工作，工作人员控制第一直线驱动器带动不锈钢钢管移动，不锈钢钢管受到拉动后移动至第一直线驱动器的尾部，并且整个不锈钢钢管横跨于工作台的顶部，然后控制第一直线驱动器停止工作，接着工作人员将尾部固定机构的工作端拧紧，尾部固定机构的工作端将位于尾部固定机构内部的不锈钢钢管夹紧，工作台上设有标尺，标尺的零刻度位于第一直线驱动器的尾部向其端部开始算起，第二直线驱动器带动第三直线驱动器移至实际所需要的标尺刻度处，第三直线驱动器开始工作，第三直线驱动器的工作端带动切割机进行纵向移动，切割机的工作端始终位于不锈钢钢管的顶部，切割机再受到第三直线驱动器的带动后慢慢靠近不锈钢钢管外缘，直至切割机随第三直线驱动器将不锈钢钢管切割开来，被切割开来的不锈钢钢管端都分别被端部固定机构和尾部固定机构所固定着，开动第三直线驱动器，第三直线驱动器带动切割机上升，工作人员手持位于端部固定机构的不锈钢钢管，然后开动夹紧驱动机构，夹紧驱动机构的输出端带动端部固定机构的工作端将不锈钢钢管端部松开并取出，然后将切割好的不锈钢钢管放置于工作台的落料盒中，如果此时的尾部固定机构的钢管还需要继续进行切割，那么工作人员只需要将尾部固定机构的工作端松开，不锈钢钢管便可以继续送往端部固定机构，继续重复以上工作即可，如果此时位于尾部固定机构的不锈钢管真好是所需要的长度，工作人员需要手持位于尾骨固定组件的不锈钢管，人后将尾部固定机构的工作端松开，再将不锈钢管送尾部固定机构的工作端取出再放入工作台的落料盒中。

1、通过端部固定机构和夹紧驱动机构的设置，可以使不锈钢管的到稳定的固定，避免了由工作人员手动操作带来的危险性；

2、可以使在桥梁的上不锈钢管切割精确性的到了提高，并且设备便于携带。

附图说明

图1为本发明的一种便于使用的桥梁不锈钢栏杆切割设备的立体结构示意图一；

图2为本发明的一种便于使用的桥梁不锈钢栏杆切割设备的立体结构示意图二；

图3为本发明的一种便于使用的桥梁不锈钢栏杆切割设备的立体结构示意图三；

图4为本发明的一种便于使用的桥梁不锈钢栏杆切割设备的端部固定机构和夹紧驱动机构的立体结构示意图一；

图5为本发明的一种便于使用的桥梁不锈钢栏杆切割设备的端部固定机构和家境驱动机构的立体结构示意图二；

图6为本发明的一种便于使用的桥梁不锈钢栏杆切割设备的伞型扩张组件的立体结构示意图；

图7为本发明的一种便于使用的桥梁不锈钢栏杆切割设备的端部固定机构和家境驱动机构的内部结构示意图；

图8为本发明的一种便于使用的桥梁不锈钢栏杆切割设备的尾部固定机构的立体结构示意图；

图9为本发明的一种便于使用的桥梁不锈钢栏杆切割设备的工作台、第一直线驱动器和第二直线驱动器的立体结构示意图；

图10为本发明的一种便于使用的桥梁不锈钢栏杆切割设备的工作台、第一直线驱动器和第二直线驱动器的俯视图。

图中标号为：

1、端部固定机构；1a、伞型扩张组件；1a1、第一铰接座；1a2、第二铰接座；1a3、第一连杆；1a4、第二连杆；1a5、摩擦块；1b、传动组件；1b1、环形套筒；1b2、第一固定片；1b3、第二固定片；1b4、动力杆；1b5、螺纹筒；1b6、固定座；1b7、第一螺纹柱；1b8、第一导向柱；

2、夹紧驱动机构；2a、第一伺服电机；2b、第一齿轮；2c、第二齿轮；2d、链条；

3、尾部固定机构；3a、环形板；3b、第二导向柱；3c、第二螺纹柱；

4、第一直线驱动器；4a、螺纹杆；4b、第二伺服电机；4c、工作块；4d、限位组件；4d1、第一连接座；4d2、第二连接座；4d3、第一限位杆；4d4、第二限位杆；

