CN112223749B - 一种3d打印个性化义齿的方法 - Google Patents

Abstract

本发明的一种3D打印个性化义齿的方法，包括如下步骤：步骤1，获得牙齿数据转换为牙齿3D模型；步骤2，根据牙齿表面的轮廓采用支撑结构在工作台上进行支撑，在牙齿3D模型的外凹面上采用尖锥支撑柱支撑，在牙齿3D模型的内凹面上采用圆柱支撑柱支撑，牙齿3D模型的平面采用齿状网格支撑；步骤3，采用3D打印机在支撑结构上打印牙齿3D模型；步骤4，去除牙齿3D模型表面的支撑结构。本发明的目的在于提供一种能方便去除模型支撑、提高义齿表面加工质量的3D打印个性化义齿的方法。

Description

一种3D打印个性化义齿的方法

技术领域

本发明属于3D打印技术领域，具体涉及一种3D打印个性化义齿的方法。

背景技术

义齿就是人们常说的“假牙”，义齿的意思就是指为人类尽“义务”的牙齿。医学上是对上、下颌牙部分或全部牙齿缺失后制作的修复体的总称。义齿分为可摘与固定两种，固定义齿是不能由患者自己取戴的，而可摘义齿可以由患者方便地取戴。现在，3D打印技术已广泛应用于义齿制造，快速成型的一种工艺，采用层层堆积的方式分层制作出三维模型，其运行过程类似于传统打印机，只不过传统打印机是把墨水打印到纸质上形成二维的平面图纸，而三维打印机是把液态光敏树脂材料、熔融的塑料丝、石膏粉等材料通过喷射粘结剂或挤出等方式实现层层堆积叠加形成三维实体。快速成形技术将CAD、CAM、CNC、精密伺服驱动、光电子和新材料等先进技术集于一体，依据由CAD构造的产品三维模型，对其进行分层切片，得到各层截面的轮廓。按照这些轮廓，激光束选择性地喷射，固化一层层液态树脂，或喷射源选择性地喷射一层层的粘结剂或热熔材料等，形成各截面，逐步叠加成三维产品目前，使用3D打印机进行义齿打印时，由于牙齿的表面结构复杂，在模型的表面都要进行支撑打印，由于各人的牙齿差别大，表面凹凸不平，传统的圆柱支撑，由于支撑面大，打印后不易去除，影响义齿的表面质量，去除后表面会留下凸点，造成打印缺失或不能打印。

发明内容

因此，本发明要解决的现有技术中圆柱支撑的支撑撑面大，打印后不易去除，影响义齿的表面质量的问题。

为此，采用的技术方案是，本发明的一种3D打印个性化义齿的方法，包括如下步骤：

步骤1，获得牙齿数据转换为牙齿3D模型；

步骤2，根据牙齿表面的轮廓采用支撑结构在工作台上进行支撑；

步骤3，采用3D打印机在支撑结构上打印牙齿3D模型；

步骤4，去除牙齿3D模型表面的支撑结构。

优选的，所述步骤2包括：

在所述牙齿3D模型的外凹面上采用尖锥支撑柱支撑，在所述牙齿3D模型的内凹面上采用圆柱支撑柱支撑，所述牙齿3D模型的平面采用齿状网格支撑。

一种3D打印机，用于所述的一种3D打印个性化义齿的方法，包括：箱体，所述箱体顶端设置有开口，所述箱体内设置有打印头，所述打印头能前后、左右往复运动，所述箱体底部设置有气缸，所述气缸的活塞杆朝上，并与工作台连接，所述工作台上设置有若干放置槽。

优选的，所述放置槽内分别放置有尖锥支撑柱、圆柱支撑柱、齿状网格支撑柱。

优选的，所述箱体内设置有两个水平方向的导向杆，所述导向杆上设置有滑套，所述滑套能沿所述导向杆前后往复运动，两个滑套之间通过滑杆连接，所述滑杆上设置有滑块，所述滑块能沿所述滑杆左右往复运动，所述打印头固定在所述滑块上。

