CN111112724A - 一种六轴机器人用切割机械手机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种六轴机器人用切割机械手机构，包括主连接固定板，所述主连接固定板的底面固定有横向连接板，横向连接板的左端顶面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过横向连接板的底面并固定有连接架，连接架的底面固定有下水平板，下水平板的顶面中部固定有切割电机，切割电机的输出轴穿过下水平板的底面并固定有切割刀片。它可以在不使用时，将切割刀片伸出下水平板处的部分处于横向连接板的中部，使得其不容易与周围物品或人触碰，安全性高，而且其具有可升降的防护罩，可以在不使用时，防护切割刀片，防止周围的人触碰等，大大提高安全性能。

Description

一种六轴机器人用切割机械手机构
技术领域
本发明涉及工业机器人设备技术领域，更具体的说涉及一种六轴机器人用切割机械手机构。
背景技术
现有的工业机器人中，如六轴机器人的机械臂端一般会安装切割装置，以进行切割操作，而现有的切割装置一般是在机械臂端固定连接板，连接板上直接安装切割电机，切割电机的输出轴穿过连接板并固定有切割刀片，进行切割，然而，其在进行切割和不进行切割时，其切割刀片均是伸出状态，其容易与周围的人或物触碰而使人或物受伤或受损，从而具有安全隐患。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种六轴机器人用切割机械手机构，它可以在不使用时，将切割刀片伸出下水平板处的部分处于横向连接板的中部，使得其不容易与周围物品或人触碰，安全性高，而且其具有可升降的防护罩，可以在不使用时，防护切割刀片，防止周围的人触碰等，大大提高安全性能。
本发明的技术解决措施如下：
一种六轴机器人用切割机械手机构，包括主连接固定板，所述主连接固定板的底面固定有横向连接板，横向连接板的左端顶面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过横向连接板的底面并固定有连接架，连接架的底面固定有下水平板，下水平板的顶面中部固定有切割电机，切割电机的输出轴穿过下水平板的底面并固定有切割刀片。
所述切割刀片的右侧伸出下水平板的右侧壁的下方。
所述连接架包括上顶板，上顶板的底面固定有防护折弯板，防护折弯板的底面固定在下水平板的顶面，防护折弯板包括左侧板，左侧板的前端和后端均成型有横向侧板，旋转伺服电机插套在防护折弯板中；
所述上顶板的顶面固定在旋转伺服电机的输出轴上。
所述防护折弯板的左侧板和两个横向侧板的外侧壁上均安装有竖直设置的无杆气缸，所有无杆气缸的推动块上固定有连接块，弧形防护罩的顶面固定在所有的连接块的底面上，下水平板插套在弧形防护罩中。
所述弧形防护罩的内侧壁紧贴下水平板的左侧和前部、后部初的外侧壁上。
所述防护折弯板的左侧板上固定有竖直设置的无杆气缸，防护折弯板的两个横向侧板的外侧壁上均固定有侧连接块，侧连接块上均固定有竖直设置的无杆气缸。
所述上顶板的顶面固定有两个弧形耐磨滑块，两个弧形耐磨滑块组成一个圆柱套体，圆柱套体的中部内侧壁成型有环形槽，横向连接板的底面固定有导向套，旋转伺服电机的输出轴插套在导向套中，导向套插套在圆柱套体中，导向套的底端外侧壁成型有径向延伸边，径向延伸边插套在环形槽中。
所述径向延伸边的顶面和底面紧贴环形槽的顶面和底面。
所述主连接固定板的底面固定有连接座，连接座固定在横向连接板的右端顶面。
本发明的有益效果在于：
它可以在不使用时，将切割刀片伸出下水平板处的部分处于横向连接板的中部，使得其不容易与周围物品或人触碰，安全性高，而且其具有可升降的防护罩，可以在不使用时，防护切割刀片，防止周围的人触碰等，大大提高安全性能；而且当某些切割物料时，飞溅料比较多时，也可以将防护罩下降来阻挡切割产生的飞溅料。
附图说明
图1为本发明的局部结构示意图；
图2为图1的局部放大图；
图3为本发明的连接架处的局部俯视图。
具体实施方式
实施例：见图1至图3所示，一种六轴机器人用切割机械手机构，包括主连接固定板10，所述主连接固定板10的底面固定有横向连接板11，横向连接板11的左端顶面固定有旋转伺服电机12，旋转伺服电机12的输出轴穿过横向连接板11的底面并固定有连接架13，连接架13的底面固定有下水平板14，下水平板14的顶面中部固定有切割电机15，切割电机15的输出轴穿过下水平板14的底面并固定有切割刀片16。
进一步的说，所述切割刀片16的右侧伸出下水平板14的右侧壁的下方。
进一步的说，所述连接架13包括上顶板131，上顶板131的底面固定有防护折弯板132，防护折弯板132的底面固定在下水平板14的顶面，防护折弯板132包括左侧板，左侧板的前端和后端均成型有横向侧板，旋转伺服电机12插套在防护折弯板132中；
所述上顶板131的顶面固定在旋转伺服电机12的输出轴上。
进一步的说，所述防护折弯板132的左侧板和两个横向侧板的外侧壁上均安装有竖直设置的无杆气缸1，所有无杆气缸1的推动块上固定有连接块2，弧形防护罩20的顶面固定在所有的连接块2的底面上，下水平板14插套在弧形防护罩20中。
进一步的说，所述弧形防护罩20的内侧壁紧贴下水平板14的左侧和前部、后部初的外侧壁上。
进一步的说，所述防护折弯板132的左侧板上固定有竖直设置的无杆气缸1，防护折弯板132的两个横向侧板的外侧壁上均固定有侧连接块4，侧连接块4上均固定有竖直设置的无杆气缸1。
进一步的说，所述上顶板131的顶面固定有两个弧形耐磨滑块5，两个弧形耐磨滑块5组成一个圆柱套体，圆柱套体的中部内侧壁成型有环形槽51，横向连接板11的底面固定有导向套6，旋转伺服电机12的输出轴插套在导向套6中，导向套6插套在圆柱套体中，导向套6的底端外侧壁成型有径向延伸边61，径向延伸边61插套在环形槽51中。
进一步的说，所述径向延伸边6的顶面和底面紧贴环形槽51的顶面和底面。
进一步的说，所述主连接固定板10的底面固定有连接座7，连接座7固定在横向连接板11的右端顶面。
本实施例中的无杆气缸1为常用结构，不再详述。
本实施例中，其在使用时，将主连接固定板10固定在六轴机器人的机械臂的连接端上，其需要使用时，可以通过旋转伺服电机12运行，将连接架13旋转180度，从而使得切割刀片16的右端处于横向连接板11的左侧外，通过切割电机15运行使得切割刀片16旋转，即可进行切割，而当切割物料的飞溅物较多时，可以通过所有的无杆气缸1的推块向下推动，将弧形防护罩20下降并覆盖切割刀片16的部分边部，从而阻挡切割时产生分飞溅料。
而在不进行切割时，通过旋转伺服电机12运行，使得连接架13旋转180度，将切割刀片16移动，使得切割刀片16的右端处于横向连接板11的中部，而所有的无杆气缸1的推块向下推动，将弧形防护罩20下降并覆盖切割刀片16的部分边部，减少周围的人或物体经过时与切割刀片16产生触碰，提高安全性。