5、第二直线驱动器；

6、第三直线驱动器；

7、切割机；

8、工作台；8a、落料盒。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图10所示的一种便于使用的桥梁不锈钢栏杆切割设备，一种便于使用的桥梁不锈钢栏杆切割设备，其特征在于，包括有端部固定机构1、夹紧驱动机构2、尾部固定机构3、第一直线驱动器4、第二直线驱动器5、第三直线驱动器6、切割机7和工作台8；

端部固定机构1、夹紧驱动机构2、尾部固定机构3、第一直线驱动器4、第二直线驱动器5、第三直线驱动器6、切割机7均安装于工作台8上，端部固定机构1安装于第一直线驱动器4的工作端，夹紧驱动机构2安装于端部固定机构1上，并且夹紧驱动机构2的输出端与端部固定机构1的受力端连接，端部固定机构1与尾部固定机构3的工作端共轴向设置，第二直线驱动器5与第一直线驱动器4并排设置，并且第二直线驱动器5与第一直线驱动器4的工作方向一致，第三直线驱动器6安装于第二直线驱动器5的工作端，第三直线驱动器6的工作方向垂直于第二直线驱动器5，切割机7安装于第三直线驱动器6的工作端；

由于在桥梁上安装不锈钢栏杆需要根据实际使用的情况来做出相对应的措施，这就需要设备可以具有一定的便携性，本设备的主要目的就是可以摆脱必须要在工厂提前将不锈钢栏杆的局限性和提高现场作业的精确性，本设备可以随工程车跟施工队到达桥梁安装栏杆的现场，然后施工队将本设备从工程车上搬运下来并安置桥梁地面上，首先将需要进行切割的不锈钢栏杆从尾部固定机构3的工作端处插入，插入后将不锈钢钢管朝端部固定机构1处推进，直至不锈钢钢管插入进端部固定机构1的工作端，开动夹紧驱动机构2工作，夹紧驱动机构2的输出端带动端部固定机构1的工作端将不锈钢钢管端部夹紧，开动第一直线驱动器4工作，工作人员控制第一直线驱动器4带动不锈钢钢管移动，不锈钢钢管受到拉动后移动至第一直线驱动器4的尾部，并且整个不锈钢钢管横跨于工作台8的顶部，然后控制第一直线驱动器4停止工作，接着工作人员将尾部固定机构3的工作端拧紧，尾部固定机构3的工作端将位于尾部固定机构3内部的不锈钢钢管夹紧，工作台8上设有标尺，标尺的零刻度位于第一直线驱动器4的尾部向其端部开始算起，第二直线驱动器5带动第三直线驱动器6移至实际所需要的标尺刻度处，第三直线驱动器6开始工作，第三直线驱动器6的工作端带动切割机7进行纵向移动，切割机7的工作端始终位于不锈钢钢管的顶部，切割机7再受到第三直线驱动器6的带动后慢慢靠近不锈钢钢管外缘，直至切割机7随第三直线驱动器6将不锈钢钢管切割开来，被切割开来的不锈钢钢管端都分别被端部固定机构1和尾部固定机构3所固定着，开动第三直线驱动器6，第三直线驱动器6带动切割机7上升，工作人员手持位于端部固定机构1的不锈钢钢管，然后开动夹紧驱动机构2，夹紧驱动机构2的输出端带动端部固定机构1的工作端将不锈钢钢管端部松开并取出，然后将切割好的不锈钢钢管放置于工作台8的落料盒8a中，如果此时的尾部固定机构3的钢管还需要继续进行切割，那么工作人员只需要将尾部固定机构3的工作端松开，不锈钢钢管便可以继续送往端部固定机构1，继续重复以上工作即可，如果此时位于尾部固定机构3的不锈钢管真好是所需要的长度，工作人员需要手持位于尾骨固定组件的不锈钢管，人后将尾部固定机构3的工作端松开，再将不锈钢管送尾部固定机构3的工作端取出再放入工作台8的落料盒8a中。

端部固定机构1包括有伞型扩张组件1a和传动组件1b，伞型扩张组件1a环绕设置于传动组件1b的工作端，伞型扩张组件1a的固定端与传动组件1b的固定端固定连接，伞型扩张组件1a的受力端与传动组件1b的输出端固定连接，传动组件1b固定安装于第一直线驱动器4的工作端，夹紧驱动组件安装于传动组件1b上，并且夹紧驱动组件的输出端与传动组件1b的受力端传动连接；