优选的，所述箱体的外壁上设置有原料箱，软管一端与所述原料箱顶端连通，软管另一端与所述打印头连通。

优选的，所述箱体外壁上设置有控制箱，所述打印头内设置有电磁阀，所述电磁阀与所述控制箱电性连接。

优选的，所述箱体的外壁上设置有箱门。

优选的，所述箱体的外壁上设置有颜料搅拌装置，所述颜料搅拌装置包括：颜料箱、搅拌筒、刀片、颜料管，

所述箱体的外壁上设置有颜料箱，所述颜料箱顶端设置有盖板，竖直方向的第一转轴一端与所述颜料箱内壁底部转动连接，第一转轴另一端与搅拌筒底壁连接，所述第一转轴上设置有涡轮，所述颜料箱的内壁上设置有第一电机，第一电机的输出轴与蜗杆一端连接，蜗杆另一端与所述颜料箱的内壁转动连接，所述蜗杆与所述涡轮啮合；

所述搅拌筒的上方设置有第二齿轮，所述第二齿轮上设置有偏心柱，第一连接杆一端与第二连接杆一端连接，并成预设角度的夹角，所述第一连接杆和所述第二连接杆相交处与偏心柱一端转动连接，偏心柱另一端与第二齿轮连接，所述第二连接杆远离所述偏心柱的一端延伸至所述搅拌筒内，并与刀片连接，所述第二齿轮、所述偏心柱、所述第一连接杆、所述第二连接杆、所述刀片均关于所述搅拌筒的轴线对称设置有另外一组，两个第一连接杆远离所述偏心柱的一端铰接，两个刀片相对设置，所述颜料箱的内壁上设置有第二电机，所述第二电机的输出轴与第二转轴一端连接，第二转轴另一端与一个第二齿轮连接，另一个齿轮与第三转轴一端连接，第三转轴另一端与颜料箱内壁转动连接，所述第二转轴和所述第三转轴相平行；

颜料管一端延伸至所述搅拌筒内，颜料管另一端穿过所述颜料箱的壁面与所述原料箱顶端连通，进料管一端延伸至所述搅拌筒上方，进料管另一端延伸至所述颜料箱之外。

优选的，所述原料箱内设置有自动清洁装置，所述自动清洁装置包括：动力箱、转盘、套筒、螺杆、毛刷，

所述原料箱的侧壁上设置有动力箱，所述动力箱与所述原料箱连通，所述动力箱内壁底部设置有第三电机，所述第三电机的输出轴朝上与转盘连接，所述转盘上设置有滑槽，所述滑槽沿所述转盘的径向延伸，所述滑槽内设置有移动块，所述移动块能在所述滑槽内往复滑动，所述滑槽内设置有弹簧，所述弹簧一端与所述移动块连接，所述弹簧另一端与所述滑槽靠近所述转盘圆心处的内壁连接；

所述移动块的上方设置有转块，第四转轴一端与所述转块连接，第四转轴另一端与所述移动块转动连接，第三连接杆一端与所述转块连接，第三连接杆另一端穿过套筒延伸至所述原料箱内，并与水平方向的固定板连接，所述套筒底端设置有导向块，固定杆穿过所述导向块，所述导向块能在所述固定杆上往复运动，所述固定杆两端分别与所述动力箱内壁固定连接；

所述固定板上设置有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有螺杆，所述螺杆的上端设置有调节把手，所述螺杆的下端与毛刷连接，所述原料箱的侧壁上设置有送料管，所述原料箱顶端设置有密封板。

本发明技术方案具有以下优点：本发明的一种3D打印个性化义齿的方法，包括如下步骤：步骤1，获得牙齿数据转换为牙齿3D模型；步骤2，根据牙齿表面的轮廓采用支撑结构在工作台上进行支撑，在所述牙齿3D模型的外凹面上采用尖锥支撑柱支撑，在所述牙齿3D模型的内凹面上采用圆柱支撑柱支撑，所述牙齿3D模型的平面采用齿状网格支撑；步骤3，采用3D打印机在支撑结构上打印牙齿3D模型；步骤4，去除牙齿3D模型表面的支撑结构。由于在复杂的义齿表面或个性化定制的部分都采用了尖锥支撑柱支撑、状网格支撑，支撑面积小，方便去除，减少了表面留下的凸点，提高了义齿表面质量。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的移动结构的示意图；；