Claims (9)

1.一种六轴机器人用切割机械手机构，包括主连接固定板(10)，其特征在于：所述主连接固定板(10)的底面固定有横向连接板(11)，横向连接板(11)的左端顶面固定有旋转伺服电机(12)，旋转伺服电机(12)的输出轴穿过横向连接板(11)的底面并固定有连接架(13)，连接架(13)的底面固定有下水平板(14)，下水平板(14)的顶面中部固定有切割电机(15)，切割电机(15)的输出轴穿过下水平板(14)的底面并固定有切割刀片(16)。
2.根据权利要求1所述一种六轴机器人用切割机械手机构，其特征在于：所述切割刀片(16)的右侧伸出下水平板(14)的右侧壁的下方。
3.根据权利要求1所述一种六轴机器人用切割机械手机构，其特征在于：所述连接架(13)包括上顶板(131)，上顶板(131)的底面固定有防护折弯板(132)，防护折弯板(132)的底面固定在下水平板(14)的顶面，防护折弯板(132)包括左侧板，左侧板的前端和后端均成型有横向侧板，旋转伺服电机(12)插套在防护折弯板(132)中；
所述上顶板(131)的顶面固定在旋转伺服电机(12)的输出轴上。
4.根据权利要求3所述一种六轴机器人用切割机械手机构，其特征在于：所述防护折弯板(132)的左侧板和两个横向侧板的外侧壁上均安装有竖直设置的无杆气缸(1)，所有无杆气缸(1)的推动块上固定有连接块(2)，弧形防护罩(20)的顶面固定在所有的连接块(2)的底面上，下水平板(14)插套在弧形防护罩(20)中。
5.根据权利要求4所述一种六轴机器人用切割机械手机构，其特征在于：所述弧形防护罩(20)的内侧壁紧贴下水平板(14)的左侧和前部、后部初的外侧壁上。
6.根据权利要求4所述一种六轴机器人用切割机械手机构，其特征在于：所述防护折弯板(132)的左侧板上固定有竖直设置的无杆气缸(1)，防护折弯板(132)的两个横向侧板的外侧壁上均固定有侧连接块(4)，侧连接块(4)上均固定有竖直设置的无杆气缸(1)。
7.根据权利要求3所述一种六轴机器人用切割机械手机构，其特征在于：所述上顶板(131)的顶面固定有两个弧形耐磨滑块(5)，两个弧形耐磨滑块(5)组成一个圆柱套体，圆柱套体的中部内侧壁成型有环形槽(51)，横向连接板(11)的底面固定有导向套(6)，旋转伺服电机(12)的输出轴插套在导向套(6)中，导向套(6)插套在圆柱套体中，导向套(6)的底端外侧壁成型有径向延伸边(61)，径向延伸边(61)插套在环形槽(51)中。
8.根据权利要求7所述一种六轴机器人用切割机械手机构，其特征在于：所述径向延伸边(6)的顶面和底面紧贴环形槽(51)的顶面和底面。
9.根据权利要求1所述一种六轴机器人用切割机械手机构，其特征在于：所述主连接固定板(10)的底面固定有连接座(7)，连接座(7)固定在横向连接板(11)的右端顶面。
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