传动组件1b的工作端将不锈钢管的外缘包裹，夹紧驱动机构2开始工作，夹紧驱动机构2的工作端带动传动组件1b的受力端移动，传动组件1b的受力端受力后带动伞型扩张组件1a的受力端，伞型扩张组件1a有三个，单个的伞型扩张组件1a无法使用，三个伞型扩张组件1a的受力端同时靠近固定端，并且三个伞型扩张组件1a受力后出现弯折，三个弯折处同时向不锈钢管的内缘顶去，不锈钢管的被固定。

传动组件1b包括有环形套筒1b1、第一固定片1b2、第二固定片1b3、动力杆1b4、螺纹筒1b5和固定座1b6，螺纹筒1b5的一端与环形套筒1b1可转动连接，螺纹筒1b5的另一端与固定座1b6固定连接，动力杆1b4贯穿螺纹筒1b5，动力杆1b4与螺纹桶螺纹连接，第一固定板位于动力杆1b4的端部，第一固定板靠近环形套筒1b1，第一固定板与动力杆1b4固定连接，第二固定板套设于动力杆1b4，并且第二固定板与环形套筒1b1固定连接；

夹紧驱动机构2开始工作，夹紧驱动机构2的工作端带动动力杆1b4转动，由于动力杆1b4与螺纹筒1b5螺纹连接，动力杆1b4转动后移动，动力杆1b4带动第一固定片1b2靠近第二固定片1b3，第一固定片1b2和第二固定片1b3互相靠近时带动三个伞型扩张组件1a受力后出现弯折，三个弯折处同时向不锈钢管的内缘顶去，不锈钢管的被固定。

环形套筒1b1的外缘处环绕设置有三个圆孔，第一导向柱1b8均固定安装于三个圆孔处，第一导向柱1b8与圆孔贯通，第一螺纹柱1b7均位于三个第一导向柱1b8内，并且第二螺纹柱3c与第一导向柱1b8螺纹连接；

工作人员通过扳手将三个第一螺纹柱1b7拧紧，三个第一螺纹柱1b7受力后靠近不锈钢管的外缘，保证不锈钢管不会随意的转动，并且如果不锈钢管的直径偏小时也可以通过三个第一螺纹柱1b7的进一步拧紧使得不锈钢管的外缘的到固定。

伞型扩张组件1a包括有第一铰接座1a1、第二铰接座1a2、第一连杆1a3、第二连杆1a4和摩擦块1a5，第一连杆1a3的一端通过转轴与第一铰接座1a1可转动连接，第一铰接座1a1与第一固定片1b2固定连接，第二连杆1a4的一端通过转轴与第二铰接座1a2可转动连接，第二铰接座1a2与第二固定片1b3固定连接，第一连杆1a3和第二连杆1a4之间通过转轴可转动连接，并且摩擦块1a5位于第一连杆1a3和第二连杆1a4的连接处，摩擦块1a5与与转轴固定连接；

第一固定片1b2带动第一铰接座1a1，第一铰接座1a1带动第一连杆1a3靠近第二连杆1a4，第一连杆1a3和第二连杆1a4出现弯折，弯折处被顶起，摩擦块1a5抵触不锈钢管的内缘，通过三个摩擦块1a5的共同作用下不锈钢管被固定。

夹紧驱动机构2包括有第一伺服电机2a、第一齿轮2b、第二齿轮2c和链条2d，第一伺服电机2a安装于固定座1b6的上，第一齿轮2b和第二齿轮2c分别套设于动力杆1b4和第一伺服电机2a的输出端，第一齿轮2b的内缘与动力杆1b4螺纹连接，第一齿轮2b和第二齿轮2c之间通过链条2d同步连接；

第一伺服电机2a开始工作，第一伺服电机2a的输出端带动第二齿轮2c转动，第二齿轮2c通过链条2d带动第一齿轮2b转动，第一齿轮2b转动带动动力杆1b4转动。

尾部固定机构3包括有、环形板3a、第二导向柱3b和第二螺纹柱3c，环形板3a固定安装于第一直线驱动器4的固定端，环形板3a的外缘处环绕设置有三个圆孔，第二导向柱3b均固定安装于三个圆孔处，第二导向柱3b与圆孔贯通，第二螺纹柱3c均位于三个第二导向柱3b内，并且第二螺纹柱3c与第二导向柱3b螺纹连接；

当第一直线驱动器4带动端部固定机构1移至指定位置后，工作人员通过扳手将三个第二螺纹柱3c拧紧，三个第二螺纹柱3c受力后靠近不锈钢管的外缘，保证不锈钢管不会随意的转动，并且如果不锈钢管的直径偏小时也可以通过三个第一螺纹柱1b7的进一步拧紧使得不锈钢管的外缘的到固定。