图3是本发明的使用状态图；

图4是本发明中颜料搅拌装置的结构示意图;

图5是本发明中涡轮蜗杆的结构示意图；

图6是本发明中第二电机及第二齿轮的结构示意图；

图7是本发明中自动清洁装置的结构示意图；

图8是本发明中动力箱的内部结构示意图；

其中，1-箱体，2-开口，3-打印头，4-气缸，5-工作台，6-放置槽，7-尖锥支撑柱，8-圆柱支撑柱，9-齿状网格支撑柱，10-导向杆，11-滑套，12-滑杆，13-滑块，14-原料箱，15-软管，16-控制箱，17-电磁阀，18-颜料箱，19-盖板，20-第一转轴，21-搅拌筒，22-涡轮，23-第一电机，24-蜗杆，25-第二齿轮，26-偏心柱，27-第一连接杆，28-第二连接杆，29-刀片，30-第二电机，31-第二转轴，32-第三转轴，33-颜料管，34-进料管，35-动力箱，36-第三电机，37-转盘，38-滑槽，39-移动块，40-弹簧，41-转块，42-第四转轴，43-第三连接杆，44-套筒，45-固定板，46-导向块，47-固定杆，48-螺纹孔，49-螺杆，50-调节把手，51-毛刷，52-送料管，53-密封板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供了一种3D打印个性化义齿的方法，包括如下步骤：

步骤1，获得牙齿数据转换为牙齿3D模型；

步骤2，根据牙齿表面的轮廓采用支撑结构在工作台上进行支撑；

步骤3，采用3D打印机在支撑结构上打印牙齿3D模型；

步骤4，去除牙齿3D模型表面的支撑结构。

所述步骤2包括：

在所述牙齿3D模型的外凹面上采用尖锥支撑柱支撑，在所述牙齿3D模型的内凹面上采用圆柱支撑柱支撑，所述牙齿3D模型的平面采用齿状网格支撑。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：当牙医采集完患者的牙齿数据后，输入到3D打印机中，在3D打印机中形成牙齿3D模型，然后根据牙齿3D模型的轮廓在3D打印机的工作台上分别安装尖锥支撑柱支撑、圆柱支撑柱、状网格支撑，启动3D打印机，在支撑结构上打印牙齿3D模型，最后去掉牙齿3D模型表面的支撑结构，就完成了牙齿3D模型的制作。由于在复杂的义齿表面或个性化定制的部分都采用了尖锥支撑柱支撑、状网格支撑，支撑面积小，方便去除，减少了表面留下的凸点，提高了义齿表面质量。

一种3D打印机，用于所述的一种3D打印个性化义齿的方法，如图1-3所示，包括：箱体1，所述箱体1顶端设置有开口2，所述箱体1内设置有打印头3，所述打印头3能前后、左右往复运动，所述箱体1底部设置有气缸4，所述气缸4的活塞杆朝上，并与工作台5连接，所述工作台5上设置有若干放置槽6。

所述放置槽6内分别放置有尖锥支撑柱7、圆柱支撑柱8、齿状网格支撑柱9。

所述箱体1内设置有两个水平方向的导向杆10，所述导向杆10上设置有滑套11，所述滑套11能沿所述导向杆10前后往复运动，两个滑套11之间通过滑杆12连接，所述滑杆12上设置有滑块13，所述滑块13能沿所述滑杆12左右往复运动，所述打印头3固定在所述滑块13上。

所述箱体1的外壁上设置有原料箱14，软管15一端与所述原料箱14顶端连通，软管15另一端与所述打印头3连通。

所述箱体1外壁上设置有控制箱16，所述打印头3内设置有电磁阀17，所述电磁阀17与所述控制箱16电性连接，所述箱体1的外壁上设置有箱门。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：在工作台5的放置槽6内根据牙齿的模型数据安装好尖锥支撑柱7、圆柱支撑柱8、齿状网格支撑柱9，通过控制打印头3前后、左右往复运动，气缸4控制工作台5竖直方向上下运动，在支撑结构上打印出牙齿的3D模型，由于采用尖锥支撑、齿状网格支撑，支撑面积小，方便去除，减少了表面的凸点，提高了义齿表面的加工质量。

