CN111112604A - 一种用于医疗金属打印的自动上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及3D打印设备技术领域，具体是涉及一种用于医疗金属打印的自动上料装置，包括工作台和转动组件，转动组件竖直设置在工作台上，工作台上设置有用于落料的落料道，转动组件包括传动杆和转动盘，转动盘设置在工作台的正上方，传动杆竖直转动设置在工作台的中部，并且传动杆的顶端设置在转动盘的中部，转动盘上沿着转动盘的圆周方向均匀设置有若干组储料组件，本发明的一种用于医疗金属打印的自动上料装置，能够根据3D打印机对不同材料的需求，自动对3D打印机进行多种材料的供料，并且该装置很大程度上避免了材料在装置中的残留，以及供料时材料的洒落，符合市场的需求。

Description

一种用于医疗金属打印的自动上料装置
技术领域
本发明涉及3D打印设备技术领域，具体是涉及一种用于医疗金属打印的自动上料装置。
背景技术
3D打印(3DP)即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。
在3D打印运用至医学领域中时，往往需用到亲金属材料，例如钛、钽等亲生物金属，在人体内，钛能抵抗分泌物的腐蚀且无毒，对任何杀菌方法都适应，因此被广泛用于制医疗器械，制人造髋关节、膝关节、肩关节、胁关节、头盖骨，主动心瓣、骨骼固定夹，当新的肌肉纤维环包在这些“钛骨”上时，这些钛骨就开始维系着人体的正常活动。
在医疗3D打印技术中，将材料从储存盒上料至3D打印机中，往往采用传统的手动人工上料的方式，此方式不仅费时费力，而且上料的过程中，容易出现散落浪费的现象，且如果使用者的操作不当，也极易对材料造成污染，另一方面，从储藏盒手动添加至3D打印机容易出现材料残留储藏盒内部边角区域，而无法完全将其完全取用的状况，因此，我们设计了一种用于医疗金属打印的自动上料装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于医疗金属打印的自动上料装置，能够根据3D打印机对不同材料的需求，自动对3D打印机进行多种材料的供料，并且该装置很大程度上避免了材料在装置中的残留，以及供料时材料的洒落。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
提供一种用于医疗金属打印的自动上料装置，包括工作台和转动组件，转动组件竖直设置在工作台上，工作台上设置有用于落料的落料道，转动组件包括传动杆和转动盘，转动盘设置在工作台的正上方，传动杆竖直转动设置在工作台的中部，并且传动杆的顶端设置在转动盘的中部，转动盘上沿着转动盘的圆周方向均匀设置有若干组储料组件。
作为一种用于医疗金属打印的自动上料装置的一种优选方案，每组储料组件均包括有储料罐、螺旋送料组件和调节组件，储料罐和调节组件设置在转动盘上，螺旋送料组件设置在储料罐上，每个储料罐的上端均设置有进料道，并且每个储料罐的底端均竖直设置有用于出料的出料的管道。
作为一种用于医疗金属打印的自动上料装置的一种优选方案，每组螺旋送料组件均包括有第一旋转电机和螺旋叶片，第一旋转电机竖直固定设置在储料罐的正上端，螺旋叶片设置在储料罐中，第一旋转电机的输出轴朝下穿过储料罐与螺旋叶片固定连接。
作为一种用于医疗金属打印的自动上料装置的一种优选方案，每组调节组件均包括有气缸和挡板，转动盘的底端竖直设置有若干对竖板，若干对竖板分别设置在若干个管道的两侧，气缸转动设置在转动盘的底端，并且气缸设置在管道的旁侧，挡板的一端转动设置在一对竖板的其中一个上，挡板的另一端设置在管道的出口处，气缸的输出轴与挡板的一端面铰接连接。
作为一种用于医疗金属打印的自动上料装置的一种优选方案，若干对竖板的下端均设置有防洒落的中空矩形框，中空矩形框的开口小于落料道的上端开口。
作为一种用于医疗金属打印的自动上料装置的一种优选方案，工作台上固定设置有接近开关，接近开关固定设置在出料道旁侧的中部。
作为一种用于医疗金属打印的自动上料装置的一种优选方案，工作台的底端中部通过电机座竖直固定设置有第二旋转电机，第二旋转电机的输出轴朝上与传动杆的底端通过联轴器固定连接。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明的一种用于医疗金属打印的自动上料装置，能够根据3D打印机对不同材料的需求，自动对3D打印机进行多种材料的供料，并且该装置很大程度上避免了材料在装置中的残留，以及供料时材料的洒落，符合市场的需求。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的储料组件的立体结构示意图；