第一直线驱动器4包括有螺纹杆4a、第二伺服电机4b、工作块4c和限位组件4d，螺纹杆4a位于限位组件4d的工作端，并且螺纹杆4a与限位组件4d可转动连接，工作块4c位于限位组件4d的工作端，并且工作块4c分别与限位组件4d滑动连接和螺纹杆4a螺纹连接，第二伺服电机4b安装于限位组件4d上，并且第二伺服电机4b的输出端与螺纹杆4a固定连接；

第二伺服电机4b开始工作，第二伺服电机4b的输出端带动螺纹杆4a转动，螺纹杆4a转动带动工作块4c移动，限位组件4d用于对工作块4c的移动方向进行引导。

限位组件4d包括有第一连接座4d1、第二连接座4d2、第一限位杆4d3和第二限位杆4d4，第一连接座4d1和第二连接座4d2均位于工作台8的顶部，第一连接座4d1和第二连接座4d2与工作台8固定连接，第一限位杆4d3和第二限位杆4d4分别位于螺纹杆4a的两侧，并且第一限位杆4d3和第二限位杆4d4的两端与第一连接座4d1和第二连接座4d2固定连接；

通过第一限位杆4d3和第二限位杆4d4的设置可以使工作块4c沿着第一既定的轨迹进行移动。

一种便于使用的桥梁不锈钢栏杆切割设备的实施方法，包括以下步骤：

步骤一：将不锈钢管穿过环形板3a进入环形套筒1b1内；

步骤二：夹紧驱动机构2带动动力杆1b4，动力杆1b4带动伞型扩张组件1a将不锈钢管的内缘卡紧；

步骤三：拧动三个第一螺纹柱1b7，三个第一螺纹柱1b7共同将不锈钢管的外缘卡紧；

步骤四：直线驱动器带动端部固定机构1将不锈钢管移至指定位置；

步骤五：拧动三个第二螺纹柱3c，三个第二螺纹柱3c共同将不锈钢管的外缘卡紧；

步骤六：第二直线驱动器5带动第三直线驱动器6至切割位置；

步骤七：第三直线驱动器6带动切割机7将不锈钢管进行切割。

本发明的工作原理：由于在桥梁上安装不锈钢栏杆需要根据实际使用的情况来做出相对应的措施，这就需要设备可以具有一定的便携性，本设备的主要目的就是可以摆脱必须要在工厂提前将不锈钢栏杆的局限性和提高现场作业的精确性，本设备可以随工程车跟施工队到达桥梁安装栏杆的现场，然后施工队将本设备从工程车上搬运下来并安置桥梁地面上，首先将需要进行切割的不锈钢栏杆从尾部固定机构3的工作端处插入，插入后将不锈钢钢管朝端部固定机构1处推进，直至不锈钢钢管插入进端部固定机构1的工作端，开动夹紧驱动机构2工作，第一伺服电机2a开始工作，第一伺服电机2a的输出端带动第二齿轮2c转动，第二齿轮2c通过链条2d带动第一齿轮2b转动，第一齿轮2b转动带动动力杆1b4转动,由于动力杆1b4与螺纹筒1b5螺纹连接，动力杆1b4转动后移动，动力杆1b4带动第一固定片1b2靠近第二固定片1b3，第一固定片1b2和第二固定片1b3互相靠近,第一固定片1b2带动第一铰接座1a1，第一铰接座1a1带动第一连杆1a3靠近第二连杆1a4，第一连杆1a3和第二连杆1a4出现弯折，弯折处被顶起，摩擦块1a5抵触不锈钢管的内缘，通过三个摩擦块1a5的共同作用下不锈钢管被固定,工作人员通过扳手将三个第一螺纹柱1b7拧紧，三个第一螺纹柱1b7受力后靠近不锈钢管的外缘，保证不锈钢管不会随意的转动，并且如果不锈钢管的直径偏小时也可以通过三个第一螺纹柱1b7的进一步拧紧使得不锈钢管的外缘的到固定,开动第一直线驱动器4工作，工作人员控制第一直线驱动器4带动不锈钢钢管移动，不锈钢钢管受到拉动后移动至第一直线驱动器4的尾部，并且整个不锈钢钢管横跨于工作台8的顶部，然后控制第一直线驱动器4停止工作，接着工作人员通过扳手将三个第二螺纹柱3c拧紧，三个第二螺纹柱3c受力后靠近不锈钢管的外缘，保证不锈钢管不会随意的转动，并且如果不锈钢管的直径偏小时也可以通过三个第一螺纹柱1b7的进一步拧紧使得不锈钢管的外缘的到固定，工作台8上设有标尺，标尺的零刻度位于第一直线驱动器4的尾部向其端部开始算起，第二直线驱动器5带动第三直线驱动器6移至实际所需要的标尺刻度处，第三直线驱动器6开始工作，第三直线驱动器6的工作端带动切割机7进行纵向移动，切割机7的工作端始终位于不锈钢钢管的顶部，切割机7再受到第三直线驱动器6的带动后慢慢靠近不锈钢钢管外缘，直至切割机7随第三直线驱动器6将不锈钢钢管切割开来，被切割开来的不锈钢钢管端都分别被端部固定机构1和尾部固定机构3所固定着，开动第三直线驱动器6，第三直线驱动器6带动切割机7上升，工作人员手持位于端部固定机构1的不锈钢钢管，然后开动夹紧驱动机构2，夹紧驱动机构2的输出端带动端部固定机构1的工作端将不锈钢钢管端部松开并取出，然后将切割好的不锈钢钢管放置于工作台8的落料盒8a中，如果此时的尾部固定机构3的钢管还需要继续进行切割，那么工作人员只需要将尾部固定机构3的工作端松开，不锈钢钢管便可以继续送往端部固定机构1，继续重复以上工作即可，如果此时位于尾部固定机构3的不锈钢管真好是所需要的长度，工作人员需要手持位于尾骨固定组件的不锈钢管，人后将尾部固定机构3的工作端松开，再将不锈钢管送尾部固定机构3的工作端取出再放入工作台8的落料盒8a中。