在一个实施例中，所述箱体1的外壁上设置有箱门，方便观察义齿模型的打印状况，以便出现状况时，及时采取措施处理。

在一个实施例中，如图4-6所示，所述箱体1的外壁上设置有颜料搅拌装置，所述颜料搅拌装置包括：颜料箱18、搅拌筒21、刀片29、颜料管33，

所述箱体1的外壁上设置有颜料箱18，所述颜料箱18顶端设置有盖板19，竖直方向的第一转轴20一端与所述颜料箱18内壁底部转动连接，第一转轴20另一端与搅拌筒21底壁连接，所述第一转轴20上设置有涡轮22，所述颜料箱18的内壁上设置有第一电机23，第一电机23的输出轴与蜗杆24一端连接，蜗杆24另一端与所述颜料箱18的内壁转动连接，所述蜗杆24与所述涡轮22啮合；

所述搅拌筒21的上方设置有第二齿轮25，所述第二齿轮25上设置有偏心柱26，第一连接杆27一端与第二连接杆28一端连接，并成预设角度的夹角，所述第一连接杆27和所述第二连接杆28相交处与偏心柱26一端转动连接，偏心柱26另一端与第二齿轮25连接，所述第二连接杆28远离所述偏心柱26的一端延伸至所述搅拌筒21内，并与刀片29连接，所述第二齿轮25、所述偏心柱26、所述第一连接杆27、所述第二连接杆28、所述刀片29均关于所述搅拌筒21的轴线对称设置有另外一组，两个第一连接杆27远离所述偏心柱26的一端铰接，两个刀片29相对设置，所述颜料箱18的内壁上设置有第二电机30，所述第二电机30的输出轴与第二转轴31一端连接，第二转轴31另一端与一个第二齿轮25连接，另一个齿轮25与第三转轴32一端连接，第三转轴32另一端与颜料箱18内壁转动连接，所述第二转轴31和所述第三转轴32相平行；

颜料管33一端延伸至所述搅拌筒21内，颜料管33另一端穿过所述颜料箱18的壁面与所述原料箱14顶端连通，进料管34一端延伸至所述搅拌筒21上方，进料管34另一端延伸至所述颜料箱18之外。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：当需要在打印颜色时，经进料管34加入颜料和水，为了搅拌均匀，使得颜料更加均匀，启动第一电机23和第二电机30，第一电机23带动蜗杆24旋转，通过蜗杆24与涡轮22啮合，带动涡轮22旋转，涡轮22带动第一转轴20、搅拌筒21旋转，同时，第二电机30带动第二转轴31、第二齿轮25旋转，通过两个第二齿轮25齿轮的啮合，相向运动，带动偏心柱26旋转，偏心柱26带动第一连接杆27和第二连接杆28运动，使得两个刀片29不断上下运动搅拌的同时，间歇剪切，由于搅拌筒21旋转，水和颜料高速旋转，提高了搅拌效率，液体高速旋转，颜料块会更容易向中心集中，一方面刀片29能将大块的颜料剪碎，并同时搅拌，使得颜料更容易被粉碎，并进行充分搅拌，使得颜料溶液更加均匀，搅拌均匀的颜料经颜料管33输送至原料箱14，以便打印时着色更加均匀。

在一个实施例中，如图7-8所示，所述原料箱14内设置有自动清洁装置，所述自动清洁装置包括：动力箱35、转盘37、套筒44、螺杆49、毛刷51，

所述原料箱14的侧壁上设置有动力箱35，所述动力箱35与所述原料箱14连通，所述动力箱35内壁底部设置有第三电机36，所述第三电机36的输出轴朝上与转盘37连接，所述转盘37上设置有滑槽38，所述滑槽38沿所述转盘37的径向延伸，所述滑槽38内设置有移动块39，所述移动块39能在所述滑槽38内往复滑动，所述滑槽38内设置有弹簧40，所述弹簧40一端与所述移动块39连接，所述弹簧40另一端与所述滑槽38靠近所述转盘37圆心处的内壁连接；