图4为本发明的储料组件的立体结构分解示意图；
图5为本发明的转动组件的立体结构示意图；
图6为本发明的转动组件的立体结构分解示意图；
图7为图6中A处的局部放大图。
图中标号为：工作台1；转动组件2；落料道3；传动杆4；转动盘5；储料组件6；储料罐7；螺旋送料组件8；调节组件9；进料道10；管道11；第一旋转电机12；螺旋叶片13；气缸14；挡板15；竖板16；中空矩形框17；接近开关18；电机座19；第二旋转电机20；联轴器21。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1至图7所示的一种用于医疗金属打印的自动上料装置，包括工作台1和转动组件2，转动组件2竖直设置在工作台1上，工作台1上设置有用于落料的落料道3，转动组件2包括传动杆4和转动盘5，转动盘5设置在工作台1的正上方，传动杆4竖直转动设置在工作台1的中部，并且传动杆4的顶端设置在转动盘5的中部，转动盘5上沿着转动盘5的圆周方向均匀设置有若干组储料组件6。该自动上料装置能够存储多种粉末状材料，并且自动的对医疗用3D打印机进行供料，首先，工作人员先将需要用到的打印材料准备好，并且通过工具将多种粉末状材料储备在储料组件6当中，接着，转动组件2作业，转动组件2带动储料组件6转动，当3D打印机需要哪一种材料时，储料组件6上对应的材料便会转动到正对落料道3的位置，接着打开出口，使得材料落入落料道3当中，即可对3D打印机进行供料，该自动上料装置可持续稳定的对3D打印机进行供料，转动盘5的设置，是为了储料组件6更好的安装在转动盘5上，传动杆4的设置，起到对转动盘5的支撑作用，以及带动转动盘5转动的作用。
每组储料组件6均包括有储料罐7、螺旋送料组件8和调节组件9，储料罐7和调节组件9设置在转动盘5上，螺旋送料组件8设置在储料罐7上，每个储料罐7的上端均设置有进料道10，并且每个储料罐7的底端均竖直设置有用于出料的出料的管道11。首先，储料罐7均安装在转动盘5上，工作人员通过进料道10将材料储备进储料罐7当中的，当需要使用其中一种材料时，转动盘5便会带动装有这一种材料的储料罐7转动道与落料道3对应的位置上，然后调节组件9作业，将管道11的出料口打开，同时，螺旋送料组件8作业，将材料输出储料罐7，并且使材料沿着管道11落入到落料道3当中，从而对3D打印机进行对应材料的供应。
每组螺旋送料组件8均包括有第一旋转电机12和螺旋叶片13，第一旋转电机12竖直固定设置在储料罐7的正上端，螺旋叶片13设置在储料罐7中，第一旋转电机12的输出轴朝下穿过储料罐7与螺旋叶片13固定连接。首先，螺旋送料组件8作业，第一旋转电机12启动，带动螺旋叶片13转动，螺旋叶片13将储料罐7当中的材料输送至管道11，材料再从管道11输送到落料道3当中，螺旋叶片13的设置，就是为了避免粉末状材料在储料罐7当中发生堵塞的问题，使得该自动上料装置能够正常稳定的对3D打印机进行供料。
每组调节组件9均包括有气缸14和挡板15，转动盘5的底端竖直设置有若干对竖板16，若干对竖板16分别设置在若干个管道11的两侧，气缸14转动设置在转动盘5的底端，并且气缸14设置在管道11的旁侧，挡板15的一端转动设置在一对竖板16的其中一个上，挡板15的另一端设置在管道11的出口处，气缸14的输出轴与挡板15的一端面铰接连接。首先，调节组件9作业，启动气缸14，气缸14带动挡板15作转动运动，挡板15的初始位置是在管道11的出口处，起到对储料罐7封闭的作用，当需要用到其中其中材料时，转动盘5带动储料罐7、螺旋送料组件8和调节组件9转动到正对落料道3的位置，接着，气缸14带动挡板15转动，即打开管道11的出口，紧接着螺旋送料组件8启动，将储料罐7当中的材料输出到落料道3当中，当供料结束后，螺旋送料组件8停止作业，气缸14在带动挡板15堵住管道11的出口，完成对3D打印机进行供料，竖板16的设置，是为了调节组件9更好的安装在转动盘5上。
若干对竖板16的下端均设置有防洒落的中空矩形框17，中空矩形框17的开口小于落料道3的上端开口。首先，中空矩形框17的安装，当粉末状材料通过管道11输送到落料道3当中时，为了避免粉末状材料的洒落到落料道3之外，中空矩形框17的安装，就很好的解决了这个问题。