Claims (10)

1.一种便于使用的桥梁不锈钢栏杆切割设备，其特征在于，包括有端部固定机构（1）、夹紧驱动机构（2）、尾部固定机构（3）、第一直线驱动器（4）、第二直线驱动器（5）、第三直线驱动器（6）、切割机（7）和工作台（8）；

端部固定机构（1）、夹紧驱动机构（2）、尾部固定机构（3）、第一直线驱动器（4）、第二直线驱动器（5）、第三直线驱动器（6）、切割机（7）均安装于工作台（8）上，端部固定机构（1）安装于第一直线驱动器（4）的工作端，夹紧驱动机构（2）安装于端部固定机构（1）上，并且夹紧驱动机构（2）的输出端与端部固定机构（1）的受力端连接，端部固定机构（1）与尾部固定机构（3）的工作端共轴向设置，第二直线驱动器（5）与第一直线驱动器（4）并排设置，并且第二直线驱动器（5）与第一直线驱动器（4）的工作方向一致，第三直线驱动器（6）安装于第二直线驱动器（5）的工作端，第三直线驱动器（6）的工作方向垂直于第二直线驱动器（5），切割机（7）安装于第三直线驱动器（6）的工作端。

2.根据权利要求1所述的一种便于使用的桥梁不锈钢栏杆切割设备，其特征在于，端部固定机构（1）包括有伞型扩张组件（1a）和传动组件（1b），伞型扩张组件（1a）环绕设置于传动组件（1b）的工作端，伞型扩张组件（1a）的固定端与传动组件（1b）的固定端固定连接，伞型扩张组件（1a）的受力端与传动组件（1b）的输出端固定连接，传动组件（1b）固定安装于第一直线驱动器（4）的工作端，夹紧驱动组件安装于传动组件（1b）上，并且夹紧驱动组件的输出端与传动组件（1b）的受力端传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于使用的桥梁不锈钢栏杆切割设备，其特征在于，传动组件（1b）包括有环形套筒（1b1）、第一固定片（1b2）、第二固定片（1b3）、动力杆（1b4）、螺纹筒（1b5）和固定座（1b6），螺纹筒（1b5）的一端与环形套筒（1b1）可转动连接，螺纹筒（1b5）的另一端与固定座（1b6）固定连接，动力杆（1b4）贯穿螺纹筒（1b5），动力杆（1b4）与螺纹桶螺纹连接，第一固定板位于动力杆（1b4）的端部，第一固定板靠近环形套筒（1b1），第一固定板与动力杆（1b4）固定连接，第二固定板套设于动力杆（1b4），并且第二固定板与环形套筒（1b1）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于使用的桥梁不锈钢栏杆切割设备，其特征在于，环形套筒（1b1）的外缘处环绕设置有三个圆孔，第一导向柱（1b8）均固定安装于三个圆孔处，第一导向柱（1b8）与圆孔贯通，第一螺纹柱（1b7）均位于三个第一导向柱（1b8）内，并且第二螺纹柱（3c）与第一导向柱（1b8）螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种便于使用的桥梁不锈钢栏杆切割设备，其特征在于，伞型扩张组件（1a）包括有第一铰接座（1a1）、第二铰接座（1a2）、第一连杆（1a3）、第二连杆（1a4）和摩擦块（1a5），第一连杆（1a3）的一端通过转轴与第一铰接座（1a1）可转动连接，第一铰接座（1a1）与第一固定片（1b2）固定连接，第二连杆（1a4）的一端通过转轴与第二铰接座（1a2）可转动连接，第二铰接座（1a2）与第二固定片（1b3）固定连接，第一连杆（1a3）和第二连杆（1a4）之间通过转轴可转动连接，并且摩擦块（1a5）位于第一连杆（1a3）和第二连