所述移动块39的上方设置有转块41，第四转轴42一端与所述转块41连接，第四转轴42另一端与所述移动块39转动连接，第三连接杆43一端与所述转块41连接，第三连接杆43另一端穿过套筒44延伸至所述原料箱14内，并与水平方向的固定板45连接，所述套筒44底端设置有导向块46，固定杆47穿过所述导向块46，所述导向块46能在所述固定杆47上往复运动，所述固定杆47两端分别与所述动力箱35内壁固定连接；

所述固定板45上设置有螺纹孔48，所述螺纹孔48内设置有螺杆49，所述螺杆49的上端设置有调节把手50，所述螺杆49的下端与毛刷51连接，所述原料箱14的侧壁上设置有送料管52，所述原料箱14顶端设置有密封板53。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：当原料箱14长时间使用后，颜料或打印原料会在原料箱14内表面积聚，启动第三电机36，带动转盘37旋转，在离心力的作用下，移动块39的离心力与弹簧40的弹力处于动态平衡，处于滑槽38的某一位置上，移动块39带动转块41旋转，由于第三连接杆43能沿着套筒44移动，导向块46能沿着固定杆47往复运动，通过运动的叠加，带动螺杆49及毛刷51沿着圆周方向周向移动，对原料箱14的内壁面进行刷洗清洁。通过控制转盘37的转速，移动块39离心力的大小不一样，移动块39在滑槽38内平衡位置就不一样，就能实现毛刷51周向移动的圆周半径大小的调节，从而对原料箱14的内壁底部不同的半径区域进行清扫，通过控制转盘37的转速也能控制毛刷51施加在内壁上的压力，使得压力合适，能清洁的更加干净；打开密封板53，旋转调节把手50，通过螺杆49与螺纹孔48的螺纹配合，使得毛刷51上下移动，调节毛刷51的高度，便于对原料箱14内壁进行彻底的清洁，保证原料箱14内的清洁，提高原料箱14打印原料及颜料溶液的纯度，提高3D打印机打印产品的质量。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种3D打印个性化义齿的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，获得牙齿数据转换为牙齿3D模型；

步骤2，根据牙齿表面的轮廓采用支撑结构在工作台上进行支撑，在所述牙齿3D模型的外凹面上采用尖锥支撑柱支撑，在所述牙齿3D模型的内凹面上采用圆柱支撑柱支撑，所述牙齿3D模型的平面采用齿状网格支撑；

步骤3，采用3D打印机在支撑结构上打印牙齿3D模型；

步骤4，去除牙齿3D模型表面的支撑结构；

所述3D打印机包括：箱体（1），所述箱体（1）顶端设置有开口（2），所述箱体（1）内设置有打印头（3），所述打印头（3）能前后、左右往复运动，所述箱体（1）底部设置有气缸（4），所述气缸（4）的活塞杆朝上，并与工作台（5）连接，所述工作台（5）上设置有若干放置槽（6），所述放置槽（6）内分别放置有尖锥支撑柱（7）、圆柱支撑柱（8）、齿状网格支撑柱（9）；

所述箱体（1）的外壁上设置有原料箱（14），软管（15）一端与所述原料箱（14）顶端连通，软管（15）另一端与所述打印头（3）连通；

所述箱体（1）的外壁上设置有颜料搅拌装置，所述颜料搅拌装置包括：颜料箱（18）、搅拌筒（21）、刀片（29）、颜料管（33），

所述箱体（1）的外壁上设置有颜料箱（18），所述颜料箱（18）顶端设置有盖板（19），竖直方向的第一转轴（20）一端与所述颜料箱（18）内壁底部转动连接，第一转轴（20）另一端与搅拌筒（21）底壁连接，所述第一转轴（20）上设置有涡轮（22），所述颜料箱（18）的内壁上设置有第一电机（23），第一电机（23）的输出轴与蜗杆（24）一端连接，蜗杆（24）另一端与所述颜料箱（18）的内壁转动连接，所述蜗杆（24）与所述涡轮（22）啮合；