工作台1上固定设置有接近开关18，接近开关18固定设置在出料道旁侧的中部。首先，接近开关18的设置，当3D打印机需要某一种材料时，转动盘5便会带动很多个储料罐7转动，并且将需要的材料转动到正对落料道3的位置，而接近开关18在工作台1上的安装位置，便可以将电信号传送给控制箱，控制箱便会控制转动盘5停止，使得需要供料的储料罐7正对落料管的位置停下，保证该装置能够准确无误的对3D打印机进行供料。
工作台1的底端中部通过电机座19竖直固定设置有第二旋转电机20，第二旋转电机20的输出轴朝上与传动杆4的底端通过联轴器21固定连接。首先，第二旋转电机20的安装，是作为转动组件2的动力源，第二旋转电机20启动，带动传动杆4转动，传动杆4带动转动盘5转动，以此达到转动盘5带动储料组件6的转动。
工作原理：首先，工作人员先将需要用到的打印材料准备好，并且通过工具将多种粉末状材料储备在储料组件6当中，接着，将该装置安装在3D打印机的供料处，然后，启动该装置，转动组件2作业，转动盘5带动储料组件6转动，当3D打印机需要哪一种材料时，储料组件6上对应装有该材料的储料罐7便会转动到正对落料道3的位置，接着调节组件9打开管道11的出口，接着，螺旋送料组件8作业，将材料沿着管道11输送到落料道3当中，即可对3D打印机进行供料，对该材料供料结束后，螺旋送料组件8停止作业，调解组件中气缸14带动挡板15将管道11的出口挡住，最后重复上述步骤，对3D打印机进行自动的供料。

Claims (7)

1.一种用于医疗金属打印的自动上料装置，其特征在于，包括工作台(1)和转动组件(2)，转动组件(2)竖直设置在工作台(1)上，工作台(1)上设置有用于落料的落料道(3)，转动组件(2)包括传动杆(4)和转动盘(5)，转动盘(5)设置在工作台(1)的正上方，传动杆(4)竖直转动设置在工作台(1)的中部，并且传动杆(4)的顶端设置在转动盘(5)的中部，转动盘(5)上沿着转动盘(5)的圆周方向均匀设置有若干组储料组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种用于医疗金属打印的自动上料装置，其特征在于，每组储料组件(6)均包括有储料罐(7)、螺旋送料组件(8)和调节组件(9)，储料罐(7)和调节组件(9)设置在转动盘(5)上，螺旋送料组件(8)设置在储料罐(7)上，每个储料罐(7)的上端均设置有进料道(10)，并且每个储料罐(7)的底端均竖直设置有用于出料的出料的管道(11)。
3.根据权利要求2所述的一种用于医疗金属打印的自动上料装置，其特征在于，每组螺旋送料组件(8)均包括有第一旋转电机(12)和螺旋叶片(13)，第一旋转电机(12)竖直固定设置在储料罐(7)的正上端，螺旋叶片(13)设置在储料罐(7)中，第一旋转电机(12)的输出轴朝下穿过储料罐(7)与螺旋叶片(13)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于医疗金属打印的自动上料装置，其特征在于，每组调节组件(9)均包括有气缸(14)和挡板(15)，转动盘(5)的底端竖直设置有若干对竖板(16)，若干对竖板(16)分别设置在若干个管道(11)的两侧，气缸(14)转动设置在转动盘(5)的底端，并且气缸(14)设置在管道(11)的旁侧，挡板(15)的一端转动设置在一对竖板(16)的其中一个上，挡板(15)的另一端设置在管道(11)的出口处，气缸(14)的输出轴与挡板(15)的一端面铰接连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于医疗金属打印的自动上料装置，其特征在于，若干对竖板(16)的下端均设置有防洒落的中空矩形框(17)，中空矩形框(17)的开口小于落料道(3)的上端开口。
6.根据权利要求1所述的一种用于医疗金属打印的自动上料装置，其特征在于，工作台(1)上固定设置有接近开关(18)，接近开关(18)固定设置在出料道旁侧的中部。
7.根据权利要求1所述的一种用于医疗金属打印的自动上料装置，其特征在于，工作台(1)的底端中部通过电机座(19)竖直固定设置有第二旋转电机(20)，第二旋转电机(20)的输出轴朝上与传动杆(4)的底端通过联轴器(21)固定连接。
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