杆（1a4）的连接处，摩擦块（1a5）与与转轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种便于使用的桥梁不锈钢栏杆切割设备，其特征在于，夹紧驱动机构（2）包括有第一伺服电机（2a）、第一齿轮（2b）、第二齿轮（2c）和链条（2d），第一伺服电机（2a）安装于固定座（1b6）的上，第一齿轮（2b）和第二齿轮（2c）分别套设于动力杆（1b4）和第一伺服电机（2a）的输出端，第一齿轮（2b）的内缘与动力杆（1b4）螺纹连接，第一齿轮（2b）和第二齿轮（2c）之间通过链条（2d）同步连接。

7.根据权利要求1所述的一种便于使用的桥梁不锈钢栏杆切割设备，其特征在于，尾部固定机构（3）包括有、环形板（3a）、第二导向柱（3b）和第二螺纹柱（3c），环形板（3a）固定安装于第一直线驱动器（4）的固定端，环形板（3a）的外缘处环绕设置有三个圆孔，第二导向柱（3b）均固定安装于三个圆孔处，第二导向柱（3b）与圆孔贯通，第二螺纹柱（3c）均位于三个第二导向柱（3b）内，并且第二螺纹柱（3c）与第二导向柱（3b）螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种便于使用的桥梁不锈钢栏杆切割设备，其特征在于，第一直线驱动器（4）包括有螺纹杆（4a）、第二伺服电机（4b）、工作块（4c）和限位组件（4d），螺纹杆（4a）位于限位组件（4d）的工作端，并且螺纹杆（4a）与限位组件（4d）可转动连接，工作块（4c）位于限位组件（4d）的工作端，并且工作块（4c）分别与限位组件（4d）滑动连接和螺纹杆（4a）螺纹连接，第二伺服电机（4b）安装于限位组件（4d）上，并且第二伺服电机（4b）的输出端与螺纹杆（4a）固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种便于使用的桥梁不锈钢栏杆切割设备，其特征在于，限位组件（4d）包括有第一连接座（4d1）、第二连接座（4d2）、第一限位杆（4d3）和第二限位杆（4d4），第一连接座（4d1）和第二连接座（4d2）均位于工作台（8）的顶部，第一连接座（4d1）和第二连接座（4d2）与工作台（8）固定连接，第一限位杆（4d3）和第二限位杆（4d4）分别位于螺纹杆（4a）的两侧，并且第一限位杆（4d3）和第二限位杆（4d4）的两端与第一连接座（4d1）和第二连接座（4d2）固定连接。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的一种便于使用的桥梁不锈钢栏杆切割设备的实施方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将不锈钢管穿过环形板（3a）进入环形套筒（1b1）内；

步骤二：夹紧驱动机构（2）带动动力杆（1b4），动力杆（1b4）带动伞型扩张组件（1a）将不锈钢管的内缘卡紧；

步骤三：拧动三个第一螺纹柱（1b7），三个第一螺纹柱（1b7）共同将不锈钢管的外缘卡紧；

步骤四：直线驱动器带动端部固定机构（1）将不锈钢管移至指定位置；

步骤五：拧动三个第二螺纹柱（3c），三个第二螺纹柱（3c）共同将不锈钢管的外缘卡紧；

步骤六：第二直线驱动器（5）带动第三直线驱动器（6）至切割位置；

步骤七：第三直线驱动器（6）带动切割机（7）将不锈钢管进行切割。

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