所述搅拌筒（21）的上方设置有第二齿轮（25），所述第二齿轮（25）上设置有偏心柱（26），第一连接杆（27）一端与第二连接杆（28）一端连接，并成预设角度的夹角，所述第一连接杆（27）和所述第二连接杆（28）相交处与偏心柱（26）一端转动连接，偏心柱（26）另一端与第二齿轮（25）连接，所述第二连接杆（28）远离所述偏心柱（26）的一端延伸至所述搅拌筒（21）内，并与刀片（29）连接，所述第二齿轮（25）、所述偏心柱（26）、所述第一连接杆（27）、所述第二连接杆（28）、所述刀片（29）均关于所述搅拌筒（21）的轴线对称设置有另外一组，两个第一连接杆（27）远离所述偏心柱（26）的一端铰接，两个刀片（29）相对设置，所述颜料箱（18）的内壁上设置有第二电机（30），所述第二电机（30）的输出轴与第二转轴（31）一端连接，第二转轴（31）另一端与一个第二齿轮（25）连接，另一个齿轮（25）与第三转轴（32）一端连接，第三转轴（32）另一端与颜料箱（18）内壁转动连接，所述第二转轴（31）和所述第三转轴（32）相平行；

颜料管（33）一端延伸至所述搅拌筒（21）内，颜料管（33）另一端穿过所述颜料箱（18）的壁面与所述原料箱（14）顶端连通，进料管（34）一端延伸至所述搅拌筒（21）上方，进料管（34）另一端延伸至所述颜料箱（18）之外。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印个性化义齿的方法，其特征在于，所述箱体（1）内设置有两个水平方向的导向杆（10），所述导向杆（10）上设置有滑套（11），所述滑套（11）能沿所述导向杆（10）前后往复运动，两个滑套（11）之间通过滑杆（12）连接，所述滑杆（12）上设置有滑块（13），所述滑块（13）能沿所述滑杆（12）左右往复运动，所述打印头（3）固定在所述滑块（13）上。

3.根据权利要求1所述的一种3D打印个性化义齿的方法，其特征在于，所述箱体（1）外壁上设置有控制箱（16），所述打印头（3）内设置有电磁阀（17），所述电磁阀（17）与所述控制箱（16）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种3D打印个性化义齿的方法，其特征在于，所述箱体（1）的外壁上设置有箱门。

5.根据权利要求1所述的一种3D打印个性化义齿的方法，其特征在于，所述原料箱（14）内设置有自动清洁装置，所述自动清洁装置包括：动力箱（35）、转盘（37）、套筒（44）、螺杆（49）、毛刷（51），

所述原料箱（14）的侧壁上设置有动力箱（35），所述动力箱（35）与所述原料箱（14）连通，所述动力箱（35）内壁底部设置有第三电机（36），所述第三电机（36）的输出轴朝上与转盘（37）连接，所述转盘（37）上设置有滑槽（38），所述滑槽（38）沿所述转盘（37）的径向延伸，所述滑槽（38）内设置有移动块（39），所述移动块（39）能在所述滑槽（38）内往复滑动，所述滑槽（38）内设置有弹簧（40），所述弹簧（40）一端与所述移动块（39）连接，所述弹簧（40）另一端与所述滑槽（38）靠近所述转盘（37）圆心处的内壁连接；

所述移动块（39）的上方设置有转块（41），第四转轴（42）一端与所述转块（41）连接，第四转轴（42）另一端与所述移动块（39）转动连接，第三连接杆（43）一端与所述转块（41）连接，第三连接杆（43）另一端穿过套筒（44）延伸至所述原料箱（14）内，并与水平方向的固定板（45）连接，所述套筒（44）底端设置有导向块（46），固定杆（47）穿过所述导向块（46），所述导向块（46）能在所述固定杆（47）上往复运动，所述固定杆（47）两端分别与所述动力箱（35）内壁固定连接；

所述固定板（45）上设置有螺纹孔（48），所述螺纹孔（48）内设置有螺杆（49），所述螺杆（49）的上端设置有调节把手（50），所述螺杆（49）的下端与毛刷（51）连接，所述原料箱（14）的侧壁上设置有送料管（52），所述原料箱（14）顶端设置有密封板（53）。

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